專利名稱：全自動套袋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及把外袋套在內(nèi)袋外的復(fù)合型包裝袋的套袋機(jī)器，具體地說是一種全自動套袋機(jī)。
背景技術(shù)：
復(fù)合型包裝袋由內(nèi)袋和外袋構(gòu)成，制作時需要將外袋套在內(nèi)袋外。目前，該工序為手工操作，不僅繁重，而且生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型針對上述問題，提供一種全自動套袋機(jī)，該套袋機(jī)可自動地將復(fù)合型包裝袋的外袋套在內(nèi)袋外，生產(chǎn)效率高。按照本實用新型的技術(shù)方案一種全自動套袋機(jī)，包括內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋張口機(jī)構(gòu)、插袋機(jī)構(gòu)、外袋升降送料機(jī)構(gòu)及外袋套袋機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)與所述外袋升降送料機(jī)構(gòu)縱向并列設(shè)置于套袋導(dǎo)桿機(jī)架下，所述套袋導(dǎo)桿機(jī)架的頂部設(shè)置有兩根縱向的、平行的外套袋導(dǎo)桿，所述外套袋導(dǎo)桿上滑動配合有并列的內(nèi)袋出箱氣缸及外袋出箱氣缸；所述套袋導(dǎo)桿機(jī)架位于所述內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)一側(cè)的外側(cè)設(shè)置有插袋導(dǎo)桿機(jī)架，所述插袋導(dǎo)桿機(jī)架的頂部設(shè)置有兩根橫向的、平行的插袋架橫移導(dǎo)桿，所述插袋架橫移導(dǎo)桿上滑動配合有兩根縱向的、平行的插袋氣缸導(dǎo)桿；所述內(nèi)袋張口機(jī)構(gòu)包括內(nèi)袋上吸氣缸及內(nèi)袋開口氣缸，所述內(nèi)袋上吸氣缸固定連接在所述內(nèi)袋出箱氣缸的下面，所述內(nèi)袋上吸氣缸的下面連接有內(nèi)袋上吸盤，所述內(nèi)袋開口氣缸設(shè)置在所述內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述內(nèi)袋開口氣缸的上面設(shè)置有內(nèi)袋開口吸盤；所述外袋套袋機(jī)構(gòu)包括外袋上吸氣缸、外袋開口氣缸及外袋套袋氣缸，所述外袋上吸氣缸固定連接在所述外袋出箱氣缸的下面，所述外袋上吸氣缸的下面連接有外袋上吸盤，所述外袋開口氣缸設(shè)置在所述外袋升降送料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述外袋開口氣缸的上面設(shè)置有外袋開口吸盤，所述外袋套袋氣缸設(shè)置在所述外袋出箱氣缸與所述套袋導(dǎo)桿機(jī)架之間；所述插袋機(jī)構(gòu)包括叉架橫移氣缸、叉架座、內(nèi)袋叉架及內(nèi)袋插袋氣缸，所述內(nèi)袋叉架固定在所述叉架座上，所述叉架座滑動配合在所述插袋氣缸導(dǎo)桿上，所述叉架橫移氣缸固定連接在所述插袋氣缸導(dǎo)桿上并且滑動配合在所述插袋架橫移導(dǎo)桿上，所述內(nèi)袋插袋氣缸設(shè)置在所述叉架座與所述插袋氣缸導(dǎo)桿之間。所述插袋機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩套，并且與同一個所述叉架橫移氣缸相連。所述內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)包括帶有車輪的內(nèi)袋車，所述內(nèi)袋車的底部設(shè)置有復(fù)位板，所述復(fù)位板的下面設(shè)置有氣動液壓臺。所述外袋升降送料機(jī)構(gòu)包括帶有車輪的外袋車，所述外袋車的底部設(shè)置有復(fù)位板，所述復(fù)位板的下面設(shè)置有氣動液壓臺。