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物料收集裝置制造方法

文檔序號:4302561閱讀:294來源:國知局
物料收集裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型一種物料收集裝置,包括接收機構(gòu)和動力源,所述接收機構(gòu)包括支架和設(shè)置在該支架上的至少一個用于收集物料的接收件,所述動力源與所述接收件電連接,用于帶動所述接收件靠近或遠離待收集的物料。與現(xiàn)有技術(shù)中手工收集物料相比,本實用新型可以提高收集效率,提高生產(chǎn)效率,減少操作人員的工作時間和工作量。
【專利說明】物料收集裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物料收集領(lǐng)域,尤其涉及一種物料收集裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]液晶顯示裝置的背光源的生產(chǎn)中,通常需要在背光源的膠框上進行噴碼,噴碼結(jié)束后,收集膠框進行下一步作業(yè)?,F(xiàn)有技術(shù)中,噴碼結(jié)束后,膠框從噴碼裝置的出口離開噴碼裝置,由操作人員采用手動方式在噴碼裝置的出口進行膠框的收集。這種方式的不足之處在于,效率低且浪費人力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種物料收集裝置,以提高物料收集效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供一種物料收集裝置,所述物料收集裝置包括接收機構(gòu)和動力源,所述接收機構(gòu)包括支架和設(shè)置在該支架上的至少一個用于收集物料的接收件,所述動力源與所述接收件電連接,用于帶動所述接收件靠近或遠離待收集的物料。
[0005]優(yōu)選地,所述接收機構(gòu)包括多個所述接收件,多個所述接收件排列為至少一行,所述接收機構(gòu)還包括至少一個第一導(dǎo)向軸,該第一導(dǎo)向軸的延伸方向與多個所述接收件的行方向一致,所述動力源包括第一電機,所述第一電機與所述支架電連接,用于帶動所述支架沿所述第一導(dǎo)向軸移動。
[0006]優(yōu)選地,所述接收機構(gòu)還包括承載臺,所述支架設(shè)置在所述承載臺上,所述第一導(dǎo)向軸上設(shè)置有沿該第一導(dǎo)向軸滑動的第一滑動板,所述承載臺固定在所述第一滑動板上。
[0007]優(yōu)選地,所述接收機構(gòu)包括多個所述第一導(dǎo)向軸。
[0008]優(yōu)選地,多個所述接收件排列為多行多列,所述接收機構(gòu)還包括至少一個第二導(dǎo)向軸,該第二導(dǎo)向軸的延伸方向與多個所述接收件的列方向一致,所述動力源還包括第二電機,所述第二電機與所述支架電連接,用于帶動所述支架沿所述第二導(dǎo)向軸移動。
[0009]優(yōu)選地,所述接收機構(gòu)還包括第一導(dǎo)向臺,所述第一導(dǎo)向軸設(shè)置在所述第一導(dǎo)向臺的第一表面上,所述第二導(dǎo)向軸上設(shè)置有沿所述第二導(dǎo)向軸滑動的第二滑動板,所述第二滑動板設(shè)置在所述第一導(dǎo)向臺的與第一表面相對的第二表面上。
[0010]優(yōu)選地,所述接收機構(gòu)包括多個第二導(dǎo)向軸。
[0011 ] 優(yōu)選地,所述接收機構(gòu)還包括第二導(dǎo)向臺,所述第二導(dǎo)向軸設(shè)置在所述第二導(dǎo)向臺上。
[0012]優(yōu)選地,所述物料收集裝置還包括底座,該底座上設(shè)置有能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與所述第二導(dǎo)向臺固定連接,以調(diào)整第二導(dǎo)向臺與水平面之間的夾角。
[0013]優(yōu)選地,所述物料收集裝置還包括對位機構(gòu),用于將預(yù)定的接收件與待收集的物料對齊。
[0014]優(yōu)選地,所述對位機構(gòu)包括信號發(fā)射器件和信號接收器件,所述信號發(fā)射器件設(shè)置在所述承載臺的與所述接收件對應(yīng)的位置處,所述信號接收器件設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處;或
[0015]所述信號發(fā)射器件設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處,所述信號接收器件設(shè)置在所述承載臺的與所述接收件對應(yīng)的位置處。
