帶式礦物運輸?shù)闹圃旆椒?br> 【專利摘要】本實用新型涉及礦山機械，更具體地涉及一種帶式礦物運輸機。本實用新型旨在解決皮帶打滑和皮帶跑偏的問題。該帶式礦物運輸機包括皮帶、滾筒和滾筒支架以及糾偏裝置。滾筒包括第一和第二旋轉軸端以及用于接納并支撐第一和第二旋轉軸端的第一和第二軸承。滾筒支架置于平滑基體上且能夠在該基體上移動。該糾偏裝置包括控制器、感測第一和第二旋轉軸端分別對第一和第二軸承的壓力的第一和第二壓力傳感器以及對滾筒支架施加推力的第一和第二液壓缸?？刂破鹘邮盏谝缓偷诙毫鞲衅鞯母袦y值、計算感測值之間的差值并且根據(jù)差值的大小來命令第一或第二液壓缸對滾筒支架施加推力。通過采用上述裝置，防止了皮帶打滑并且能夠對跑偏的皮帶進行糾偏。
【專利說明】帶式礦物運輸機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦山機械，更具體地涉及一種帶式礦物運輸機。

【背景技術】
[0002]帶式礦物運輸機是指在諸如煤炭等礦物的采掘、生產、轉運、加工過程中使用的運輸機械。帶式礦物運輸機具有運輸量大、工作環(huán)境復雜、承載能力強、以及運輸距離長等特點，在我國的各主要礦區(qū)均得到廣泛使用。帶式礦物運輸機不僅可以在礦物開采過程中使用，同樣也可以在礦物加工過程中使用。在能耗方面，帶式礦物運輸機可以有效減少能耗，提高經(jīng)濟效益，相比汽車等運輸方式更能節(jié)省能源和保護環(huán)境。另外，帶式礦物運輸機在維護方面，具有維護量小、維護簡單等特點，因此也受到礦物加工企業(yè)的喜愛。
[0003]在實際使用中，由于安裝質量、皮帶張緊力以及導輥表面粗糙度等原因，帶式礦物運輸機經(jīng)常會出現(xiàn)皮帶跑偏的現(xiàn)象。首先，皮帶跑偏會直接導致皮帶兩側受力不均勻，隨著時間的推移，這種受力不均勻又會導致皮帶的使用壽命縮短。在極端情況下，當皮帶的側邊越過導輥(驅動輥或從動輥)的邊緣時，皮帶會在操作過程中與導輥的邊緣發(fā)生磨擦，從而加速其損壞。其次，尤其對于采用平帶的帶式礦物運輸機而言，皮帶跑偏還會導致礦物掉落以及輸送機運轉不平穩(wěn)等問題。
[0004]現(xiàn)有技術中包括多種解決皮帶跑偏問題的技術方案。這些技術方案主要分為兩類，一類是給皮帶輸送機設置獨立的調偏輥，當檢測到皮帶發(fā)生跑偏時，利用調偏輥對皮帶的側邊施加作用，以迫使其回到居中位置。另一類是給皮帶輸送機的活動導輥設置抬升裝置，當檢測到皮帶發(fā)生跑偏時，就通過抬升裝置來抬升活動導輥的一側(即，皮帶朝向其跑偏的一側)，從而迫使皮帶回到正常操作位置。
[0005]然而，上述解決方案依然存在問題。具體而言，調偏輥對皮帶的側邊施加作用力同時與皮帶發(fā)生磨擦，久而久之會導致皮帶側邊加速磨損。此外，對于平帶輸送機而言，抬升裝置會造成皮帶傾斜，不但會在糾偏操作中導致礦物掉落，而且還可能導致糾正過度。再者，與這兩種糾偏裝置配套的跑偏檢測裝置都需要單獨設置，這相應地會增加部件數(shù)量和成本。因此，本領域需要一種解決帶式礦物運輸機一尤其是皮帶輸送機跑偏問題的技術方案。與上述現(xiàn)有技術方案相比，該方案不會對皮帶造成磨損，也不會在糾偏操作中導致礦物掉落和糾偏過度，而且整體結構更簡易且成本更低。
實用新型內容
