自動化往返下料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種自動化往返下料裝置，包括儲料器，其底部為鏤空面，所述儲料器底部左、右端分別鉸接有左端擋板及右端擋板，所述左、右端擋板能夠覆蓋所述鏤空面，所述儲料器上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)以驅(qū)動所述儲料器發(fā)生橫向位移；承載架，其上設(shè)置有供所述橫移機(jī)構(gòu)移動的橫移軌道，所述承載架上還設(shè)置有使所述左端擋板及右端擋板開合或關(guān)閉的下料平板，所述儲料器底部鏤空面具有位于所述下料平板上的關(guān)閉狀態(tài)及脫離所述下料平板的開合狀態(tài)；根據(jù)本實用新型可以自動化并機(jī)械化地控制茶葉下料，還可以對茶葉進(jìn)行定量下料。
【專利說明】自動化往返下料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動化往返下料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)在的茶葉加工中，多是人工進(jìn)行加工制造，即便采用簡單的機(jī)械對茶葉進(jìn)行加 工也是由操作人員人為地控制每次被加工茶葉的量。現(xiàn)有的方式，人為性太大而導(dǎo)致茶葉 的出廠質(zhì)量不統(tǒng)一，再者，由操作人員控制茶葉的加工量會造成勞動力大量浪費(fèi)，增加了企 業(yè)的生產(chǎn)制造成本。
[0003] 所以，如何提出一種自動化、機(jī)械化地控制茶葉定量下料是目前亟需解決的問題。 實用新型內(nèi)容
[0004] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實用新型的目的在于提供一種自動化往返下料 裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無法自動化、機(jī)械化地控制茶葉定量下料的問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種自動化往返下料裝置，包 括：儲料器，其底部為鏤空面，所述儲料器底部左、右端分別鉸接有左端擋板及右端擋板，所 述左、右端擋板能夠覆蓋所述鏤空面，所述儲料器上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)以驅(qū)動所述儲料器發(fā) 生橫向位移；承載架，其上設(shè)置有供所述橫移機(jī)構(gòu)移動的橫移軌道，所述承載架上還設(shè)置有 使所述左端擋板及右端擋板開合或關(guān)閉的下料平板，所述儲料器底部鏤空面具有位于所述 下料平板上的關(guān)閉狀態(tài)及脫離所述下料平板的開合狀態(tài)。
[0006] 具體地，所述橫移機(jī)構(gòu)包括布設(shè)于所述儲料器上的多個橫移滾輪及驅(qū)動連接所述 橫移滾輪的橫移驅(qū)動電機(jī)。
[0007] 具體地，所述下料平板設(shè)置于所述橫移軌道的中部。
[0008] 具體地，所述下料平板中部設(shè)置有稱重傳感器，所述稱重傳感器設(shè)置于所述儲料 器橫移軌跡上。
[0009] 具體地，所述承載架下方還設(shè)置有驅(qū)動所述承載架發(fā)生縱向位移的縱移機(jī)構(gòu)。 [0010] 具體地，所述縱移機(jī)構(gòu)包括多個縱移滾輪及驅(qū)動連接所述縱移滾輪的縱移驅(qū)動電 機(jī)。
[0011] 具體地，所述儲料器包括勻料室、雙向螺旋機(jī)構(gòu)，所述雙向螺旋機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述勻 料室內(nèi)，所述雙向螺旋機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上的雙向螺旋葉，所述雙 向螺旋葉包括左螺旋葉和右螺旋葉，所述左螺旋葉和右螺旋葉的直徑相等且左、右螺旋葉 徑向末端緊挨所述勻料室室壁。
[0012] 具體地,還包括驅(qū)動連接所述旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動電機(jī)。
[0013] 具體地，所述勻料室上方設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置出口堅直向下，其出口與 所述左螺旋葉片和右螺旋葉片的連接處所對應(yīng)。
[0014] 具體地，所述稱重傳感器設(shè)置于所述送料裝置正下方。
[0015] 如上所述，本實用新型的自動化往返下料裝置，具有以下有益效果：由于本實用新 型設(shè)置了左、右端擋板，使得所述儲料器橫移過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自動下料，由于設(shè)置了稱重傳 感器，所以根據(jù)本實用新型還可以對茶葉進(jìn)行定量下料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1顯示為本實用新型儲料器橫移的狀態(tài)示意圖。
[0017] 圖2顯示為本實用新型側(cè)視示意圖。
[0018] 零件標(biāo)號說明
[0019] 1 儲料器
[0020] 11 左端擋板
[0021] 12 右端擋板
[0022] 13 橫移滾輪
[0023] 14 橫移驅(qū)動電機(jī)
[0024] 15 橫移支架
[0025] 2 承載架
[0026] 21 橫移軌道
[0027] 22 下料平板
[0028] 23 稱重傳感器
[0029] 24 縱移滾輪
[0030] 25 縱移驅(qū)動電機(jī)
[0031] 3 送料裝置

【具體實施方式】
