離散物料開關式料流控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)，屬于料流控制領域。包括導料槽，與所述導料槽一端活動連接的進料槽，支撐所述導料槽的支架進料區(qū)物料感應裝置，出料區(qū)物料感應裝置，驅(qū)動裝置和與所述進料區(qū)物料感應裝置，所述出料區(qū)物料感應裝置，所述抬升裝置和所述驅(qū)動裝置電連接的控制單元，所述進料槽上設有抬升裝置，所述導料槽包括底板和分別位于所述導料槽兩側(cè)并沿料流方向延伸的兩個導料裝置，所述兩個導料裝置呈鏡面對稱。本發(fā)明可實現(xiàn)對不規(guī)則物料的上料，防止物料卡住，并可對物料流進行多級限流，以達到均勻上料的目的，同時具有低耗能的特點。
【專利說明】離散物料開關式料流控制系統(tǒng)

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種料流控制系統(tǒng)，具體地說是一種離散物料料流控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的自動上料機用于對規(guī)則形狀物料進行自動上料，或是用于對物料流量要求不是很嚴格的不規(guī)則形狀物料進行自動上料，而在不規(guī)則物料的自動上料、物料流量均勻控制方面是一個空白。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)上述提出的現(xiàn)有自動上料機無法均勻控制不規(guī)則物料流量的技術(shù)問題，而提供一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下:
[0005]一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)，包括導料槽，與所述導料槽一端活動連接的進料槽和支撐所述導料槽的支架，所述進料槽設有抬升裝置，所述抬升裝置為氣缸或液壓缸，所述導料槽包括底板和分別位于所述導料槽兩側(cè)并沿料流方向延伸的兩個導料裝置，所述兩個導料裝置鏡面呈對稱設置；
[0006]所述底板傾斜設置，所述底板的上端與所述進料槽連接；
[0007]所述導料裝置包括導料板，料門和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置為氣缸或液壓缸；
[0008]所述導料板包括靠近所述導料槽的進料區(qū)并與所述底板固定連接的固定段和沿所述底板表面滑動的移動段，所述移動段上連接有所述料門，所述底板上設有所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述料門進行開關動作；
[0009]所述導料槽上還設有物料感應裝置，所述物料感應裝置包括感知所述導料槽進料區(qū)的物料的進料區(qū)物料感應裝置和感知所述導料槽的出料區(qū)的物料的出料區(qū)物料感應裝置；
[0010]所述離散物料開關式料流控制系統(tǒng)還包括控制各部件動作的控制單元，所述控制單元與所述進料區(qū)物料感應裝置，所述出料區(qū)物料感應裝置，所述抬升裝置和所述驅(qū)動裝置電連接；
[0011]工作狀態(tài)下，所述控制單元通過進料區(qū)物料感應裝置感知物料，控制所述進料槽抬升或復位；所述控制單元通過出料區(qū)物料感應裝置感知物料，控制所述料門開關。
[0012]進一步地，所述料門上設有料門加強筋，所述料門加強筋可繞固定在所述底板上的固定端旋轉(zhuǎn)，所述料門加強筋包括與所述料門貼合并連接的側(cè)面一和與所述移動段貼合并連接的側(cè)面二，所述側(cè)面一與側(cè)面二相交于所述移動段與所述料門連接處，所述料門加強筋與所述驅(qū)動裝置活動連接，這種設置的目的是，當所述料門做開關動作時會帶動所述移動段沿所述底板表面滑動，此時，所述移動段的運動狀態(tài)是所述移動段的兩端固定，所述移動段的中段隨所述料門的開關呈凸凹交替變形，從而給位于所述移動段附近的物料提供動力，防止物料卡住，因此，所述移動段材質(zhì)應具一定的彈性，本發(fā)明中所述移動段材質(zhì)為304不銹鋼或316不銹鋼。
