自動套箱的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動套箱機，包括水平移載單元、送料臺車、輸送皮帶線單元、垂直移載單元和開箱擺臂機構(gòu),水平移載單元與垂直移載單元間隔布置于輸送皮帶線單元的同一側(cè)，送料臺車位于水平移載單元旁，垂直移載單元旁設(shè)置開箱擺臂機構(gòu)。水平移載單元完成紙箱的抓料、放料的動作，垂直移載單元完成紙箱的抓取、提升、向前推送動作，開箱擺臂機構(gòu)實現(xiàn)紙箱的開箱動作，用于大尺寸家電、辦公產(chǎn)品的自動套箱，改變了傳統(tǒng)套箱由人手動操作的方式，實現(xiàn)大紙箱套箱的自動化，提高了物流節(jié)拍，降低了人員的勞動強度，減少了操作人員的數(shù)量。
【專利說明】自動套箱機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動套箱機，屬于自動化設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前大型家電、打印機等行業(yè)中，產(chǎn)品進入包裝環(huán)節(jié)時，都必須進行裝箱操作。此項工序一直是由操作工人手動裝箱，當產(chǎn)品尺寸較大時，手動裝箱就會變的費力，工作效率低下，增加勞動強度，增加操作人員數(shù)量，增大成本，無法滿足日益競爭激烈的市場要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動套箱機。
[0004]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]自動套箱機，特點是:包括水平移載單元、送料臺車、輸送皮帶線單元、垂直移載單元和開箱擺臂機構(gòu)，所述水平移載單元與垂直移載單元間隔布置于輸送皮帶線單元的同一側(cè)，送料臺車位于水平移載單元旁，垂直移載單元旁設(shè)置開箱擺臂機構(gòu)；
[0006]所述水平移載單元包含機架、同步帶、馬達、滑軌、第一真空吸盤、氣缸固定板和伸縮氣缸，機架上水平布置滑軌，機架的一端安裝有馬達，氣缸固定板置于滑軌上可沿滑軌水平滑動，套置于馬達傳動軸上的同步帶與氣缸固定板驅(qū)動連接，伸縮氣缸垂直固定于氣缸固定板上，伸縮氣缸的活塞桿上安裝第一真空吸盤；
[0007]所述垂直移載單元包含垂直升降機構(gòu)以及安裝其上的吸盤機構(gòu)，所述吸盤機構(gòu)包括氣缸、法蘭盤、第二真空吸盤和固定板，氣缸安裝于法蘭盤上，氣缸的活塞上固定固定板，固定板上安裝第二真空吸盤；
[0008]所述開箱擺臂機構(gòu)包含支座以及固定其上的馬達，馬達的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動臂驅(qū)動連接，轉(zhuǎn)動臂與延長臂相連接，延長臂上安裝推進氣缸，推進氣缸的活塞頭部安裝包膠滾筒。
[0009]進一步地，上述的自動套箱機，其中，所述送料臺車包含框架、定向輪和萬向輪，定向輪和萬向輪固定于框架的底部。
[0010]更進一步地，上述的自動套箱機，其中，所述第二真空吸盤共有六只，呈三行兩列布置于固定板上。
[0011]再進一步地，上述的自動套箱機，其中，所述吸盤機構(gòu)的法蘭盤上固定有導(dǎo)套，固定板上固定有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿置于導(dǎo)套中。
[0012]本發(fā)明技術(shù)方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在:
[0013]本發(fā)明設(shè)計獨特、結(jié)構(gòu)新穎，水平移載單元完成紙箱的抓料、放料的動作，垂直移載單元完成紙箱的抓取、提升、向前推送動作，開箱擺臂機構(gòu)實現(xiàn)紙箱的開箱動作，用于大尺寸家電、辦公產(chǎn)品的自動套箱，改變了傳統(tǒng)套箱由人手動操作的方式，實現(xiàn)大紙箱套箱的自動化。提高了物流節(jié)拍，降低了人員的勞動強度，減少了操作人員的數(shù)量，從而節(jié)省了人力成本。堪稱是具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性的好技術(shù)，為一實用的新設(shè)計。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明:
[0015]圖1:本發(fā)明的構(gòu)造示意圖；
[0016]圖2:水平移載單元的俯視示意圖；
[0017]圖3:水平移載單元的側(cè)視示意圖；
[0018]圖4:垂直移載單元的吸盤機構(gòu)的示意圖；
[0019]圖5:開箱擺臂機構(gòu)的構(gòu)造示意圖。

【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，自動套箱機，包括水平移載單元1、送料臺車2、輸送皮帶線單元3、垂直移載單元4和開箱擺臂機構(gòu)5，水平移載單元I與垂直移載單元4間隔布置于輸送皮帶線單元3的同一側(cè)，送料臺車2位于水平移載單元I旁，垂直移載單元4旁設(shè)置開箱擺臂機構(gòu)5。
[0021]如圖2、圖3所示，水平移載單元I包含機架、同步帶12、馬達11、滑軌13、第一真空吸盤16、氣缸固定板14和伸縮氣缸15，機架上水平布置滑軌13，機架的一端安裝有馬達11，氣缸固定板14置于滑軌13上可沿滑軌水平滑動，套置于馬達傳動軸上的同步帶12與氣缸固定板14驅(qū)動連接，伸縮氣缸15垂直固定于氣缸固定板14上，伸縮氣缸15的活塞桿上安裝第一真空吸盤16。第一真空吸盤16安裝于氣缸固定板14上，通過滑軌13實現(xiàn)水平方向上的往復(fù)運動，當水平移載單元I抓取紙箱時，馬達11通過同步帶12帶動第一真空吸盤16往前移動，當?shù)谝徽婵瘴P16碰到紙箱時，真空建立，抓取紙箱，伸縮氣缸15往上收縮，馬達11反轉(zhuǎn)，將紙箱移動至輸送皮帶線單元3上。