所述氣動液壓臺的兩側(cè)設(shè)置有彈性器。所述外袋上吸盤設(shè)置有兩套。所述套袋導(dǎo)桿機(jī)架的縱向一側(cè)設(shè)置有第一夾袋氣爪。[0011]所述套袋導(dǎo)桿機(jī)架的縱向另一側(cè)設(shè)置有第二夾袋氣爪。本實用新型的技術(shù)效果在于本實用新型采用升降送料機(jī)構(gòu)使內(nèi)袋與外袋自動升降送料，采用氣缸帶動吸盤使內(nèi)袋與外袋張開，采用氣缸帶動內(nèi)袋叉架插在內(nèi)袋內(nèi)，并將外袋套在內(nèi)袋外，全自動地完成復(fù)合型包裝袋的套袋動作，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，可替代傳統(tǒng)的手工套袋作業(yè)，降低生產(chǎn)成本。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進(jìn)一步的說明。圖1、圖2中，包括內(nèi)袋上吸盤101、外袋上吸盤102、內(nèi)袋開口吸盤103、外袋開口吸盤104、內(nèi)袋上吸氣缸201、外袋上吸氣缸202、內(nèi)袋出箱氣缸301、外袋出箱氣缸302、內(nèi)袋開口氣缸401、外袋開口氣缸402、內(nèi)袋插袋氣缸501、外袋套袋氣缸502、叉架橫移氣缸6、第一夾袋氣爪7、第二夾袋氣爪8、叉架座9、插袋氣缸導(dǎo)桿10、插袋架橫移導(dǎo)桿11、外套袋導(dǎo)桿 12、內(nèi)袋叉架13、插袋導(dǎo)桿機(jī)架14、套袋導(dǎo)桿機(jī)架15、內(nèi)袋車16、復(fù)位板17、氣動液壓臺18、 外袋車19、車輪20、彈性器21、內(nèi)袋22、外袋23等。如圖1、圖2所示，本實用新型是一種全自動套袋機(jī)，包括內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋張口機(jī)構(gòu)、插袋機(jī)構(gòu)、外袋升降送料機(jī)構(gòu)及外袋套袋機(jī)構(gòu)。內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)包括帶有車輪20的內(nèi)袋車16，內(nèi)袋車16的底部設(shè)置有復(fù)位板 17，復(fù)位板17的下面設(shè)置有氣動液壓臺18，內(nèi)袋22放置在內(nèi)袋車16的復(fù)位板17上。當(dāng)內(nèi)袋車16內(nèi)的內(nèi)袋22減少時，氣動液壓臺18的液壓升高動力裝置采用氣動機(jī)構(gòu)自動控制補給高度，確保內(nèi)袋22用完。由于內(nèi)袋車16的底部安裝了四個車輪20，可將內(nèi)袋車16移動，置于制袋機(jī)后，直接受袋存放使用。氣動液壓臺18的兩側(cè)設(shè)置有彈性器21，彈性器21 位于復(fù)位板17的下面，當(dāng)內(nèi)袋車16空載時保持一定高度，確保采袋平整。外袋升降送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)相同，其包括帶有車輪20的外袋車19，外袋車19的底部設(shè)置有復(fù)位板17，復(fù)位板17的下面設(shè)置有氣動液壓臺18。本實用新型中，以縱向為運動的前后方向，以橫向為運動的左右方向。內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)與外袋升降送料機(jī)構(gòu)縱向并列設(shè)置于套袋導(dǎo)桿機(jī)架15下。套袋導(dǎo)桿機(jī)架15的頂部設(shè)置有兩根縱向的、平行的外套袋導(dǎo)桿12，外套袋導(dǎo)桿12上滑動配合有并列的內(nèi)袋出箱氣缸301及外袋出箱氣缸302，內(nèi)袋出箱氣缸301與外袋出箱氣缸302 可在外套袋導(dǎo)桿12上前后滑動。