1.一種用于往復運輸物料的半自動化機械吊具,包括安裝在車間鋼結構上的吊架滑軌機構和吊裝在吊架滑軌機構上的滑車;所述吊架滑軌機構包括裝配成一體的吊架梁、吊架和滑軌;所述滑車主要包括吊具升降機構、氣動抓手和操作桿;
其特征在于:所述滑軌包括上下平行設置的上滑軌和下滑軌,兩根滑軌均由鋼質矩形方管制成;所述吊具升降機構包括滑車框架、提升架、兩個承載輪、升降氣缸、四組導向輪、到位緩沖桿和到位鎖死氣缸;提升架設置在滑車框架的下方,兩個承載輪分別安裝在滑車框架上部的兩端并架設在上滑軌上,升降氣缸的氣缸套安裝在滑車框架內,升降氣缸的活塞桿穿過滑車框架的下部與提升架固定傳動相連,四組導向輪分別安裝在滑車框架上并分別抵壓在上滑軌和下滑軌的前后兩側;到位緩沖桿橫向安裝在滑車框架上,到位鎖死氣缸縱向安裝在滑車框架上,到位鎖死氣缸的活塞桿可伸出與下滑軌抵觸相連將滑車鎖定;所述氣動抓手和操作桿分別安裝在提升架上。
2.如權利要求1所述的用于往復運輸物料的半自動化機械吊具,其特征在于:還包括撞頭,該撞頭橫向安裝在滑車框架的左側,所述下滑軌的左端對應設有可與撞頭接觸的限位頭。
3.如權利要求1所述的用于往復運輸物料的半自動化機械吊具,其特征在于:還包括接觸式感應器,該接觸式感應器橫向安裝在滑車框架的右側,所述上滑軌的下方對應設有可與該接觸式感應器接觸的兩個接觸頭;接觸式感應器與到位鎖死氣缸電信號相連。
4.如權利要求1所述的用于往復運輸物料的半自動化機械吊具,其特征在于:還包括兩導向桿,兩導向桿的上端分別與滑車框架的上部固定相連,兩導向桿的下端分別穿過滑車框架的下部與提升架固定相連。
5.如權利要求4所述的用于往復運輸物料的半自動化機械吊具,其特征在于:所述滑車框架下部設有兩直線軸承,所述兩導向桿的下端分別穿過兩直線軸承與提升架固定相連。
6.如權利要求1所述的用于往復運輸物料的半自動化機械吊具,其特征在于:所述操作桿上設有多個手控閥,各手控閥分別與提升氣缸電信號相連。
7.如權利要求1所述的用于往復運輸物料的半自動化機械吊具,其特征在于:所述提升氣缸分別與氣動抓手、到位鎖死氣缸電信號相連。