軟袋定位夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種軟袋定位夾具，包括安裝有對輸液軟袋的口管進(jìn)行夾持的口管夾的固定座，固定座位于口管夾裝夾方向的一側(cè)還設(shè)置有滑動靠近和遠(yuǎn)離口管夾的活動塊，活動塊的自由端對輸液軟袋的邊緣位置夾緊；固定座上還設(shè)置有帶動活動塊動作的連桿推送裝置?；顒訅K滑移的過程中，其自由端對輸液軟袋的邊緣夾緊，并在活動塊滑移的過程中逐漸靠近輸液軟袋的口管位置，由連桿推送裝置拉動活動塊動作，通過調(diào)整活動塊的滑移量，從而調(diào)整輸液軟袋口管與其邊緣的距離。通過設(shè)置與輸液軟袋邊緣相抵的活動塊，并由連桿推送裝置調(diào)整活動塊與口管夾相對位置的變化，實現(xiàn)對非PVC輸液軟袋輸送過程中的狀態(tài)調(diào)整。
【專利說明】軟袋定位夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種軟袋定位夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]輸液產(chǎn)品的包裝技術(shù)近年發(fā)展很快，從傳統(tǒng)玻璃瓶、塑料瓶到塑料軟袋包裝材料，輸液軟袋包括PVC (Polyvinyl chloride polymer,聚氯乙烯)軟袋和非PVC軟袋,非pvc軟袋具有很低的透水性、透氣性及遷移性，適用于絕大多數(shù)藥物的包裝。
[0003]常規(guī)非PVC輸液軟袋制袋夾具和灌封夾具都是以輸液軟袋的口管進(jìn)行定位的，非PVC輸液軟袋轉(zhuǎn)移過程中，當(dāng)其口管轉(zhuǎn)移到夾具上時，袋體相對于夾具的狀態(tài)固定，不能對袋體輸送過程中的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，如需對袋體口管到袋體邊緣之間的部分進(jìn)行其他工藝操作，則現(xiàn)有的夾具結(jié)構(gòu)不能滿足對袋體的操作要求。
[0004]因此，如何實現(xiàn)對非PVC輸液軟袋輸送過程中的狀態(tài)調(diào)整，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種軟袋定位夾具，以實現(xiàn)對非PVC輸液軟袋輸送過程中的狀態(tài)調(diào)整。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種軟袋定位夾具，包括安裝有對輸液軟袋的口管進(jìn)行夾持的口管夾的固定座，所述固定座位于所述口管夾裝夾方向的一側(cè)還設(shè)置有滑動靠近和遠(yuǎn)離所述口管夾的活動塊，所述活動塊的自由端設(shè)置夾緊所述輸液軟袋的邊緣的夾袋結(jié)構(gòu)；所述固定座上還設(shè)置有帶動所述活動塊動作的連桿推送裝置。
[0008]優(yōu)選地，在上述軟袋定位夾具中，所述連桿推送裝置包括拉伸方向沿所述活動塊的滑動方向布置，且鉸接連接于所述活動塊的滑動端的連桿，所述連桿的自由端鉸接連接有拉動其動作的頂桿，所述頂桿的中部鉸接固接于所述固定座上。
[0009]優(yōu)選地，在上述軟袋定位夾具中，所述頂桿的驅(qū)動端設(shè)置有軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)置有推動所述頂桿轉(zhuǎn)動的第一推送軸承。
[0010]優(yōu)選地，在上述軟袋定位夾具中，所述固定座上固設(shè)有對所述活動塊滑動靠近和遠(yuǎn)離所述口管夾進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向軸。
[0011]優(yōu)選地，在上述軟袋定位夾具中，所述導(dǎo)向軸上套設(shè)有兩端分別與所述固定座和所述活動塊相抵的壓縮彈簧。
[0012]優(yōu)選地，在上述軟袋定位夾具中，所述活動塊包括與所述固定座滑動連接的滑塊，和設(shè)置于所述滑塊的安裝端并伸出至輸液軟袋傳送位置的夾袋固定塊，所述夾袋固定塊的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動方向沿所述口管夾的裝夾方向，并與所述夾袋固定塊夾緊配合的夾袋活動塊，所述夾袋活動塊的轉(zhuǎn)動端與所述輸液軟袋的邊緣貼緊配合。
