軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置，包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)上還設(shè)有一接料轉(zhuǎn)盤(pán)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在接料轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面沿圓周方向均勻設(shè)置有多組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，沿接料轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向上在接料轉(zhuǎn)盤(pán)邊沿處依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、用于取料并檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)Ⅰ和用于取料并檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)Ⅱ，所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)Ⅰ和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)Ⅱ?yàn)橄嗤Y(jié)構(gòu)，均由支撐架、設(shè)置在支撐架上的旋轉(zhuǎn)板和伺服電機(jī)組成。該裝置有效的將一環(huán)形的接料轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)接料轉(zhuǎn)盤(pán)在回轉(zhuǎn)過(guò)程中取料、檢測(cè)和放料的自動(dòng)化操作，而且保證放料后工件精確的處于接料轉(zhuǎn)盤(pán)的指定位置，不會(huì)影響到下一步的檢測(cè)，定位性能較好，在保證檢測(cè)精度的同時(shí)提高檢測(cè)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承滾動(dòng)體檢測(cè)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軸承滾動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)逐漸被滾子加工企業(yè)廣泛應(yīng)用，該系統(tǒng)可通過(guò)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)手段大大減少了廢品進(jìn)入后續(xù)的加工環(huán)節(jié)，常規(guī)的軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備均包括自動(dòng)清洗裝置、工件排序裝置、傳送裝置和圖像檢測(cè)裝置幾大部分，在傳送裝置和圖像檢測(cè)裝置之間一般要銜接一個(gè)用于工件轉(zhuǎn)移的上料機(jī)構(gòu)，企業(yè)常規(guī)的做法是采用一個(gè)氣缸帶動(dòng)一個(gè)推料板來(lái)完成該操作過(guò)程，然而這種結(jié)構(gòu)實(shí)用性較差，且推料過(guò)程中容易改變滾動(dòng)體的位置，給后續(xù)的圖像檢測(cè)帶來(lái)困難，其次、用戶在使用過(guò)程中逐步發(fā)現(xiàn)，為了提高的檢測(cè)效率，必然要提高輸送的速度，然而由于圖像檢測(cè)單元和輸送裝置存在配合脫節(jié)的問(wèn)題，導(dǎo)致出現(xiàn)大量漏檢、錯(cuò)檢的情況，使用效果非常差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置，該裝置有效的將一環(huán)形的接料轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)接料轉(zhuǎn)盤(pán)在回轉(zhuǎn)過(guò)程中取料、檢測(cè)和放料的自動(dòng)化操作，而且保證放料后工件精確的處于接料轉(zhuǎn)盤(pán)的指定位置，不會(huì)影響到下一步的檢測(cè)，定位性能較好，在保證檢測(cè)精度的同時(shí)提高檢測(cè)效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置，包括工作臺(tái)和設(shè)置在工作臺(tái)上用于輸送滾動(dòng)體的傳動(dòng)帶，在工作臺(tái)上還設(shè)有一接料轉(zhuǎn)盤(pán)和控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在所述接料轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面沿圓周方向均勻設(shè)置有多組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，每一組吸盤(pán)均構(gòu)成接料轉(zhuǎn)盤(pán)上一個(gè)放置滾動(dòng)體的工位，動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，沿接料轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向上在接料轉(zhuǎn)盤(pán)邊沿處依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、用于取料并檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I和用于取料并檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II，上料機(jī)構(gòu)位于傳送帶的末端和接料轉(zhuǎn)盤(pán)之間，所述的上料機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)組件、縱向移動(dòng)組件和垂直移動(dòng)組件以及用于輸送滾動(dòng)體的機(jī)械手組成，機(jī)械手通過(guò)連接件設(shè)置在垂直移動(dòng)組件上，并通過(guò)垂直移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下往復(fù)移動(dòng)，垂直移動(dòng)組件通過(guò)縱向移動(dòng)組件設(shè)置在橫向移動(dòng)組件上，由橫向移動(dòng)組件、縱向移動(dòng)組件和垂直移動(dòng)組件共同實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的空間移動(dòng)，所述的機(jī)械手為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過(guò)磁力吸住滾動(dòng)體端面的吸盤(pán)；
