專利名稱：全自動高速套袋機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及把外袋套在內袋外的復合型包裝袋的套袋機器，具體地說是一種全自動高速套袋機。
背景技術：
復合型包裝袋由內袋和外袋構成，制作時需要將外袋套在內袋外。目前，該工序為手工操作，不僅繁重，而且生產效率低。
發(fā)明內容本實用新型針對上述問題，提供一種全自動高速套袋機，該套袋機可自動地將復合型包裝袋的外袋套在內袋外，生產效率高。按照本實用新型的技術方案一種全自動高速套袋機，包括內袋升降送料機構、內袋吸袋機構、外袋升降送料機構及外袋套袋機構；所述內袋升降送料機構與所述外袋升降送料機構縱向并列設置于套袋導桿機架下，所述套袋導桿機架的頂部設置有兩根縱向的、 平行的外套袋導桿，所述外套袋導桿上滑動配合有外袋出箱氣缸；所述套袋導桿機架位于所述內袋升降送料機構一側的外側設置有橫移導桿機架，所述橫移導桿機架的頂部設置有兩根橫向的、平行的橫移導桿，所述橫移導桿上滑動配合有叉架橫移氣缸；所述內袋吸袋機構包括叉架座、內袋叉架及內袋吸袋氣缸，所述叉架座滑動配合在所述橫移導桿上，并且與所述叉架橫移氣缸相連，所述內袋叉架鉸接在所述叉架座上，所述內袋叉架的端部連接有內袋上吸盤，所述內袋吸袋氣缸固定連接在所述橫移導桿機架上，所述內袋吸袋氣缸的活塞桿固定連接在所述內袋叉架上；所述外袋套袋機構包括外袋上吸氣缸、外袋開口氣缸及外袋套袋氣缸，所述外袋上吸氣缸固定連接在所述外袋出箱氣缸的下面，所述外袋上吸氣缸的下面連接有外袋上吸盤，所述外袋開口氣缸設置在所述外袋升降送料機構的內側，所述外袋開口氣缸的上面設置有外袋開口吸盤，所述外袋套袋氣缸設置在所述外袋出箱氣缸與所述套袋導桿機架之間。所述內袋吸袋機構設置有兩套，并且與同一個所述叉架橫移氣缸相連。所述內袋升降送料機構包括帶有車輪的內袋車，所述內袋車的底部設置有復位板，所述復位板的下面設置有氣動液壓臺。所述外袋升降送料機構包括帶有車輪的外袋車，所述外袋車的底部設置有復位板，所述復位板的下面設置有氣動液壓臺。所述氣動液壓臺的兩側設置有彈性器。所述外袋上吸盤設置有兩套。所述套袋導桿機架的縱向一側設置有第一氣爪導軌，所述第一氣爪導軌上滑動配合有第一夾袋氣爪。所述套袋導桿機架的縱向另一側設置有第二氣爪導軌，所述第二氣爪導軌上滑動配合有第二夾袋氣爪。[0012]本實用新型的技術效果在于本實用新型采用升降送料機構使內袋與外袋自動升降送料，采用氣缸帶動吸盤使外袋張開，采用氣缸帶動外袋套在內袋外，全自動地完成復合型包裝袋的套袋動作，結構簡單，生產效率高，可替代傳統(tǒng)的手工套袋作業(yè)，降低生產成本。

圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步的說明。圖1、圖2中，包括內袋上吸盤101、外袋上吸盤102、外袋開口吸盤103、內袋吸袋氣缸201、外袋上吸氣缸202、外袋出箱氣缸3、外袋開口氣缸4、外袋套袋氣缸5、叉架橫移氣缸6、第一夾袋氣爪7、第一氣爪導軌701、第二夾袋氣爪8、第二氣爪導軌801、叉架座9、叉架鉸鏈10、橫移導桿11、外套袋導桿12、內袋叉架13、橫移導桿機架14、套袋導桿機架15、 內袋車16、復位板17、氣動液壓臺18、外袋車19、車輪20、彈性器21、內袋22、外袋23等。如圖1、圖2所示，本實用新型是一種全自動高速套袋機，包括內袋升降送料機構、 內袋吸袋機構、外袋升降送料機構及外袋套袋機構。內袋升降送料機構包括帶有車輪20的內袋車16，內袋車16的底部設置有復位板 17，復位板17的下面設置有氣動液壓臺18，內袋22放置在內袋車16的復位板17上。當內袋車16內的內袋22減少時，氣動液壓臺18的液壓升高動力裝置采用氣動機構自動控制補給高度，確保內袋22用完。