用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有一接料轉(zhuǎn)盤(pán)，在所述接料轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面沿圓周方向均勻設(shè)置有多組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，位于接料轉(zhuǎn)盤(pán)邊沿處設(shè)有旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)臺(tái)和位于自轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)的外圓圖像采集單元，所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)板下端面沿圓周方向均布有三組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，旋轉(zhuǎn)板每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，均使得旋轉(zhuǎn)板其中兩組的吸盤(pán)分別位于接料轉(zhuǎn)盤(pán)上兩組相鄰的吸盤(pán)的正上方，旋轉(zhuǎn)板另外一組的吸盤(pán)位于自轉(zhuǎn)臺(tái)的正上方。本實(shí)用新型通過(guò)將接料轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)在輸送過(guò)程中取料、檢測(cè)和放料的自動(dòng)化操作，而且保證放料后工件精確的處于接料轉(zhuǎn)盤(pán)的指定位置，定位性能較好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承滾動(dòng)體檢測(cè)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軸承滾動(dòng)體檢測(cè)系統(tǒng)逐漸被滾子加工企業(yè)廣泛應(yīng)用，該系統(tǒng)可通過(guò)自動(dòng)化監(jiān)測(cè)手段大大減少了廢品進(jìn)入后續(xù)的加工環(huán)節(jié)，常規(guī)的軸承滾動(dòng)體檢測(cè)設(shè)備均包括自動(dòng)清洗裝置、工件排序裝置、傳送裝置和圖像檢測(cè)裝置幾大部分，該裝置雖然初步能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)化操作，但是在使用過(guò)程中，用戶(hù)發(fā)現(xiàn)，為了提高的檢測(cè)效率，必然要提高輸送的速度，然而由于圖像檢測(cè)單元和輸送裝置存在配合脫節(jié)的現(xiàn)象，導(dǎo)致出現(xiàn)大量漏檢、錯(cuò)檢的情況，使用效果非常差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)將接料轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)在輸送過(guò)程中取料、檢測(cè)和放料的自動(dòng)化操作，而且保證放料后工件精確的處于接料轉(zhuǎn)盤(pán)的指定位置，定位性能較好，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)有一接料轉(zhuǎn)盤(pán)和控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在所述接料轉(zhuǎn)盤(pán)的上端面沿圓周方向均勻設(shè)置有多組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，每一組吸盤(pán)均構(gòu)成接料轉(zhuǎn)盤(pán)上一個(gè)放置滾動(dòng)體的工位，動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，位于接料轉(zhuǎn)盤(pán)邊沿處設(shè)有旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)、自轉(zhuǎn)臺(tái)和位于自轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)的外圓圖像采集單元，所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在工作臺(tái)上的支撐架、設(shè)置在支撐架上的旋轉(zhuǎn)板和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)板的下端面沿圓周方向均布有三組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，且接料轉(zhuǎn)盤(pán)上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距和旋轉(zhuǎn)板上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距均相同，接料轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)方向相同，旋轉(zhuǎn)板每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，均使得旋轉(zhuǎn)板其中兩組的吸盤(pán)分別位于接料轉(zhuǎn)盤(pán)上兩組相鄰的吸盤(pán)的正上方，旋轉(zhuǎn)板另外一組的吸盤(pán)位于自轉(zhuǎn)臺(tái)的正上方，通過(guò)旋轉(zhuǎn)板將工件送至自轉(zhuǎn)臺(tái)，自轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)其上的滾動(dòng)體自轉(zhuǎn)，外圓圖像采集單元采集到滾動(dòng)體全部的外圓圖像信息。
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)板為三叉板，在三叉板上每一個(gè)叉板朝向工作臺(tái)的那一面上均設(shè)有一組吸盤(pán)，每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心在一條直線(xiàn)上，且每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線(xiàn)與其他組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線(xiàn)的夾角均為120°。
[0006]所述的自轉(zhuǎn)臺(tái)包括一個(gè)基座和設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，基座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的數(shù)量與旋轉(zhuǎn)板上每組吸盤(pán)的數(shù)量相等。
[0007]所述的外圓圖像采集單元通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，支架一端固定設(shè)置在工作臺(tái)端面上，所述的外圓圖像采集單元為CCD相機(jī)。[0008]所述控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)將接料轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)在輸送過(guò)程中取料、檢測(cè)和放料的自動(dòng)化操作，而且采用如下結(jié)構(gòu):旋轉(zhuǎn)板的下端面沿圓周方向均布有三組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，且接料轉(zhuǎn)盤(pán)上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距和旋轉(zhuǎn)板上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距均相同，有效保證放料后工件精確的處于接料轉(zhuǎn)盤(pán)的指定位置，定位性能較好，提高檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型中自轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)記:1、工作臺(tái)，2、接料轉(zhuǎn)盤(pán)，3、旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，301、支撐架，302、旋轉(zhuǎn)板，303、伺服電機(jī)，4、自轉(zhuǎn)臺(tái)，401、基座，402、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，5、外圓圖像采集單元，6、推料氣缸，7、出料槽。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0015]用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括工作臺(tái)1，在工作臺(tái)I上設(shè)有一接料轉(zhuǎn)盤(pán)2和控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在所述接料轉(zhuǎn)盤(pán)2的上端面沿圓周方向均勻設(shè)置有多組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，每一組吸盤(pán)均構(gòu)成接料轉(zhuǎn)盤(pán)上一個(gè)放置滾動(dòng)體的工位，動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，位于接料轉(zhuǎn)盤(pán)2邊沿處設(shè)有旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)
