萬(wàn)向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種萬(wàn)向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料控制器，該控制器控制卸料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括有可編程控制器、電磁閥、接近開(kāi)關(guān)、變頻器，可編程控制器通過(guò)電磁閥與進(jìn)給氣缸、卸料氣缸電氣連接，氣缸的極限位置設(shè)置接近開(kāi)關(guān)；可編程控制器通過(guò)變頻器控制升降電機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)卸料框取料，再將卸料框中的工件卸載至回收箱中，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，減少人工成本；每卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套，前后兩面同時(shí)卸料，一次性就可卸料八個(gè)，大大地提高了生產(chǎn)效率；整個(gè)裝置簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低廉，易于推廣。
【專利說(shuō)明】萬(wàn)向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種萬(wàn)向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料的控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]萬(wàn)向節(jié)指的是利用球型等裝置以實(shí)現(xiàn)不同方向的軸動(dòng)力輸出，它的運(yùn)用較廣泛，是機(jī)械傳動(dòng)中常用的零件，如它是汽車上的一個(gè)很重要部件。萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸組合，稱為萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置。在前置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的車輛上，萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng)的車輛省略了傳動(dòng)軸，萬(wàn)向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。為了增長(zhǎng)萬(wàn)向節(jié)使用壽命防止其表面氧化而降低強(qiáng)度，常需要對(duì)萬(wàn)向節(jié)節(jié)套進(jìn)行表面處理，如鍍鉻，需要將節(jié)套懸掛便于后續(xù)處理。后續(xù)處理后需要將節(jié)套取下來(lái)，現(xiàn)有的卸料方法大多采用人工操作，由于懸掛節(jié)套用的掛針具備足夠的張力以保證懸掛的可靠，人工操作較為費(fèi)力，效率低。另外，隨著人工成本的增加，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向節(jié)節(jié)套卸料的自動(dòng)化符合“機(jī)器換人”的社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種成本低、效率高的萬(wàn)向節(jié)節(jié)套自動(dòng)上料控制器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的方案為:一種萬(wàn)向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料控制器，包括有自動(dòng)卸載萬(wàn)向節(jié)節(jié)套工件的卸料機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)；所述卸料機(jī)構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸，卸料架的后連接板固定連接在升降機(jī)構(gòu)的同步帶上，卸料架設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，卸料架的前連接板連接有前端開(kāi)設(shè)有取料口的卸料框，卸料框?yàn)橐粋?cè)壁開(kāi)口，回收箱放置在卸料框開(kāi)口側(cè)的地面基礎(chǔ)上，卸料框底部連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體與卸料架的連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括有支架、升降電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機(jī)，升降電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步帶；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)給氣缸，進(jìn)給氣缸缸體固定連接在卸料機(jī)構(gòu)的后連接板上，進(jìn)給氣缸缸桿連接在卸料機(jī)構(gòu)的前連接板上，所述進(jìn)給氣缸、卸料氣缸、升降電機(jī)均與控制器電氣連接，控制器包括有可編程控制器、電磁閥、接近開(kāi)關(guān)、變頻器，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥的控制端，電磁閥與進(jìn)給氣缸、卸料氣缸電氣連接，進(jìn)給氣缸、卸料氣缸的極限位置設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)電接入可編程控制器的輸入端口 ；可編程控制器連接變頻器，變頻器控制升降電機(jī)的動(dòng)作。
[0005]所述可編程控制器通過(guò)兩個(gè)二位五通電磁閥分別控制進(jìn)給氣缸和卸料氣缸動(dòng)作。
[0006]所述接近開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù)共四個(gè)，進(jìn)給氣缸的前后極限位置各設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框取料口完全離開(kāi)掛針，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框取料口卡住掛針；卸料氣缸上下極限位置各設(shè)置一個(gè)共兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)上極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框開(kāi)口側(cè)向回收箱傾斜，萬(wàn)向節(jié)節(jié)套工件從卸料框滑入回收箱，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)下極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框復(fù)位處于水平狀態(tài)。
[0007]本實(shí)用新型使用卸料框的取料口伸入掛針底部，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)抬起卸料框?qū)⑷f(wàn)向節(jié)節(jié)套取下落入卸料框中，卸料框一側(cè)底部的卸料氣缸伸長(zhǎng)，將卸料框中的萬(wàn)向節(jié)節(jié)套通過(guò)開(kāi)口側(cè)放入回收箱中，整個(gè)過(guò)程自動(dòng)進(jìn)行，減少人工成本；每排掛針組又設(shè)置正反面，卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置兩套，前后兩面同時(shí)卸料，一次性就可卸料八個(gè)，大大地提高了生產(chǎn)效率；整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低廉，易于推廣。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例三維示意圖；