內(nèi)袋張口機(jī)構(gòu)包括內(nèi)袋上吸氣缸201及內(nèi)袋開口氣缸401。內(nèi)袋上吸氣缸201與內(nèi)袋出箱氣缸301組合，內(nèi)袋上吸氣缸201固定連接在內(nèi)袋出箱氣缸301的下面，內(nèi)袋上吸氣缸201的下面連接有內(nèi)袋上吸盤101，內(nèi)袋上吸盤101有一套，用來吸引內(nèi)袋22的袋口。 內(nèi)袋開口氣缸401設(shè)置在內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)的外側(cè)，內(nèi)袋開口氣缸401的上面設(shè)置有內(nèi)袋開口吸盤103。外袋套袋機(jī)構(gòu)包括外袋上吸氣缸202、外袋開口氣缸402及外袋套袋氣缸502。外袋上吸氣缸202與外袋出箱氣缸302組合，外袋上吸氣缸202固定連接在外袋出箱氣缸302 的下面，外袋上吸氣缸202的下面連接有外袋上吸盤102，外袋上吸盤102設(shè)置有兩套，分別吸引外袋23的袋口和袋底。外袋開口氣缸402設(shè)置在外袋升降送料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，外袋開口氣缸402的上面設(shè)置有外袋開口吸盤104。外袋套袋氣缸502與外袋出箱氣缸302組合，外袋套袋氣缸502設(shè)置在外袋出箱氣缸302與套袋導(dǎo)桿機(jī)架15之間。套袋導(dǎo)桿機(jī)架15位于內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)一側(cè)的外側(cè)設(shè)置有插袋導(dǎo)桿機(jī)架14。插袋導(dǎo)桿機(jī)架14的頂部設(shè)置有兩根橫向的、平行的插袋架橫移導(dǎo)桿11，插袋架橫移導(dǎo)桿11上滑動配合有兩根縱向的、平行的插袋氣缸導(dǎo)桿10。插袋機(jī)構(gòu)包括叉架橫移氣缸6、叉架座9、內(nèi)袋叉架13及內(nèi)袋插袋氣缸501。內(nèi)袋叉架13固定在叉架座9上，內(nèi)袋插袋氣缸501設(shè)置在叉架座9與插袋氣缸導(dǎo)桿10之間，叉架座9滑動配合在插袋氣缸導(dǎo)桿10上，在內(nèi)袋插袋氣缸501的帶動下可前后移動。叉架橫移氣缸6固定連接在插袋氣缸導(dǎo)桿10上并且滑動配合在插袋架橫移導(dǎo)桿11上，可帶動內(nèi)袋叉架13左右移動。為了提高效率，插袋機(jī)構(gòu)最好設(shè)置有兩套，并且與同一個叉架橫移氣缸6相連。本實用新型還可以設(shè)置成品袋卸袋機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可只設(shè)一套，即在套袋導(dǎo)桿機(jī)架 15的縱向一側(cè)設(shè)置有第一夾袋氣爪7 ；該機(jī)構(gòu)也可設(shè)置兩套，在套袋導(dǎo)桿機(jī)架15的縱向另一側(cè)設(shè)置有第二夾袋氣爪8。上述氣缸都采用高速氣缸，導(dǎo)桿采用線性導(dǎo)軌，以保證運作的高速度。本實用新型的工作過程如下1、吸袋內(nèi)袋上吸盤101由內(nèi)袋上吸氣缸201帶動下降吸起內(nèi)袋22的袋口，再由內(nèi)袋上吸氣缸201帶動上升到工作位置；同時，外袋上吸盤102由外袋上吸氣缸202帶動下降吸起外袋23的袋口和袋底，再由外袋上吸氣缸202帶動上升到工作位置。2、出堆內(nèi)袋出箱氣缸301帶動內(nèi)袋上吸氣缸201沿著外套袋導(dǎo)桿12滑動，內(nèi)袋上吸盤101帶動內(nèi)袋22移出內(nèi)袋車16，直到內(nèi)袋22的袋口位于內(nèi)袋開口氣缸401的上方； 同時，外袋出箱氣缸302帶動外袋上吸氣缸202沿著外套袋導(dǎo)桿12滑動，外袋上吸盤102 帶動外袋23移出外袋車19，直到外袋23的袋口位于外袋開口氣缸402的上方。