[0013]優(yōu)選地，在上述軟袋定位夾具中，所述夾袋活動塊的推動端架設(shè)有轉(zhuǎn)動方向沿所述口管夾的裝夾方向的第二推送軸承。
[0014]優(yōu)選地，在上述軟袋定位夾具中，所述夾袋固定塊和所述夾袋活動塊之間設(shè)置有對二者進(jìn)行拉緊的彈性拉緊裝置。
[0015]優(yōu)選地，在上述軟袋定位夾具中，所述彈性拉緊裝置為設(shè)置于所述夾袋固定塊和所述夾袋活動塊之間的扭簧。
[0016]優(yōu)選地，在上述軟袋定位夾具中，所述固定座的安裝側(cè)固接有帶動所述固定座滑移的滑座。
[0017]本發(fā)明提供的軟袋定位夾具，包括安裝有對輸液軟袋的口管進(jìn)行夾持的口管夾的固定座，固定座位于口管夾裝夾方向的一側(cè)還設(shè)置有滑動靠近和遠(yuǎn)離口管夾的活動塊，活動塊的自由端設(shè)置夾緊輸液軟袋的邊緣的夾袋結(jié)構(gòu)；固定座上還設(shè)置有帶動活動塊動作的連桿推送裝置。固定座上安裝有口管夾，口管夾對輸液軟袋的口管進(jìn)行裝夾，固定座上還設(shè)置活動塊，活動塊可滑動地靠近和遠(yuǎn)離口管夾?；顒訅K的自由端在輸液軟袋裝夾到口管夾上后，通過夾緊結(jié)構(gòu)將輸液軟袋的邊緣位置夾緊，因此在活動塊滑移的過程中，其自由端可對輸液軟袋的邊緣夾緊推送，并隨活動塊滑移的過程逐漸靠近輸液軟袋的口管位置，從而調(diào)整輸液軟袋的口管和輸液軟袋邊緣之間的距離，便于進(jìn)行協(xié)助打開其之間區(qū)域的雙層膜等相關(guān)工藝操作。固定座上還設(shè)置帶動活動塊動作的連桿推送裝置，由連桿推送裝置拉動活動塊動作，通過調(diào)整活動塊的滑移量，調(diào)整輸液軟袋輸送過程中的不同狀態(tài)。通過設(shè)置與輸液軟袋邊緣相抵的活動塊，并由連桿推送裝置調(diào)整活動塊與口管夾相對位置的變化，實現(xiàn)對非PVC輸液軟袋輸送過程中的狀態(tài)調(diào)整。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明提供的軟袋定位夾具的主視圖；
[0020]圖2為圖1所示的軟袋定位夾具的左視圖；
[0021]圖3為圖1所示的軟袋定位夾具的仰視圖。

【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1-圖3所示，圖1為本發(fā)明提供的軟袋定位夾具的主視圖；圖2為圖1所示的軟袋定位夾具的左視圖；圖3為圖1所示的軟袋定位夾具的仰視圖。
[0024]本發(fā)明提供了一種軟袋定位夾具，包括安裝有對輸液軟袋的口管進(jìn)行夾持的口管夾I的固定座2，固定座2位于口管夾I裝夾方向的一側(cè)還設(shè)置有滑動靠近和遠(yuǎn)離口管夾的活動塊3，活動塊3的自由端設(shè)置夾緊輸液軟袋的邊緣的夾緊結(jié)構(gòu)；固定座2上還設(shè)置有帶動活動塊3動作的連桿推送裝置。固定座2上安裝有口管夾1，口管夾I的裝夾位置伸入到輸液軟袋的輸送位置并對輸液軟袋的口管進(jìn)行裝夾，固定座2上還設(shè)置活動塊3，活動塊3可滑動地靠近和遠(yuǎn)離口管夾I?；顒訅K3的自由端在輸液軟袋裝夾到口管夾I上后，通過夾緊結(jié)構(gòu)將輸液軟袋的邊緣位置夾緊，因此在活動塊3滑移的過程中，其自由端可對輸液軟袋的邊緣夾緊推送，并隨活動塊3滑移的過程逐漸靠近輸液軟袋的口管位置，從而調(diào)整輸液軟袋的口管和輸液軟袋邊緣之間的距離，便于進(jìn)行協(xié)助打開其之間區(qū)域的雙層膜等相關(guān)工藝操作。固定座2上還設(shè)置帶動活動塊3動作的連桿推送裝置，由連桿推送裝置拉動活動塊3動作，通過調(diào)整活動塊3的滑移量，調(diào)整輸液軟袋輸送過程中的不同狀態(tài)。通過設(shè)置與輸液軟袋邊緣相抵的活動塊3，并由連桿推送裝置調(diào)整活動塊3與口管夾I相對位置的變化，實現(xiàn)對非PVC輸液軟袋輸送過程中的狀態(tài)調(diào)整。
