塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置，包括托起裝置和提取移動裝置；托起裝置包括第一氣缸和托板，托板安裝在第一氣缸軸頭上；提取移動裝置包括第二氣缸和至少兩個杯叉，第二氣缸安裝在橫梁上，杯叉平行分布在杯叉聯(lián)板上，杯叉聯(lián)板安裝在第二氣缸軸頭上；至少一個無桿氣缸，無桿氣缸由氣缸架支撐，無桿氣缸的無桿氣缸滑塊固定在橫梁上。本實用新型的全自動立式提取輸出裝置在整個提取輸送過程中沒有產(chǎn)品擠壓，降低產(chǎn)品在提取輸送過程中的破損率；能夠保證產(chǎn)品都是以直立狀態(tài)放置在輸送帶上，不用人工二次調(diào)整，而且提取輸送過程沒有遺漏，減少產(chǎn)品破損和生產(chǎn)中停機的現(xiàn)象。
【專利說明】塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及塑料杯裝產(chǎn)品自動生產(chǎn)線【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種將塑杯產(chǎn)品由包裝機模板孔輸出至輸送線的全自動立式提取輸出裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]塑料杯裝產(chǎn)品(簡稱塑杯產(chǎn)品，指在塑料杯形容器內(nèi)裝入液態(tài)產(chǎn)品，如杯裝果凍、杯裝酸奶、杯裝鮮奶、八寶粥等)經(jīng)包裝機灌裝封合后的成品的輸出方式有自由掉落式和導(dǎo)軌輸出式，其中自由掉落式在自由掉落時由于撞擊作用經(jīng)常使塑料杯發(fā)生破損，且掉落后的產(chǎn)品雜亂無章，需二次人工整理，不易與輸送線銜接，生產(chǎn)效率較低；導(dǎo)軌輸出式在產(chǎn)品直線運動過程中依靠相互擠壓以提升其在楔形導(dǎo)軌上的高度，從而使塑杯產(chǎn)品脫離包裝機的模板孔，此方式在產(chǎn)品的相互擠壓過程中由于杯體一般呈倒梯形，杯口與杯底直徑差別較大，造成杯體上端與下端受力不均，易使杯體在運動過程中產(chǎn)生擠壓破損或發(fā)生傾斜，同時由于在生產(chǎn)過程中不能可靠的保證將杯體由模板孔內(nèi)提出而造成杯體卡在模板孔內(nèi)造成破損及生產(chǎn)中停機的現(xiàn)象，且由于產(chǎn)品在導(dǎo)軌上不能保持穩(wěn)定的直立狀態(tài)，使杯體內(nèi)物質(zhì)(一般為液體)由于杯體的傾斜而沾附到杯蓋封膜內(nèi)面上，這在一些揭蓋食用的產(chǎn)品(如需發(fā)酵產(chǎn)品)中是不被允許的。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使塑杯產(chǎn)品由包裝機模板孔內(nèi)以保持穩(wěn)定的直立狀態(tài)輸出到輸送線的塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置，該裝置降低了工人勞動強度，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置，包括一個托起裝置和一個提取移動裝置；
[0005]托起裝置包括第一氣缸和托板，所述第一氣缸的軸頭朝上，托板安裝在第一氣缸軸頭上；
[0006]提取移動裝置包括第二氣缸和至少兩個杯叉，所述第二氣缸以軸頭朝下的方式安裝在橫梁上，杯叉平行分布在杯叉聯(lián)板底部，杯叉聯(lián)板安裝在第二氣缸軸頭上，所述杯叉由橫桿和豎桿組成，呈倒T形，相鄰兩個橫桿之間的距離小于杯口直徑而大于杯底直徑，相鄰兩個豎桿之間的距離大于杯口直徑；至少一個無桿氣缸，無桿氣缸由氣缸架支撐，無桿氣缸的無桿氣缸滑塊固定在橫梁上。