[0006]本實用新型旨在解決上述問題。具體而言，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，帶式礦物運輸機的皮帶之所以跑偏，直接原因在于皮帶兩側受力不均，并且皮帶傾向于朝受力較小的一側跑偏。基于該發(fā)現(xiàn)，發(fā)明人提出了本實用新型的技術方案，即，根據(jù)皮帶兩側的張力差(反映到滾筒上就是壓力差)來檢測皮帶跑偏的傾向或事實，并且基于張力/壓力平衡原理向皮帶受力較小的滾筒一側施加推力以便矯正皮帶跑偏。因此，本實用新型的技術方案能夠在第一時間檢測到皮帶跑偏的傾向或事實，從而及時實施糾正操作，使帶式礦物運輸機的皮帶的跑偏得以消除或抑制。
[0007]更具體地，本實用新型提供一種帶式礦物運輸機，所述帶式礦物運輸機包括皮帶、滾筒以及用于支撐所述滾筒的滾筒支架，所述滾筒與所述皮帶一起旋轉，所述滾筒包括第一旋轉軸端和第二旋轉軸端以及用于接納并支撐所述第一旋轉軸端的第一軸承和用于接納并支撐所述第二旋轉軸端的第二軸承。所述分級自動糾偏裝置的特征在于:所述滾筒支架水平放置在平滑基體上并且能夠在所述平滑基體上移動，所述糾偏裝置包括控制器、感測所述第一旋轉軸端對所述第一軸承的壓力的第一壓力傳感器、感測所述第二旋轉軸端對所述第二軸承的壓力的第二壓力傳感器以及沿著使所述皮帶張緊的方向對所述滾筒支架施加推力的第一液壓缸和第二液壓缸，所述控制器接收所述第一壓力傳感器的第一感測值和所述第二壓力傳感器的第二感測值、計算所述第一感測值與所述第二感測值之間的差值以及根據(jù)所述差值的大小來命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸對所述滾筒支架施加推力；其中所述滾筒支架還包括分別用于容納所述第一軸承和所述第二軸承的第一軸承座和第二軸承座，所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器分別設置在所述第一軸承座和所述第二軸承座中并且介于所述軸承與軸承座之間；并且其中所述皮帶設置有多個第一防偏元件，所述滾筒設置有多個第二防偏元件，所述第一防偏元件與所述第二防偏元件設置成位置相對應并且形狀匹配以防止所述皮帶跑偏。
[0008]首先，本領域技術人員容易理解的是，在沒有發(fā)生跑偏的正常操作狀態(tài)下，皮帶施加給滾筒的第一旋轉軸端和第二旋轉軸端的壓力是大致相等的。然而，如果皮帶在操作過程中發(fā)生跑偏，則其施加給滾筒的第一旋轉軸端和第二旋轉軸端的壓力會發(fā)生變化，相應地，所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器感測到的壓力之間會存在差值，并且跑偏程度越大，該差值就越大。由于皮帶總是傾向于朝受力較小的一側跑偏，因此皮帶朝其跑偏的那一側檢測到的壓力通常較小。所以，當兩側的壓力差值達到一定閾值時，控制器便可以命令皮帶朝其跑偏一側的液壓缸對所述滾筒支架施加推力，此時，由于滾筒支架水平放置在平滑基體上并且能夠在平滑基體上移動，因此，該側液壓缸的推力會使?jié)L筒支架的兩側的壓力重新達到平衡，從而使皮帶逐漸回到正常操作位置。關于此點需要指出的是，在實際操作中，當皮帶向滾筒支架的一側跑偏并且位于該側的液壓缸被啟動而向滾筒支架施加推力時，另一側的液壓缸最好處于輕微泄壓狀態(tài)，這樣不會使皮帶承受過大的張力。
