專利名稱：導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是提供一種可自動、迅速將導(dǎo)線架整列于夾持治具中，以提高導(dǎo)線架灌膠工程生產(chǎn)效率的導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機。
由于電子科技的日新月異，IC的需求量與日俱增，需要提高生產(chǎn)效率，以節(jié)省制造成本。以制造IC的導(dǎo)線架而言，是將晶片貼附于導(dǎo)線架上并進行灌膠工程作業(yè)，使晶片的外部具有保護層，進而將導(dǎo)線架連同晶片分別切割為單一的IC產(chǎn)品。請參閱

圖1所示，在導(dǎo)線架進行灌膠工程之前，各導(dǎo)線架須由人工將其一一排列置放于夾持治具1上，該夾持治具1是由上、下夾板2、3所組成，而上、下夾板2、3框內(nèi)設(shè)有相對應(yīng)的上、下支線夾板4、5，其上支線夾板4兩側(cè)各凸耳6開設(shè)孔洞7，而下支線夾板5兩側(cè)各凸耳8則設(shè)相對應(yīng)的插梢9。操作者是利用導(dǎo)線架側(cè)方開設(shè)的孔洞一一分別穿置于夾持治具1的下支線夾板5插梢9處。導(dǎo)線架完成置放排列后，再將夾持治具1的上夾板2蓋合，使上支線夾板4孔洞7與下支線夾板5插梢9相互嵌合，將導(dǎo)線架定位夾設(shè)于夾持治具1中，以便利進行灌膠工程。這樣導(dǎo)線架由人工一一將其置放于夾持治具的運作，不僅緩慢耗時亦同時造成人工成本的增加，而無法將導(dǎo)線架灌膠工程生產(chǎn)效率提高，相對地將降低整個制造IC的生產(chǎn)效率。
本實用新型的目的是提供一種導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機，它可自動將成排導(dǎo)線架頂推送料，并依序搬送至適當(dāng)位置，達到迅速整列安置導(dǎo)線架于夾持治具中，以便進行灌膠工程，從而可大幅度提高導(dǎo)線架灌膠工程的生產(chǎn)效率。
本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。
導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機，其主要是安置臺、入料機構(gòu)、搬送水平機構(gòu)、搬送垂直機構(gòu)及搬送推爪與頂升機構(gòu)所組成；安置臺設(shè)于機臺上方供夾持治具置放，其具有數(shù)個滑道，并于滑道的另一端設(shè)有入料機構(gòu)，該入料機構(gòu)的箱架藉伺服電機及螺桿的帶動，令箱架內(nèi)的各倉匣下一格層，并利用設(shè)于箱架前方由液壓缸帶動的推桿，將成排的導(dǎo)線架向前頂推至滑道處；搬送推爪由設(shè)于機臺側(cè)方的搬送垂直機構(gòu)，利用伺服電機及傳動板的帶動而下降位移，各推爪插設(shè)于相對應(yīng)滑道中的導(dǎo)線架兩側(cè)孔洞處，并由搬送水平機構(gòu)另一伺服電機帶動傳動板，使搬送推爪將各導(dǎo)線架推送至第一排列位置，而入料機構(gòu)內(nèi)的各倉匣即又下降一格層，并由推桿作第二次進料，搬送推爪上升退回原始位置作第二次推送，再次將成排的導(dǎo)線架推送至第二排列位置；頂升機構(gòu)由伺服電機及頂桿的帶動，利用頂塊將設(shè)于安置臺上的夾持治具向上頂升，使夾持治具下夾板的插梢穿置于各導(dǎo)線架兩側(cè)孔洞處，再將夾持治具上、下夾板蓋合，以使各導(dǎo)線架迅速定位于夾持治具中，準(zhǔn)備進行灌膠工程作業(yè)，以達到自動化整列并提高生產(chǎn)效率的目的。