[0016]優(yōu)選地,所述物料收集裝置還包括統(tǒng)計所述待收集的物料數(shù)量的計數(shù)器,該計數(shù)器與所述動力源電連接。
[0017]在本實用新型中,所述動力源帶動所述接收件靠近或遠離待收集的物料,當需要對物料進行收集時,所述接收件可以靠近待收集的物料;當物料收集完畢時,所述接收件可以遠離待收集的物料,且所述物料收集裝置包括對位機構(gòu),以保證接收件可以與產(chǎn)生物料的位置對位準確,使得所述接收件可以準確地收集到物料。與手動收集物料的方式相比,本實用新型可以提高收集效率,提高生產(chǎn)效率,減少操作人員的工作時間和工作量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型,但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0019]圖1所示的是本實用新型所提供的物料收集裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2所示的是本實用新型所提供的實施方式中接收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖3所示的是圖2的A-A’剖視圖;
[0022]圖4所示的是本實用新型所提供的實施方式中支架和接收件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖5所示的是本實用新型所提供的實施方式中第一導(dǎo)向臺和第一導(dǎo)向軸的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖6所示的是本實用新型所提供的實施方式中第二導(dǎo)向臺和第二導(dǎo)向軸的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0025]圖7所示的是本實用新型所提供的實施方式中承載臺的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖8所示的是本實用新型所提供的實施方式中接收機構(gòu)和承載臺的位置關(guān)系示意圖;
[0027]圖9本實用新型所提供的物料收集裝置的具體應(yīng)用的示意圖。
[0028]附圖標記說明
[0029]100:接收機構(gòu);110:支架;120:接收件;130:承載臺;131:固定件;140:第一導(dǎo)向軸;141:第一滑動板;150:第一導(dǎo)向臺;160:第二導(dǎo)向軸;161:第二滑動板;170:第二導(dǎo)向臺;180:底座;190:轉(zhuǎn)軸;210:第一電機;220:第二電機;410:信號接收器件;420:信號發(fā)射器件;430:計數(shù)器;500:產(chǎn)生物料的裝置。

【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應(yīng)當理解的是,此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型,并不用于限制本實用新型。
[0031]本實用新型提供一種物料收集裝置,如圖1和圖2所示,所述物料收集裝置包括接收機構(gòu)100和動力源,所述接收機構(gòu)100包括支架110和設(shè)置在該支架110上的至少一個用于收集所述物料的接收件120,所述動力源與接收件120電連接,用于帶動接收件120靠近或遠離待收集的物料。
[0032]在本實用新型中,動力源可以帶動接收件120靠近或遠離待收集的物料,即,當需要對物料進行收集時,動力源可以帶動接收件120靠近待收集的物料;當物料收集完畢時,動力源可以帶動接收件120遠離待收集的物料,與手動收集物料的方式相比,本實用新型可以提高收集效率,提高生產(chǎn)效率,減少操作人員的工作時間和工作量。
[0033]本實用新型對接收件120的形狀不作具體限制,只要可以收集所述物料即可,作為本實用新型的一種具體應(yīng)用,所述物料可以為用于顯示裝置的背光源中的膠框,接收件120可以為桿狀。在收集膠框時,可以將膠框套在接收件120上。
