本發(fā)明涉及汽車部件，尤其涉及一種用于往復運輸物料的半自動化機械吊具。

背景技術(shù)：

目前，在許多車間生產(chǎn)線里往復輸送造型復雜物料時，采用數(shù)名操作工同步取放的方式運輸物料，導致生產(chǎn)效率較低，且物料質(zhì)量在輸送過程中不能得到有效的保障。因此在生產(chǎn)線上操作崗位間通常會制作一些輔助機械吊具來完成繁重的物料輸送，現(xiàn)有機械吊具在抓取物料后，一般由氣缸來完成取放物料和升降工作，水平移動則由工人平推至所需區(qū)域。

通常水平移動導軌選用定制鋁合金材質(zhì)，由于導向輪材質(zhì)為鋼，兩者在移動中導軌的磨損較大且影響導軌的使用壽命；吊具在設計時整體重心位于導軌一側(cè)，存在較大的偏心力，軌道兩側(cè)導向輪承載不同時磨損也不同，長期運行對吊具的穩(wěn)定性有影響；吊具在運行至指定區(qū)域時無法進行準確的停止，增加操作者的操作難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問題，提供一種新型的用于往復運輸物料的半自動化機械吊具。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種用于往復運輸物料的半自動化機械吊具，包括安裝在車間鋼結(jié)構(gòu)上的吊架滑軌機構(gòu)和吊裝在吊架滑軌機構(gòu)上的滑車；所述吊架滑軌機構(gòu)包括裝配成一體的吊架梁、吊架和滑軌；所述滑車主要包括吊具升降機構(gòu)、氣動抓手和操作桿；

所述滑軌包括上下平行設置的上滑軌和下滑軌，兩根滑軌均由鋼質(zhì)矩形方管制成；所述吊具升降機構(gòu)包括滑車框架、提升架、兩個承載輪、升降氣缸、四組導向輪、到位緩沖桿和到位鎖死氣缸；提升架設置在滑車框架的下方，兩個承載輪分別安裝在滑車框架上部的兩端并架設在上滑軌上，升降氣缸的氣缸套安裝在滑車框架 內(nèi)，升降氣缸的活塞桿穿過滑車框架的下部與提升架固定傳動相連，四組導向輪分別安裝在滑車框架上并分別抵壓在上滑軌和下滑軌的前后兩側(cè)；到位緩沖桿橫向安裝在滑車框架上，到位鎖死氣缸縱向安裝在滑車框架上，到位鎖死氣缸的活塞桿可伸出與下滑軌抵觸相連將滑車鎖定；所述氣動抓手和操作桿分別安裝在提升架上。

還包括撞頭，該撞頭橫向安裝在滑車框架的左側(cè)，所述下滑軌的左端對應設有可與撞頭接觸的限位頭。

還包括接觸式感應器，該接觸式感應器橫向安裝在滑車框架的右側(cè)，所述上滑軌的下方對應設有可與該接觸式感應器接觸的兩個接觸頭；接觸式感應器與到位鎖死氣缸電信號相連。

還包括兩導向桿，兩導向桿的上端分別與滑車框架的上部固定相連，兩導向桿的下端分別穿過滑車框架的下部與提升架固定相連。

所述滑車框架下部設有兩直線軸承，所述兩導向桿的下端分別穿過兩直線軸承與提升架固定相連。

所述操作桿上設有多個手控閥，各手控閥分別與提升氣缸電信號相連。

所述提升氣缸分別與氣動抓手、到位鎖死氣缸電信號相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

一、使用壽命長：選用鋼制導軌后，避免了導軌與導向輪材質(zhì)的不同引起導軌的過度磨損現(xiàn)象，同時在部分導軌壓扁的情況下，采用補焊后或者拉扁后打磨可提高導軌的使用壽命。