導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機的各機構(gòu)的動作可由控制器加以控制，當(dāng)導(dǎo)線架由推桿向前推送至設(shè)于入料機構(gòu)的出口滑道時，可由設(shè)于出口滑道的傳感器顯示各出口滑道是否均有導(dǎo)線架，若其一出口滑道并未送入導(dǎo)線架，該傳感器即發(fā)出訊號，停止下一機構(gòu)的動作，待故障排除后，即繼續(xù)導(dǎo)線架的整列動作，以確保導(dǎo)線架完整置放于夾持治具中及后續(xù)灌膠作業(yè)的順利進行。
圖1為導(dǎo)線架灌膠工程用的夾持治具；圖2為自動整列機的外觀圖；圖3為夾持治具設(shè)置示意圖；圖4為自動整列機的入料機構(gòu)示意圖；圖5為入料機構(gòu)的一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為導(dǎo)線輸出示意圖；圖7為搬送推爪的一側(cè)示意圖；圖8為搬送推爪前進至第一位置的示意圖；圖9為搬送推爪前進至第二位置的示意圖；圖10為頂升機構(gòu)的示意圖11為夾持治具上升的示意圖；圖12為安置臺的夾持治具蓋合示意圖。
為了對本實用新型的結(jié)構(gòu)，特點作進一步了解，現(xiàn)結(jié)合實施例及附圖詳述如下請參閱圖1、2、3所示，該自動整列機是由安置臺10、入料機構(gòu)20、搬送水平機構(gòu)30及搬送垂直機構(gòu)40、搬送推爪50與頂升機構(gòu)60所組成，該安置臺10設(shè)于的機臺上方并具有數(shù)排滑道11，而數(shù)排滑道11的外部與設(shè)于安置臺10周側(cè)的若干限位塊12形成一容置空間13供導(dǎo)線架灌膠工程用的夾持治具1置放，且兩兩滑道11間設(shè)有相對夾持治具1各下支線夾板5位置的間距14，而各滑道11兩側(cè)亦設(shè)有相對上、下支線夾板4、5的凸耳6、8位置的缺槽15。因此，操作者可將夾持治具1的下夾板3置放于容置空間13，使各下支線夾板5及凸耳8嵌置于兩兩滑道11間距14及缺槽15處定位，準(zhǔn)備進行導(dǎo)線架70入料輸送作業(yè)。
請參閱圖2、4、5所示，導(dǎo)線架70是由設(shè)于安置臺10側(cè)方的入料機構(gòu)20輸送，該入料機構(gòu)20具有箱架21，而箱架21設(shè)有數(shù)隔層分別提供裝設(shè)直立成排導(dǎo)線架70的倉匣22置放，且箱架21前方設(shè)有藉液壓缸23帶動的橫板24，該橫板24具有數(shù)個相對應(yīng)各倉匣22位置的推桿25，各推桿25前端的塊體251具內(nèi)凹弧252開口，其內(nèi)凹弧252可將各導(dǎo)線架70含置于內(nèi)，以利推桿25將各導(dǎo)線架70向前頂推，而各推桿25可利用液壓缸23橫板24的帶動作同步的前、后伸縮頂推動作，另外，箱架21下方設(shè)有由電機26帶動的螺桿27，該螺桿27是伸縮頂?shù)植酉浼?1作漸進式上、下升降動作。因此，請參閱圖4、6、8所示，操作人員可將盛裝數(shù)片導(dǎo)線架70的倉匣22置于入料機構(gòu)20的箱架21內(nèi)，各倉匣22內(nèi)的導(dǎo)線架70即可利用設(shè)于前方相對應(yīng)的推桿25，藉液壓缸23橫板24的帶動，由推桿25前端的塊體251將導(dǎo)線架70以成排的同步動作向前頂推，使導(dǎo)線架70分別滑入于安置臺10設(shè)于箱加21另一側(cè)的出口滑道16及滑道11中，推桿25隨之退回原始位置待下一次的入料頂推動作。各出口滑道16的側(cè)端處設(shè)有傳感器17，可偵測各出口滑道16內(nèi)是否具有導(dǎo)線架送入，如其中一出口滑道16內(nèi)并無導(dǎo)線架的送入，即停止下一動作的進行，待故障排除后，再由入料機構(gòu)20重新輸送成排的導(dǎo)線架70。當(dāng)各傳感器17感知各導(dǎo)線架70已同步輸入后，即進行下一步的導(dǎo)線整列安置動作。
