本發(fā)明是有關(guān)于一種包裝方法及裝置，尤其是關(guān)于一種將電子元件物料以自動化搬運，并以載帶予以包裝的電子元件液材施作方法及裝置。

背景技術(shù)：

一般電子元件的加工通常具有量大而微細的特性，且具有一致的規(guī)格，為了使電子元件可以被大量而自動化進行組裝、植放，常以在其上可作矩陣排列載放電子元件的載盤(board)作為輸送的媒介，而一般在載盤上對電子元件進行的加工制程例如半導(dǎo)體的芯片封裝、散熱片封裝……等，這些加工制程最常使用具有粘性的液材來作為封裝的膠材。

現(xiàn)有的液材施作裝置慣常采用在一單一機臺上設(shè)置軌道供載盤被輸送，并在軌道上方設(shè)置龍門，在龍門上設(shè)置膠閥及測高儀器(如激光測高儀)、影像檢測裝置(如CCD鏡頭)，以對軌道中載盤上電子元件進行測高后以膠閥進行點膠封裝，再以影像檢測裝置檢查點膠結(jié)果的品質(zhì)。

為了提高膠閥進行點膠封裝的產(chǎn)能效率，以雙軌道配合雙龍門及雙膠閥及測高儀器(如激光測高儀)、影像檢測裝置(如CCD鏡頭)的應(yīng)用亦曾被采用。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中，由于進行點膠封裝的粘性液材本身的物理特性，在進行點膠前及點膠后的膠液稱重是相當(dāng)必要的程序，當(dāng)機臺上僅有一膠閥進行點膠時，膠閥點膠及稱重先后進行，雖然膠閥高頻震動的余震對稱重的磅秤或多或少會有影響，但因僅有一膠閥，故震動影響仍在可接受范圍；但當(dāng)機臺上有二膠閥在二龍門上高頻反復(fù)移動造成震動時，即使膠閥點膠后才進行稱重，膠閥高頻震動的余震對稱重的磅秤影響將達到制程中點膠精度無法接受的程度，若將膠閥點膠及稱重同時進行，則膠閥高頻震動對稱重的磅秤影響更嚴重，故在提高點膠封裝的產(chǎn)能效率的需求下，有必要解決膠閥高頻震動對稱重的磅秤影響問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一，在于提供一種以多個軌道分段方式接并而形成一直線的連續(xù)線性輸送流路的電子元件液材施作方法。

本發(fā)明的另一目的，在于提供一種使點膠的高頻震動不致對膠液稱重造成影響的電子元件液材施作方法。

本發(fā)明的又一目的，在于提供一種使待施作物件可以在同一輸送流路進行二次點膠的電子元件液材施作方法。

本發(fā)明的再一目的，在于提供一種由二機臺構(gòu)成待施作物件進行點膠的輸送流路的電子元件液材施作裝置。

本發(fā)明的又再一目的，在于提供一種可與其他機臺形成待施作物件進行點膠的輸送流路的電子元件液材施作裝置。

本發(fā)明的又再一目的，在于提供一種用以執(zhí)行如上所述電子元件液材施作方法的裝置。

依據(jù)本發(fā)明目的的電子元件液材施作方法，包括：由多個軌道分段方式接并而形成一直線的連續(xù)線性輸送流路，其執(zhí)行間歇性輸送，輸送流路中依序設(shè)有多個治具，使載有待施作物件的載盤自一裝載裝置被推入輸送流路中，經(jīng)由在一治具執(zhí)行加熱后被間歇性移至下一治具供一施作頭執(zhí)行點膠，然后經(jīng)由一空行程的治具被移送至下一治具執(zhí)行回溫，最后間歇性被移至卸載裝置收集。

依據(jù)本發(fā)明目的的另一電子元件液材施作方法，包括：由多個軌道分段方式接并而形成一直線的連續(xù)線性輸送流路，其執(zhí)行間歇性輸送，輸送流路中依序設(shè)有多個治具，使載有待施作物件的載盤自一裝載裝置被推入輸送流路中，經(jīng)由在一治具執(zhí)行加熱，然后經(jīng)由一空行程的治具被移送至下一治具供一施作頭執(zhí)行點膠，后被間歇性移至下一治具執(zhí)行回溫，最后間歇性被移至卸載裝置收集。