[0034]本實用新型對接收件120的數(shù)量不作具體限制,作為本實用新型的一種實施方式,如圖1至圖4所示,接收機構(gòu)100包括多個接收件120,多個接收件120排列為至少一行,接收機構(gòu)100還可以包括至少一個第一導(dǎo)向軸140,如圖2所示,該第一導(dǎo)向軸140的延伸方向與多個接收件120的行方向一致,所述動力源包括第一電機210,第一電機210與支架110電連接,用于帶動支架110沿第一導(dǎo)向軸140移動,從而帶動接收件120靠近或遠離待收集的物料。每個接收件120可以收集預(yù)設(shè)數(shù)量的物料,當?shù)谝粋€接收件120完成預(yù)設(shè)數(shù)量的物料的收集時,動力源可以帶動支架110沿第一導(dǎo)向軸140移動,使得第一個接收件120遠離待收集的物料,同時與第一個接收件120處于同一行的第二個接收件120靠近待收集的物料。具體地,第一電機210可以為步進電機,該步進電機每次轉(zhuǎn)過的步進角與同一行的相鄰兩個接收件120之間的距離相對應(yīng)??梢栽O(shè)置與第一電機210的轉(zhuǎn)輪相連的第一傳送帶且第一傳送帶的延伸方向與第一導(dǎo)向軸140 —致,將支架110直接或間接設(shè)置在所述第一傳送帶上,第一電機210的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時可以帶動第一傳送帶傳動,從而帶動支架110和設(shè)置在支架110上的多個接收件120移動。
[0035]更進一步地,如圖2和圖3所示,接收機構(gòu)100還可以包括承載臺130,支架110設(shè)置在承載臺130上,第一導(dǎo)向軸140上設(shè)置有沿該第一導(dǎo)向軸140滑動的第一滑動板141 (如圖5所示),承載臺130固定在第一滑動板141上,從而提高支架110的穩(wěn)定性,同時便于支架110沿第一導(dǎo)向軸140移動。例如,支架110可以通過多個固定件131固定在承載臺130上(如圖7所示),承載臺130固定在第一滑動板141和第一傳送帶上,當所述第一傳送帶傳動時,可以帶動承載臺130沿第一導(dǎo)向軸140移動,從而帶動支架110沿第一導(dǎo)向軸140移動。
[0036]更進一步地,如圖5所示,接收機構(gòu)100可以包括多個第一導(dǎo)向軸140,承載臺130設(shè)置在多個第一導(dǎo)向軸140上,從而提高承載臺130的穩(wěn)定性。
[0037]更進一步地,如圖2和圖3所示,多個接收件120排列為多行多列,接收機構(gòu)100還可以包括至少一個第二導(dǎo)向軸160,該第二導(dǎo)向軸160的延伸方向與多個接收件120的列方向一致,所述動力源還包括第二電機220,第二電機220與支架110電連接,用于帶動支架110沿該第二導(dǎo)向軸160移動,從而帶動接收件120靠近括遠離待收集的物料。當?shù)谝粋€接收件120完成預(yù)設(shè)數(shù)量的物料收集時,第二電極220可以帶動支架110沿第二導(dǎo)向軸160移動,使得第一個接收件120遠離待收集的物料,同時,與第一個接收件120處于同一列的第二個接收件120靠近待收集的物料。具體地,第二電機220也可以為步進電機,該步進電機每次轉(zhuǎn)過的步進角度與同一列的相鄰兩個接收件120之間的距離相對應(yīng)。可以設(shè)置與第二電機220的轉(zhuǎn)輪相連的第二傳送帶,將承載臺130直接或間接設(shè)置在所述第二傳送帶上和第二導(dǎo)向軸160上,第二電機220的轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時帶動第二傳送帶傳動,從而帶動承載臺130移動,進而帶動支架110和支架上的多個接收件120移動。
[0038]作為本實用新型的一種【具體實施方式】,可以將承載臺130間接設(shè)置在所述第二傳送帶和第二導(dǎo)向軸160上。如圖3所示,接收機構(gòu)100還可以包括第一導(dǎo)向臺150,第一導(dǎo)向軸140設(shè)置在第一導(dǎo)向臺150的第一表面上,第二導(dǎo)向軸160上設(shè)置有沿第二導(dǎo)向軸160滑動的第二滑動板161 (如圖6所示),第二滑動板161設(shè)置在第一導(dǎo)向臺150的與第一表面相對的第二表面上。
[0039]更進一步地,如圖6所示,接收機構(gòu)100可以包括多個第二導(dǎo)向軸160,第一導(dǎo)向臺150可以同時沿多個第二導(dǎo)向軸160移動,從而保持第一導(dǎo)向臺150移動過程中的穩(wěn)定性。
[0040]更進一步地,如圖3和圖6所示,接收機構(gòu)100還可以包括第二導(dǎo)向臺170,第二導(dǎo)向軸160設(shè)置在第二導(dǎo)向臺170上,從而便于第二導(dǎo)向軸160的設(shè)置。容易理解的是,第二電機220也可以設(shè)置在第二導(dǎo)向臺170上。