請參閱圖2、6、7所示，本實用新型的整列動作是由搬送水平機構(gòu)30及搬送垂直機構(gòu)40的搬送推爪50，將成排置于安置臺10出口滑道16中的導(dǎo)線架70依序向前推送排列；其中，搬送水平機構(gòu)30是利用伺服電機31帶動設(shè)于傳動主軸32上的傳動板33作水平方向前、后移動，該傳動板33側(cè)方設(shè)有數(shù)個軸承34，并分別穿置位于傳動主軸32上、下處的導(dǎo)桿35上，藉以輔助傳動板33的移動；搬送垂直機構(gòu)40是具有二導(dǎo)桿41分別穿設(shè)于傳動板33另一側(cè)的軸承42中，而二導(dǎo)桿41的下方設(shè)有頂板43，而頂板43上設(shè)有軸承46，并利用軸承46與由伺服電機44帶動的偏心輪45相接觸，伺服電機44帶動偏心輪45旋轉(zhuǎn)，由偏心輪45頂?shù)猪敯?3的軸承46，并帶動二導(dǎo)桿41于傳動板33軸承42中作上、下升降移動，且二導(dǎo)桿41的頂端由連接板47連接搬送推爪50，該搬送推爪50具有成排對應(yīng)安置臺10各出口滑道16位置的推爪51。請參閱圖4、7、8、9所示，搬送垂直機構(gòu)40帶動搬送推爪50下降，使搬送推爪50的成排推爪51分別插設(shè)于相對應(yīng)的導(dǎo)線架70孔洞處，而搬送水平機構(gòu)30即帶動搬送推爪50向前移動，令搬送推爪50將成排的導(dǎo)線架70同步推送至各滑道11對應(yīng)夾持治具1下支線夾板5前部的第一位置后，此時，入料機構(gòu)20的各倉匣22即再下降一格層作第二次準(zhǔn)備進料，而搬送推爪50上升并退回至原始位置。入料機構(gòu)20的推桿25即再次將已下降一格層相對應(yīng)的導(dǎo)線架70同步推出，各推桿25又退回原位，搬送推爪50則第二次進行搬送作業(yè)，將各出口滑道16中的導(dǎo)線架70向前推送至各滑道11對應(yīng)夾持治具1下支線夾板5后部的第二位置，并再次上升退回至原始位置。搬送推爪50即完成二道上、下升降及前、后移動的循環(huán)搬送導(dǎo)線架作業(yè)，達到將導(dǎo)線架70同步向前推送，并依序排列安置于待夾持位置的整列作業(yè)。
請參閱圖9、10、11、12所示，為使導(dǎo)線架70于整列完成后得以順利將夾持治具1取出進行灌膠作業(yè)，在安置臺10的下方設(shè)有頂升機構(gòu)60，其是利用伺服電機61帶動偏心輪62運轉(zhuǎn)，并由頂桿63傳動設(shè)于安置臺10上的頂塊64，當(dāng)伺服電機61的帶動頂桿63向上頂升時，該頂桿63即頂推頂塊64向上位移，令頂塊64頂?shù)种糜谄渖系膴A持治具1上升，以便利夾持治具1的取出。因此，當(dāng)導(dǎo)線架70由搬送推爪50推送至待夾持位置時，設(shè)于安置臺10下方的頂升機構(gòu)60即自動將夾持治具1的下夾板3向上頂升，且請配合圖1所示，該夾持治具1上支線夾板4凸耳6設(shè)有孔洞7，而下支線夾板5凸耳8則設(shè)有相對應(yīng)的插梢9，當(dāng)夾持治具1的下夾板3向上升高時，其置入于滑道11缺槽15處的凸耳8插梢9，即穿越置放于滑道11中導(dǎo)線架70側(cè)方的孔洞處，將各導(dǎo)線架70予以定位，而操作者即可將夾持治具1的上夾板2向下蓋置，令各凸耳6開設(shè)的孔洞7與下夾板3凸耳8的插梢9相互嵌合，并由頂升機構(gòu)60將夾持治具1完全向上頂升，使各導(dǎo)線架70穩(wěn)固夾持于夾持治具1中，作業(yè)人員將安置臺10上的夾持治具1取出，進行下一道灌膠程序的作業(yè)，這樣即達到迅速將導(dǎo)線架自動整列置放于夾持治具中的使用效益。
本實用新型的各機構(gòu)的動作均可利用控制器控制。
綜上所述，本實用新型于導(dǎo)線架進行灌膠工程作業(yè)時，可由自動整列機將導(dǎo)線架自動排列裝設(shè)于夾持治具中，而毋費時繁瑣地利用人工將各導(dǎo)線架一一排列裝設(shè)，不僅可有效提高導(dǎo)線架的生產(chǎn)效率及品質(zhì)，亦可降低人工成本，確為一具有實用價值及經(jīng)濟效益的設(shè)計。