依據(jù)本發(fā)明另一目的的電子元件液材施作方法，包括：使直線的連續(xù)線性間歇性輸送流路是由二相分離的二機臺所構(gòu)成；使其中一機臺上一施作頭對輸送流路中的治具上待施作物件進行點膠時，另一機臺上的一施作頭進行稱重。

依據(jù)本發(fā)明另一目的的另一電子元件液材施作方法，包括：使機臺上設(shè)有膠閥的二施作頭，當(dāng)其中一施作頭對輸送流路中的待施作物件進行點膠時，另一施作頭進行膠液稱重。

依據(jù)本發(fā)明另一目的的又一電子元件液材施作方法，包括：使待施作物件 在機臺直線的連續(xù)線性間歇輸送流路中的治具上，受一施作頭對待施作物件進行點膠；使施作頭進行膠液稱重時，是在進行點膠的機臺外一磅秤上進行稱重。

依據(jù)本發(fā)明又一目的的電子元件液材施作方法，包括：使直線的連續(xù)線性間歇性輸送流路是由二相分離的二機臺所構(gòu)成；輸送流路中分設(shè)于二機臺的二治具形成分離但并鄰的點膠區(qū)，使其中一機臺上一施作頭對輸送流路中的治具上待施作物件進行第一次點膠后，待施作物件在該輸送流路中依序被輸送至另一機臺的另一治具上，被該機臺上另一施作頭進行第二次點膠。

依據(jù)本發(fā)明再一目的的電子元件液材施作裝置，包括：一第一機臺，其用以進行點膠制程，并具有由儀表及開關(guān)所組成位于操作者一側(cè)的第一控制界面，以及由顯示屏幕所構(gòu)成的第一顯示界面；一第二機臺，與第一機臺相鄰并設(shè)，其用以進行點膠制程，并具有由儀表及開關(guān)所組成位于操作者一側(cè)的第二控制界面，以及由顯示屏幕所構(gòu)成的第二顯示界面；一裝載裝置，與第一機臺相鄰并設(shè)，并設(shè)于相對于第二機臺的第一機臺另一側(cè)，用以將待點膠物料移入第一機臺，其位于操作者一側(cè)，具有由儀表及開關(guān)所組成的第二控制界面以及一物料入口；一卸載裝置，與第二機臺相鄰并設(shè)，并設(shè)于相對于第一機臺的第二機臺另一側(cè)，用以承接第二機臺移出的待點膠物料，其位于操作者一側(cè)，具有由儀表及開關(guān)所組成的第三控制界面以及一物料出口。

依據(jù)本發(fā)明再一目的的另一電子元件液材施作裝置，包括：一第一機臺，設(shè)有X軸向相互平行而前后設(shè)置的第一軌道、第二軌道；第一軌道設(shè)有第一治具及第二治具；第二軌道設(shè)有第三治具及第四治具；第一機臺上設(shè)有第一龍門，其上設(shè)有一可作X、Y軸向位移的移載頭，其朝一第二機臺方向端部設(shè)有可作Z軸向上、下位移的粘性材料施作頭；一第二機臺，設(shè)有X軸向相互平行而前后設(shè)置的第三軌道、第四軌道；第三軌道設(shè)有第五治具及第六治具；第四軌道設(shè)有第七治具及第八治具；第二機臺上設(shè)有第二龍門，其上設(shè)有一可作X、Y軸向位移的移載頭，其朝一第一機臺方向端部設(shè)有可作Z軸向上、下位移的粘性材料施作頭；第一機臺的第一軌道與第二機臺的第三軌道依序接并而形成一直線的連續(xù)線性第一輸送流路；第一機臺的第二軌道與第二機臺的第四軌道依序接并而形成一直線的連續(xù)線性第二輸送流路。