[0025]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，連桿推送裝置包括拉伸方向沿活動塊3的滑動方向布置，且鉸接連接于活動塊的滑動端的連桿4，連桿4的自由端鉸接連接有拉動其動作的頂桿5，頂桿5的中部鉸接固接于固定座2上。連桿推送裝置通過連桿4帶動活動塊3滑移靠近口管夾1，連桿4的拉伸方向沿活動塊3的可滑動方向，同時連桿4與活動塊3鉸接，因此在沿活動塊3滑移的方向拉伸連桿4，在連桿4產(chǎn)生一定角度的轉(zhuǎn)動時，均可帶動活動塊3平移靠近口管夾1，進(jìn)而實現(xiàn)利用活動塊3的自由端與輸液軟袋抵接位置的滑移對輸液軟袋的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。連桿4的拉伸動作由頂桿5帶動，頂桿5的中部鉸接在固定座2上，頂桿5的一端與連桿4鉸接,另一端為頂桿5的驅(qū)動端。通過推動頂桿5繞其與固定座2的鉸接點轉(zhuǎn)動，頂桿5帶動連桿3動作的同時實現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動，完成利用頂桿5和連桿4組成的連桿推送裝置帶動活動塊3滑移動作。
[0026]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，頂桿5的驅(qū)動端設(shè)置有軸承座6，軸承座6內(nèi)設(shè)置有推動頂桿5轉(zhuǎn)動的第一推送軸承7。在頂桿5的驅(qū)動端設(shè)置軸承座6，其內(nèi)轉(zhuǎn)動連接第一推送軸承7，在驅(qū)動頂桿5轉(zhuǎn)動時，頂桿5的驅(qū)動端的轉(zhuǎn)動路徑為圓弧形，為了降低驅(qū)動頂桿5轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，由對頂桿5驅(qū)動端的轉(zhuǎn)動驅(qū)動結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)換為第一推動軸承7的轉(zhuǎn)動，因此在推動頂桿5轉(zhuǎn)動時,第一推動軸承7通過其轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)在一個方向上推動頂桿,如圖1中標(biāo)識A所示箭頭的上下方向，第一推送軸承7可在水平方向轉(zhuǎn)動平移，降低頂桿5的驅(qū)動難度。具體地，第一推動軸承7為深溝球軸承。
[0027]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，固定座2上固設(shè)有對活動塊3滑動靠近和遠(yuǎn)離口管夾I進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向軸8?；顒訅K3通過在固定座2上的滑動靠近和遠(yuǎn)離口管夾1，使其自由端帶動與之抵接的軟袋邊緣與口管夾I的相對位置變化，實現(xiàn)對輸液軟袋狀態(tài)的調(diào)整。為了降低連桿推送裝置拉伸活動塊3滑移的難度，設(shè)置對活動塊3的滑移進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向軸8，在保證活動塊3導(dǎo)向準(zhǔn)確的同時，降低了活動塊3的滑動難度。
[0028]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，導(dǎo)向軸8上套設(shè)有兩端分別與固定座2和活動塊3相抵的壓縮彈簧9。在利用活動塊3對輸液軟袋進(jìn)行狀態(tài)調(diào)整的一個周期內(nèi)，活動塊3需要滑動遠(yuǎn)離口管夾I至其初始位置，以便于后續(xù)對輸液軟袋輸送過程中狀態(tài)的調(diào)整，通過套設(shè)在導(dǎo)向軸8上與活動塊3和固定座2進(jìn)行相抵的壓縮彈簧9，在輸液軟袋狀態(tài)保持完畢后，頂桿5的驅(qū)動端作用力撤銷后，壓縮彈簧9利用自身彈力推動活動塊3遠(yuǎn)離固定座2，從而無需在對連桿推送機(jī)構(gòu)設(shè)置多余的將活動塊3推送至初始位置的結(jié)構(gòu)。壓縮彈簧9壓縮方向的兩端分別與活動塊3與固定座2相抵，也實現(xiàn)了由壓縮彈簧9對活動塊3滑移后位置保持的穩(wěn)定性，即保證了活動塊3對輸液軟袋狀態(tài)保持的穩(wěn)定性。
