一種撥輪式揀出設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種撥輪式揀出設(shè)備，包括豎直通道和設(shè)置在所述豎直通道下側(cè)的出口，在所述出口附近設(shè)置有撥輪，在所述出口的下方設(shè)置有輸送裝置，所述撥輪為三葉片式，所述撥輪的輪軸設(shè)置在所述出口所在側(cè)的相對一側(cè)。所述撥輪與第一驅(qū)動裝置連接。所述每個葉片包括第一表面、第二表面以及第三表面，當(dāng)某一葉片的第三表面呈水平狀態(tài)時，該葉片逆時針方向相鄰側(cè)的葉片的第一表面與最下方的待分撥貨物之間的最近距離大于或者等于零。這種結(jié)構(gòu)的揀出設(shè)備運行穩(wěn)定且揀出效率較高。
【專利說明】一種撥輪式揀出設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種揀出設(shè)備，特別是涉及一種撥輪式揀出設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前有多種對箱盒式的貨物進行自動分揀的設(shè)備，常用的有:立式分揀機、臥式分揀機以及通道分揀機。其中，立式分揀機的分揀能力為12000件/小時，臥式分揀機的分揀能力為8000件/小時，通道分揀機的分揀能力可達30000件/小時。立式分揀機、臥式分揀機的最小分揀單位為I件，通道分揀機的最小分揀單位為5件。立式分揀機目前只能手動補貨，臥式分揀機需要2個通道分揀同一規(guī)格才能實現(xiàn)連續(xù)分揀，通道式分揀機占地面積很大，只適用于分揀體積規(guī)格較大的商品，且分揀出的商品數(shù)量必需是5的倍數(shù)。前述三種自動分揀設(shè)備運行不夠穩(wěn)定，當(dāng)分撥不暢時會導(dǎo)致停機，這樣就大大降低了揀出的效率?，F(xiàn)在亟需一種運行穩(wěn)定且揀出效率較高的揀出設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種運行穩(wěn)定且揀出效率較高的揀出設(shè)備。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:一種撥輪式揀出設(shè)備，包括豎直通道以及設(shè)置在所述豎直通道下側(cè)的出口，其關(guān)鍵是:在所述出口附近設(shè)置有撥輪，在所述出口的下方設(shè)置有輸送裝置，所述撥輪為三葉片式，所述撥輪的輪軸設(shè)置在所述出口所在側(cè)的相對一側(cè)。
[0005]作為本實用新型的改進一，還包括與所述撥輪連接的第一驅(qū)動裝置。
[0006]作為本實用新型進一步的改進，所述每個葉片包括第一表面、第二表面以及第三表面，當(dāng)某一葉片的第三表面呈水平狀態(tài)時，該葉片逆時針方向相鄰側(cè)的葉片的第一表面與最下方的待分撥貨物之間的最近距離大于或者等于零。
[0007]作為本實用新型更進一步的改進，所述相鄰兩個葉片的第一表面和第三表面之間的夾角大于或者等于90°。
[0008]作為本實用新型再進一步的改進，所述輸送裝置為輸送帶。
[0009]作為本實用新型的改進二，還包括設(shè)置在所述豎直通道內(nèi)的抽板式落貨機構(gòu)，所述抽板式落貨機構(gòu)包括分置在相對兩側(cè)的抽板以及設(shè)置在所述抽板下側(cè)的承載板。
[0010]作為本實用新型進一步的改進，還包括驅(qū)動所述承載板靠攏或者遠離的第二驅(qū)動
>J-U ρ?α裝直。
[0011]作為本實用新型更進一步的改進，所述抽板的中部設(shè)有固定部，所述抽板可以繞所述固定部旋轉(zhuǎn)。
[0012]作為本實用新型再進一步的改進，所述第二驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的活塞桿與一個抽板鉸接，所述氣缸的缸體與另一個抽板鉸接。
[0013]通過實施本實用新型可取得以下有益效果:
[0014]一種撥輪式揀出設(shè)備，包括豎直通道以及設(shè)置在所述豎直通道下側(cè)的出口，在所述出口附近設(shè)置有撥輪，在所述出口的下方設(shè)置有輸送裝置，所述撥輪為三葉片式，所述撥輪的輪軸設(shè)置在所述出口所在側(cè)的相對一側(cè)。這種結(jié)構(gòu)的揀出設(shè)備保證了貨物能夠被穩(wěn)定的揀出，避免了因揀出過程不暢而造成揀出效率降低。所述撥輪式揀出設(shè)備還包括與所述撥輪連接的第一驅(qū)動裝置，所述每個葉片包括第一表面、第二表面以及第三表面，當(dāng)某一葉片的第三表面呈水平狀態(tài)時，該葉片逆時針方向相鄰側(cè)的葉片的第一表面與最下方的待分撥貨物之間的最近距離大于或者等于零。