依據(jù)本發(fā)明又再一目的的電子元件液材施作裝置，包括：一第一機臺，設(shè)有X軸向相互平行而前后設(shè)置的第一軌道、第二軌道；第一軌道設(shè)有第一治具及第二治具；第二軌道設(shè)有第三治具及第四治具；第一機臺上設(shè)有第一龍門， 其上設(shè)有一可作X、Y軸向位移的移載頭，其一端設(shè)有可作Z軸向上、下位移的粘性材料施作頭；其中，該第一治具、第三治具具有加熱功能，并對位其上的待施作物件執(zhí)行加熱，第二治具供施作頭執(zhí)行點膠。

依據(jù)本發(fā)明又再一目的的另一電子元件液材施作裝置，包括：一第二機臺，設(shè)有X軸向相互平行而前后設(shè)置的第三軌道、第四軌道；第三軌道設(shè)有第五治具及第六治具；第四軌道設(shè)有第七治具及第八治具；第二機臺上設(shè)有第二龍門，其上設(shè)有一可作X、Y軸向位移的移載頭，其一端設(shè)有可作Z軸向上、下位移的粘性材料施作頭；其中，該第七治具供施作頭執(zhí)行點膠，第六治具、第八治具供位其上的待施作物件進行回溫。

依據(jù)本發(fā)明又再一目的的電子元件液材施作裝置，包括：用以執(zhí)行前述的電子元件液材施作方法的裝置。

本發(fā)明實施例的電子元件液材施作方法及裝置，在第一輸送流路、第二輸送流路的直線的連續(xù)線性間歇性輸送是由二相分離的機臺所構(gòu)成，雖然載有待施作物件的載盤被直線的連續(xù)線性間歇性輸送進行各軌道中治具上制程，但第一輸送流路與第二輸送流路中的點膠制程是分別各位于分離的第一、二機臺中，且第一磅秤裝置、第二磅秤裝置二者亦分別各位于分離的第一、二機臺上，故當(dāng)?shù)谝粰C臺上施作頭執(zhí)行點膠時，第二機臺上施作頭恰執(zhí)行在第二磅秤裝置上稱重膠液，而當(dāng)?shù)诙C臺上施作頭執(zhí)行點膠時，第一機臺上施作頭恰執(zhí)行在第一磅秤裝置上稱重膠液，點膠與稱重分別在分離但相鄰并設(shè)的第一、二機臺上，由第一、二機臺上各別施作頭同時進行，并點膠與稱重交互轉(zhuǎn)換，由于膠液稱重時的機臺平穩(wěn)度將影響稱重結(jié)果，在本發(fā)明實施例將點膠時的施作頭所產(chǎn)生的高頻震動與極需平穩(wěn)的膠液稱重分別錯開在二相分離的第一、二機臺上進行，使點膠時的高頻震動不致對磅秤裝置造成影響，在配合輸送流路的規(guī)劃下，可以兼顧產(chǎn)能效率及膠液稱重精度二者的大幅提升。

附圖說明

為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作詳細說明，其中：

圖1是本發(fā)明實施例中裝置之外觀立體示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例中裝置之內(nèi)部機構(gòu)關(guān)系立體示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例中裝置之內(nèi)部機構(gòu)關(guān)系俯視示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例中輸送流路的各治具制程示意圖。

