一種推送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種可以防止物品在推送過程中倒包的推送裝置，主要應用于牛奶利樂包產品在灌裝完成輸出后到裝箱之前的分組輸送過程中，其主要包括安裝架、導向件、第一夾板以及第二夾板，安裝架上安裝有第一驅動機構，第一驅動機構與導向件連接以帶動導向件上下升降，導向件的底端具有至少兩個導條，導條、第二夾板以及第一夾板在長度方向上相互平行，安裝架上安裝有第二驅動機構，第二驅動機構與第二夾板連接以帶動第二夾板上下升降，安裝架上安裝有第三驅動機構，第三驅動機構與第一夾板連接以帶動第一夾板往復運動，安裝架連接有動力組件并由動力組件帶動直線往復移動，安裝架的移動方向、第一夾板的運動方向均與導向件的升降方向相交。
【專利說明】一種推送裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在推送物品過程中防止物品倒包的推送裝置。

【背景技術】
[0002]在牛奶灌裝裝箱領域中，牛奶會被灌入容器內形成最小的銷售單元，例如無菌磚形式的產品，無菌磚在灌裝成形后以單一一列的方式輸出，再在分道機構作用下分成多列無菌磚一起輸送。分道后多列無菌磚還需要經過分組工序，由此形成矩陣排列的無菌磚。分組過程中產品陣列即排列呈矩陣的無菌磚在向二次分組部件所在位置運動時，產品陣列會在輸送帶的作用下快速地向一阻擋物運動，以便在阻擋物的阻擋作用下停留在能夠被推送進入二次分組工位的位置，該推送工位處設有推送裝置?，F(xiàn)有的推送裝置包括了動力部件、推板，動力部件提供從輸送帶一側向另一側的動力，使得推板能夠將產品在垂直輸送帶輸送方向的方向上推動產品并將產品從輸送帶上移出。由于產品分道后各列產品之間存在較大的間距，現(xiàn)有結構的推送裝置推送產品時各列產品之間在被推動過程中并不作為整體運動，而是一列推動一列，接著兩列推動一列，再者三列推動一列的方式進行。因此每列產品在被推動時都會產生撞擊。這就使得推送過程中會出現(xiàn)最后一列無菌磚倒包的問題。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種可以防止物品在推送過程中倒包的推送裝置。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術問題，本發(fā)明采用如下方案:一種推送裝置，包括安裝架和與安裝架連接的用以帶動安裝架做直線往復移動的動力組件，所述安裝架上安裝有第一升降機構，所述第一升降機構連接有導向件，所述第一升降機構可帶動導向件上下升降，所述導向件包括至少兩個導條，所述導條沿著安裝架的移動方向依次排布且相鄰兩個導條之間有間距，所述安裝架上安裝有第二升降機構，所述第二升降機構連接有第二夾板，所述第二升降機構可帶動第二夾板上下升降，所述安裝架的底部設置有護板，所述導條和第二夾板均位于護板的同一側，所述第二夾板迎著護板的一側具有第二夾持部位，所述護板迎著第二夾板的一側具有推送部位，任一導條朝向相鄰導條的一側、距離護板最近的導條朝向護板的一側均具有導向部位，所述護板背離推送部位的一側設有驅動機構，所述驅動機構連接有第一夾板，所述第一夾板迎著第二夾板的一側具有第一夾持部位，所述驅動機構可帶動第一夾板做往復移動以使第一夾板在安裝架的移動方向上靠近或遠離第二夾板。
[0005]作為優(yōu)選，所述第一升降機構為第一直線氣缸，所述第一直線氣缸的缸體固定安裝于安裝架、伸縮端與導向件固定連接。
[0006]作為優(yōu)選,所述第二升降機構為第二直線氣缸，所述第二直線氣缸的缸體固定安裝于安裝架、伸縮端與第二夾板固定連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述驅動機構為第三直線氣缸，所述第三直線氣缸的缸體固定安裝于安裝架、伸縮端與第一夾板固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述導向件的升降方向垂直于安裝架的移動方向，所述第二夾板的升降方向垂直于安裝架的移動方向，在安裝架的移動方向上所述第二夾持部位位于護板和距離護板最遠的導條之間。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二夾持部位為第二夾板迎著護板一側的表面，所述第一夾持部位為第一夾板迎著第二夾板一側的表面，所述推送部位為護板迎著第二夾板一側的表面，所述導向部位為導條的側面。
[0010]作為優(yōu)選，所述第二夾板迎著護板一側的表面、第一夾板迎著第二夾板一側的表面、護板迎著第二夾板一側的表面以及導條的側表面均為平面且相互平行。
[0011]作為優(yōu)選，相鄰導條之間的間距等于護板與距離護板最近的導條之間的距離。
