轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的機(jī)械手移料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)向器用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的機(jī)械手移料裝置。本實(shí)用新型公開(kāi)了轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的機(jī)械手移料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有上滑架和下滑架，所述的上滑架和下滑架上滑動(dòng)設(shè)有滑板，所述的夾具連有夾具控制器，夾具在滑塊氣缸的帶動(dòng)下可在滑板上運(yùn)動(dòng)，所述的夾具的運(yùn)動(dòng)方向與滑板的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。本實(shí)用新型能夠使得轉(zhuǎn)向器在自動(dòng)化操作的設(shè)備上實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)的目的，使得整個(gè)設(shè)備的機(jī)械化操作得到了實(shí)現(xiàn)，從而提高了效率。
【專利說(shuō)明】轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的機(jī)械手移料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于轉(zhuǎn)向器用具【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的機(jī)械手移料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向器是直流電機(jī)的重要部件，作用是將電刷上所通過(guò)的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交變電流或?qū)⒗@組內(nèi)的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為電刷端上的直流電動(dòng)勢(shì)。原理是，當(dāng)線圈通過(guò)電流后，會(huì)在永久磁鐵的作用下，通過(guò)吸引和排斥力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時(shí)，原來(lái)通著電的線較對(duì)應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開(kāi)，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線圈對(duì)應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了。目前存在的換向器在制作的過(guò)程中，傳統(tǒng)的做法是各個(gè)步驟通過(guò)手工完成。所以導(dǎo)致了效率低下，目前想要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器的機(jī)械化流水線操作，其轉(zhuǎn)向器的在設(shè)備上的移動(dòng)很難得到解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種可以把轉(zhuǎn)向器從上料裝置中移動(dòng)至沖壓機(jī)和打磨機(jī)上，實(shí)現(xiàn)了機(jī)誡化移動(dòng)操作的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的機(jī)械手移料裝置，其技術(shù)方案如下:
[0004]轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的機(jī)械手移料裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有上滑架和下滑架，所述的上滑架和下滑架上滑動(dòng)設(shè)有滑板，所述的滑板連有滑板氣缸，所述的滑板在滑板氣缸的作用下在上滑架和下滑架上運(yùn)動(dòng)；所述的滑板上滑動(dòng)設(shè)有夾具滑塊，所述的夾具滑塊連有滑塊氣缸，夾具滑塊上設(shè)有若干夾具，所述的夾具連有夾具控制器，夾具在滑塊氣缸的帶動(dòng)下可在滑板上運(yùn)動(dòng)，所述的夾具的運(yùn)動(dòng)方向與滑板的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
[0005]本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的機(jī)械手移料裝置，在使用的時(shí)候，當(dāng)轉(zhuǎn)向器處在上料裝置上時(shí)，此時(shí)滑板帶動(dòng)夾具滑塊運(yùn)動(dòng)，夾具滑塊在滑塊氣缸的帶動(dòng)下向轉(zhuǎn)向器靠近，最終使得夾具夾住轉(zhuǎn)向器后夾具滑塊回縮。然后，滑塊反向運(yùn)動(dòng)至原位，夾具滑塊又開(kāi)始在滑塊氣缸的帶動(dòng)下向沖壓機(jī)，并通過(guò)夾具把轉(zhuǎn)向器放置在沖壓機(jī)上。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:能夠使得轉(zhuǎn)向器在自動(dòng)化操作的設(shè)備上實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)的目的，使得整個(gè)設(shè)備的機(jī)械化操作得到了實(shí)現(xiàn)，從而提高了效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的示意圖。