圖5是本發(fā)明另一實施例中輸送流路的各治具制程示意圖。

圖6是本發(fā)明又一實施例中輸送流路的各治具制程與磅秤位置關(guān)系示意圖。

符號說明：

1 第一機臺 11 第一控制界面

12 第一顯示界面 13 第一軌道

131 第一軌架 132 第二軌架

133 第一治具 134 第二治具

14 第二軌道 141 第三軌架

142 第四軌架 143 第三治具

144 第四治具 15 第一磅秤

16 第一龍門 161 立柱

162 橫梁 163 滑軌

164 滑座 165 移載頭

17 第一施作頭 171 膠閥

172 測高儀器 173 影像檢測裝置

2 第二機臺 21 第二控制界面

22 第二顯示界面 23 第三軌道

231 第五軌架 232 第六軌架

233 第五治具 234 第六治具

24 第四軌道 241 第七軌架

242 第八軌架 243 第七治具

244 第八治具 25 第二磅秤

26 第二龍門 261 立柱

262 橫梁 263 滑軌

264 滑座 265 移載頭

27 第二施作頭 271 膠閥

272 測高儀器 273 影像檢測裝置

3 裝載裝置 31 第三控制界面

32 物料入口 33 第一置架

34 第二置架 35 移載架

351 第一軌座 352 第二軌座

353 推移裝置 4 卸載裝置

41 第四控制界面 42 物料出口

43 第三置架 44 第四置架

45 移載架 451 第三軌座

452 第四軌座 5 框盒

61 鏤設(shè)區(qū)間 62 鏤設(shè)區(qū)間

A 第一輸送流路 B 第二輸送流路

具體實施方式

請參閱圖1，本發(fā)明實施例電子元件液材施作方法可以圖中所示電子元件液材施作裝置為例作說明，實施例中所提及的“點膠”一詞可以涵蓋例如劃膠或涂膠等液材施作，包括：

一第一機臺1，其用以進行點膠制程，并具有由儀表及開關(guān)所組成位于操作者一側(cè)的第一控制界面11，以及由顯示屏幕所構(gòu)成的第一顯示界面12；

一第二機臺2，與第一機臺1相鄰并設(shè)，其用以進行點膠制程，并具有由儀表及開關(guān)所組成位于操作者一側(cè)的第二控制界面21(圖中未示)，以及由顯示屏幕所構(gòu)成的第二顯示界面22；

一裝載裝置3，與第一機臺1相鄰并設(shè)，并設(shè)于相對于第二機臺2的第一機臺1另一側(cè)，用以將待施作物件移入第一機臺1，其位于操作者一側(cè)，具有由儀表及開關(guān)所組成的第三控制界面31以及一物料入口32；

一卸載裝置4，與第二機臺2相鄰并設(shè)，并設(shè)于相對于第一機臺1的第二機臺2另一側(cè)，用以承接第二機臺2移出的完成施作物件，其位于操作者一側(cè)，具有由儀表及開關(guān)所組成的第四控制界面41以及一物料出口42。

請參閱圖2、圖3，其中：

該第一機臺1上設(shè)有X軸向相互平行而前后設(shè)置的第一軌道13、第二軌道14，第一軌道13由第一、二軌架131、132所對接構(gòu)成，其中分別各設(shè)有第一治具133及第二治具134；第二軌道14由第三、四軌架141、142所對接構(gòu)成，其中分別各設(shè)有第三治具143及第四治具144；所述第一至四治具133、134、143、144可依需要執(zhí)行加熱的功能；在第一軌道13的第二軌架132與第二軌道14的第四軌架142間設(shè)有一第一磅秤裝置15；第一機臺1上設(shè)有第一龍門16，其以二立柱161分別各跨架于第一軌道13、第二軌道14兩側(cè)，二立柱161間的上方呈Y軸向而跨設(shè)一橫梁162，并在橫梁162上Y軸向滑軌163設(shè)有一滑座164可在滑軌163上滑移，滑座164上設(shè)有一移載頭165，移載頭165呈X軸向設(shè)置并可在滑座164上作X軸向前、后位移，其朝第二機臺2方向端部設(shè)有可作Z軸向上、下位移的粘性材料第一施作頭17，第一施作頭17上包括膠閥171、測高儀器(如激光測高儀)172、影像檢測裝置(如CCD鏡頭)173；

該第二機臺2上設(shè)有X軸向相互平行而前后設(shè)置的第三軌道23、第四軌道24，第三軌道23由第五、六軌架231、232所對接構(gòu)成，其中分別各設(shè)有第五治具233及第六治具234；第四軌道24由第七、八軌架241、242所對接構(gòu)成，其中分別各設(shè)有第七治具243及第八治具244；所述第五至八治具233、234、243、244可依需要執(zhí)行加熱的功能；在第三軌道23的第五軌架231與第四軌道24的第七軌架241間設(shè)有一第二磅秤裝置25；第二機臺2上設(shè)有第二龍門26，其以二立柱261分別各跨架于第三軌道23、第四軌道24兩側(cè)，二立柱261間的上方呈Y軸向而跨設(shè)一橫梁262，并在橫梁262上Y軸向滑軌263設(shè)有一滑座264可在滑軌263上滑移，滑座264上設(shè)有一移載頭265，移載頭265呈X軸向設(shè)置并可在滑座264上作X軸向前、后位移，其朝第一機臺1方向端部設(shè)有可作Z軸向上、下位移的粘性材料第二施作頭27，第二施作頭27上包括膠閥271、測高儀器(如激光測高儀)272、影像檢測裝置(如CCD鏡頭)273； 該裝載裝置3包括具有上、下間隔設(shè)置的第一、二置架33、34，以及相對并相隔間距于第一、二置架33、34另一側(cè)的移載架35，該移載架35上設(shè)于一Z軸向立置的第一軌座351上而可在其上作上下位移，該立置軌座351設(shè)于一Y軸向臥置的第二軌座352上而可于其上作Y軸向前后位移；其中，該第一、二置架33、34上各可供列置多個框盒5，列置時框盒5兩端開口51呈X軸向方位，框盒5并可受該移載架35所叉提移位，及在一推移裝置353的推送下，將框盒5中所疊置載有待施作物件的載盤(圖中未示)推出至第一機臺1的第一軌道13或第二軌道14；