[0009]圖2為圖1中進(jìn)給機(jī)構(gòu)部分放大三維示意圖；
[0010]圖3為圖1中卸料機(jī)構(gòu)部分放大三維示意圖；
[0011]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中控制電氣連接示意圖；
[0012]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中控制原理示意圖；
[0013]圖中標(biāo)記說(shuō)明:1 一掛桿，2—萬(wàn)向節(jié)節(jié)套，3—掛針，4一掛架，5 —同步帶，6、17均為升降導(dǎo)柱，7—升降電機(jī)，8—減速器，9—回收箱，10—卸料框，11—聯(lián)軸器，12—驅(qū)動(dòng)帶輪，13—升降導(dǎo)套，14一后連接板，15—滑桿，16—進(jìn)給氣缸，18—卸料氣缸，19一連桿，20—銷釘，21—前連接板，22、23均為兩位五通閥，24—?dú)獗孟到y(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為更好地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明，參見(jiàn)圖1至圖5:
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型方案實(shí)施的萬(wàn)向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料裝置，主要包括有四個(gè)部件，一是掛設(shè)萬(wàn)向節(jié)工件的掛件柜，二是往掛件柜卸載萬(wàn)向節(jié)節(jié)套工件的卸料機(jī)構(gòu)，三是連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)做上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，四是連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)做前后運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。四個(gè)部件具體結(jié)構(gòu)為:掛件柜包括有掛架框、掛針組成，掛架框由兩側(cè)邊的豎框、以及焊接在兩豎框之間的橫梁組成，為了盡可能地掛設(shè)多個(gè)工件以提高工作效率，橫梁從上至下等間隔地設(shè)置多排，每排橫梁均正反兩面各連接一組掛針，且兩掛針組相錯(cuò)排列。所述掛針為彈性材料制成的呈開(kāi)口向上的V型結(jié)構(gòu)，開(kāi)口寬度大于萬(wàn)向節(jié)節(jié)套直徑，掛針底端設(shè)有用于固定的鉚釘孔，鉚釘穿過(guò)鉚釘孔擰緊在橫梁上，從而將掛針壓緊固定在掛件柜中。
[0016]所述卸料機(jī)構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸。卸料架由后連接板、前連接板、底板連接而成，卸料架的后連接板固定連接在升降機(jī)構(gòu)的同步帶上，隨同步帶上下升降。后連接板與前連接板之間設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，前連接板連接有卸料框。卸料框既要完成隨前連接板前后移動(dòng)以取料的動(dòng)作，又要完成左右傾斜一定角度以將內(nèi)部的萬(wàn)向節(jié)節(jié)套工件倒入回收箱的動(dòng)作。所以卸料框設(shè)置為一側(cè)封閉一側(cè)開(kāi)口的結(jié)構(gòu)，回收箱放置在卸料框開(kāi)口側(cè)的地面基礎(chǔ)上，卸料框底部設(shè)置有一頂桿、一半圓槽、一旋轉(zhuǎn)孔，頂桿和半圓槽設(shè)置在卸料框封閉側(cè)底部，旋轉(zhuǎn)孔設(shè)置在卸料框開(kāi)口側(cè)的底部，頂桿連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體通過(guò)連桿、銷釘鉸接在前連接板上。卸料氣缸缸桿伸長(zhǎng)，卸料框封閉側(cè)升高、開(kāi)口側(cè)繞旋轉(zhuǎn)孔旋轉(zhuǎn)，卸料框內(nèi)的萬(wàn)向節(jié)節(jié)套工件在自重作用下落入回收箱內(nèi)。卸料框前端開(kāi)設(shè)有取料口，取料口的個(gè)數(shù)與前排掛針的個(gè)數(shù)相等，一次性將一排節(jié)套取下，取料口呈前寬后窄的結(jié)構(gòu)以方便掛針的卡入。
[0017]所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)給氣缸、滑桿、導(dǎo)套，進(jìn)給氣缸缸體固定連接在卸料機(jī)構(gòu)的后連接板上，進(jìn)給氣缸缸桿連接在卸料機(jī)構(gòu)的前連接板上，滑桿、導(dǎo)套設(shè)置在前連接板和后連接板之間起導(dǎo)向作用。
[0018]所述升降機(jī)構(gòu)包括有支架、升降電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機(jī)，為節(jié)約成本，升降電機(jī)采用異步電機(jī)，異步電機(jī)經(jīng)過(guò)減速器減速后通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)帶輪聯(lián)接，同步帶設(shè)置在驅(qū)動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪之間。同步帶上固定連接卸料機(jī)構(gòu)的后連接板。為了升降的平穩(wěn)，在支架上還設(shè)有配合使用的升降導(dǎo)柱和升降導(dǎo)套。升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)后連接板帶動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，完成一排排地卸料。也可以前后同時(shí)卸料，在掛件柜前后各設(shè)置一套卸料機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)，圖3中由于結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱，圖中只畫出前面一套。