[0012]作為優(yōu)選，所述導條為三個。
[0013]作為優(yōu)選，在安裝架的往復移動方向上，所述推送部位到第二夾持部位之間的間距至多為相鄰導條之間間距的3倍。
[0014]有益效果:
[0015]本發(fā)明采用上述技術方案提供的一種推送裝置，通過設置可升降的導向件，在導向件上設置用于在需要對產品陣列的列與列之間的起導向作用的導條，在產品陣列的上方設置可升降的第二夾板，在產品陣列的一側設置起推送和限位作用的第一夾板，該推送裝置在推送產品陣列以使產品陣列的列與列之間并在一起并最終將產品推送出去時，使整個需要推送的產品能夠得到保護，可以有效解決物品在推送過程中倒包的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的仰視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明一側的結構示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明另一側的結構示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明在導向件處在低位、第二夾板處在高位時的工作狀態(tài)圖；
[0021]圖6為本發(fā)明在導向件處在高位、第二夾板處在低位時的工作狀態(tài)圖。

【具體實施方式】
[0022]如圖1至6所示為本發(fā)明一種推送裝置的一種實施例，其包括安裝架1，安裝架I與動力組件連接并由動力組件帶動在水平方向上做左右直線往復移動，動力組件可以是直線氣缸、電缸、同步帶機構等，安裝架I的底部設置有豎直設置的護板7，護板7的右側面形成用于推送產品的推送部位71，安裝架I上安裝有第一直線氣缸2、第二直線氣缸3以及第三直線氣缸4，第一直線氣缸2的缸體固定安裝于安裝架1、伸縮端固定連接有一導向件，第二直線氣缸3的缸體固定安裝于安裝架1、伸縮端固定連接有第二夾板6，第三直線氣缸4的缸體固定安裝于護板7的左側底部處、伸縮端固定連接有第一夾板8，第一夾板8位于護板7下方；第一直線氣缸2和第二直線氣缸3并排設置、二者均位于護板7的右側、二者的伸縮方向均為豎直方向，在第一直線氣缸2和第二直線氣缸3工作時,導向件和第二夾板6的運動軌跡為豎直方向上的直線，導向件的底端具有三個平行設置且在水平方向上自左向右等距分布的導條5，導條5的左右兩側面形成用于起導向作用的導向部位51，第二夾板6的左側面形成用于限制產品、防止產品倒包的第二夾持部位61，導向部位51、第二夾持部位61和推送部位71均為平面，第三直線氣缸4的伸縮方向為傾斜于水平方向和豎直方向的直線方向，第一夾板8的右側面形成用于與推送部位71配合共同推送產品的第一夾持部位81，第一夾板8的運動方向與第一夾持部位81所在平面相交。
[0023]安裝在生產線上使用時，該推送裝置設置在生產線上水平輸送的輸送帶9上方，安裝架的往復移動方向垂直于輸送帶9的輸送方向,推送部位71、導向部位51、第二夾持部位61、第一夾持部位81與輸送帶9的輸送方向一致，第一夾板位于輸送帶的左側，護板7的右側面、第一夾板8的右側面、第二夾板6的左側面、導條5的左右兩側面均相互平行且均垂直于安裝架的往復移動方向，分成三列輸送的產品由輸送帶9帶動向推送裝置所在工位輸送，相鄰兩個導條5之間的間距LI略大于每列產品的厚度L，最左側的導條5左側面所形成的導向部位51與推送部位71之間的間距L2也略大于每列產品的厚度L，L1和L2相等，第二夾持部位61和推送部位71在水平方向上的間距L3略大于三列產品的厚度之和3L，第二夾持部位61和推送部位71在水平方向上的間距L3至多為相鄰兩個導條5之間的間距LI的3倍；在第一夾板8推送產品時第一夾持部位81與第二夾持部位61在水平方向上的間距L4最小，其等于三列產品的厚度之和3L ;初始狀態(tài)下，第一直線氣缸、第二直線氣缸以及第三直線氣缸的伸縮端均處于收縮狀態(tài)，導條、第一夾板、第二夾板均處在高位，護板在豎直方向上的長度大于導條和第二夾板的升降距離，第一夾板低于導條與第二夾板；工作時，分成三列輸送的產品由輸送帶9帶動向推送裝置所在工位輸送的過程中，第一直線氣缸的伸縮端伸出，導條朝輸送帶所在位置運動，導條最終到達低位，分列輸送的產品在導條導向部位的導向作用下進入由兩個相鄰的導條形成的限位區(qū)域內，其中，第一列產品91進入護板和最左邊的導條左側的導向部位之間、第二列產品92進入最左邊的導條和中間的導條之間、第三列產品93進入中間的導條和最右邊的導條之間，當預定數(shù)量的產品全部進入后，第一直線氣缸收縮，導條升起回到高位，第三直線氣缸伸出，第一夾板斜向下運動，向產品側面靠近使第一夾持部位81移動至推送部位71所在平面，最終第一夾板和護板在產品的左側面形成起到限制作用的面。接著動力組件運動，使第一夾板和護板推動產品向輸送帶另一側運動，此過程中，臨近護板的第一列產品首先被第一夾持部位81和推送部位71推動向位于中間的第二列產品靠近，然后與中間的第二列產品一起被推動向第三列產品推動，在第三列產品被推動之際，第二直線氣缸伸出，使得第二夾板向下運動到達低位，此時第二夾板擋在第三列產品的右側，與此同時推送裝置繼續(xù)推動三列產品，這樣在推送過程中第三列產品的右側受到第二夾板保護而不會發(fā)生倒包。