[0041 ] 更進一步地,如圖8所示,所述物料收集裝置還可以包括底座180,該底座180上設(shè)置有可以繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸190,轉(zhuǎn)軸190與第二導(dǎo)向臺170固定連接,以調(diào)整第二導(dǎo)向臺170與水平面之間的夾角。當所述物料收集裝置收集物料時,可以將第二導(dǎo)向臺170與水平面之間的夾角調(diào)節(jié)至45°?75°之間,此時,接收件120與支架110相連的一端的高度較低,另一端高度較高,從而使得物料可以穩(wěn)定地落在接收件120上,防止接收件120收集的物料脫離接收件120。轉(zhuǎn)軸190可以與旋轉(zhuǎn)電機相連,通過所述旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)軸190轉(zhuǎn)動。
[0042]更進一步地,所述物料收集裝置還可以包括對位機構(gòu),用于將預(yù)定的接收件120與待收集的物料對齊,以保證物料可以準確地落在接收件120上。
[0043]作為本實用新型的一種【具體實施方式】,所述對位機構(gòu)包括信號發(fā)射器件420和信號接收器件410,信號發(fā)射器件420設(shè)置在承載臺130的與接收件120對應(yīng)的位置處,信號接收器件410設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處;或者信號發(fā)射器件420設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處,信號接收器件410設(shè)置在承載臺130的與接收件120對應(yīng)的位置處。例如,如圖7所示,信號接收器件410設(shè)置在承載臺130的與接收件120對應(yīng)的位置處,如圖9所示,信號發(fā)射器件420設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處(產(chǎn)生物料的裝置500的出口處)。
[0044]具體地,所述動力源還可以包括控制單元,所述物料收集裝置和產(chǎn)生所述物料的裝置500均可以受到控制單元的控制,信號接收器件410與所述控制單元相連,當信號接收器件410接收到信號發(fā)射器件420所發(fā)射的信號時,接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口(即,產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處)對齊,此時,所述控制單元控制產(chǎn)生物料的裝置500的出口處產(chǎn)生物料;當信號接收器件410未接收到信號發(fā)射器件420所發(fā)射的信號時,接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口未對齊,此時,所述控制單元控制第一電機210和/或第二電機220帶動支架110移動,直至接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對齊。
[0045]更進一步地,所述物料收集裝置還可以包括統(tǒng)計所述待收集的物料數(shù)量的計數(shù)器430,該計數(shù)器430與所述動力源電連接。具體地,如圖9所示,該計數(shù)器430可以設(shè)置在產(chǎn)生物料的裝置500的出口處,且計數(shù)器430可以與所述動力源的控制單元相連,當計數(shù)器430所統(tǒng)計的數(shù)量達到預(yù)設(shè)數(shù)量時,即,某一個接收件120上所收集的物料數(shù)量達到預(yù)設(shè)數(shù)量時,所述控制單元控制產(chǎn)生物料的裝置500出口處停止產(chǎn)生物料,并控制第一電機210和/或第二電機220帶動支架110移動,使得下一個接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對齊。
[0046]下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種優(yōu)選實施方式的工作過程進行介紹。
[0047]如圖1所示,本實用新型所提供的物料收集裝置包括接收機構(gòu)100,該接收機構(gòu)100包括支架110和設(shè)置在支架110上的多個接收件120 (如圖4所示),多個接收件120排列形成多行多列,支架110固定在承載臺130上(如圖2所示)。產(chǎn)生物料的裝置500的出口處設(shè)置有信號發(fā)射器件420 (如圖9所示),承載臺130上設(shè)置有與每個接收件120 —一對應(yīng)的信號接收器件410 (如圖7所示)。如圖5所示,接收機構(gòu)100還包括第一導(dǎo)向臺150和設(shè)置在第一導(dǎo)向臺150上的多個第一導(dǎo)向軸140,第一導(dǎo)向軸140的延伸方向與多個接收件120的行方向一致,且每個第一導(dǎo)向軸140上均設(shè)置有可以沿第一導(dǎo)向軸140滑動的第一滑動板141,承載臺130設(shè)置在第一滑動板141上,同時第一導(dǎo)向臺150上設(shè)置有第一電機210,第一電機210可以帶動承載臺130沿第一導(dǎo)向軸140滑動。