專利名稱:一種推送機構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及紙尿褲生產(chǎn)領域,具體涉及一種用于紙尿褲生產(chǎn)流水線的推送機構。
背景技術:
現(xiàn)有技術中,紙尿褲生產(chǎn)流水線上需要采用機械手將紙尿褲推入下一個工作平臺,但是現(xiàn)有的機械手大多存在結構復雜,制作成本高,或者動作不可靠,噪音大等缺點。
發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種用于紙尿褲生產(chǎn)流水線的推送機構,既簡單又可罪。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術方案為一種推送機構,包括設在支承板的導軌,滑板通過連接件安裝在導軌滑塊上,其特征在于滑板上安裝有氣缸,氣缸的輸出端通過與氣缸連接板的一端連接,氣缸連接板的另一端與擺臂連接,氣缸連接板的中部與設在滑板的轉軸連接,擺臂的末端設有推板。氣缸連接板的另一端與支承桿的一端連接,支承桿的另一端與擺臂的一端連接,氣缸連接板與設在滑板下端的轉軸連接,擺臂的另一端設有推板。支承板內側設有一組同步輪及同步帶,滑板外側裝有固定塊,固定塊通過帶有齒型槽的夾板與同步帶連接,同步帶設有與齒型槽的齒型相配合的齒型。根據(jù)本實用新型的一個實施例,支承板包括第一支承板和第二支承板,該推送機構包括兩組,一組設置在第一支承板上,另一組設置在第二支承板上,兩組推送機構的推板均位于第一支承板和第二支承板之間,且兩個推板中心線位于一條直線上。氣缸動作可以抬起和放下推扳。當上道工序夾片升降機構把紙尿褲送到確定位置后,推送機構上處于后位最低點的推手在導軌和滑塊的配合下開始向前平移,直到前位最低點,完成把一組產(chǎn)品推送到下一工作平臺上的動作,接著氣缸伸出,使得處于前位最低點的推手被瞬間抬起直到前位最高點,又在往后同步平移到后位最高點,然后氣缸縮回,推扳被放下到后位最低點,準備迎接下一個輸送動作。如此,該兩組推送機構交替來回滑移, 依次把每組紙尿褲推送到下一工作平臺確切位置上。本實用新型的優(yōu)點在于該機構運行平穩(wěn),動作安全可靠,噪音低。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1的側視圖。圖3為圖1的俯視圖。
具體實施方式
一種推送機構,包括兩組推手機構,滑板3、4是推手機構的基石,滑板3、4的一側安裝有一個固定塊20,固定塊20與帶有齒型槽的夾板19連接,通過該帶有齒型槽的夾板 19可以把左右滑板3、4分別固定在左右側同步帶14上,同步帶設有與齒型槽的齒型相配合齒型;滑板該側還安裝有連接板7,連接板7另一端固定在直線導軌13的滑塊(滑塊屬于直線導軌的一部分,與直線導軌的導軌部分一起組成直線運動導軌副)上。這樣一來,同步帶就可以牽引滑板乃至于安裝在滑板上的所有零部件一起在直線導軌上來回移動?;宓牧硪粋劝惭b有氣缸12 (位置在上)和軸承座22 (位置在下),軸承座22里面安裝有一根轉軸21,轉軸的一端固定在氣缸連接板11的中間部位,氣缸連接板11兩端可以繞著此中間部位作旋轉運動。氣缸12的輸出端與氣缸連接板11的一端連接,氣缸連接板11的另一端與支承桿8的一端連接,支承桿8的另一端與擺臂10的一端連接,擺臂10的另一端設有推板 9。根據(jù)本實用新型的一個實施例,該推送機構包括左右兩組推手機構,左面一組設置在位于第一支承板1上,右面一組設置在位于第二支承板2上,兩組推手機構的推板均位于第一支承板1和第二支承板2之間,且兩個推板9中心線位于一條直線上,在本實施例中,推板 9距第一支承板1和第二支承板2的距離相同。圖中第一支承板1和第二支承板2之間連接有定距桿5。第一支承板設有第一同步帶及與之配合的一組同步輪,第二支承板設有第二同步帶及與之配合的一組同步輪,兩組同步輪的相應兩個輪子之間通過轉軸連接。安裝時如果左邊推手機構被安裝在左邊直線導軌的前端適當位置的話,那么右邊推手機構就要安裝在右邊直線導軌的后端適當位置(兩組推手機構在沿導軌方向上的距離需要做一下適當調整),這樣一來當電機正轉時同步帶前移(或者后移),兩個推手機構動作就會一個作前移推包動作,另一個作后移歸位動作;反之,則兩個動作就會作相反運動。而推手機構的推手(由氣缸連接板、擺臂和推板三者構成)部分的抬起與降落,則由推手機構的氣缸12來控制。以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型專利所作的進一步詳細說明,不能認定本實用新型專利具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型專利構思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換,都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種推送機構,包括設在支承板的導軌,滑板通過連接件安裝在導軌滑塊上,其特征在于滑板上安裝有氣缸,氣缸的輸出端通過與氣缸連接板的一端連接,氣缸連接板的另一端與擺臂連接,氣缸連接板的中部與設在滑板的轉軸連接,擺臂的末端設有推板。
2.根據(jù)權利要求1所述的推送機構,其特征是氣缸連接板的另一端與支承桿的一端連接,支承桿的另一端與擺臂的一端連接,氣缸連接板與設在滑板下端的轉軸連接,擺臂的另一端設有推板。
3.根據(jù)權利要求2所述的推送機構,其特征是支承板內側設有一組同步輪及同步帶, 滑板外側裝有固定塊,固定塊通過帶有齒型槽的夾板與同步帶連接,同步帶設有與齒型槽的齒型相配合的齒型。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的推送機構,其特征是支承板包括第一支承板和第二支承板,該推送機構包括兩組,一組設置在第一支承板上,另一組設置在第二支承板上,兩組推送機構的推板均位于第一支承板和第二支承板之間,且兩個推板中心線位于一條直線上。
專利摘要本實用新型公開了一種推送機構,包括設在支承板的導軌,滑板通過連接件安裝在導軌滑塊上,其特征在于滑板上安裝有氣缸,氣缸的輸出端通過與氣缸連接板的一端連接,氣缸連接板的另一端與擺臂連接,氣缸連接板的中部與設在滑板的轉軸連接,擺臂的末端設有推板。本實用新型的優(yōu)點在于該機構運行平穩(wěn),動作安全可靠,噪音低。
文檔編號B65G47/82GK202107324SQ201120199549
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權日2011年6月14日
發(fā)明者周國紅, 夏寶印 申請人:上海智聯(lián)精工機械有限公司