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II為相同結(jié)構(gòu)，均由固定設(shè)置在工作臺(tái)上的支撐架、設(shè)置在支撐架上的旋轉(zhuǎn)板和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)組成，所述旋轉(zhuǎn)板的下端面沿圓周方向均布有三組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，且接料轉(zhuǎn)盤(pán)上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距和旋轉(zhuǎn)盤(pán)每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距均相同，接料轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向相同，旋轉(zhuǎn)板每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，均使得旋轉(zhuǎn)板其中兩組的吸盤(pán)分別位于接料轉(zhuǎn)盤(pán)上兩組相鄰的吸盤(pán)正上方，旋轉(zhuǎn)板另外一組的吸盤(pán)與檢測(cè)工位相對(duì)應(yīng)。
[0006]所述的垂直移動(dòng)組件通過(guò)滑塊設(shè)置在縱向移動(dòng)組件的導(dǎo)軌上，縱向移動(dòng)組件上的電機(jī)通過(guò)滑塊帶動(dòng)垂直移動(dòng)組件沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)，所述的縱向移動(dòng)組件通過(guò)滑塊設(shè)置在橫向移動(dòng)組件的導(dǎo)軌上，橫向移動(dòng)組件上的電機(jī)通過(guò)滑塊帶動(dòng)縱向移動(dòng)組件沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)，所述的橫向移動(dòng)組件、縱向移動(dòng)組件和垂直移動(dòng)組件，均由伺服電機(jī)、絲杠和通過(guò)螺母設(shè)置在絲杠上的滑塊組成。
[0007]所述的旋轉(zhuǎn)板為三叉板，在三叉板上每一個(gè)叉板朝向工作臺(tái)的那一面上均設(shè)有一組吸盤(pán)，每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心在一條直線上，且每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線與其他組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線的夾角均為120°。
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II，其中的支撐架上設(shè)有用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)板高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述的吸盤(pán)為電磁吸盤(pán)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]其一、該輸送裝置中，所述上料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可空間移動(dòng)的機(jī)械手，該機(jī)械手為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過(guò)磁力吸住滾動(dòng)體端面的吸盤(pán)，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，使得該機(jī)構(gòu)操作穩(wěn)定，自動(dòng)控制性能較好，且能夠精確的控制滾動(dòng)體移動(dòng)到指定位置，提高后續(xù)外觀檢測(cè)的效率和精度。
[0012]其二、該輸送裝置中，通過(guò)在接料轉(zhuǎn)盤(pán)邊沿處設(shè)置旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II，首次通過(guò)一環(huán)形的接料轉(zhuǎn)盤(pán)和一個(gè)具有三組吸盤(pán)的旋轉(zhuǎn)板相互配合，實(shí)現(xiàn)在接料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中取料、檢測(cè)和放料的自動(dòng)化操作，而且采用如下結(jié)構(gòu):旋轉(zhuǎn)板的下端面沿圓周方向均布有三組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，且接料轉(zhuǎn)盤(pán)上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距和旋轉(zhuǎn)板上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距均相同，有效保證放料后工件精確的處于接料轉(zhuǎn)盤(pán)的指定位置，定位性能較好，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型中垂直移動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中標(biāo)記:1、工作臺(tái)，2、傳送帶,3、接料轉(zhuǎn)盤(pán),4、上料機(jī)構(gòu),401、機(jī)械手,402、橫向移動(dòng)組件，403、縱向移動(dòng)組件，404、垂直移動(dòng)組件，5、旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I，6、旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II，
