軸承滾動體檢測設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】軸承滾動體檢測設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶的末端和接料轉(zhuǎn)盤之間，包括橫向移動組件、縱向移動組件和垂直移動組件以及用于輸送滾動體的機(jī)械手組成，機(jī)械手通過連接件設(shè)置在垂直移動組件上，并通過垂直移動組件驅(qū)動機(jī)械手上下往復(fù)移動，垂直移動組件通過縱向移動組件設(shè)置在橫向移動組件上，由橫向移動組件、縱向移動組件和垂直移動組件共同實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的空間移動，所述的機(jī)械手為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過磁力吸住滾動體端面的吸盤。該機(jī)構(gòu)操作穩(wěn)定，自動控制性能較好，且能夠精確的控制滾動體移動到指定位置，定位性能好，提高后續(xù)外觀檢測的效率和精度。
【專利說明】軸承滾動體檢測設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承滾動體檢測領(lǐng)域，具體的說是一種軸承滾動體檢測設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軸承滾動體檢測系統(tǒng)逐漸被滾子加工企業(yè)廣泛應(yīng)用，該系統(tǒng)可通過自動化監(jiān)測手段大大減少了廢品進(jìn)入后續(xù)的加工環(huán)節(jié)，常規(guī)的軸承滾動體檢測設(shè)備均包括自動清洗裝置、工件排序裝置、傳送裝置和圖像檢測裝置幾大部分，在傳送裝置和圖像檢測裝置之間一般要銜接一個(gè)用于工件轉(zhuǎn)移的上料機(jī)構(gòu)，企業(yè)常規(guī)的做法是采用一個(gè)氣缸帶動一個(gè)推料板來完成該操作過程，然而這種結(jié)構(gòu)實(shí)用性較差，且推料過程中無法保證移動后的滾動體處于最佳的檢測位置，給后續(xù)的外觀檢測帶來困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種軸承滾動體檢測設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)操作穩(wěn)定，自動控制性能較好，且能夠精確的控制滾動體移動到指定位置，定位性能好，提高后續(xù)外觀檢測的效率和精度。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:軸承滾動體檢測設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶的末端和接料轉(zhuǎn)盤之間，包括橫向移動組件、縱向移動組件和垂直移動組件以及用于輸送滾動體的機(jī)械手組成，機(jī)械手通過連接件設(shè)置在垂直移動組件上，并通過垂直移動組件驅(qū)動機(jī)械手上下往復(fù)移動，垂直移動組件通過縱向移動組件設(shè)置在橫向移動組件上，由橫向移動組件、縱向移動組件和垂直移動組件共同實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的空間移動，所述的機(jī)械手為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過磁力吸住滾動體端面的吸盤。
[0005]所述的垂直移動組件通過滑塊設(shè)置在縱向移動組件的導(dǎo)軌上，縱向移動組件上的電機(jī)通過滑塊帶動垂直移動組件沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動，所述的縱向移動組件通過滑塊設(shè)置在橫向移動組件的導(dǎo)軌上，橫向移動組件上的電機(jī)通過滑塊帶動縱向移動組件沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動。
[0006]所述的橫向移動組件、縱向移動組件和垂直移動組件，均由伺服電機(jī)、絲杠和通過螺母設(shè)置在絲杠上的滑塊組成。
[0007]所述的機(jī)械手上設(shè)置的吸盤為電磁吸盤。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]本實(shí)用新型，通過設(shè)置一個(gè)可空間移動的機(jī)械手，該機(jī)械手為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過磁力吸住滾動體端面的吸盤，通過上述結(jié)構(gòu)，使得該機(jī)構(gòu)操作穩(wěn)定，自動控制性能較好，且能夠精確的控制滾動體移動到指定位置，定位性能好，提高后續(xù)外觀檢測的效率和精度。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型中垂直移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中標(biāo)記:1、傳送帶，2、接料轉(zhuǎn)盤，3、橫向移動組件，4、縱向移動組件，5、垂直移動組件，6、機(jī)械手，601、吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0014]如圖所示，軸承滾動體檢測設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶I的末端和接料轉(zhuǎn)盤2之間，包括橫向移動組件3、縱向移動組件4和垂直移動組件5以及用于輸送滾動體的機(jī)械手6組成，機(jī)械手6通過連接件設(shè)置在垂直移動組件5上，并通過垂直移動組件驅(qū)動機(jī)械手上下往復(fù)移動，垂直移動組件5通過縱向移動組件4設(shè)置在橫向移動組件3上，由橫向移動組件3、縱向移動組件4和垂直移動組件5共同實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的空間移動，所述的機(jī)械手6為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過磁力吸住滾動體端面的吸盤601。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)化本方案，所述的垂直移動組件5通過滑塊設(shè)置在縱向移動組件4的導(dǎo)軌上，縱向移動組件4上的電機(jī)通過滑塊帶動垂直移動組件5沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動，所述的縱向移動組件4通過滑塊設(shè)置在橫向移動組件3的導(dǎo)軌上，橫向移動組件3上的電機(jī)通過滑塊帶動縱向移動組件4沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動；所述的橫向移動組件3、縱向移動組件4和垂直移動組件5，均由伺服電機(jī)、絲杠和通過螺母設(shè)置在絲杠上的滑塊組成。
[0016]本實(shí)用新型，所述的機(jī)械手上設(shè)置的吸盤601為電磁吸盤，通過通斷電來實(shí)現(xiàn)吸住或者釋放工件。
【權(quán)利要求】
1.軸承滾動體檢測設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送帶(I)的末端和接料轉(zhuǎn)盤(2)之間，其特征在于:包括橫向移動組件(3)、縱向移動組件(4)和垂直移動組件(5)以及用于輸送滾動體的機(jī)械手(6 )組成，機(jī)械手(6 )通過連接件設(shè)置在垂直移動組件(5 )上，并通過垂直移動組件驅(qū)動機(jī)械手上下往復(fù)移動，垂直移動組件(5)通過縱向移動組件(4)設(shè)置在橫向移動組件(3 )上，由橫向移動組件(3 )、縱向移動組件(4 )和垂直移動組件(5 )共同實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的空間移動，所述的機(jī)械手(6)為板狀構(gòu)件，在板狀構(gòu)件的下端面上設(shè)有通過磁力吸住滾動體端面的吸盤(601)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承滾動體檢測設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的垂直移動組件(5)通過滑塊設(shè)置在縱向移動組件(4)的導(dǎo)軌上，縱向移動組件(4)上的電機(jī)通過滑塊帶動垂直移動組件(5)沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動，所述的縱向移動組件(4)通過滑塊設(shè)置在橫向移動組件(3)的導(dǎo)軌上，橫向移動組件(3)上的電機(jī)通過滑塊帶動縱向移動組件(4)沿其導(dǎo)軌方向往復(fù)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承滾動體檢測設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的橫向移動組件(3)、縱向移動組件(4)和垂直移動組件(5)，均由伺服電機(jī)、絲杠和通過螺母設(shè)置在絲杠上的滑塊組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的軸承滾動體檢測設(shè)備用的上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械手上設(shè)置的吸盤(601)為電磁吸盤。
【文檔編號】B65G47/92GK203714821SQ201420056348
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月29日
【發(fā)明者】張亞納, 郭昊卿 申請人:洛陽久德軸承模具技術(shù)有限公司