由于內袋車16的底部安裝了四個車輪20，可將內袋車16移動，置于制袋機后，直接受袋存放使用。氣動液壓臺18的兩側設置有彈性器21，彈性器21 位于復位板17的下面，當內袋車16空載時保持一定高度，確保采袋平整。外袋升降送料機構的結構與內袋升降送料機構相同，其包括帶有車輪20的外袋車19，外袋車19的底部設置有復位板17，復位板17的下面設置有氣動液壓臺18。本實用新型中，以縱向為運動的前后方向，以橫向為運動的左右方向。內袋升降送料機構與外袋升降送料機構縱向并列設置于套袋導桿機架15下。套袋導桿機架15的頂部設置有兩根縱向的、平行的外套袋導桿12，外套袋導桿12上滑動配合有外袋出箱氣缸3，外袋出箱氣缸3可在外套袋導桿12上前后滑動。套袋導桿機架15位于內袋升降送料機構一側的外側設置有橫移導桿機架14，橫移導桿機架14的頂部設置有兩根橫向的、平行的橫移導桿11，橫移導桿11上滑動配合有叉架橫移氣缸6。內袋吸袋機構包括叉架座9、內袋叉架13及內袋吸袋氣缸201，叉架座9滑動配合在橫移導桿11上，并且與叉架橫移氣缸6相連，內袋叉架13通過叉架鉸鏈10鉸接在叉架座9上，內袋叉架13的端部連接有內袋上吸盤101，內袋上吸盤101有一套，用來吸引內袋 22的袋底。內袋吸袋氣缸201固定連接在橫移導桿機架14上，內袋吸袋氣缸201的活塞桿固定連接在內袋叉架13上。為了提高效率，內袋吸袋機構設置有兩套，并且與同一個叉架橫移氣缸6相連。外袋套袋機構包括外袋上吸氣缸202、外袋開口氣缸4及外袋套袋氣缸5。外袋上吸氣缸202與外袋出箱氣缸3組合，外袋上吸氣缸202固定連接在外袋出箱氣缸3的下面，外袋上吸氣缸202的下面連接有外袋上吸盤102，外袋上吸盤102設置有兩套，分別吸引外袋23的袋口和袋底。外袋開口氣缸4設置在外袋升降送料機構的內側，外袋開口氣缸4的上面設置有外袋開口吸盤103。外袋套袋氣缸5與外袋出箱氣缸3組合，外袋套袋氣缸5設置在外袋出箱氣缸3與套袋導桿機架15之間。本實用新型還可以設置成品袋卸袋機構，該機構可只設一套，即在套袋導桿機架 15的縱向一側設置有第一氣爪導軌701，第一氣爪導軌701上滑動配合有第一夾袋氣爪7 ； 該機構也可設置兩套，在套袋導桿機架15的縱向另一側設置有第二氣爪導軌801，第二氣爪導軌801上滑動配合有第二夾袋氣爪8。上述氣缸都采用高速氣缸，導桿采用線性導軌，以保證運作的高速度。本實用新型的工作過程如下1、吸袋內袋吸袋氣缸201帶動內袋叉架13下降，內袋上吸盤101吸起內袋22的袋底，再由內袋吸袋氣缸201帶動內袋22移出內袋車16，上升到工作位置；同時，外袋上吸盤102由外袋上吸氣缸202帶動下降吸起外袋23的袋口和袋底，再由外袋上吸氣缸202帶動上升到工作位置。2、外袋出堆外袋出箱氣缸3帶動外袋上吸氣缸202沿著外套袋導桿12滑動，外袋上吸盤102帶動外袋23移出外袋車19，直到外袋23的袋口位于外袋開口氣缸4的上方。3、外袋張口 外袋開口吸盤103在外袋開口氣缸4的帶動下上升，吸住外袋23的袋口，再由外袋開口氣缸4帶動下降，使外袋23的袋口打開，然后外袋開口吸盤103松開。4、套外袋外袋套袋氣缸5動作，帶動外袋23套在內袋叉架13及內袋22外，形成成品袋。5、移位叉架橫移氣缸6動作，帶動帶有成品袋的內袋叉架13向左或向右位移，然后第一夾袋氣爪7或第二夾袋氣爪8動作夾住成品袋卸袋，接著，叉架橫移氣缸6帶動內袋叉架13復位，完成一次套袋。重復以上動作，直到所有的袋完成套袋。本實用新型采用氣動液壓臺使內袋與外袋自動升降送料，采用氣缸帶動吸盤使外袋張開，采用外袋套袋氣缸將外袋套在內袋外，全自動地完成復合型包裝袋的套袋動作，結構簡單，生產效率高，可替代傳統(tǒng)的手工套袋作業(yè)，降低生產成本。