7、支撐架，8、旋轉(zhuǎn)板，9、伺服電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0018]如圖所示，軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置，包括工作臺(tái)I和設(shè)置在工作臺(tái)上用于輸送滾動(dòng)體的傳動(dòng)帶2，在工作臺(tái)I上還設(shè)有一接料轉(zhuǎn)盤(pán)3和控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在所述接料轉(zhuǎn)盤(pán)3的上端面沿圓周方向均勻設(shè)置有多組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，每一組吸盤(pán)均構(gòu)成接料轉(zhuǎn)盤(pán)上一個(gè)放置滾動(dòng)體的工位，動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，沿接料轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向上在接料轉(zhuǎn)盤(pán)3邊沿處依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)4、用于取料并檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I 5和用于取料并檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II 6，上料機(jī)構(gòu)4位于傳送帶2的末端和接料轉(zhuǎn)盤(pán)3之間，所述的上料機(jī)構(gòu)4包括橫向移動(dòng)組件402、縱向移動(dòng)組件403和垂直移動(dòng)組件404以及用于輸送滾動(dòng)體的機(jī)械手401組成，機(jī)械手401通過(guò)連接件設(shè)置在垂直移動(dòng)組件404上，并通過(guò)垂直移動(dòng)組件404驅(qū)動(dòng)機(jī)械手401上下往復(fù)移動(dòng),垂直移動(dòng)組件404通過(guò)縱向移動(dòng)組件403設(shè)置在橫向移動(dòng)組件402上，由橫向移動(dòng)組件402、縱向移動(dòng)組件403和垂直移動(dòng)組件404共同實(shí)現(xiàn)機(jī)械手401的空間移動(dòng)，所述的機(jī)械手401為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過(guò)磁力吸住滾動(dòng)體端面的吸盤(pán)；
[0019]所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I 5和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II 6為相同結(jié)構(gòu)，均由固定設(shè)置在工作臺(tái)上的支撐架7、設(shè)置在支撐架上的旋轉(zhuǎn)板8和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)9組成，所述旋轉(zhuǎn)板8的下端面沿圓周方向均布有三組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，且接料轉(zhuǎn)盤(pán)3上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距和旋轉(zhuǎn)盤(pán)8每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距均相同，接料轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向相同，旋轉(zhuǎn)板8每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，即為從旋轉(zhuǎn)板其中一組吸盤(pán)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到相鄰那一組吸盤(pán)定的位置，均使得旋轉(zhuǎn)板8其中兩組的吸盤(pán)分別位于接料轉(zhuǎn)盤(pán)3上兩組相鄰的吸盤(pán)正上方，旋轉(zhuǎn)板8另外一組的吸盤(pán)與檢測(cè)工位相對(duì)應(yīng)。
[0020]本實(shí)用新型，進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的垂直移動(dòng)組件404通過(guò)滑塊設(shè)置在縱向移動(dòng)組件403的導(dǎo)軌上，縱向移動(dòng)組件403上的電機(jī)通過(guò)滑塊帶動(dòng)垂直移動(dòng)組件404沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)，所述的縱向移動(dòng)組件403通過(guò)滑塊設(shè)置在橫向移動(dòng)組件402的導(dǎo)軌上，橫向移動(dòng)組件402上的電機(jī)通過(guò)滑塊帶動(dòng)縱向移動(dòng)組件403沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)，所述的橫向移動(dòng)組件402、縱向移動(dòng)組件403和垂直移動(dòng)組件404，均由伺服電機(jī)、絲杠和通過(guò)螺母設(shè)置在絲杠上的滑塊組成。
[0021]進(jìn)一步優(yōu)化，所述的旋轉(zhuǎn)板8可以選擇其形狀為三叉板，在三叉板上每一個(gè)叉板朝向工作臺(tái)的那一面上均設(shè)有一組吸盤(pán)，每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心在一條直線上，且每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線與其他組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線的夾角均為120°。
[0022]本實(shí)用新型，為了使該裝置適用于多種型號(hào)的滾動(dòng)體，可采取如下方式:所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I 5和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II 6，其中的支撐架7上設(shè)有用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)板8高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0023]本實(shí)用新型，所述的吸盤(pán)可以采用電磁吸盤(pán)，通過(guò)磁力吸附作用轉(zhuǎn)移滾動(dòng)體的位置。
【權(quán)利要求】