[0019]所述進(jìn)給氣缸、卸料氣缸、升降電機(jī)均與控制器電氣連接，控制器包括有可編程控制器、電磁閥、接近開(kāi)關(guān)、變頻器，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥的控制端，電磁閥與進(jìn)給氣缸、卸料氣缸電氣連接，本實(shí)施例選用的是二位五通電磁閥。為了反饋控制進(jìn)給氣缸、卸料氣缸的行程以到達(dá)合適位置，進(jìn)給氣缸、卸料氣缸的極限位置設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)電接入可編程控制器的輸入端口。所述接近開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù)共四個(gè)，進(jìn)給氣缸的前后極限位置各設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框取料口完全離開(kāi)掛針，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框取料口卡住掛針；卸料氣缸上下極限位置各設(shè)置一個(gè)共兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)上極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框開(kāi)口側(cè)向回收箱傾斜，萬(wàn)向節(jié)節(jié)套工件從卸料框滑入回收箱，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)下極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框復(fù)位處于水平狀態(tài)?？删幊炭刂破鬟B接變頻器，變頻器控制升降電機(jī)的動(dòng)作。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型方案的萬(wàn)向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料實(shí)施，包括以下步驟:
[0021]a)可編程控制器發(fā)出復(fù)位指令，控制進(jìn)給氣缸復(fù)位直至進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開(kāi)關(guān)，此時(shí)卸料框取料口完全離開(kāi)掛針。同時(shí)控制卸料氣缸復(fù)位直至卸料氣缸的缸桿觸發(fā)下極限位置的接近開(kāi)關(guān)，使卸料框處于水平狀態(tài)。
[0022]b)可編程控制器發(fā)出下降指令，控制升降電機(jī)反正，通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)帶輪和同步帶下降，使卸料框的卸料口處于下排掛針的前下方。
[0023]c)可編程控制器發(fā)出進(jìn)給指令，控制進(jìn)給氣缸進(jìn)給，進(jìn)給氣缸缸桿伸出直至缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開(kāi)關(guān)，此時(shí)卸料框的卸料口處于下排掛針的正下方。
[0024]d)可編程控制器發(fā)出上升指令，控制升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)卸料框向上運(yùn)動(dòng)，掛架上下排掛針上的節(jié)套在Y型卸料口作用下卸裝入卸料框中。
[0025]e)可編程控制器發(fā)出卸料指令，控制進(jìn)給氣缸缸桿復(fù)位，缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)停止，卸料框的卸料口遠(yuǎn)離掛架。控制升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)同步帶及卸料框向下運(yùn)動(dòng)到掛架下排掛針下方?？刂菩读蠚飧赘讞U伸長(zhǎng)直至觸發(fā)上極限位置的接近開(kāi)關(guān)，使卸料框向回收箱傾斜，卸料框中的萬(wàn)向節(jié)節(jié)套工件從開(kāi)口處滑入回收箱內(nèi)。
[0026]f )轉(zhuǎn)到步驟a)繼續(xù)上一排的卸料。[0027]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等效變化，仍屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種萬(wàn)向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料控制器，其特征在于:包括有自動(dòng)卸載萬(wàn)向節(jié)節(jié)套工件的卸料機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，和連接卸料機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)；所述卸料機(jī)構(gòu)包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料氣缸，卸料架的后連接板固定連接在升降機(jī)構(gòu)的同步帶上，卸料架設(shè)置有進(jìn)給機(jī)構(gòu)，卸料架的前連接板連接有前端開(kāi)設(shè)有取料口的卸料框，卸料框?yàn)橐粋?cè)壁開(kāi)口，回收箱放置在卸料框開(kāi)口側(cè)的地面基礎(chǔ)上，卸料框底部連接有卸料氣缸缸桿，卸料氣缸缸體與卸料架的連接；所述升降機(jī)構(gòu)包括有支架、升降電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、同步帶，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機(jī)，升降電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步帶；所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)給氣缸，進(jìn)給氣缸缸體固定連接在卸料機(jī)構(gòu)的后連接板上，進(jìn)給氣缸缸桿連接在卸料機(jī)構(gòu)的前連接板上，所述進(jìn)給氣缸、卸料氣缸、升降電機(jī)均與控制器電氣連接，控制器包括有可編程控制器、電磁閥、接近開(kāi)關(guān)、變頻器，可編程控制器的輸出端口連接電磁閥的控制端，電磁閥與進(jìn)給氣缸、卸料氣缸電氣連接，進(jìn)給氣缸、卸料氣缸的極限位置設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)電接入可編程控制器的輸入端口 ；可編程控制器連接變頻器，變頻器控制升降電機(jī)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料控制器，其特征在于:所述可編程控制器通過(guò)兩個(gè)二位五通電磁閥分別控制進(jìn)給氣缸和卸料氣缸動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向節(jié)節(jié)套自動(dòng)卸料控制器，其特征在于:所述接近開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù)共四個(gè)，進(jìn)給氣缸的前后極限位置各設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)后極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框取料口完全離開(kāi)掛針，進(jìn)給氣缸的缸桿觸發(fā)前極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框取料口卡住掛針；卸料氣缸上下極限位置各設(shè)置一個(gè)共兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)上極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框開(kāi)口側(cè)向回收箱傾斜，萬(wàn)向節(jié)節(jié)套工件從卸料框滑入回收箱，卸料氣缸的缸桿觸發(fā)下極限位置的接近開(kāi)關(guān)時(shí)，卸料框復(fù)位處于水平狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203682581SQ201420080755
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】詹白勺, 李軍, 李繡峰 申請(qǐng)人:詹白勺, 臺(tái)州學(xué)院