[0009]其次，本領域技術人員能夠理解的是，當皮帶向滾筒的一側跑偏時，皮帶施加在滾筒另一側的旋轉軸端上的壓力會明顯增大，這種壓力增加會傳遞到支撐該旋轉軸端的軸承上并最終傳遞到支撐軸承的軸承座上。本實用新型利用壓力傳感器一例如壓敏傳感器的特性，將其巧妙地設置在滾筒的軸承與軸承座之間，因此不僅能夠準確地檢測出皮帶跑偏引發(fā)的壓力變化，而且還不需要對現(xiàn)有結構做出大幅改動。關于此點需要指出的是，在本實施方式中，所述壓力傳感器必須設置在所述軸承和軸承座的內側一即靠近帶式礦物運輸機中央的一側。
[0010]在上述帶式礦物運輸機的優(yōu)選實施方式中，所述控制器中存儲有第一閾值、第二閾值和第三閾值，當所述差值等于或大于所述第一閾值并且小于所述第二閾值時，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加第一推力；當所述差值等于或大于所述第二閾值并且小于所述第三閾值時，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加大于第一推力的第二推力；當所述差值等于或大于所述第三閾值時，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加大于第二推力的第三推力。在上述帶式礦物運輸機的優(yōu)選實施方式中，當所述第一感測值小于所述第二感測值時，所述控制器命令所述第一液壓缸對所述滾筒支架的一側施加推力；當所述第一感測值大于所述第二感測值時，所述控制器命令所述第二液壓缸對所述滾筒支架的另一側施加推力。
[0011]本領域技術人員容易理解的是，皮帶在運轉過程中總是傾向于朝受力較小的一側跑偏，因此，當?shù)谝桓袦y值小于第二感測值時，表明皮帶向第一液壓缸所在的一側跑偏，此時需要所述第一液壓缸對所述滾筒支架的一側施加推力，以使皮帶逐漸向另一側回移。相反，當?shù)诙袦y值小于第一感測值時，表明皮帶向第二液壓缸所在的一側跑偏，此時需要所述第二液壓缸對所述滾筒支架的另一側施加推力，以使皮帶逐漸向第一液壓缸所在的一側回移。
[0012]在上述帶式礦物運輸機的優(yōu)選實施方式中，所述第一防偏元件是一體地設置在所述皮帶的內表面上的凸棱，所述第二防偏元件是一體地設置在所述滾筒的外表面上的凹槽，在操作過程中所述凸棱嵌設在所述凹槽中。在上述帶式礦物運輸機的優(yōu)選實施方式中，所述凸棱沿所述皮帶的內表面橫向延伸并且具有三角形或弧形截面，所述凹槽沿所述滾筒的外表面縱向延伸并且具有與所述凸棱匹配的三角形或弧形截面。
[0013]本領域技術人員容易理解的是，當所述皮帶的內表面上設置有多個凸棱且所述滾筒的外表面上設置有多個凹槽，并且所述凸棱或凹槽具有三角形或弧形截面時，只要所述凸棱與所述凹槽配合到一起，所述滾筒施加給所述皮帶的反作用力便會使所述皮帶自動定中，從而有效避免皮帶跑偏。這種防跑偏方式結構簡單但效果明顯，具有很好的成本效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]通過下面結合附圖進行的詳細描述，本領域技術人員將會更充分地理解本實用新型，附圖中:
[0015]圖1是根據(jù)本實用新型的帶式礦物運輸機的示意圖。
[0016]圖2是根據(jù)本實用新型的帶式礦物運輸機的側視圖，圖中未示出礦物來源裝置和礦物運送目的裝置以便更清楚地顯示滾筒和皮帶。
[0017]圖3是根據(jù)本實用新型的帶式礦物運輸機的分級自動糾偏裝置的示意圖。
[0018]圖4是根據(jù)本實用新型的帶式礦物運輸機的分級自動糾偏裝置的糾偏過程的示意圖。
[0019]圖5是皮帶上的第一防偏元件與滾筒上的第二防偏元件彼此配合的橫截面圖；