[0029]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，活動塊3包括與固定座2滑動連接的滑塊31，和設(shè)置于滑塊31的安裝端并伸出至輸液軟袋傳送位置的夾袋固定塊32，夾袋固定塊32的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動方向沿口管夾I的裝夾方向，并與夾袋固定塊32夾緊配合的夾袋活動塊33，夾袋活動塊33的轉(zhuǎn)動端(夾袋活動塊33與夾袋固定塊32夾緊配合的一端為轉(zhuǎn)動端，推動夾袋活動塊33與夾袋固定塊32分離的一端為推動端)與輸液軟袋的邊緣夾緊配合?；顒訅K3由其安裝到固定座2上的滑塊31實現(xiàn)滑移，滑塊31的安裝端設(shè)置夾袋固定塊32，夾袋固定塊32的自由端伸出到與口管夾I的夾持位置所在的傳送方向上，其與口管夾I的距離對應(yīng)輸液軟袋的邊緣與口管之間的距離大小，夾袋固定塊32的端部轉(zhuǎn)動連接有夾袋活動塊33，二者相對轉(zhuǎn)動對輸液軟袋進(jìn)行夾緊，輸液軟袋在靠近口管夾I時，由相關(guān)零件推動轉(zhuǎn)動設(shè)置在夾袋固定塊32端部的夾袋活動塊33首先轉(zhuǎn)動避免與輸液軟袋的邊緣相抵，輸液軟袋的邊緣落入到夾袋固定塊32和夾袋活動塊33的裝夾區(qū)域35，由二者對輸液軟袋的邊緣進(jìn)行固定。輸液軟袋放置到位后，夾袋活動塊33恢復(fù)至夾袋固定塊32上的預(yù)定位置，實現(xiàn)夾袋活動塊33的端部與輸液軟袋相抵。推動活動塊3滑移的過程中，夾袋活動塊33和夾袋固定塊32夾緊輸液軟袋的邊緣并推動輸液軟袋的邊緣與口管相互靠近，從而便于進(jìn)行協(xié)助打開其之間區(qū)域的雙層膜等相關(guān)工藝操作，適應(yīng)對于非口管灌裝結(jié)構(gòu)的輸液軟袋灌封區(qū)域雙層膜的打開。
[0030]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，夾袋活動塊33的推動端架設(shè)有轉(zhuǎn)動方向沿口管夾I的裝夾方向的第二推送軸承34。在夾袋活動塊33推動其轉(zhuǎn)動的推動端設(shè)置第二推送軸承34，并將第二推送軸承34的推動方向背向口管夾I的開口方向(如圖2中標(biāo)識B所示的箭頭方向，第二推動軸承34在圖示方向轉(zhuǎn)動或恢復(fù)至初始狀態(tài))。通過第二推送軸承34的設(shè)置，可沿圖示B單方向推動第二推送軸承34，利用第二推送軸承34的轉(zhuǎn)動，將夾袋活動塊33的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為可沿單一方向推動，降低夾袋活動塊33的推動結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。當(dāng)輸液軟袋輸送至該位置時，通過設(shè)置一推動零件推動第二推送軸承34，其帶動著夾袋活動塊33張開，輸液軟袋的口管被口管夾I夾住，該推動零件撤回，夾袋活動塊33與夾袋固定塊32將輸液袋夾緊，進(jìn)行后續(xù)的工序。夾袋固定塊32和夾袋活動塊33之間的裝夾區(qū)域35可設(shè)置裝夾軟墊，避免其裝夾過程造成輸液軟袋的損傷。
[0031]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，夾袋固定塊32和夾袋活動塊33之間設(shè)置有對二者進(jìn)行拉緊的彈性拉緊裝置。夾袋活動塊33轉(zhuǎn)動設(shè)置在夾袋固定塊32的端部，在輸液軟袋裝入時，需要推動夾袋活動塊33轉(zhuǎn)動，保證輸液軟袋可正確的進(jìn)入到裝夾區(qū)域35。輸液軟袋裝入后，需要保證夾袋活動塊33與輸液軟袋相抵，為保證夾袋活動塊33對輸液軟袋具有足夠的抵接強(qiáng)度，并避免夾袋活動塊33與夾袋固定塊32之間的相對轉(zhuǎn)動，在夾袋固定塊32和夾袋活動塊33之間設(shè)置對二者進(jìn)行拉緊的彈性拉緊裝置35，從而避免二者在活動塊3滑移過程中相對轉(zhuǎn)動，保證夾袋活動塊33對輸液軟袋狀態(tài)保持的穩(wěn)定性。
[0032]優(yōu)選地，彈性拉緊裝置35為設(shè)置于夾袋固定塊32和夾袋活動塊33之間的扭簧。