[0013]進一步地，所述物料感應裝置包括與所述導料槽連接的固定架，所述固定架上固定連接有固定軸，所述固定軸上固定連接有傳感器固定架，所述固定軸上設有可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)的探針固定架和與所述探針固定架聯(lián)動的傳感器感知片，所述傳感器固定架遠離所述固定軸的一端連接有傳感器，所述探針固定架上固定連接有至少兩個探針，所述傳感器感知片上設有用于所述傳感器檢測的檢測部；
[0014]當物料經(jīng)過所述探針時，所述探針帶動所述探針固定架和所述傳感器感知片繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，所述檢測部移動至所述傳感器的前端，所述傳感器測量到所述檢測部時將信息傳至所述控制單元；
[0015]當無物料經(jīng)過所述探針時，所述探針固定架和所述傳感器感知片在自身重力的作用下復位，所述測量部從所述傳感器前端移開，所述傳感器沒有測量到所述檢測部時將信息傳至所述控制單元；
[0016]所述控制單元為PLC可編程邏輯控制器，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述傳感器傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制所述抬升裝置和所述驅(qū)動裝置的工作。
[0017]進一步地，所述底板與水平面的夾角大于α，其中α為物料堆積角。物料堆積角指的是物料自然堆積時料堆的坡度(即料堆與水平面的夾角)。
[0018]進一步地，所述底板的出料端與水平面的夾角為β，所述β > α。
[0019]進一步地，所述導料裝置還包括固定在所述導料槽出料區(qū)上沿料流方向延伸的出料區(qū)導料板，所述出料區(qū)導料板之間的間距逐漸增大；所述導料板向內(nèi)側(cè)彎曲，用于收攏物料；所述導料板，所述出料區(qū)導料板與所述導料槽的側(cè)面之間設有容納所述驅(qū)動裝置的容納空間，所述容納空間上設有防止物料進入到所述容納空間的板一，所述料門的上端設有防止物料進入到所述容納空間的板二。
[0020]進一步地，所述出料區(qū)物料感應裝置包括感知區(qū)域呈“品”字形排列的出料區(qū)物料感應裝置一，出料區(qū)物料感應裝置二和出料區(qū)物料感應裝置三，所述出料區(qū)物料感應裝置一的感知區(qū)位于所述料門前，所述出料區(qū)物料感應裝置二的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應裝置三的感知區(qū)域分別位于所述底板出料端的左右兩側(cè)，所述出料區(qū)物料感應裝置二的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應裝置三的感知區(qū)域之間還設有物料分流板，這種設置的目的是，對物料流進行多級限流，以達到均勻上料的目的，同時可以兩列同時上料，提高工作效率。
[0021]進一步地，工作狀態(tài)下，所述進料區(qū)物料感應裝置感知無料，所述進料槽抬升，使得所述進料槽的底板的傾斜角度與所述底板的傾斜角度一致，由于自身重力的作用，物料從所述進料槽進入到所述導料槽進料區(qū)，所述進料區(qū)物料感應裝置感知有料，所述進料槽復位；
[0022]所述出料區(qū)物料感應裝置一感知無料，同時所述出料區(qū)物料感應裝置二感知無料，與所述出料區(qū)物料感應裝置二感知區(qū)同側(cè)的所述料門打開，物料從所述導料槽進料區(qū)進入到所述導料槽出料區(qū)，所述出料區(qū)物料感應裝置一感知有料，與所述出料區(qū)物料感應裝置二感知區(qū)同側(cè)的所述料門關閉，所述出料區(qū)物料感應裝置二感知有料，與所述出料區(qū)物料感應裝置二感知區(qū)同側(cè)的所述料門保持關閉；
[0023]所述出料區(qū)物料感應裝置一感知無料，同時所述出料區(qū)物料感應裝置三感知無料，與所述出料區(qū)物料感應裝置三感知區(qū)同側(cè)的所述料門打開，物料從所述導料槽進料區(qū)進入到所述導料槽出料區(qū)，所述出料區(qū)物料感應裝置一感知有料，與所述出料區(qū)物料感應裝置三感知區(qū)同側(cè)的所述料門關閉，所述出料區(qū)物料感應裝置三感知有料，與所述出料區(qū)物料感應裝置三感知區(qū)同側(cè)的所述料門保持關閉；