在對貨物進行分撥時，葉片會做順時針運動，與最下方的待分撥貨物底面接觸的葉片的第三表面的能夠起到支撐貨物的作用，與最下方的待分撥貨物側(cè)面接觸的葉片的第一表面能夠?qū)ψ钕路降拇謸茇浳锸┘右粋€側(cè)向的推力，從而使最下方的待分撥貨物相對于疊在其上的其他貨物產(chǎn)生一個水平方向上的位移。隨著撥輪的旋轉(zhuǎn)，最下方的待分撥貨物會向著出口的方向移動并最終通過出口進入到輸送裝置，而緊鄰最下方的待分撥貨物之上的貨物也會被另一個葉片分撥開，這樣就實現(xiàn)了對貨物高效的分撥。最下方的待分撥貨物與葉片從接觸一直到其離開葉片時，貨物本身的姿態(tài)不會發(fā)生較大的變化，從而保證了多個貨物在分撥后的姿態(tài)較為統(tǒng)一，為后續(xù)的高效順暢加工提供保障。所述相鄰兩個葉片的第一表面和第三表面之間的夾角大于或者等于90°，這種葉片結(jié)構(gòu)避免了葉片第一表面對貨物側(cè)面可能造成的損傷。所述輸送裝置為輸送帶，被揀出的貨物會順次落在輸送帶上，方便后續(xù)加工。所述撥輪式揀出設(shè)備包括設(shè)置在所述豎直通道內(nèi)的抽板式落貨機構(gòu)，所述抽板式落貨機構(gòu)包括分置在相對兩側(cè)的抽板以及設(shè)置在所述抽板下側(cè)的承載板以及驅(qū)動所述承載板靠攏或者遠離的第二驅(qū)動裝置，這種抽板式落貨機構(gòu)能夠?qū)⒇Q直通道內(nèi)的貨物堆疊整齊，從而保證貨物分撥后的姿態(tài)統(tǒng)一，為后續(xù)的高效加工提供保證。所述抽板的中部設(shè)有固定部，所述抽板可以繞所述固定部旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動裝置為氣缸，所述氣缸的活塞桿與一個抽板鉸接，所述氣缸的缸體與另一個抽板鉸接，這種結(jié)構(gòu)使得抽板式落貨機構(gòu)本身的機構(gòu)簡單緊湊，不但節(jié)省了空間，而且降低了運行產(chǎn)生故障的幾率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步詳細的描述，其中:
[0016]圖1是本實用新型揀出時的工作狀態(tài)示意圖一；
[0017]圖2是本實用新型揀出時的工作狀態(tài)示意圖二 ；
[0018]圖3是將本實用新型應(yīng)用在自動分揀設(shè)備上的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，一種撥輪式揀出設(shè)備，包括豎直通道110以及設(shè)置在所述豎直通道110下側(cè)的出口 112，在所述出口 112附近設(shè)置有撥輪120，在所述出口 112的下方設(shè)置有輸送裝置30，所述輸送裝置30為輸送帶。所述撥輪120為三葉片式，所述撥輪120的輪軸124設(shè)置在所述出口 112所在側(cè)的相對一側(cè)。撥輪式揀出設(shè)備還包括與所述撥輪連接的第一驅(qū)動裝置。所述每個葉片包括第一表面121、第二表面122以及第三表面123，當(dāng)某一葉片的第三表面123呈水平狀態(tài)時，該葉片逆時針方向相鄰側(cè)的葉片的第一表面121與最下方的待分撥貨物之間的最近距離大于或者等于零。所述相鄰兩個葉片的第一表面121和第三表面123之間的夾角大于或者等于90°。在所述豎直通道110內(nèi)設(shè)置有抽板式落貨機構(gòu)130，所述抽板式落貨機構(gòu)130包括分置在相對兩側(cè)的抽板131、設(shè)置在所述抽板131下側(cè)的承載板132以及驅(qū)動所述承載板132靠攏或者遠離的第二驅(qū)動裝置133。所述抽板131的中部設(shè)有固定部134，所述抽板131可以繞所述固定部134旋轉(zhuǎn)，所述抽板131包括位于所述固定部134上側(cè)的抽板上部1311以及位于所述固定部134下側(cè)的抽板下部1312，所述兩抽板上部1311之間的距離大于所述兩抽板下部1312之間的距離。所述第二驅(qū)動裝置133為氣缸，所述氣缸的活塞桿與一個抽板131鉸接，所述氣缸的缸體與另一個抽板131鉸接。貨物被整齊地層疊在抽板式落貨機構(gòu)130上，隨著撥輪120的轉(zhuǎn)動，最下方的貨物隨著撥輪120的轉(zhuǎn)動朝出口 122移動。
[0020]如圖2所示，第二驅(qū)動裝置133復(fù)位，氣缸的活塞桿縮回，從而帶動兩側(cè)的抽板131繞固定部134旋轉(zhuǎn)，此時兩個承載板132之間的距離會增大，位于承載板132上的貨物會落下，最終被撥輪120分撥開來，并通過出口 122進入到輸送裝置30。
