機(jī)外大卷裝張力控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及紡織機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機(jī)外大卷裝張力控制系統(tǒng)，包括用于在收卷輥收卷織物過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)織物張力的張力傳感器，張力傳感器將檢測(cè)到織物的張力轉(zhuǎn)化為模擬量信號(hào)經(jīng)過移動(dòng)均值濾波傳輸給一控制器，該控制器將接收到的實(shí)時(shí)張力值與設(shè)定的張力值進(jìn)行比較，若張力值具有偏差，控制器則根據(jù)收卷輥卷徑來調(diào)整收卷輥、收卷主輥、收卷輔輥的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，將實(shí)時(shí)張力值調(diào)整到設(shè)定值。在收卷輥的收卷過程中，收卷的卷徑由小到大變化，在不同的操作過程中，進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償，即啟動(dòng)的瞬間、加速、減速、停車時(shí)進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償，在不同卷徑時(shí)進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償，這樣就不會(huì)出現(xiàn)張力忽大忽小，能使得收卷的整個(gè)過程很穩(wěn)定。
【專利說明】機(jī)外大卷裝張力控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及紡織機(jī)械控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機(jī)外大卷裝張力控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 張力在紡織行業(yè)中至關(guān)重要，布面的張力直接影響到布的質(zhì)量好壞，張力過大會(huì) 導(dǎo)致布面變形、門幅收縮，張力太小會(huì)導(dǎo)致布面起皺、不美觀，收卷是紡織行業(yè)中，從原料到 成品的最后一道工序，要把好這最后一道關(guān)，對(duì)收卷裝置的要求也越來越高。
[0003] 一般的收卷裝置，只有單純的摩擦或中心收卷，卷徑要求不超過50CM，對(duì)張力控制 的要求不高，當(dāng)織物卷徑達(dá)到100CM甚至超過100CM，且對(duì)收卷硬度和切邊平齊度有很高要 求的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)張力控制要求就相當(dāng)苛刻。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)外大卷裝張力控制系統(tǒng)，其能夠在收 卷過程中，隨收卷的卷徑由小到大的，在收卷輥不同卷經(jīng)時(shí)進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償，這樣就不 會(huì)出現(xiàn)張力忽大忽小，能使得收卷的整個(gè)過程很穩(wěn)定。
[0005] 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
[0006] 機(jī)外大卷裝張力控制系統(tǒng)，包括由中心電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)織物進(jìn)行收卷的收卷輥， 由主輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并收卷輥滾動(dòng)配合的收卷主輥，由輔輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并與收卷輥滾動(dòng) 配合的收卷輔輥，以及用于提升收卷輥上下運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，其中，電機(jī)與其相對(duì)應(yīng)的輥之 間米用齒輪傳動(dòng)；
[0007] 還包括用于在收卷輥收卷織物過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)織物張力的張力傳感器，張力傳感 器將檢測(cè)到織物的張力轉(zhuǎn)化為模擬量信號(hào)經(jīng)過移動(dòng)均值濾波傳輸給一控制器，該控制器將 接收到的實(shí)時(shí)張力值與設(shè)定的張力值進(jìn)行比較，若張力值具有偏差，控制器則根據(jù)收卷輥 卷徑來調(diào)整收卷輥、收卷主輥、收卷輔輥的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，將實(shí)時(shí)張力值調(diào)整到設(shè)定值。
[0008] 采用了上述方案，收卷輥對(duì)織物進(jìn)行收卷，在收卷過程中，隨著收卷輥的卷徑增 大，提升機(jī)構(gòu)對(duì)收卷輥進(jìn)行不斷的提升；張力傳感器對(duì)收卷過程中的織物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并 將檢測(cè)的實(shí)時(shí)張力值傳輸給控制器，與設(shè)置在控制器中的張力值進(jìn)行比較，若實(shí)時(shí)張力值 與設(shè)定張力值之間具有偏差，控制器則根據(jù)收卷輥卷徑來調(diào)整收卷輥、收卷主輥、收卷輔輥 的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，將實(shí)時(shí)張力值調(diào)整到設(shè)定值。在收卷輥的收卷過程中，收卷的卷徑由小到大變 化，為了保證恒張力或稍微變小的張力，要求主輥電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距也由小到大變化，同時(shí)在 不同的操作過程，要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償，即啟動(dòng)的瞬間、加速、減速、停車時(shí)進(jìn)行不同的轉(zhuǎn) 距補(bǔ)償，在不同卷徑時(shí)進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償，這樣就不會(huì)出現(xiàn)張力忽大忽小，能使得收卷的 整個(gè)過程很穩(wěn)定。