[0024]本實施例中，采用第一直線氣缸2、第二直線氣缸3和第三直線氣缸4具有結構簡單、占用空間小、控制靈敏等優(yōu)點。當然，第一直線氣缸2、第二直線氣缸3和第三直線氣缸4還可用液壓缸、油缸、或者用其他的如電缸或由電機等驅動的其他升降機構代替；第一夾板8、第二夾板6還可由擺動氣缸等擺動機構帶動擺動實現(xiàn)升降。
【權利要求】
1.一種推送裝置，包括安裝架(I)和與安裝架連接的用以帶動安裝架做直線往復移動的動力組件，其特征在于:所述安裝架上安裝有第一升降機構，所述第一升降機構連接有導向件并可帶動導向件上下升降，所述導向件包括至少兩個導條(5)，所述導條沿著安裝架的移動方向依次排布且相鄰兩個導條之間有間距，所述安裝架上安裝有第二升降機構，所述第二升降機構連接有第二夾板(6)并可帶動第二夾板上下升降，所述安裝架(I)的底部設置有護板(7)，所述導條和第二夾板(6)均位于護板(7)的同一側，所述第二夾板(6)迎著護板(7)的一側具有第二夾持部位(61)，所述護板(7)迎著第二夾板￠)的一側具有推送部位(71)，所述導條朝向相鄰導條的一側、距離護板(7)最近的導條朝向護板(7)的一側均具有導向部位(51)，所述護板(7)上設有驅動機構，所述驅動機構連接有第一夾板(8)可帶動第一夾板(8)做往復移動以使第一夾板(8)在安裝架(I)的移動方向上靠近或遠離第二夾板出)，所述第一夾板(8)迎著第二夾板￠)的一側具有第一夾持部位(81)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第一升降機構為第一直線氣缸(2)，所述第一直線氣缸(2)的缸體固定安裝于安裝架(I)、伸縮端與導向件固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第二升降機構為第二直線氣缸(3)，所述第二直線氣缸(3)的缸體固定安裝于安裝架(I)、伸縮端與第二夾板(6)固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種推送裝置，其特征在于:所述驅動機構為第三直線氣缸(4)，所述第三直線氣缸(4)的缸體固定安裝于護板(7)、伸縮端與第一夾板(8)固定連接。
5.根據(jù)權利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:所述導向件的升降方向垂直于安裝架(I)的移動方向，所述第二夾板(6)的升降方向垂直于安裝架(I)的移動方向，在安裝架(I)的移動方向上所述第二夾持部位(61)位于護板(7)和距離護板(7)最遠的導條(5)之間。
6.根據(jù)權利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第二夾持部位(61)為第二夾板(6)迎著護板(7) —側的表面，所述第一夾持部位(81)為第一夾板(8)迎著第二夾板(6) —側的表面，所述推送部位(71)為護板(7)迎著第二夾板(6) —側的表面，所述導向部位(51)為導條(5)的側面。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種推送裝置，其特征在于:所述第二夾板(6)迎著護板(7)一側的表面、第一夾板(8)迎著第二夾板(6) —側的表面、護板(7)迎著第二夾板(6) —側的表面以及導條(5)的側面均為平面且相互平行。
8.根據(jù)權利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:相鄰導條之間的間距等于護板與距離護板最近的導條之間的距離。
9.根據(jù)權利要求1至4任一所述的一種推送裝置，其特征在于:所述導條(5)為三個。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種推送裝置，其特征在于:在安裝架的往復移動方向上，所述推送部位(71)到第二夾持部位￠1)之間的間距至多為相鄰導條之間間距的3倍。
【文檔編號】B65G47/82GK104229204SQ201410455092
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權日:2014年9月9日
【發(fā)明者】史正, 厲大洪 申請人:杭州中亞機械股份有限公司