[0032] 以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本 說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0033] 請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用 以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新 型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小 的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實用新 型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如"上"、"下"、"左"、 "右"、"內(nèi)"、"外"、"中間"及"一"等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新 型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新 型可實施的范疇。
[0034] 如圖所示，本實用新型提供一種自動化往返下料裝置，包括：儲料器1，其底部為 鏤空面，所述儲料器1底部左、右端分別鉸接有左端擋板11及右端擋板12,所述左、右端擋 板能夠覆蓋所述鏤空面，所述儲料器1上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)以驅(qū)動所述儲料器1發(fā)生橫向位 移；承載架2,其上設(shè)置有供所述橫移機(jī)構(gòu)移動的橫移軌道21，所述承載架2上還設(shè)置有使 所述左端擋板11及右端擋板12開合或關(guān)閉的下料平板22,所述儲料器1底部鏤空面具有 位于所述下料平板22上的關(guān)閉狀態(tài)及脫離所述下料平板22的開合狀態(tài)。
[0035] 具體地，所述儲料器1為方形空腔結(jié)構(gòu)，其底部為方形，所述左端擋板11鉸接于所 述儲料器1底部長邊，所述左端擋板11以儲料器1底部長邊為鉸接旋轉(zhuǎn)軸心線，即是說，所 述左端擋板11以所述儲料器1底部長邊為中心旋轉(zhuǎn)；所述右端擋板12鉸接于所述儲料器 1底部另一長邊，所述右端擋板12以儲料器1底部另一長邊為鉸接旋轉(zhuǎn)軸心線，即所述右端 擋板12可以所述儲料器1底部另一長邊為中心旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述左、右端擋板與所述儲料器1 底部平行時，所述左、右端擋板可以覆蓋整個所述儲料器1底部，即是說，所述左、右端擋板 的面積不小于所述儲料器1底部的面積，使得儲存于所述儲料器1的物料能夠于稱重時不 致于散落，影響稱重，另一方面，也可以使下料過程中不致于散落，影響環(huán)境衛(wèi)生。
[0036] 所述承載架2設(shè)置有橫移軌道21，所述儲料器1上設(shè)有驅(qū)動所述儲料器1橫向位 移的橫移驅(qū)動電機(jī)14,所述儲料器1外圍設(shè)有橫移支架15,所述橫移支架15用以支承所述 儲料器1做橫向及縱向位移，所述橫移支架15底部四周設(shè)有橫移滾輪13,所述橫移滾輪13 靠所述橫移驅(qū)動電機(jī)14驅(qū)動，所述橫移滾輪13架設(shè)于所述橫移軌道21上。
[0037] 所述承載架2上還設(shè)置有下料平板22,所述下料平板22設(shè)置于所述橫移軌道21 中部，其寬度取決于預(yù)定下料位置離稱重位置的距離，即是說，當(dāng)承擔(dān)所述儲料器1底部下 料開關(guān)作用的左端擋板11或右端擋板12脫離所述下料平板22時，所述儲料器1底部的下 料能夠?qū)⑽锪蠝?zhǔn)確地下料至預(yù)定位置。
[0038] 所述下料平板22中部設(shè)置有稱重傳感器23,所述稱重傳感器23設(shè)置于所述儲料 器1橫移軌跡上，具體地，所述稱重傳感器23設(shè)置于送料裝置3正下方，具體稱重時所述稱 重傳感器23位于所述左端擋板11或右端擋板12之下；以便于送料過程中對物料進(jìn)行稱 重，滿足預(yù)定重量時，即停止送料，所述儲料器1將儲存于其中的物料運(yùn)送至預(yù)定的下料位 置，進(jìn)行下料動作，使物料進(jìn)入下一個工序。
[0039] 具體地，所述儲料器1包括勻料室、雙向螺旋機(jī)構(gòu)，所述雙向螺旋機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述 勻料室內(nèi)，所述雙向螺旋機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上的雙向螺旋葉，所述 雙向螺旋葉包括左螺旋葉和右螺旋葉，所述左螺旋葉和右螺旋葉的直徑相等且左、右螺旋 葉徑向末端緊挨所述勻料室室壁。所述雙向螺旋機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述勻料室上部，設(shè)置所述雙 向螺旋機(jī)構(gòu)的目的是因為，送料裝置3將物料送至勻料室中時，會形成堆積，影響所述儲料 器1下料，進(jìn)而影響下一個工序，所述雙向螺旋機(jī)構(gòu)可以將堆積于勻料室中部的物料向勻 料室兩端運(yùn)送，使得物料于所述儲料器1中均勻分布。
[0040] 具體地，還包括驅(qū)動連接所述旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動電機(jī)，用以提供所述雙向螺旋機(jī)構(gòu)的 旋轉(zhuǎn)動力。
[0041] 具體地，所述勻料室上方設(shè)置有送料裝置3。所述送料裝置3為傳送帶，將物料傳 送至所述勻料室中部的上方，向下輸送物料。
[0042] 具體地，所述承載架2下方還設(shè)置有驅(qū)動所述承載架2發(fā)生縱向位移的縱移機(jī)構(gòu)， 用以提供所述儲料器1縱向移動至所需位置的下料位置。
[0043] 具體地，所述縱移機(jī)構(gòu)包括多個縱移滾輪24及驅(qū)動連接所述縱移滾輪24的縱移 驅(qū)動電機(jī)25。所述橫移驅(qū)動電機(jī)14及縱移驅(qū)動電機(jī)25為低速電機(jī)，所述橫移機(jī)構(gòu)及縱移 機(jī)構(gòu)在預(yù)定的行程位置均設(shè)置有接近開關(guān)。