權利要求1.一種全自動高速套袋機，其特征是包括內袋升降送料機構、內袋吸袋機構、外袋升降送料機構及外袋套袋機構；所述內袋升降送料機構與所述外袋升降送料機構縱向并列設置于套袋導桿機架(15) 下，所述套袋導桿機架(15)的頂部設置有兩根縱向的、平行的外套袋導桿(12)，所述外套袋導桿(12)上滑動配合有外袋出箱氣缸(3);所述套袋導桿機架(15)位于所述內袋升降送料機構一側的外側設置有橫移導桿機架(14)，所述橫移導桿機架(14)的頂部設置有兩根橫向的、平行的橫移導桿(11)，所述橫移導桿(11)上滑動配合有叉架橫移氣缸(6);所述內袋吸袋機構包括叉架座(9)、內袋叉架(13)及內袋吸袋氣缸(201)，所述叉架座 (9)滑動配合在所述橫移導桿(11)上，并且與所述叉架橫移氣缸(6)相連，所述內袋叉架 (13)鉸接在所述叉架座(9)上，所述內袋叉架(13)的端部連接有內袋上吸盤(101)，所述內袋吸袋氣缸(201)固定連接在所述橫移導桿機架(14)上，所述內袋吸袋氣缸(201)的活塞桿固定連接在所述內袋叉架(13)上；所述外袋套袋機構包括外袋上吸氣缸(202)、外袋開口氣缸(4)及外袋套袋氣缸(5)， 所述外袋上吸氣缸(202)固定連接在所述外袋出箱氣缸(3)的下面，所述外袋上吸氣缸 (202)的下面連接有外袋上吸盤(102)，所述外袋開口氣缸(4)設置在所述外袋升降送料機構的內側，所述外袋開口氣缸(4)的上面設置有外袋開口吸盤(103)，所述外袋套袋氣缸 (5 )設置在所述外袋出箱氣缸(3 )與所述套袋導桿機架(15 )之間。
2.按照權利要求1所述的全自動高速套袋機，其特征是所述內袋吸袋機構設置有兩套，并且與同一個所述叉架橫移氣缸(6)相連。
3.按照權利要求1所述的全自動高速套袋機，其特征是所述內袋升降送料機構包括帶有車輪(20)的內袋車(16)，所述內袋車(16)的底部設置有復位板(17)，所述復位板(17) 的下面設置有氣動液壓臺(18)。
4.按照權利要求1所述的全自動高速套袋機，其特征是所述外袋升降送料機構包括帶有車輪(20)的外袋車(19)，所述外袋車(19)的底部設置有復位板(17)，所述復位板(17) 的下面設置有氣動液壓臺(18)。
5.按照權利要求3或4所述的全自動高速套袋機，其特征是所述氣動液壓臺(18)的兩側設置有彈性器(21)。
6.按照權利要求1所述的全自動高速套袋機，其特征是所述外袋上吸盤(102)設置有兩套。
7.按照權利要求1所述的全自動高速套袋機，其特征是所述套袋導桿機架(15)的縱向一側設置有第一氣爪導軌(701)，所述第一氣爪導軌(701)上滑動配合有第一夾袋氣爪 (7)。
8.按照權利要求7所述的全自動高速套袋機，其特征是所述套袋導桿機架(15)的縱向另一側設置有第二氣爪導軌(801)，所述第二氣爪導軌(801)上滑動配合有第二夾袋氣爪(8)。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動高速套袋機，包括內袋升降送料機構、內袋吸袋機構、外袋升降送料機構及外袋套袋機構；內袋吸袋機構包括叉架座、內袋叉架及內袋吸袋氣缸，與叉架橫移氣缸相連的叉架座滑動配合在橫移導桿上，內袋叉架鉸接在叉架座上，內袋叉架的端部連接有內袋上吸盤；外袋套袋機構包括外袋上吸氣缸、外袋開口氣缸及外袋套袋氣缸，外袋上吸氣缸連接在外袋出箱氣缸的下面，外袋上吸氣缸及外袋開口氣缸上設置有吸盤。本實用新型采用升降送料機構使內袋與外袋自動升降送料，采用氣缸帶動吸盤使外袋張開，采用氣缸帶動外袋套在內袋外，全自動地完成復合型包裝袋的套袋動作，結構簡單，生產效率高，可替代手工套袋作業(yè)，降低成本。
文檔編號B31B1/74GK201989352SQ20112005872
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權日2011年3月9日
發(fā)明者邵宏 申請人:邵宏