[0020]圖6是皮帶上的第一防偏元件的縱截面圖。

【具體實施方式】
[0021]圖1是根據(jù)本實用新型的帶式礦物運輸機的示意圖。如圖所示，帶式礦物運輸機包括礦物來源裝置1、張緊裝置2、中間支架4、下托輥5和上托輥7、皮帶6以及礦物運送目的裝置8。礦物來源裝置I用于提供礦物到皮帶6上。帶式礦物運輸機還包括用于驅動皮帶6的驅動滾筒3、從動滾筒9和驅動裝置(圖中未示出)，驅動裝置為驅動滾筒3提供動力。一般情況下，從動滾筒9設置在與驅動滾筒3對置的另一側。驅動滾筒3和從動滾筒9分別與皮帶6 —起旋轉。如在圖2中可以看到的，驅動滾筒3包括第一旋轉軸端31A、第二旋轉軸端32A、第一軸承31B和第二軸承32B ;第一軸承31B用于接納并支撐第一旋轉軸端31A，第二軸承32B用于接納并支撐第二旋轉軸端32A。繼續(xù)參閱圖1，皮帶6將待運送的礦物從礦物來源裝置I運送到礦物運送目的裝置8。中間支架4用于支撐下托輥5和上托輥7。下托輥5和上托輥7都用于支撐皮帶6。當然，皮帶6在由上托輥7支撐時其上面可能有正在運送的礦物。在某些使用條件下，由于皮帶6的長度太長或者上面運送的礦物太多太重，皮帶6很容易過度下垂。因此，帶式礦物運輸機還設置了張緊裝置2和張緊滾筒10來使皮帶6重新張緊，這樣就能保證皮帶6的正常工作。如圖所示，中間支腿11用于支撐設置在帶式礦物運輸機的驅動滾筒3與從動滾筒9之間的部件(包括中間支架4、下托輥5、上托輥7和皮帶6等)。圖1還示出了用于支撐驅動滾筒3的滾筒支架12以及用于支撐并且固定從動滾筒9的從動滾筒固定裝置22。滾筒支架12水平放置在平滑基體(圖中未示出)上。在圖1所示的優(yōu)選實施方式中，滾筒支架12不以任何方式與平滑基體連接或附接或固定，因此能夠在該平滑基體上滑動或移動。固定從動滾筒9的從動滾筒固定裝置22與其基體(圖中未示出)固定連接。
[0022]圖2是圖1所示帶式礦物運輸機的側視圖，圖中并未顯示礦物來源裝置和礦物運送目的裝置以便于更清楚地顯示滾筒和皮帶。如上所述，圖2詳細地示出了驅動滾筒3，所述驅動滾筒3包括第一旋轉軸端31A、第二旋轉軸端32A、第一軸承3IB和第二軸承32B ;第一軸承31B用于接納并支撐第一旋轉軸端31A，第二軸承32B用于接納并支撐第二旋轉軸端32A。
[0023]圖3是根據(jù)本實用新型的帶式礦物運輸機的分級自動糾偏裝置的示意圖。如圖所示，根據(jù)本實用新型的糾偏裝置包括第一液壓缸15、第二液壓缸16、控制器17、第一壓力傳感器18和第二壓力傳感器19。第一液壓缸15和第二液壓缸16分別設置在滾筒支架12的兩側，用于沿著使皮帶6張緊的方向(在圖3中是右側方向)對滾筒支架12施加推力。第一液壓缸15和第二液壓缸16可以替代性地采用氣動裝置、電動裝置，也可以是能夠提供動力的其他任何裝置。第一壓力傳感器18用于感測第一旋轉軸端31A對第一軸承31B的壓力，第二壓力傳感器19用于感測第二旋轉軸端32A對第二軸承32B的壓力。第一壓力傳感器18和第二壓力傳感器19可以是任意類型的壓力傳感器，例如電容壓力傳感器、變磁阻壓力傳感器、霍耳效應壓力傳感器、光纖壓力傳感器、諧振壓力傳感器等。在優(yōu)選實施方式中，第一壓力傳感器18設置在第一旋轉軸端31A的第一軸承31B與用于容納第一軸承31B的滾筒支架12上的第一軸承座(未示出)之間，第二壓力傳感器19設置在第二旋轉軸端32A的第二軸承32B與用于容納第二軸承32B的滾筒支架12上的第二軸承座(未示出)之間，并且位于所述軸承和軸承座的靠近帶式礦物運輸機中央的一側，以便檢測皮帶跑偏時通過皮帶和滾筒施加到軸承和軸承座上的壓力。關于此點需要說明的是，為了清楚起見，圖3中并未將第一壓力傳感器18和第二壓力傳感器19繪制在軸承和軸承座之間，而是將它們放大并獨立地繪制在圖3的左側，但是，本領域技術人員應當明白，第一壓力傳感器18和第二壓力傳感器19應該設置在滾筒的兩個軸承與滾筒支架的兩個軸承座之間。