該卸載裝置4包括具有上、下間隔設(shè)置的第一、二置架43、44，以及相對并相隔間距于第一、二置架43、44另一側(cè)的移載架45，該移載架45上設(shè)于一Z軸向立置的第三軌座451上而可在其上作上下位移，該立置的第三軌座451設(shè)于一Y軸向臥置的第四軌座452上而可于其上作Y軸向前后位移；其中，該第一、二置架43、44上可供列置多個框盒5(圖示于裝載裝置3中)，列置時框盒5兩端開口51呈X軸向方位，框盒5并可受該移載架45所叉提移位，移載架45上于載置空的框盒5的下，自第二機臺2的第三、四軌道23、24承接載有已完成施作物件的載盤(圖中未示)，并將框盒5移置至第一、二置架43、44上。

請參閱圖2、圖3和圖4，本發(fā)明實施例電子元件液材施作方法，在實施上，第一軌道13的第一、二軌架131、132與第三軌道23的第五、六軌架231、232各由分段方式依序接并而形成一直線的連續(xù)線性第一輸送流路A，其執(zhí)行間歇性輸送；其中，第一治具133具有加熱功能可執(zhí)行加熱、第二治具134供施作頭17執(zhí)行點膠、第五治具233為空行程、第六治具234為執(zhí)行回溫；當(dāng)載有待施作物件的載盤(圖中未示)被裝載裝置3推入第一輸送流路A中時，經(jīng)由在第一治具133執(zhí)行加熱后被間歇性移至第二治具134供第一施作頭17執(zhí)行點膠(包括激光測高、影像檢測)，然后未在第五治具233停留地快速被移送至第六治具234執(zhí)行回溫，最后間歇性被移至卸載裝置4收集；

第二軌道14的第三、四軌架141、142與第四軌道24的第七、八軌架241、242各由分段方式依序接并而形成一直線的連續(xù)線性第二輸送流路B，其執(zhí)行間歇性輸送；其中，第三治具143具有加熱功能可執(zhí)行加熱、第四治具144為空行程、第七治具243供施作頭27執(zhí)行點膠、第八治具244執(zhí)行回溫；當(dāng)載有待施作物件的載盤(圖中未示)被裝載裝置3推入第二輸送流路B中時，經(jīng)由 在第三治具143執(zhí)行加熱后，未在第四治具144停留地快速被移送至第七治具243供第二施作頭27執(zhí)行點膠(包括激光測高、影像檢測)，然后被間歇性移送至第八治具244執(zhí)行回溫，最后間歇性被移至卸載裝置4收集。