[0044] 如圖1所示，其中所示橫移軌道21上為所述儲料器1的三個不同的狀態(tài)。本實用 新型的工作過程如下：以所述儲料器1初始狀態(tài)于左端預(yù)定下料位置為例，此時，所述左、 右端擋板受重力作用呈垂直向下，所述儲料器1橫向移動（從左至右）到所述稱重傳感器 23的上方，在此過程中，所述右端擋板12經(jīng)所述下料平板22的阻擋繞所述儲料器1底部長 邊旋轉(zhuǎn)，覆蓋住所述儲料器1底部，直到所述右端擋板12中心移動至所述稱重傳感器23上 方時，所述儲料器1停止移動；送料過程，經(jīng)由所述送料裝置3將物料輸送至所述勻料室中 部，所述雙向螺旋機(jī)構(gòu)將所述物料分別向兩端進(jìn)行均勻處理，使得下落到所述儲料器1底 部的物料均勻；稱重，稱重傳感器23測得滿足所需重量，此時，所述送料裝置3停止供料， 所述儲料器1按照預(yù)定的軌跡橫移或縱移到預(yù)定位置進(jìn)行下料；下料過程中，例如向右邊 預(yù)定位置進(jìn)行下料，所述儲料器1經(jīng)橫移機(jī)構(gòu)傳送至右端的橫移軌道21，當(dāng)所述右端擋板 12脫離所述下料平板22時，所述右端擋板12受重力作用打開所述儲料器1底部，呈堅直 狀態(tài)；由此完成下料過程。可以根據(jù)需要在稱重過后，通過橫移及縱移將物料下料至預(yù)定位 置。本自動化往返稱重下料裝置由控制系統(tǒng)控制完成各個動作。
[0045] 綜上所述，本實用新型通過設(shè)置于所述儲料器底部設(shè)置左、右端擋板，將稱重后的 物料在橫移的過程中實現(xiàn)自動下料，能夠通過橫移及縱移對不同的預(yù)定位置進(jìn)行下料，自 動化程度高，滿足不同的加工需求。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而 具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0046] 上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新 型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行 修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精 神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動化往返下料裝置，其特征在于，包括： 儲料器，其底部為鏤空面，所述儲料器底部左、右端分別鉸接有左端擋板及右端擋板， 所述左、右端擋板的面積能夠覆蓋所述鏤空面，所述儲料器上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)以驅(qū)動所述 儲料器發(fā)生橫向位移； 承載架，其上設(shè)置有供所述橫移機(jī)構(gòu)移動的橫移軌道，所述承載架上還設(shè)置有使所述 左端擋板及右端擋板開合或關(guān)閉的下料平板，所述儲料器底部鏤空面具有位于所述下料平 板上的關(guān)閉狀態(tài)及脫離所述下料平板的開合狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化往返下料裝置，其特征在于：所述橫移機(jī)構(gòu)包括布設(shè) 于所述儲料器上的多個橫移滾輪及驅(qū)動連接所述橫移滾輪的橫移驅(qū)動電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化往返下料裝置，其特征在于：所述下料平板設(shè)置于所 述橫移軌道的中部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化往返下料裝置，其特征在于：所述下料平板中部設(shè)置 有稱重傳感器，所述稱重傳感器設(shè)置于所述儲料器的橫移軌跡上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化往返下料裝置，其特征在于：所述承載架下方還設(shè)置 有驅(qū)動所述承載架發(fā)生縱向位移的縱移機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化往返下料裝置，其特征在于：所述縱移機(jī)構(gòu)包括多個 縱移滾輪及驅(qū)動連接所述縱移滾輪的縱移驅(qū)動電機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化往返下料裝置，其特征在于：所述儲料器包括勻料室、 雙向螺旋機(jī)構(gòu)，所述雙向螺旋機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述勻料室內(nèi)，所述雙向螺旋機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和 固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上的雙向螺旋葉，所述雙向螺旋葉包括左螺旋葉和右螺旋葉，所述 左螺旋葉和右螺旋葉的直徑相等且左、右螺旋葉徑向末端緊挨所述勻料室室壁。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化往返下料裝置，其特征在于：還包括驅(qū)動連接所述旋 轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動電機(jī)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化往返下料裝置，其特征在于：所述勻料室上方設(shè)置有 送料裝置，所述送料裝置出口堅直向下，其出口與所述左螺旋葉片和右螺旋葉片的連接處 所對應(yīng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化往返下料裝置，其特征在于：所述稱重傳感器設(shè)置于 所述送料裝置正下方。
【文檔編號】B65G69/04GK203889681SQ201420259854
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】張先鋒, 徐良, 宋樹民, 唐興隆, 張小明, 張佩, 佘小明, 陳玲, 李官平, 任桂英 申請人:重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院