[0024]所述出料區(qū)物料感應裝置一感知有料，同時所述出料區(qū)物料感應裝置二感知無料，與所述出料區(qū)物料感應裝置二感知區(qū)同側(cè)的所述料門做連續(xù)開關動作，推動料門附近的物料移動，防止物料卡??；
[0025]所述出料區(qū)物料感應裝置一感知有料，同時所述出料區(qū)物料感應裝置三感知無料，與所述出料區(qū)物料感應裝置三感知區(qū)同側(cè)的所述料門做連續(xù)開關動作，推動料門附近的物料移動，防止物料卡住。
[0026]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0027]1、所述離散物料開關式料流控制系統(tǒng)可替代人工進行上料，只需一次性將物料放入到進料槽即可完成自動上料，節(jié)省了人力，提高生產(chǎn)的自動化程度。
[0028]2、可實現(xiàn)不規(guī)則物料的上料。
[0029]3、當所述料門做開關動作時會帶動所述移動段運動，從而給位于所述移動段附近的物料提供動力，防止物料卡??；所述料門做連續(xù)開關動作，推動料門附近的物料移動，防止物料卡住。
[0030]4、通過控制單元，動力裝置和感應裝置之間的相互配合，可對物料流進行多級限流，以達到均勻上料的目的。
[0031]5、導料槽的底板與水平面的夾角大于物料堆積角，使物料利用自身重力運動，減小能耗。
[0032]基于上述理由本發(fā)明可在料流控制等領域廣泛推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0034]圖1是本發(fā)明的【具體實施方式】中一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2是本發(fā)明的【具體實施方式】中一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)的空間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖3是圖2中A區(qū)域局部放大圖。
[0037]圖4是圖3中B區(qū)域局部放大圖。
[0038]圖5是本發(fā)明的【具體實施方式】中物料感應裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖6是本發(fā)明的【具體實施方式】中物料感應裝置的空間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖7是本發(fā)明的【具體實施方式】中出料區(qū)物料感應裝置一的空間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖8是本發(fā)明的【具體實施方式】中出料區(qū)物料感應裝置二的空間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖9是本發(fā)明的【具體實施方式】中出料區(qū)物料感應裝置三的空間結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖10時本發(fā)明的【具體實施方式】中控制單元的接線圖。
[0044]其中，1、導料槽2、進料槽3、支架4、底板5、側(cè)面6、導料板7、料門8、料門加強筋9、料門加強筋氣缸10、料門加強筋固定軸11、進料區(qū)物料感應裝置12、出料區(qū)物料感應裝置一 13、出料區(qū)物料感應裝置二 14、出料區(qū)物料感應裝置三15、物料分流板16、出料區(qū)導料板17、板一 18、板二 19、出料端延伸部601、固定段602、移動段801、側(cè)面一 802、側(cè)面二 ；
[0045]111、進料區(qū)物料感應裝置固定架112、進料區(qū)物料感應裝置固定軸113、進料區(qū)物料感應裝置傳感器固定架114、進料區(qū)物料感應裝置探針固定架115、進料區(qū)物料感應裝置傳感器感知片116、進料區(qū)物料感應裝置傳感器117、進料區(qū)物料感應裝置探針118、進料區(qū)物料感應裝置螺栓119、進料區(qū)物料感應裝置檢測部；