二、安全：滑車整體到位后采用到位鎖死氣缸鎖死，可防止在取放物料時產(chǎn)生水平位置偏移，提高了使用安全性。

三、使用范圍廣：由于導軌采用鋼制材料，市場的通用性較好，因此在更換時不受定制廠家貨期影響，特別對耐溫耐壓性要求高和高生成效率等特殊場合尤為適用。

三、穩(wěn)定性能好：本發(fā)明在整體機構(gòu)重心偏移的情況下仍能保證其平穩(wěn)的運行。

四、更換方便：本發(fā)明主要材質(zhì)均采用鋼材，對安裝和更換無特殊要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中的滑車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中的滑車的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中的滑車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參見圖1、圖2，本發(fā)明的用于往復運輸物料的半自動化機械吊具，包括安裝在車間鋼結(jié)構(gòu)上的吊架滑軌機構(gòu)和吊裝在吊架滑軌機構(gòu)上的滑車1；吊架滑軌機構(gòu)包括裝配成一體的吊架梁2、吊架3和滑軌；滑軌包括上下平行設置的上滑軌4和下滑軌5，兩根滑軌均由鋼質(zhì)矩形方管制成。圖2中所示，6為氣管，其氣源來自車間，氣管通向滑車。

參見圖3、圖4、圖5，本發(fā)明中的滑車1主要包括吊具升降機構(gòu)、氣動抓手11和操作桿12；

吊具升降機構(gòu)包括滑車框架13、提升架14、兩個承載輪15、升降氣缸16、四組導向輪17、到位緩沖桿18和到位鎖死氣缸19。提升架設置在滑車框架的下方，兩個承載輪分別安裝在滑車框架上部的兩端并架設在上滑軌4上，升降氣缸的氣缸套安裝在滑車框架內(nèi)，升降氣缸的活塞桿穿過滑車框架的下部與提升架固定傳動相連，四組導向輪分別安裝在滑車框架上并分別抵壓在上滑軌和下滑軌的前后兩側(cè)；到位緩沖桿橫向安裝在滑車框架上，到位鎖死氣缸縱向安裝在滑車框架上，到位鎖死氣缸的活塞桿可伸出與下滑軌抵觸相連將滑車鎖定；所述氣動抓手和操作桿分別安裝在提升架上。

還包括撞頭20，該撞頭橫向安裝在滑車框架的左側(cè)，在下滑軌5的左端對應設有可與撞頭接觸的限位頭51(配合參參見圖2)。

還包括接觸式感應器21，該接觸式感應器橫向安裝在滑車框架的右側(cè)，在上滑軌4的下方對應設有可與該接觸式感應器接觸的兩個接觸頭41、42(配合參參見圖2)；接觸式感應器與到位鎖死氣缸電信號相連。

還包括兩導向桿22，兩導向桿的上端分別與滑車框架的上部固定相連，兩導向桿的下端分別穿過滑車框架的下部與提升架固定相連。

在滑車框架下部設有兩直線軸承23，兩導向桿的下端分別穿過兩直線軸承與提升架固定相連。

在操作桿上設有多個手控閥24，各手控閥分別與提升氣缸電信號相連。提升 氣缸還分別與氣動抓手、到位鎖死氣缸電信號相連。

圖5中所示，25為彈簧氣管。

本發(fā)明工作原理如下：操作者雙手持操作桿12水平運行接近工作位置，到位緩沖桿18先碰撞到軟緩沖，直至撞頭20接觸到硬限位的限位頭51，接觸式感應器21感應到信號，信號反饋給到位鎖死氣缸19，到位鎖死氣缸的活塞桿伸出鎖死滑車框架13后指示燈亮，此時操作者按下小型手控閥24，手控閥信號給提升氣缸16，提升氣缸伸出活塞桿推動氣動抓手11下降，下降到指定行程后，給氣動抓手抓取物料后信號反饋給提升氣缸16，提升氣缸的活塞桿上升到初始位置并提供信號給到位鎖死氣缸19，到位鎖死氣缸退回指示燈亮，操作者將物料運輸至指定位置。