[0007]當包裝機的模板承載著塑杯產(chǎn)品進入托板正上方時，第一氣缸工作，第一氣缸的氣缸軸伸出，托板在第一氣缸軸頭的伸出作用下抬起，從下部托起塑杯產(chǎn)品，使塑杯產(chǎn)品的杯口升離包裝機的模板孔一定距離；同時第二氣缸開始工作，第二氣缸的氣缸軸伸出，連接在第二氣缸軸頭上的杯叉下降到經(jīng)托板托起的塑杯產(chǎn)品的杯口與杯底之間；然后無桿氣缸開始工作，無桿氣缸滑塊推動橫梁沿無桿氣缸筒向靠近包裝機的方向移動，帶動固定在橫梁上的第二氣缸同步移動，至杯叉伸入托板托起的塑杯產(chǎn)品之間，此時，第二氣缸軸縮回，帶動杯叉向上提升，由于相鄰兩個兩個橫桿之間的距離小于杯口直徑而大于杯底直徑，在杯叉提升過程中，塑杯產(chǎn)品被卡在杯叉上同步提升，直到塑杯產(chǎn)品完全離開包裝機模板孔，無桿氣缸的無桿氣缸滑塊帶動第二氣缸向無桿氣缸筒的另一端移動，杯叉夾住塑杯產(chǎn)品同步移動，就位后(此時杯叉位于輸送帶上方)，第二氣缸軸又伸出，將塑杯產(chǎn)品以直立狀態(tài)放在輸送帶上并使塑杯產(chǎn)品杯口離開杯叉的橫桿，在輸送帶運行的作用下帶動塑杯產(chǎn)品移出杯叉區(qū)域，最后塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置各部件全部復(fù)位，等待下一次提取輸送。
[0008]本實用新型的全自動立式提取輸出裝置在整個提取輸送過程中沒有產(chǎn)品擠壓，使產(chǎn)品在提取輸送過程中的破損率降低，而且能夠保證所有產(chǎn)品都是以杯口朝上的直立狀態(tài)放置在輸送帶上，不用人工二次調(diào)整，節(jié)省勞動力；本實用新型的全自動立式提取輸出裝置還可以根據(jù)包裝機模板上的塑杯產(chǎn)品數(shù)量設(shè)計杯叉數(shù)量，提取輸送過程不會有遺漏，減少產(chǎn)品破損和生產(chǎn)中停機的機率。
[0009]所述提取移動裝置還包括至少兩個平行布置的直線軸承導(dǎo)桿，直線軸承導(dǎo)桿由氣缸架支撐，直線軸承導(dǎo)桿上各有一個直線軸承，直線軸承固定在橫梁上，直線軸承可沿直線軸承導(dǎo)桿移動。
[0010]所述無桿氣缸滑塊上有兩個擋塊，橫梁安裝在兩擋塊之間。無桿氣缸滑塊帶動橫梁移動時，由于有擋塊阻擋，橫梁不易脫離無桿氣缸滑塊。
[0011]所述第一氣缸和第二氣缸是三軸氣缸。選用三軸氣缸是由于三軸氣缸不僅精度高而且又不會卡死，避免提取過程出現(xiàn)故障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一實施例的主視圖。
[0013]圖2是圖1的左視圖。
[0014]圖3是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1至圖3所示，塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置，包括一個托起裝置和一個提取移動裝置；
[0017]托起裝置包括第一三軸氣缸I和托板2，所述第一三軸氣缸I的軸頭Ia朝上，托板2安裝在第一三軸氣缸軸頭Ia上；