3、自轉(zhuǎn)臺(tái)4和位于自轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)的外圓圖像采集單元5，所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)3包括固定設(shè)置在工作臺(tái)上的支撐架301、設(shè)置在支撐架上的旋轉(zhuǎn)板302和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)303，所述旋轉(zhuǎn)板3的下端面沿圓周方向均布有三組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，且接料轉(zhuǎn)盤(pán)2上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距和旋轉(zhuǎn)板302上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距均相同，接料轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)方向相同，由于旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有三組吸盤(pán)，所以每組吸盤(pán)為一個(gè)工位，旋轉(zhuǎn)板302每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，即為從一組吸盤(pán)的位置轉(zhuǎn)動(dòng)到相鄰吸盤(pán)組的位置，均使得旋轉(zhuǎn)板302其中兩組的吸盤(pán)分別位于接料轉(zhuǎn)盤(pán)2上兩組相鄰的吸盤(pán)的正上方，旋轉(zhuǎn)板302另外一組的吸盤(pán)位于自轉(zhuǎn)臺(tái)4的正上方，通過(guò)旋轉(zhuǎn)板將工件送至自轉(zhuǎn)臺(tái)，自轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)其上的滾動(dòng)體自轉(zhuǎn)，外圓圖像采集單元采集到滾動(dòng)體全部的外圓圖像信息，如此以來(lái)，就實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)板上三組吸盤(pán)同時(shí)取料、檢測(cè)和放料的操作，為了保證兩者更好的配合，調(diào)整接料轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位的時(shí)間和旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)工位的時(shí)間是相等的。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的旋轉(zhuǎn)板302可以為夾角均相等的三叉板，在三叉板上每一個(gè)叉板朝向工作臺(tái)的那一面上均設(shè)有一組吸盤(pán)，每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心在一條直線(xiàn)上，且每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線(xiàn)與其他組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線(xiàn)的夾角均為120°。
[0017]本實(shí)用新型，所述的自轉(zhuǎn)臺(tái)4包括一個(gè)基座401和設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)402，基座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)402的數(shù)量與旋轉(zhuǎn)板302上每組吸盤(pán)的數(shù)量相等。
[0018]本實(shí)用新型，在外圓檢測(cè)后旋轉(zhuǎn)板將工件送至接料轉(zhuǎn)盤(pán)的工位上，對(duì)應(yīng)該工位的兩側(cè)分別設(shè)有推料氣缸6和出料槽7。
[0019]本實(shí)用新型，所述的外圓圖像采集單元5通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，支架一端固定設(shè)置在工作臺(tái)I端面上，所述的外圓圖像采集單元5為CXD相機(jī)。
[0020]本實(shí)用新型，進(jìn)一步優(yōu)化，為了適應(yīng)多種型號(hào)滾子，在支撐架301上設(shè)有用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)板302高度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0021]本實(shí)用新型，所述控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)2旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以為伺服電機(jī)，用于嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的動(dòng)作，保證轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位。
【權(quán)利要求】
1.用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括工作臺(tái)(1)，在工作臺(tái)(I)上設(shè)有一接料轉(zhuǎn)盤(pán)(2)和控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在所述接料轉(zhuǎn)盤(pán)(2)的上端面沿圓周方向均勻設(shè)置有多組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，每一組吸盤(pán)均構(gòu)成接料轉(zhuǎn)盤(pán)上一個(gè)放置滾動(dòng)體的工位，動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，位于接料轉(zhuǎn)盤(pán)(2)邊沿處設(shè)有旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(3)、自轉(zhuǎn)臺(tái)(4)和位于自轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)的外圓圖像采集單元(5)，所述的旋轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)(3)包括固定設(shè)置在工作臺(tái)上的支撐架(301)、設(shè)置在支撐架上的旋轉(zhuǎn)板(302)和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(303)，所述旋轉(zhuǎn)板(3)的下端面沿圓周方向均布有三組通過(guò)磁力吸附住滾動(dòng)體的吸盤(pán)，且接料轉(zhuǎn)盤(pán)(2)上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距和旋轉(zhuǎn)板(302)上每組吸盤(pán)的數(shù)量及間距均相同，接料轉(zhuǎn)盤(pán)和旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)方向相同，旋轉(zhuǎn)板(302)每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，均使得旋轉(zhuǎn)板(302)其中兩組的吸盤(pán)分別位于接料轉(zhuǎn)盤(pán)(2)上兩組相鄰的吸盤(pán)的正上方，旋轉(zhuǎn)板(302)另外一組的吸盤(pán)位于自轉(zhuǎn)臺(tái)(4)的正上方，通過(guò)旋轉(zhuǎn)板將工件送至自轉(zhuǎn)臺(tái)，自轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)其上的滾動(dòng)體自轉(zhuǎn)，外圓圖像采集單元采集到滾動(dòng)體全部的外圓圖像信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)板(302)為三叉板，在三叉板上每一個(gè)叉板朝向工作臺(tái)的那一面上均設(shè)有一組吸盤(pán)，每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心在一條直線(xiàn)上，且每組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線(xiàn)與其他組吸盤(pán)的中心與旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)軸心的連線(xiàn)的夾角均為120°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的自轉(zhuǎn)臺(tái)(4)包括一個(gè)基座(401)和設(shè)置在基座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(402)，基座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(402)的數(shù)量與旋轉(zhuǎn)板(302)上每組吸盤(pán)的數(shù)量相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的外圓圖像采集單元(5)通過(guò)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，支架一端固定設(shè)置在工作臺(tái)(I)端面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的外圓圖像采集單元(5)為CXD相機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于軸承滾動(dòng)體的輸送及外圓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述控制接料轉(zhuǎn)盤(pán)⑵旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G47/92GK203714823SQ201420056362
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】張亞納, 郭昊卿 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)久德軸承模具技術(shù)有限公司