[0009] 進(jìn)一步地，所述收卷輥的卷徑由控制器根據(jù)以下方式計(jì)算得出：
[0010] 收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)一圈會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)給控制器，在收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)的一圈內(nèi)，用作對(duì) 收卷輥收卷織物長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)米的計(jì)米編碼器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)為P;計(jì)米編碼器自身轉(zhuǎn)動(dòng) 的單圈脈沖數(shù)為P1，與計(jì)米編碼器同軸相連的計(jì)米壓輥周長(zhǎng)為C，則收卷輥的卷徑D1 =CX(P/Pl)/JT〇
[0011] 進(jìn)一步地，所述收卷輥的卷徑由控制器根據(jù)以下方式計(jì)算得出：
[0012] 在初始狀態(tài)時(shí)，收卷棍圓心到收卷主棍圓心和收卷輔棍圓心的距離相等，收卷主 棍圓心到收卷主棍與收卷輔棍之間中心點(diǎn)的距離記作L，收卷主棍的半徑記作R，收卷棍的 初始卷徑記作rl,收卷棍圓心到收卷主棍與收卷輔棍之間中心點(diǎn)的距離記作a，由勾股定

【權(quán)利要求】
1. 機(jī)外大卷裝張力控制系統(tǒng)，其特征在于：包括由中心電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)織物進(jìn)行收卷 的收卷輥，由主輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并收卷輥滾動(dòng)配合的收卷主輥，由輔輥電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并與 收卷輥滾動(dòng)配合的收卷輔輥，以及用于提升收卷輥上下運(yùn)動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)，其中，電機(jī)與其相 對(duì)應(yīng)的輥之間采用齒輪傳動(dòng)； 還包括用于在收卷輥收卷織物過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)織物張力的張力傳感器，張力傳感器將 檢測(cè)到織物的張力轉(zhuǎn)化為模擬量信號(hào)經(jīng)過移動(dòng)均值濾波傳輸給一控制器，該控制器將接收 到的實(shí)時(shí)張力值與設(shè)定的張力值進(jìn)行比較，若張力值具有偏差，控制器則根據(jù)收卷輥卷徑 來調(diào)整收卷輥、收卷主輥、收卷輔輥的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，將實(shí)時(shí)張力值調(diào)整到設(shè)定值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)外大卷裝張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收卷輥的卷徑 由控制器根據(jù)以下方式計(jì)算得出： 收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)一圈會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)給控制器，在收卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)的一圈內(nèi)，用作對(duì)收卷 輥收卷織物長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)米的計(jì)米編碼器所產(chǎn)生的脈沖數(shù)為P ;計(jì)米編碼器自身轉(zhuǎn)動(dòng)的單圈 脈沖數(shù)為P1，與計(jì)米編碼器同軸相連的計(jì)米壓輥周長(zhǎng)為C，則收卷輥的卷徑Dl = CX (P/ P1)/ji。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)外大卷裝張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述收卷輥的 卷徑由控制器根據(jù)以下方式計(jì)算得出： 在初始狀態(tài)時(shí)，收卷棍圓心到收卷主棍圓心和收卷輔棍圓心的距離相等，收卷主棍圓 心到收卷主棍與收卷輔棍之間中心點(diǎn)的距離記作L，收卷主棍的半徑記作R，收卷棍的初始 卷徑記作rl，收卷棍圓心到收卷主棍與收卷輔棍之間中心點(diǎn)的距離記作a，由勾股定理可
提升機(jī)構(gòu)將收卷棍的提升高度記作yl、y2、......yn，可得出提升后對(duì)應(yīng)收卷棍的卷徑 r2、r3、......rn，
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)外大卷裝張力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述張力傳感器為 0-300kg，對(duì)應(yīng)O-IOV的模擬電壓的張力傳感器。
【文檔編號(hào)】B65H26/04GK104495473SQ201410783041
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】談靈芝, 朱高虎, 何小偉, 劉永俊, 謝雪松, 陳龍 申請(qǐng)人:常州市第八紡織機(jī)械有限公司