[0018]提取移動裝置包括第二三軸氣缸5和七個杯叉3，所述第二三軸氣缸5以軸頭朝下的方式安裝在橫梁10上，杯叉3平行分布在杯叉聯(lián)板4底部，杯叉聯(lián)板4安裝在第二氣缸軸頭5a下部，所述杯叉3由豎桿3a和橫桿3b組成，呈倒T形，相鄰兩個橫桿3b之間的距離d2小于塑杯產(chǎn)品A杯口直徑而大于杯底直徑，相鄰兩個豎桿3a之間的距離dl大于塑杯產(chǎn)品A杯口直徑；兩個平行布置的直線軸承導(dǎo)桿11，直線軸承導(dǎo)桿11由氣缸架7支撐，直線軸承導(dǎo)桿11上各有一個直線軸承6，直線軸承6固定在橫梁10上，直線軸承6可沿直線軸承導(dǎo)桿11移動；至少一個無桿氣缸，無桿氣缸兩端由氣缸架7支撐，無桿氣缸的無桿氣缸滑塊9a固定在橫梁10上,無桿氣缸滑塊9a可沿無桿氣缸筒9b滑動,無桿氣缸筒9b與直線軸承導(dǎo)桿11相平行，無桿氣缸滑塊9a上有兩個擋塊8，橫梁10位于在兩擋塊8之間。
[0019]當包裝機的模板B承載著塑杯產(chǎn)品A進入托板2正上方時，第一三軸氣缸I工作，托板2在第一三軸氣缸軸頭Ia的伸出作用下抬起，從下部托起塑杯產(chǎn)品A，使塑杯產(chǎn)品A的杯口升離包裝機的模板B —定距離；然后第二三軸氣缸5開始工作，杯叉3下降到被托起的塑杯產(chǎn)品A的杯口與杯底之間；同時無桿氣缸開始工作，無桿氣缸滑塊9a推動橫梁10沿無桿氣缸筒9b向靠近包裝機的方向移動，帶動第二三軸氣缸5同步移動，至杯叉3伸入被托起的塑杯產(chǎn)品A之間，此時，杯叉3向上提升，塑杯產(chǎn)品A被卡在杯叉3的相鄰兩個橫桿3b上同步提升，直到塑杯產(chǎn)品A完全離開包裝機模板B,第二三軸氣缸5向無桿氣缸的另一端移動，杯叉3夾住塑杯產(chǎn)品A同步移動，就位后，將塑杯產(chǎn)品A以直立狀態(tài)放在輸送帶上并使塑杯產(chǎn)品A杯口離開杯叉3的橫桿3b，在輸送帶運行的作用下帶動塑杯產(chǎn)品A移出杯叉區(qū)域，最后塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置各部件全部復(fù)位，等待下一次提取輸送。
【權(quán)利要求】
1.塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置，其特征在于:包括一個托起裝置和一個提取移動裝置； 托起裝置包括第一氣缸和托板，所述第一氣缸的軸頭朝上，托板安裝在第一氣缸軸頭上； 提取移動裝置包括第二氣缸和至少兩個杯叉，所述第二氣缸以軸頭朝下的方式安裝在橫梁上，杯叉平行分布在杯叉聯(lián)板底部，杯叉聯(lián)板安裝在第二氣缸軸頭上，所述杯叉由橫桿和豎桿組成，呈倒T形，相鄰兩個橫桿之間的距離小于杯口直徑而大于杯底直徑，相鄰兩個豎桿之間的距離大于杯口直徑；至少一個無桿氣缸，無桿氣缸由氣缸架支撐，無桿氣缸的無桿氣缸滑塊固定在橫梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置，其特征在于:所述提取移動裝置還包括至少兩個平行布置的直線軸承導(dǎo)桿，直線軸承導(dǎo)桿由氣缸架支撐，直線軸承導(dǎo)桿上各有一個直線軸承，直線軸承固定在橫梁上，直線軸承可沿直線軸承導(dǎo)桿移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置，其特征在于:所述無桿氣缸滑塊上有兩個擋塊，橫梁安裝在兩擋塊之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的塑料杯裝產(chǎn)品全自動立式提取輸出裝置，其特征在于:所述第一氣缸和第二氣缸是三軸氣缸。
【文檔編號】B65B61/28GK203806251SQ201420090915
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年3月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月2日
【發(fā)明者】王姚, 楊永生, 朱學(xué)軍, 李華 申請人:蚌埠市賽亞機械有限責任公司