如圖6所示,接收機構(gòu)100還包括第二導(dǎo)向臺170和設(shè)置在第二導(dǎo)向臺170上的多個第二導(dǎo)向軸160,且第二導(dǎo)向軸160的延伸方向與多個接收件120的列方向一致,且每個第二導(dǎo)向軸160上均設(shè)置有可以沿第二導(dǎo)向軸160滑動的第二滑動板161,第一導(dǎo)向臺150設(shè)置在第二滑動板161上,同時第二導(dǎo)向臺170上設(shè)置有第二電機220,第二電機220可以帶動第一導(dǎo)向臺150沿第二導(dǎo)向軸160滑動。如圖8所示,所述物料收集裝置還包括底座180和設(shè)置在第二導(dǎo)向臺170與底座180之間的轉(zhuǎn)軸190,轉(zhuǎn)軸190可以在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下沿自身軸線發(fā)生旋轉(zhuǎn),從而改變第二導(dǎo)向臺170與水平面之間的夾角。所述產(chǎn)生物料的裝置500的出口處設(shè)置有計數(shù)器430,計數(shù)器430與所述動力源相連。
[0048]所述物料收集裝置開始進行物料的收集時,通過旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)軸190轉(zhuǎn)動,使第二導(dǎo)向臺170與水平面之間的夾角為60° ±5°,同時,調(diào)節(jié)所述物料收集裝置的位置,使得第一行第一列的接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對齊(如圖9所示),S卩,第一行第一列的接收件120所對應(yīng)的信號接收器件410可以接收到信號發(fā)射器件420所發(fā)射的信號。所述“第一行”是按圖2中由上至下排列的第一行,所述“第一列”是按圖2中由右至左排列的第一列。所述動力源的控制單元控制所述產(chǎn)生物料的裝置500開始產(chǎn)生物料,該物料落入第一行第一列接收件120上,當計數(shù)器430統(tǒng)計得到的數(shù)量達到預(yù)設(shè)數(shù)量時,產(chǎn)生物料的裝置500停止產(chǎn)生物料,且所述動力源的控制單元控制第一電機210帶動承載臺
130沿第一導(dǎo)向軸140移動,直至第一行第二列的接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對齊,開始收集物料,此時,計數(shù)器430開始重新計數(shù)。以此類推,當?shù)谝恍凶詈笠涣械慕邮占?20收集到預(yù)設(shè)數(shù)量的物料時,所述動力源的控制單元控制第二電機220帶動第一導(dǎo)向臺150沿第二導(dǎo)向軸160移動,使得第二行最后一列的接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對齊,開始收集物料,當?shù)诙凶詈笠涣械慕邮占?20收集到預(yù)設(shè)數(shù)量的物料時,第一電機210帶動承載臺130沿第一導(dǎo)向軸140移動,使得第二行倒數(shù)第二列的接收件120與產(chǎn)生物料的裝置500的出口對齊,開始收集物料。以此類推,直至所有的接收件120均收集到預(yù)設(shè)數(shù)量的物料。所述物料收集裝置工作完成時,可以通過旋轉(zhuǎn)電機帶動轉(zhuǎn)軸190旋轉(zhuǎn),使得第二導(dǎo)向臺170與水平面之間的夾角為90° ±5°,由操作人員手工將接收件120上的物料取下。
[0049]以上為對本實用新型所提供的物料收集裝置的描述,可以看出,接收件可以在動力源的帶動下靠近或遠離待收集的物料,即,當需要對物料進行收集時,接收件可以靠近待收集的物料;當物料收集完畢時,接收件可以遠離待收集的物料,且所述物料收集裝置包括對位機構(gòu),以保證接收件可以與產(chǎn)生物料的位置對位準確,使得接收件可以準確地收集到物料。與手動收集物料的方式相比,本實用新型可以提高收集效率,提高生產(chǎn)效率,減少操作人員的工作時間和工作量。