[0033]為進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，固定座2的安裝側(cè)固接有帶動固定座2滑移的滑座10。輸液軟袋的灌裝生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中，需要循環(huán)往復(fù)的動作，保證輸液軟袋的制備工序的循環(huán)進(jìn)行。通過在固定座2的安裝側(cè)固接帶動固定座滑移的滑座10，由滑座10將設(shè)置口管夾I的固定座2安裝到輸液軟袋灌裝生產(chǎn)線的循環(huán)軌道內(nèi)，保持了輸液軟袋制備工藝的持續(xù)進(jìn)行。
[0034]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0035]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種軟袋定位夾具，其特征在于，包括安裝有對輸液軟袋的口管進(jìn)行夾持的口管夾的固定座，所述固定座位于所述口管夾裝夾方向的一側(cè)還設(shè)置有滑動靠近和遠(yuǎn)離所述口管夾的活動塊，所述活動塊的自由端設(shè)置夾緊所述輸液軟袋的邊緣的夾袋結(jié)構(gòu)；所述固定座上還設(shè)置有帶動所述活動塊動作的連桿推送裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋定位夾具，其特征在于，所述連桿推送裝置包括拉伸方向沿所述活動塊的滑動方向布置，且鉸接連接于所述活動塊的滑動端的連桿，所述連桿的自由端鉸接連接有拉動其動作的頂桿，所述頂桿的中部鉸接固接于所述固定座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟袋定位夾具，其特征在于，所述頂桿的驅(qū)動端設(shè)置有軸承座，所述軸承座內(nèi)設(shè)置有推動所述頂桿轉(zhuǎn)動的第一推送軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋定位夾具，其特征在于，所述固定座上固設(shè)有對所述活動塊滑動靠近和遠(yuǎn)離所述口管夾進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟袋定位夾具，其特征在于，所述導(dǎo)向軸上套設(shè)有兩端分別與所述固定座和所述活動塊相抵的壓縮彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋定位夾具，其特征在于，所述活動塊包括與所述固定座滑動連接的滑塊，和設(shè)置于所述滑塊的安裝端并伸出至輸液軟袋傳送位置的夾袋固定塊，所述夾袋固定塊的端部設(shè)置有轉(zhuǎn)動方向沿所述口管夾的裝夾方向，并與所述夾袋固定塊夾緊配合的夾袋活動塊，所述夾袋活動塊的轉(zhuǎn)動端與所述輸液軟袋的邊緣貼緊配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟袋定位夾具，其特征在于，所述夾袋活動塊的推動端架設(shè)有轉(zhuǎn)動方向沿所述口管夾的裝夾方向的第二推送軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟袋定位夾具，其特征在于，所述夾袋固定塊和所述夾袋活動塊之間設(shè)置有對二者進(jìn)行拉緊的彈性拉緊裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軟袋定位夾具，其特征在于，所述彈性拉緊裝置為設(shè)置于所述夾袋固定塊和所述夾袋活動塊之間的扭簧。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋定位夾具，其特征在于，所述固定座的安裝側(cè)固接有帶動所述固定座滑移的滑座。
【文檔編號】B65G47/90GK104444357SQ201410712123
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】薛德波, 李朝磊, 袁帥, 王黨旗 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司