權(quán)利要求1.一種導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于其由安置臺、入料機構(gòu)、搬送水平機構(gòu)、搬送垂直機構(gòu)及搬送推爪與頂升機構(gòu)所組成；安置臺設(shè)于機臺上方，具有兩兩呈有間距的滑道，而各滑道兩側(cè)板設(shè)有缺槽，各滑道一端均設(shè)有相對應(yīng)的出口滑道；入料機構(gòu)設(shè)于安置臺出口滑道的側(cè)方，其具有隔層的箱架供倉匣置放，而箱架前方設(shè)有由液壓缸帶動的橫板，橫板上設(shè)有相對應(yīng)箱架各隔層位置的推桿，箱架下方設(shè)有由動力源帶動的螺桿；搬送水平機構(gòu)設(shè)于機臺的側(cè)方，由動力源帶動設(shè)于傳動主軸上的傳動板作前、后移動；搬送垂直機構(gòu)由動力源帶動頂板，該頂板的上方設(shè)有二導(dǎo)桿，二導(dǎo)桿分別穿置設(shè)于傳動機一側(cè)的軸承中；搬送推爪由連接板與搬送垂直機構(gòu)的二導(dǎo)桿連接，并設(shè)置于出口滑道的上方，而具有相對應(yīng)各滑道位置的推爪；頂升機構(gòu)設(shè)于安置臺的下方，由動力源帶動設(shè)于各滑道周側(cè)的頂塊作升降動作。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的安置臺的周側(cè)設(shè)有限位塊。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的安置臺各出口滑道的上方設(shè)有傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的推桿的前端設(shè)有一具內(nèi)凹弧的塊體。
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的入料機構(gòu)、搬送水平機構(gòu)、搬送垂直機構(gòu)及頂升機構(gòu)的動力源為伺服電機。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的搬送水平機構(gòu)傳動板的板面上設(shè)有軸承，分別穿設(shè)位于傳動主軸上、下處的導(dǎo)桿上。
7.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的搬送垂直機構(gòu)的動力源是傳動一偏心輪，并頂?shù)衷O(shè)于頂板上的軸承作或降位移。
8.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線架灌膠工程的自動整列機，其特征在于所述的頂升機構(gòu)的動力源是傳動一偏心輪，該偏心輪連接一頂桿，由頂桿另一端樞接頂塊。
專利摘要一種線架灌膠工程的自動整列機,其特征在于其由安置臺、入料機構(gòu)、搬送水平機構(gòu)、搬送垂直機構(gòu)及搬送推爪與頂升機構(gòu)所組成;其是于入料機構(gòu)的箱架中設(shè)置數(shù)個盛裝多片導(dǎo)線架的倉匣,各導(dǎo)線架利用設(shè)于箱架前方由液壓缸帶動的推桿,將其推出至安置臺相對應(yīng)的滑道中;搬送推爪則利用搬送垂直機構(gòu)的帶動下降,將各導(dǎo)線架插設(shè)定位,并由搬送水平機構(gòu)帶動搬送推爪前進,將各導(dǎo)線架推送至第一排列位置,并上升退回原始位置,且各倉匣再下降一格層作第二次進料,而搬送推爪即再次將各導(dǎo)線架推送至第二排列位置;頂升機構(gòu)設(shè)于安置臺下方,其將夾持治具向上頂升,使各導(dǎo)線架嵌置于夾持治具中,達到大幅度提高導(dǎo)線架灌膠工程的生產(chǎn)效率。
文檔編號G05G7/08GK2359727SQ9821862
公開日2000年1月19日 申請日期1998年8月21日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月21日
發(fā)明者陳炳坤, 林家興 申請人:臺中三洋電子股份有限公司