1.軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置，包括工作臺(tái)(I)和設(shè)置在工作臺(tái)上用于輸送滾動(dòng)體的傳動(dòng)帶(2)，其特征在于:在工作臺(tái)(I)上還設(shè)有一接料轉(zhuǎn)盤(pán)(3)和控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在所述接料轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的上端面沿圓周方向均勻設(shè)置有多組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，每一組吸盤(pán)均構(gòu)成接料轉(zhuǎn)盤(pán)上一個(gè)放置滾動(dòng)體的工位，動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，沿接料轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向上在接料轉(zhuǎn)盤(pán)(3)邊沿處依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)(4)、用于取料并檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I (5)和用于取料并檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II (6)，上料機(jī)構(gòu)(4)位于傳送帶(2)的末端和接料轉(zhuǎn)盤(pán)(3)之間，所述的上料機(jī)構(gòu)(4)包括橫向移動(dòng)組件(402)、縱向移動(dòng)組件(403)和垂直移動(dòng)組件(404)以及用于輸送滾動(dòng)體的機(jī)械手(401)組成，機(jī)械手(401)通過(guò)連接件設(shè)置在垂直移動(dòng)組件(404)上，并通過(guò)垂直移動(dòng)組件(404)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(401)上下往復(fù)移動(dòng)，垂直移動(dòng)組件(404)通過(guò)縱向移動(dòng)組件(403 )設(shè)置在橫向移動(dòng)組件(402 )上，由橫向移動(dòng)組件(402 )、縱向移動(dòng)組件(403 )和垂直移動(dòng)組件(404)共同實(shí)現(xiàn)機(jī)械手(401)的空間移動(dòng)，所述的機(jī)械手(401)為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過(guò)磁力吸住滾動(dòng)體端面的吸盤(pán)； 所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I (5)和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II (6)為相同結(jié)構(gòu)，均由固定設(shè)置在工作臺(tái)上的支撐架(7)、設(shè)置在支撐架上的旋轉(zhuǎn)板(8)和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(9)組成，所述旋轉(zhuǎn)板(8)的下端面沿圓周方向均布有三組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，且接料轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距和旋轉(zhuǎn)盤(pán)(8)每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距均相同，接料轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向相同，旋轉(zhuǎn)板(8)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，均使得旋轉(zhuǎn)板(8)其中兩組的吸盤(pán)分別位于接料轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上兩組相鄰的吸盤(pán)正上方，旋轉(zhuǎn)板(8)另外一組的吸盤(pán)與檢測(cè)工位相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置，其特征在于:所述的垂直移動(dòng)組件(404)通過(guò)滑塊設(shè)置在縱向移動(dòng)組件(403)的導(dǎo)軌上，縱向移動(dòng)組件(403)上的電機(jī)通過(guò)滑塊帶動(dòng)垂直移動(dòng)組件(404)沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)，所述的縱向移動(dòng)組件(403)通過(guò)滑塊設(shè)置在橫向移動(dòng)組件(402)的導(dǎo)軌上，橫向移動(dòng)組件(402)上的電機(jī)通過(guò)滑塊帶動(dòng)縱向移動(dòng)組件(403)沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置，其特征在于:所述的橫向移動(dòng)組件(402 )、縱向移動(dòng)組件(403 )和垂直移動(dòng)組件(404 )，均由伺服電機(jī)、絲杠和通過(guò)螺母設(shè)置在絲杠上的滑塊組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)板(8)為三叉板，在三叉板上每一個(gè)叉板朝向工作臺(tái)的那一面上均設(shè)有一組吸盤(pán)，每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心在一條直線上，且每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線與其他組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線的夾角均為120°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)I (5)和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)II (6)，其中的支撐架(7)上設(shè)有用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)板(8)高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備用的輸送裝置，其特征在于:所述的吸盤(pán)為電磁吸盤(pán)。
【文檔編號(hào)】B65G47/88GK203714811SQ201420056361
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】張亞納, 郭昊卿 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)久德軸承模具技術(shù)有限公司