[0008]圖2為上料裝置的示意圖。
[0009]圖3為本實(shí)用新型的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合圖1至圖3具體說(shuō)明實(shí)施例:
[0011]如圖1至圖2所示，轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，包括機(jī)架1，所述的機(jī)架I上設(shè)有沖壓機(jī)2，所述的機(jī)架I上設(shè)有上料裝置3、機(jī)械手移料裝置4和打磨裝置5，所述的上料裝置3包括上料盤(pán)31，上料盤(pán)31的出料端連有長(zhǎng)條形的送料槽32，送料槽32的另一端連有推料槽33，送料槽32和推料槽33成直角相交，送料槽32和推料槽33的相交處位于送料槽32的延伸方向設(shè)有感應(yīng)器34，送料槽32和推料槽33的相交處位于推料槽33的延伸方向設(shè)有推料氣缸35，推料槽33的另一端設(shè)有擋板36，推料氣缸35可把轉(zhuǎn)向器送到擋板36處定位；所述的機(jī)械手移料裝置4包括設(shè)置于機(jī)架I上的滑板41，滑板41上滑動(dòng)設(shè)有夾具滑塊42，夾具滑塊42上設(shè)有若干夾具43，夾具43在滑塊氣缸44的帶動(dòng)下可對(duì)位于推料槽33中的轉(zhuǎn)向器進(jìn)行移位至沖壓機(jī)2 ;所述的打磨裝置5包括拋光機(jī)51和定位柱52，所述的拋光機(jī)51在拋光氣缸53的帶動(dòng)下可向定位柱52靠近，所述的夾具43在滑塊氣缸44的帶動(dòng)下可把經(jīng)過(guò)沖壓后的轉(zhuǎn)向器移位至定位柱52上；所述的推料槽33中設(shè)有頂料桿37，所述的頂料桿37通過(guò)頂料氣缸38可進(jìn)行升降。所述的沖壓機(jī)2包括沖頭21和沖壓模具22，所述的沖壓模具22為中空的管狀體，所述的沖壓模具22內(nèi)設(shè)有料桿23，所述的料桿23在料桿氣缸24的作用下可在沖壓模具22內(nèi)升降。
[0012]如圖3所示，機(jī)架I上設(shè)有上滑架11和下滑架12，所述的上滑架11和下滑架12上滑動(dòng)設(shè)有滑板41，所述的滑板41連有滑板氣缸，所述的滑板41在滑板氣缸的作用下在上滑架11和下滑架12上運(yùn)動(dòng)；所述的滑板41上滑動(dòng)設(shè)有夾具滑塊42，所述的夾具滑塊42連有滑塊氣缸44，夾具滑塊42上設(shè)有若干夾具43，所述的夾具43連有夾具控制器13，夾具43在滑塊氣缸44的帶動(dòng)下可在滑板41上運(yùn)動(dòng)，所述的夾具的運(yùn)動(dòng)方向與滑板的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
[0013]本實(shí)用新型提供的轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備，在使用的時(shí)候，首先把換向器的半成品放置在上料盤(pán)中。通過(guò)上料盤(pán)把換向器的半成品通過(guò)長(zhǎng)條形的送料槽送出至推料槽和送料槽的交接處。從而使得感應(yīng)器感應(yīng)，推料氣缸啟動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)向器，使得轉(zhuǎn)向器推送至擋板處。此時(shí)滑板帶動(dòng)夾具滑塊運(yùn)動(dòng)，夾具滑塊在滑塊氣缸的帶動(dòng)下向轉(zhuǎn)向器靠近，最終使得夾具夾住轉(zhuǎn)向器后夾具滑塊回縮。然后，滑塊反向運(yùn)動(dòng)至原位，夾具滑塊又開(kāi)始在滑塊氣缸的帶動(dòng)下向沖壓機(jī)，并通過(guò)夾具把轉(zhuǎn)向器放置在沖壓機(jī)上。然后沖壓機(jī)開(kāi)始沖壓，沖壓完成夾具滑塊把轉(zhuǎn)向器放置在拋光機(jī)上進(jìn)行拋光。由于夾具滑塊上具有多個(gè)夾具，所以在具體工作的時(shí)候，各個(gè)轉(zhuǎn)向器的沖壓和拋光可以同時(shí)進(jìn)行，大大加快了轉(zhuǎn)向器的制作進(jìn)度，提高了效率。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)向器壓片打磨設(shè)備的機(jī)械手移料裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上設(shè)有上滑架和下滑架，所述的上滑架和下滑架上滑動(dòng)設(shè)有滑板，所述的滑板連有滑板氣缸，所述的滑板在滑板氣缸的作用下在上滑架和下滑架上運(yùn)動(dòng)；所述的滑板上滑動(dòng)設(shè)有夾具滑塊，所述的夾具滑塊連有滑塊氣缸，夾具滑塊上設(shè)有若干夾具，所述的夾具連有夾具控制器，夾具在滑塊氣缸的帶動(dòng)下可在滑板上運(yùn)動(dòng)，所述的夾具的運(yùn)動(dòng)方向與滑板的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203959311SQ201420380060
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】陳汝 申請(qǐng)人:湖州展瑞機(jī)電科技有限公司