[0021]如圖3所示，當(dāng)本實用新型應(yīng)用在自動分揀設(shè)備上時，自動分揀設(shè)備上包撥輪式揀出裝置10、抽板式落貨機構(gòu)130以及貨物緩存裝置20，其中撥輪式揀出裝置10和抽板式落貨機構(gòu)130組合起來對應(yīng)于本實用新型。在所述豎直通道110上側(cè)設(shè)置有入口 111，所述貨物緩存裝置20設(shè)置在所述入口 111 一側(cè)。所述貨物緩存裝置20包括貨物通道21、設(shè)置在所述貨物通道21上靠近所述豎直通道110 —側(cè)的補貨機構(gòu)220以及用以阻擋貨物的阻擋機構(gòu)。所述貨物通道21遠離所述豎直通道110 —側(cè)的離地高度大于所述貨物通道21靠近所述豎直通道110—側(cè)的離地高度，所述貨物通道21的底部設(shè)置有滑動輪。所述補貨機構(gòu)220包括第三驅(qū)動裝置221以及由第三驅(qū)動裝置221驅(qū)動的輸送裝置222。所述阻擋機構(gòu)為兩個，分別為第一阻擋機構(gòu)231和第二阻擋機構(gòu)232，所述第一阻擋機構(gòu)231設(shè)置在所述貨物通道21靠近所述補貨機構(gòu)220的一側(cè)，所述第二阻擋機構(gòu)232設(shè)置在所述貨物通道21遠離所述補貨機構(gòu)220的一側(cè)。所述第一阻擋機構(gòu)231和所述第二阻擋機構(gòu)232之間的距離大于一個貨物沿移動方向的長度且小于兩個貨物靠在一起時沿移動方向的長度。
[0022]必須指出，上述實施例只是對本發(fā)明做出的一些非限定性舉例說明。但本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解，在沒有偏離本發(fā)明的宗旨和范圍下，可以對本發(fā)明做出修改、替換和變更，這些修改、替換和變更仍屬本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種撥輪式揀出設(shè)備，包括豎直通道(110)以及設(shè)置在所述豎直通道(110)下側(cè)的出口(112)，其特征是:在所述出口(112)附近設(shè)置有撥輪(120)，在所述出口(112)的下方設(shè)置有輸送裝置(30)，所述撥輪(120)為三葉片式，所述撥輪(120)的輪軸(124)設(shè)置在所述出口(112)所在側(cè)的相對一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種撥輪式揀出設(shè)備，其特征是:還包括與所述撥輪(120)連接的第一驅(qū)動裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種撥輪式揀出設(shè)備，其特征是:所述每個葉片包括第一表面(121)、第二表面(122)以及第三表面(123)，當(dāng)某一葉片的第三表面(123)呈水平狀態(tài)時，該葉片逆時針方向相鄰側(cè)的葉片的第一表面(121)與最下方的待分撥貨物之間的最近距離大于或者等于零。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種撥輪式揀出設(shè)備，其特征是:所述相鄰兩個葉片的第一表面(121)和第三表面(123)之間的夾角大于或者等于90°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種撥輪式揀出設(shè)備，其特征是:所述輸送裝置(30)為輸送帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任何一項所述的一種撥輪式揀出設(shè)備，其特征是:還包括設(shè)置在所述豎直通道(110)內(nèi)的抽板式落貨機構(gòu)(130)，所述抽板式落貨機構(gòu)(130)包括分置在相對兩側(cè)的抽板(131)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種撥輪式揀出設(shè)備，其特征是:還包括設(shè)置在所述抽板(131)下側(cè)的承載板(132)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種撥輪式揀出設(shè)備，其特征是:還包括驅(qū)動所述承載板(132)靠攏或者遠離的第二驅(qū)動裝置(133)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種撥輪式揀出設(shè)備，其特征是:所述抽板(131)的中部設(shè)有固定部(134)，所述抽板(131)可以繞所述固定部(134)旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種撥輪式揀出設(shè)備，其特征是:所述第二驅(qū)動裝置(133)為氣缸，所述氣缸的活塞桿與一個抽板(131)鉸接，所述氣缸的缸體與另一個抽板(131)鉸接。
【文檔編號】B65G47/82GK203938147SQ201420245563
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】王建鋒, 徐峰, 尹天貴, 郭志林 申請人:深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司