本發(fā)明實施例電子元件液材施作方法及裝置，由于第一輸送流路A、第二輸送流路B的直線的連續(xù)線性間歇性輸送是由二相分離的機臺1、2所構(gòu)成，雖然載有待施作物件的載盤被直線的連續(xù)線性間歇性輸送進行各軌道中治具上制程，但第一輸送流路A與第二輸送流路B中的點膠制程是分別各位于分離的第一、二機臺1、2中，且第一磅秤裝置15、第二磅秤裝置25二者亦分別各位于分離的第一、二機臺1、2上，故當(dāng)?shù)谝粰C臺1上第一施作頭17執(zhí)行點膠時，第二機臺2上第二施作頭27恰執(zhí)行在第二磅秤裝置25上稱重膠液，而當(dāng)?shù)诙C臺2上第二施作頭27執(zhí)行點膠時，第一機臺1上第一施作頭17恰執(zhí)行在第一磅秤裝置15上稱重膠液，點膠與稱重分別在分離但相鄰并設(shè)的第一、二機臺1、2上，由第一、二機臺1、2上各別第一、二施作頭17、27同時進行，并點膠與稱重交互轉(zhuǎn)換，由于膠液稱重時的機臺平穩(wěn)度將影響稱重結(jié)果，在本發(fā)明實施例將點膠時的第一、二施作頭17、27所產(chǎn)生的高頻震動與極需平穩(wěn)的膠液稱重分別錯開在二相分離的第一、二機臺1、2上進行，使點膠時的高頻震動不致對磅秤裝置造成影響，在配合輸送流路的規(guī)劃下，可以兼顧產(chǎn)能效率及膠液稱重精度二者的大幅提升。

請參閱圖2、圖3和圖5，本發(fā)明實施例電子元件液材施作方法及裝置的另一實施例，該第一輸送流路A中的第五治具233原空行程可以改為供第二施作頭27執(zhí)行點膠，使第一輸送流路A中形成二相分離但并鄰的點膠區(qū)；另，該第二輸送流路B中的第四治具144可以改為供第一施作頭17執(zhí)行點膠，使第二輸送流路B中形成二相分離但并鄰的點膠區(qū)；此種液材施作方法的變更可以在未變更原裝置的情況下，使實施例適用于待施作物件在同一輸送流路中以二次點膠達成完整施作粘性材料的制程，例如，當(dāng)待施作物件為方形的芯片而具有四個平直且相垂直的側(cè)邊要作施作粘性材料于芯片與基板間(IC封裝制程)時，第一輸送流路A中可以由第一施作頭17在第二治具134執(zhí)行點膠相平行的芯片兩側(cè)邊第一次點膠，再由第二施作頭27在第五治具233執(zhí)行點膠與前述已完成點膠的相平行側(cè)邊垂直的另二相平行的芯片兩側(cè)邊的第二次點膠，以分工的方式來達成整個施作粘性材料的制程，而第二輸送流路B中的施作同理可推，茲不贅述；如此，因為每一治具上點膠停留的制程時間僅為整個施作粘 性材料制程的一半，故可將產(chǎn)能效率提升；而同樣當(dāng)?shù)谝粰C臺1上第一施作頭17執(zhí)行點膠時，第二機臺2上第二施作頭27可恰執(zhí)行在第二磅秤裝置25上稱重膠液，而當(dāng)?shù)诙C臺2上第二施作頭27執(zhí)行點膠時，第一機臺1上第一施作頭17恰執(zhí)行在第一磅秤裝置15上稱重膠液，對于膠液稱重精度同樣可大幅提升。

請參閱圖6，本發(fā)明實施例電子元件液材施作方法及裝置的又一實施例，該第一機臺1位于靠近操作人員的一側(cè)，且為第一機臺1與第二機臺2相并靠的一側(cè)，亦為對應(yīng)為第一輸送流路A中由第一施作頭17在第二治具134執(zhí)行點膠制程的外側(cè)，設(shè)有一鏤設(shè)區(qū)間61，第一磅秤裝置15設(shè)于該鏤設(shè)區(qū)間61中并與第一機臺1保持一間隔而不互相接觸；另，該第二機臺2位于靠近操作人員的一側(cè)，且為第一機臺1與第二機臺2相并靠的一側(cè)，亦為對應(yīng)為第一輸送流路A中由第二施作頭27在第五治具233執(zhí)行點膠制程的外側(cè)，設(shè)有一鏤設(shè)區(qū)間62，第二磅秤裝置25設(shè)于該鏤設(shè)區(qū)間62中并與第二機臺2保持一間隔而不互相接觸；借此使第一機臺1與第二機臺2上的點膠制程在執(zhí)行時，皆不對第一磅秤裝置15及第二磅秤裝置25的稱重作業(yè)造成影響。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準。