[0050]可以理解的是,以上實施方式僅僅是為了說明本實用新型的原理而采用的示例性實施方式,然而本實用新型并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言,在不脫離本實用新型的精神和實質(zhì)的情況下,可以做出各種變型和改進,這些變型和改進也視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種物料收集裝置,其特征在于,所述物料收集裝置包括接收機構(gòu)和動力源,所述接收機構(gòu)包括支架和設(shè)置在該支架上的至少一個用于收集物料的接收件,所述動力源與所述接收件電連接,用于帶動所述接收件靠近或遠離待收集的物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料收集裝置,其特征在于,所述接收機構(gòu)包括多個所述接收件,多個所述接收件排列為至少一行,所述接收機構(gòu)還包括至少一個第一導(dǎo)向軸,該第一導(dǎo)向軸的延伸方向與多個所述接收件的行方向一致,所述動力源包括第一電機,所述第一電機與所述支架電連接,用于帶動所述支架沿所述第一導(dǎo)向軸移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料收集裝置,其特征在于,所述接收機構(gòu)還包括承載臺,所述支架設(shè)置在所述承載臺上,所述第一導(dǎo)向軸上設(shè)置有沿該第一導(dǎo)向軸滑動的第一滑動板,所述承載臺固定在所述第一滑動板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料收集裝置,其特征在于,所述接收機構(gòu)包括多個所述第一導(dǎo)向軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料收集裝置,其特征在于,多個所述接收件排列為多行多列,所述接收機構(gòu)還包括至少一個第二導(dǎo)向軸,該第二導(dǎo)向軸的延伸方向與多個所述接收件的列方向一致,所述動力源還包括第二電機,所述第二電機與所述支架電連接,用于帶動所述支架沿所述第二導(dǎo)向軸移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料收集裝置,其特征在于,所述接收機構(gòu)還包括第一導(dǎo)向臺,所述第一導(dǎo)向軸設(shè)置在所述第一導(dǎo)向臺的第一表面上,所述第二導(dǎo)向軸上設(shè)置有沿所述第二導(dǎo)向軸滑動的第二滑動板,所述第二滑動板設(shè)置在所述第一導(dǎo)向臺的與第一表面相對的第二表面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料收集裝置,其特征在于,所述接收機構(gòu)包括多個第二導(dǎo)向軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料收集裝置,其特征在于,所述接收機構(gòu)還包括第二導(dǎo)向臺,所述第二導(dǎo)向軸設(shè)置在所述第二導(dǎo)向臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料收集裝置,其特征在于,所述物料收集裝置還包括底座,該底座上設(shè)置有能夠繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸與所述第二導(dǎo)向臺固定連接,以調(diào)整第二導(dǎo)向臺與水平面之間的夾角。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至9中任意一項所述的物料收集裝置,其特征在于,所述物料收集裝置還包括對位機構(gòu),用于將預(yù)定的接收件與待收集的物料對齊。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的物料收集裝置,其特征在于,所述對位機構(gòu)包括信號發(fā)射器件和信號接收器件,所述信號發(fā)射器件設(shè)置在所述承載臺的與所述接收件對應(yīng)的位置處,所述信號接收器件設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處;或 所述信號發(fā)射器件設(shè)置在產(chǎn)生所述待收集的物料的位置處,所述信號接收器件設(shè)置在所述承載臺的與所述接收件對應(yīng)的位置處。
12.根據(jù)權(quán)利要求3至9中任意一項所述的物料收集裝置,其特征在于,所述物料收集裝置還包括統(tǒng)計所述待收集的物料數(shù)量的計數(shù)器,該計數(shù)器與所述動力源電連接。
【文檔編號】B65G47/74GK204021898SQ201420238022
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】周玉華, 李星星 申請人:京東方光科技有限公司, 京東方科技集團股份有限公司
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