[0024]控制器17用于從壓力傳感器18、19接收信號，控制第一液壓缸15和第二液壓缸16以便沿著使皮帶6張緊的方向對滾筒支架12的兩側分別施加推力，從而改變驅動滾筒3左右兩側的位置。隨著驅動滾筒3左右兩側的位置的改變，皮帶6施加在驅動滾筒3的兩側的支撐力發(fā)生變化，這就迫使皮帶6隨著驅動滾筒3的轉動而逐漸向另一側移動并最終回到其正常位置，實現(xiàn)新的力平衡(下文將參照圖4詳細說明該過程)。具體地講，控制器17從第一壓力傳感器18接收第一感測值、從第二壓力傳感器19接收第二感測值，計算第一感測值與第二感測值之間的差值，將所述差值的大小與預先存儲在控制器17中的閾值相比較，如果所述差值小于閾值，則繼續(xù)接收第一和第二感測值并計算它們之間的差值隨后將最新獲得的差值與閾值相比較。如果前述任一次比較的差值等于或大于閾值，則控制器17命令第一液壓缸15或第二液壓缸16沿著使皮帶6張緊的方向對滾筒支架12施加推力。
[0025]控制器17中存儲有多個閾值，包括但不限于第一閾值、第二閾值和第三閾值。優(yōu)選地，當前文所述的差值等于或大于第一閾值并且小于第二閾值時，控制器17相應地發(fā)出第一指令。第一指令使第一液壓缸15或第二液壓缸16向滾筒支架12施加第一推力。優(yōu)選地，當前文所述的差值等于或大于第二閾值并且小于第三閾值時，控制器17相應地發(fā)出第二指令。第二指令使第一液壓缸15或第二液壓缸16向滾筒支架12施加大于第一推力的第二推力。優(yōu)選地，當前文所述的差值等于或大于第三閾值時，控制器17相應地發(fā)出第三指令。第三指令使第一液壓缸15或第二液壓缸16向滾筒支架12施加大于第二推力的第三推力。在優(yōu)選實施方式中，當?shù)谝桓袦y值小于第二感測值時，控制器17命令第一液壓缸15對滾筒支架12的一側(在圖3中是上側)施加推力，以使皮帶6向另一側(在圖3中是下側)移動。當?shù)谝桓袦y值大于第二感測值時，控制器17命令第二液壓缸16對滾筒支架12的另一側(在圖3中是下側)施加推力，以使皮帶6向相對的一側(在圖3中是上偵D移動。
[0026]圖4是根據(jù)本實用新型的帶式礦物運輸機的分級自動糾偏裝置的示意圖。圖中示出了皮帶6、滾筒支架12、第一液壓缸15、第二液壓缸16、第一旋轉軸端31A和第一軸承31B、第二旋轉軸端32A和第二軸承32B以及從動滾筒固定裝置22。如圖所示，皮帶6包括第一皮帶部分6A和第二皮帶部分6B，滾筒支架12包括第一部分12A和第二部分12B，從動滾筒固定裝置22包括第一部分22A和第二部分22B。如前文描述的，在工作過程中如果滿足前述條件而需要液壓缸對滾筒支架12施加推力，那么通過控制器17辨認第一感測值與第二感測值哪個較大。