[0022]送料臺車2包含框架、定向輪和萬向輪，定向輪和萬向輪固定于框架的底部。
[0023]輸送皮帶線單元3包含驅(qū)動部、張緊部、導(dǎo)向桿，驅(qū)動部和張緊部固定在輸送皮帶線機身上，通過PVC皮帶輸送紙箱，導(dǎo)向桿固定在輸送皮帶線側(cè)邊機身上，用于紙箱豎直擺放輸送時的側(cè)邊支撐。
[0024]垂直移載單元4包含垂直升降機構(gòu)以及安裝其上的吸盤機構(gòu)，如圖4所示，吸盤機構(gòu)包括氣缸44、法蘭盤43、第二真空吸盤41和固定板42，氣缸44安裝于法蘭盤43上，氣缸44的活塞上固定固定板42，固定板42上安裝第二真空吸盤41，法蘭盤43上還固定有導(dǎo)套45，固定板42上的導(dǎo)桿46置于導(dǎo)套45中；第二真空吸盤41共有六只，呈三行兩列通過螺絲連接在固定板42上。當紙箱通過輸送皮帶線移動至垂直移載單元4時，氣缸44向前運動，第二真空吸盤41接觸紙箱時建立真空，抓取紙箱，垂直升降機構(gòu)沿豎直方向運動，將紙箱提升至特定高度后，氣缸44向前推送將紙箱移動至產(chǎn)品上方。
[0025]如圖5所示，開箱擺臂機構(gòu)5包含支座52以及固定其上的馬達51，馬達51的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動臂53驅(qū)動連接，轉(zhuǎn)動臂53與延長臂54相連接，延長臂54上安裝推進氣缸55，推進氣缸55的活塞頭部安裝包膠滾筒56。當平展的紙箱提升至開箱擺臂機構(gòu)5處，轉(zhuǎn)動臂53實現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，將平面紙箱由折邊處打開成四方矩形，實現(xiàn)開箱動作。
[0026]具體應(yīng)用時，水平移載單元I在移動過程中伸縮氣缸15向下伸出，在靠近送料臺車2上的紙箱時，第一真空吸盤16建立真空，抓取紙箱。水平移載單元I將紙箱移動至輸送皮帶線單元3上，輸送皮帶線單元3將紙箱移動至垂直移載單元4前，垂直移載單元4的第二真空吸盤41抓取紙箱，將其抬升至指定高度后，開箱擺臂機構(gòu)5的轉(zhuǎn)動臂53旋轉(zhuǎn)，完成紙箱打開動作，之后垂直移載單元4的氣缸44將紙箱向前移動一定距離使紙箱位于產(chǎn)品的正上方，垂直移載單元4下降一定高度，第二真空吸盤41真空釋放，打開的紙箱套在產(chǎn)品上，完成一個套箱動作流程。
[0027]綜上所述，本發(fā)明設(shè)計獨特、結(jié)構(gòu)新穎，水平移載單元完成紙箱的抓料、放料的動作，垂直移載單元完成紙箱的抓取、提升、向前推送動作，開箱擺臂機構(gòu)實現(xiàn)紙箱的開箱動作，用于大尺寸家電、辦公產(chǎn)品的自動套箱，改變了傳統(tǒng)套箱由人手動操作的方式，實現(xiàn)大紙箱套箱的自動化。提高了物流節(jié)拍，降低了人員的勞動強度，減少了操作人員的數(shù)量，從而節(jié)省了人力成本。堪稱是具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性的好技術(shù)，為一實用的新設(shè)計。
[0028]需要強調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動套箱機，其特征在于:包括水平移載單元、送料臺車、輸送皮帶線單元、垂直移載單元和開箱擺臂機構(gòu)，所述水平移載單元與垂直移載單元間隔布置于輸送皮帶線單元的同一側(cè)，送料臺車位于水平移載單元旁，垂直移載單元旁設(shè)置開箱擺臂機構(gòu)； 所述水平移載單元包含機架、同步帶、馬達、滑軌、第一真空吸盤、氣缸固定板和伸縮氣缸，機架上水平布置滑軌，機架的一端安裝有馬達，氣缸固定板置于滑軌上可沿滑軌水平滑動，套置于馬達傳動軸上的同步帶與氣缸固定板驅(qū)動連接，伸縮氣缸垂直固定于氣缸固定板上，伸縮氣缸的活塞桿上安裝第一真空吸盤； 所述垂直移載單元包含垂直升降機構(gòu)以及安裝其上的吸盤機構(gòu)，所述吸盤機構(gòu)包括氣缸、法蘭盤、第二真空吸盤和固定板，氣缸安裝于法蘭盤上，氣缸的活塞上固定固定板，固定板上安裝第二真空吸盤； 所述開箱擺臂機構(gòu)包含支座以及固定其上的馬達，馬達的旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動臂驅(qū)動連接，轉(zhuǎn)動臂與延長臂相連接，延長臂上安裝推進氣缸，推進氣缸的活塞頭部安裝包膠滾筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套箱機，其特征在于:所述送料臺車包含框架、定向輪和萬向輪，定向輪和萬向輪固定于框架的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套箱機，其特征在于:所述第二真空吸盤共有六只，呈三行兩列布置于固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動套箱機，其特征在于:所述吸盤機構(gòu)的法蘭盤上固定有導(dǎo)套，固定板上固定有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿置于導(dǎo)套中。
【文檔編號】B65B5/04GK104494872SQ201410782560
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】郭浩, 吳超, 許金榮, 潘曉芬 申請人:蘇州優(yōu)備精密電子有限公司