3、吸口張袋內(nèi)袋開口吸盤103在內(nèi)袋開口氣缸401的帶動下上升，吸住內(nèi)袋22 的袋口，再由內(nèi)袋開口氣缸401帶動下降，使內(nèi)袋22的袋口打開；同時，外袋開口吸盤104 在外袋開口氣缸402的帶動下上升，吸住外袋23的袋口，再由外袋開口氣缸402帶動下降， 使外袋23的袋口打開，然后外袋開口吸盤104松開。4、插袋內(nèi)袋叉架13在內(nèi)袋插袋氣缸501的帶動下從內(nèi)袋22的袋口插入，直到內(nèi)袋叉架13的頭部插到內(nèi)袋22的袋底。5、套外袋外袋套袋氣缸502動作，帶動外袋23套在內(nèi)袋22外，形成成品袋。6、移位叉架橫移氣缸6動作帶動帶有成品袋的內(nèi)袋叉架13向左或向右位移，然后第一夾袋氣爪7或第二夾袋氣爪8動作夾住成品袋卸袋，內(nèi)袋插袋氣缸501帶動內(nèi)袋叉架13復(fù)位，完成一次套袋。重復(fù)以上動作，直到所有的袋完成套袋。本實用新型采用氣動液壓臺使內(nèi)袋與外袋自動升降送料，采用氣缸帶動吸盤使內(nèi)袋與外袋張開，采用內(nèi)袋插袋氣缸帶動內(nèi)袋叉架插在內(nèi)袋內(nèi)，采用外袋套袋氣缸將外袋套在內(nèi)袋外，全自動地完成復(fù)合型包裝袋的套袋動作，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，可替代傳統(tǒng)的手工套袋作業(yè)，降低生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求1.一種全自動套袋機(jī)，其特征是包括內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋張口機(jī)構(gòu)、插袋機(jī)構(gòu)、 外袋升降送料機(jī)構(gòu)及外袋套袋機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)與所述外袋升降送料機(jī)構(gòu)縱向并列設(shè)置于套袋導(dǎo)桿機(jī)架(15) 下，所述套袋導(dǎo)桿機(jī)架(15)的頂部設(shè)置有兩根縱向的、平行的外套袋導(dǎo)桿(12)，所述外套袋導(dǎo)桿(12)上滑動配合有并列的內(nèi)袋出箱氣缸(301)及外袋出箱氣缸(302)；所述套袋導(dǎo)桿機(jī)架(15)位于所述內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)一側(cè)的外側(cè)設(shè)置有插袋導(dǎo)桿機(jī)架(14)，所述插袋導(dǎo)桿機(jī)架(14)的頂部設(shè)置有兩根橫向的、平行的插袋架橫移導(dǎo)桿(11 )，所述插袋架橫移導(dǎo)桿(11)上滑動配合有兩根縱向的、平行的插袋氣缸導(dǎo)桿(10)；所述內(nèi)袋張口機(jī)構(gòu)包括內(nèi)袋上吸氣缸(201)及內(nèi)袋開口氣缸(401)，所述內(nèi)袋上吸氣缸(201)固定連接在所述內(nèi)袋出箱氣缸(301)的下面，所述內(nèi)袋上吸氣缸(201)的下面連接有內(nèi)袋上吸盤(101)，所述內(nèi)袋開口氣缸(401)設(shè)置在所述內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)的外側(cè)，所述內(nèi)袋開口氣缸(401)的上面設(shè)置有內(nèi)袋開口吸盤(103)；所述外袋套袋機(jī)構(gòu)包括外袋上吸氣缸(202)、外袋開口氣缸(402)及外袋套袋氣缸 (502)，所述外袋上吸氣缸(202)固定連接在所述外袋出箱氣缸(302)的下面，所述外袋上吸氣缸(202)的下面連接有外袋上吸盤(102)，所述外袋開口氣缸(402)設(shè)置在所述外袋升降送料機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，所述外袋開口氣缸(402)的上面設(shè)置有外袋開口吸盤(104)，所述外袋套袋氣缸(502 )設(shè)置在所述外袋出箱氣缸(302 )與所述套袋導(dǎo)桿機(jī)架(15 )之間；所述插袋機(jī)構(gòu)包括叉架橫移氣缸(6)、叉架座(9)、內(nèi)袋叉架(13)及內(nèi)袋插袋氣缸 (501)，所述內(nèi)袋叉架(13)固定在所述叉架座(9)上，所述叉架座(9)滑動配合在所述插袋氣缸導(dǎo)桿(10)上，所述叉架橫移氣缸(6)固定連接在所述插袋氣缸導(dǎo)桿(10)上并且滑動配合在所述插袋架橫移導(dǎo)桿(11)上，所述內(nèi)袋插袋氣缸(501)設(shè)置在所述叉架座(9)與所述插袋氣缸導(dǎo)桿(10)之間。
2.按照權(quán)利要求1所述的全自動套袋機(jī)，其特征是所述插袋機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩套，并且與同一個所述叉架橫移氣缸(6)相連。
3.按照權(quán)利要求1所述的全自動套袋機(jī)，其特征是所述內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)包括帶有車輪(20)的內(nèi)袋車(16)，所述內(nèi)袋車(16)的底部設(shè)置有復(fù)位板(17)，所述復(fù)位板(17)的下面設(shè)置有氣動液壓臺(18)。
4.按照權(quán)利要求1所述的全自動套袋機(jī)，其特征是所述外袋升降送料機(jī)構(gòu)包括帶有車輪(20)的外袋車(19)，所述外袋車(19)的底部設(shè)置有復(fù)位板(17)，所述復(fù)位板(17)的下面設(shè)置有氣動液壓臺(18 )。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的全自動套袋機(jī)，其特征是所述氣動液壓臺(18)的兩側(cè)設(shè)置有彈性器(21)。
6.6、按照權(quán)利要求1所述的全自動套袋機(jī)，其特征是所述外袋上吸盤(102)設(shè)置有兩套。
7.按照權(quán)利要求1所述的全自動套袋機(jī)，其特征是所述套袋導(dǎo)桿機(jī)架(15)的縱向一側(cè)設(shè)置有第一夾袋氣爪(7)。
8.按照權(quán)利要求7所述的全自動套袋機(jī)，其特征是所述套袋導(dǎo)桿機(jī)架(15)的縱向另一側(cè)設(shè)置有第二夾袋氣爪(8)。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動套袋機(jī)，包括內(nèi)袋升降送料機(jī)構(gòu)、內(nèi)袋張口機(jī)構(gòu)、插袋機(jī)構(gòu)、外袋升降送料機(jī)構(gòu)及外袋套袋機(jī)構(gòu)；內(nèi)袋張口機(jī)構(gòu)包括內(nèi)袋上吸氣缸、內(nèi)袋開口氣缸及內(nèi)袋出箱氣缸；外袋套袋機(jī)構(gòu)包括外袋上吸氣缸、外袋出箱氣缸、外袋開口氣缸及外袋套袋氣缸；內(nèi)袋上吸氣缸、內(nèi)袋開口氣缸、外袋上吸氣缸及外袋開口氣缸上分別設(shè)置有吸盤；插袋機(jī)構(gòu)包括叉架橫移氣缸、叉架座、內(nèi)袋叉架及內(nèi)袋插袋氣缸。本實用新型采用升降送料機(jī)構(gòu)使內(nèi)袋與外袋自動升降送料，采用氣缸帶動吸盤使內(nèi)袋與外袋張開，采用氣缸帶動內(nèi)袋叉架插在內(nèi)袋內(nèi)，并將外袋套在內(nèi)袋外，全自動地完成復(fù)合型包裝袋的套袋動作，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，可替代手工套袋作業(yè)，降低成本。
文檔編號B31B1/74GK201989353SQ20112005874
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者邵宏 申請人:邵宏