如果第一感測值(由設置在第一旋轉軸端31A與第一軸承31B之間的第一壓力傳感器18感測的)小于第二感測值(由設置在第二旋轉軸端32A與第二軸承32B之間的第二壓力傳感器19感測的)，那么說明設置在滾筒支架12的第一部分12A與從動滾筒固定裝置22的第一部分22A之間的第一皮帶部分6A受力小于設置在滾筒支架12的第二部分12B與從動滾筒固定裝置22的第二部分22B之間的第二皮帶部分6B，皮帶6此時會整體向第一皮帶部分6A方向(也就是第一液壓缸15那側)跑偏。為了防止或糾正上述跑偏，控制器17命令第一液壓缸15向滾筒支架12施加一定的推力，所述推力的方向如圖中的箭頭I所示。反之，如果第一感測值大于第二感測值，那么說明第二皮帶部分6A受力大于第二皮帶部分6B，皮帶6此時會整體向第二皮帶部分6B方向(也就是第二液壓缸16那側)跑偏。相應地，控制器17命令第二液壓缸16向滾筒支架12施加一定的推力，所述推力的方向如圖中的箭頭2所示。在對滾筒支架12施加了上述推力之后，如果控制器17仍然檢測到第一感測值與第二感測值之間的差值大于所述控制器17中預先存儲的閾值，可以再次進行與上述過程類似的對滾筒支架12的施力操作。優(yōu)選地，在對滾筒支架12進行推力調節(jié)之后間隔一小段時間-例如若干秒再對滾筒支架12進行二次推力調節(jié)(如果控制器17認為有必要對滾筒12再次施加推力)。所屬領域技術人員應當理解的是，本實用新型所述的第一部分12A和第二部分12B以及第一部分22A和第二部分22B僅是為了便于描述第一液壓缸15和第二液壓缸16對滾筒支架12的位置調節(jié)，而絕非旨在以任何方式對滾筒支架12和從動滾筒固定裝置22的結構進行限制。
[0027]圖5是皮帶6上的第一防偏元件與滾筒上的第二防偏元件彼此配合的橫向截面圖。皮帶6設置有多個第一防偏元件31，滾筒(可以是驅動滾筒3或從動滾筒9中的任一個或兩個)設置有多個第二防偏元件32。所述第一防偏元件31和所述第二防偏元件32設置成位置相對應并且能夠彼此配合以便防止皮帶6相對于滾筒發(fā)生位移。在工作時滾筒與皮帶一起旋轉(滾筒和皮帶的旋轉方向如圖5中的箭頭所示)。隨著滾筒和皮帶的旋轉，皮帶6上的第一防偏元件31滑入滾筒上的相應的第二防偏元件中并且彼此之間形成配合。在優(yōu)選實施方式中，在實際操作時滾筒和皮帶上同時有至少一對處于彼此配合狀態(tài)的防偏元件，例如可以是I對、2對、3對、等。
[0028]優(yōu)選地，第一防偏元件31是一體地設置在皮帶6的內表面上的凸棱，第二防偏元件32是一體地設置在滾筒3、9的外表面上的凹槽，在操作過程中所述凸棱嵌設在所述凹槽中。
[0029]最后參閱圖6，該圖示出了皮帶6的內表面上的凸棱的縱截面圖。如圖6所示，所述凸棱沿皮帶6的內表面橫向延伸并且具有三角形截面。替代性地，所述凸棱還可以具有弧形截面。與所述凸棱匹配地，滾筒3、9的外表面上的凹槽沿滾筒的外表面縱向延伸并且具有與所述凸棱匹配的三角形或弧形截面。
[0030]本領域技術人員容易理解的是，當所述皮帶的內表面上設置有多個凸棱且所述滾筒的外表面上設置有多個凹槽，并且所述凸棱或凹槽具有三角形或弧形截面時，只要所述凸棱與所述凹槽配合到一起，所述滾筒施加給所述皮帶的反作用力便會使所述皮帶自動定中，從而有效避免皮帶跑偏。
[0031]盡管上面結合具體實施例描述了本實用新型的技術方案，然而本實用新型不局限于這些實施例，在不改變本實用新型的原理和教導的情況下，本領域技術人員能夠在本實用新型的范圍內做出多種改型和變型。例如，前文所述的糾偏裝置中的滾筒支架、控制器、第一和第二壓力傳感器以及第一液壓缸和第二液壓缸雖然描述為對驅動滾筒3和由其支撐的皮帶6進行糾偏，但是所屬領域技術人員應當理解的是，上述糾偏裝置、其多種部件以及其原理同樣可以應用于對從動滾筒9和由其支撐的皮帶6進行糾偏，甚至可以應用于托輥(包括下托輥5和上托輥7)。
【權利要求】
1.一種帶式礦物運輸機，包括皮帶、滾筒以及用于支撐所述滾筒的滾筒支架，所述滾筒與所述皮帶一起旋轉，所述滾筒包括第一旋轉軸端和第二旋轉軸端以及用于接納并支撐所述第一旋轉軸端的第一軸承和用于接納并支撐所述第二旋轉軸端的第二軸承； 其特征在于，所述滾筒支架水平放置在平滑基體上并且能夠在所述平滑基體上移動，并且所述帶式礦物運輸機還包括分級自動糾偏裝置，所述分級自動糾偏裝置包括控制器、感測所述第一旋轉軸端對所述第一軸承的壓力的第一壓力傳感器、感測所述第二旋轉軸端對所述第二軸承的壓力的第二壓力傳感器以及沿著使所述皮帶張緊的方向對所述滾筒支架施加推力的第一液壓缸和第二液壓缸，所述控制器接收所述第一壓力傳感器的第一感測值和所述第二壓力傳感器的第二感測值、計算所述第一感測值與所述第二感測值之間的差值以及根據(jù)所述差值的大小來命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸對所述滾筒支架施加推力； 其中，所述滾筒支架還包括分別用于容納所述第一軸承和所述第二軸承的第一軸承座和第二軸承座，所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器分別設置在所述第一軸承座和所述第二軸承座中并且介于所述軸承與軸承座之間；并且 其中，所述皮帶設置有多個第一防偏元件，所述滾筒設置有多個第二防偏元件，所述第一防偏元件與所述第二防偏元件設置成位置相對應并且形狀匹配以防止所述皮帶跑偏。
2.如權利要求1所述的帶式礦物運輸機，其特征在于，所述控制器中存儲有第一閾值、第二閾值和第三閾值，當所述差值等于或大于所述第一閾值并且小于所述第二閾值時，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加第一推力；當所述差值等于或大于所述第二閾值并且小于所述第三閾值時，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加大于所述第一推力的第二推力；當所述差值等于或大于所述第三閾值時，所述控制器命令所述第一液壓缸或所述第二液壓缸向所述滾筒支架施加大于所述第二推力的第三推力。
3.如權利要求2所述的帶式礦物運輸機，其特征在于，當所述第一感測值小于所述第二感測值時，所述控制器命令所述第一液壓缸對所述滾筒支架的一側施加推力；當所述第一感測值大于所述第二感測值時，所述控制器命令所述第二液壓缸對所述滾筒支架的另一側施加推力。
4.如權利要求1所述的帶式礦物運輸機，其特征在于，所述第一防偏元件是一體地設置在所述皮帶的內表面上的凸棱，所述第二防偏元件是一體地設置在所述滾筒的外表面上的凹槽，在操作過程中所述凸棱嵌設在所述凹槽中。
5.如權利要求4所述的帶式礦物運輸機，其特征在于，所述凸棱沿所述皮帶的內表面橫向延伸并且具有三角形或弧形截面，所述凹槽沿所述滾筒的外表面縱向延伸并且具有與所述凸棱匹配的三角形或弧形截面。
【文檔編號】B65G15/64GK204162020SQ201420629394
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權日:2014年10月24日
【發(fā)明者】孫利輝, 吳浩源, 李強強 申請人:河北工程大學