[0046]121、出料區(qū)物料感應裝置一固定架122、出料區(qū)物料感應裝置一固定軸123、出料區(qū)物料感應裝置一傳感器固定架124、出料區(qū)物料感應裝置一探針固定架125、出料區(qū)物料感應裝置一傳感器感知片126、出料區(qū)物料感應裝置一傳感器127、出料區(qū)物料感應裝置一探針128、出料區(qū)物料感應裝置一螺栓129、出料區(qū)物料感應裝置一檢測部；
[0047]131、出料區(qū)物料感應裝置二固定架132、出料區(qū)物料感應裝置二固定軸133、出料區(qū)物料感應裝置二傳感器固定架134、出料區(qū)物料感應裝置二探針固定架135、出料區(qū)物料感應裝置二傳感器感知片136、出料區(qū)物料感應裝置二傳感器137、出料區(qū)物料感應裝置二探針138、出料區(qū)物料感應裝置二螺栓139、出料區(qū)物料感應裝置二檢測部；
[0048]141、出料區(qū)物料感應裝置三固定架142、出料區(qū)物料感應裝置三固定軸143、出料區(qū)物料感應裝置三傳感器固定架144、出料區(qū)物料感應裝置三探針固定架145、出料區(qū)物料感應裝置三傳感器感知片146、出料區(qū)物料感應裝置三傳感器147、出料區(qū)物料感應裝置三探針148、出料區(qū)物料感應裝置三螺栓149、出料區(qū)物料感應裝置三檢測部；
[0049]2O 1、抬升氣缸。

【具體實施方式】
[0050]如圖1和圖2所示，一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)，包括導料槽I和支撐所述導料槽I的支架3，所述導料槽I包括底板4和分別位于所述導料槽I兩側(cè)并沿料流方向延伸的兩個導料裝置，所述兩個導料裝置呈鏡面對稱，所述底板4與水平面的夾角大于α，其中α為物料堆積角，所述α的大小可根據(jù)具體的物料種類而確定，所述底板4的出料端與水平面的夾角為β，β > α，所述底板4的出料端設有出料端延伸部19，以防止物料在進入下一設備之前掉落在地面上，使得物料；所述底板4的上端通過合頁與進料槽2活動連接，所述進料槽2設有抬升氣缸201，所述抬升氣缸201的另一端與所述支架3固定連接；
[0051]如圖3和圖4所示，所述導料裝置包括導料板6，料門7，料門加強筋8和料門加強筋氣缸9 ；
[0052]所述導料板6包括靠近所述導料槽I的進料區(qū)并與所述底板4固定連接的固定段601和沿所述底板4表面滑動的移動段602，所述移動段602上連接有所述料門7，所述底板4上設有所述料門加強筋8，所述料門加強筋8可繞固定在所述底板4上的料門加強筋固定軸10旋轉(zhuǎn)，所述料門加強筋8包括與所述料門7貼合并連接的側(cè)面一 801和與所述移動段貼合并連接的側(cè)面二 802，所述側(cè)面一 801與側(cè)面二 802相交于所述移動段602與所述料門7連接處，所述料門加強筋8上還連接有驅(qū)動所述料門加強筋轉(zhuǎn)動8的所述料門加強筋氣缸9，所述料門加強筋氣缸9的活塞桿通過銷軸與所述料門加強筋8旋轉(zhuǎn)連接，所述料門加強筋氣缸9的另一端通過銷軸與固定在所述底板4上的支架旋轉(zhuǎn)連接；
[0053]所述導料槽I上還設有物料感應裝置，所述物料感應裝置包括感知所述導料槽I進料區(qū)的物料的進料區(qū)物料感應裝置11和感知所述導料槽I的出料區(qū)的物料的出料區(qū)物料感應裝置；
[0054]如圖10所示，所述離散物料開關式料流控制系統(tǒng)還包括控制各部件動作的控制單元，所述控制單元與所述進料區(qū)物料感應裝置11，所述出料區(qū)物料感應裝置，所述抬升氣缸201和所述料門加強筋氣缸9電連接，所述控制單元為PLC可編程邏輯控制器；
[0055]所述導料裝置還包括固定在所述導料槽I出料區(qū)上沿料流方向延伸的出料區(qū)導料板16，所述出料區(qū)導料板16之間的間距逐漸增大；所述導料板6向內(nèi)側(cè)彎曲；所述導料板6，所述出料區(qū)導料板16與所述導料槽I的側(cè)面5之間設有容納所述料門加強筋氣缸9的容納空間，所述容納空間上設有防止物料進入到所述容納空間的板一 17，所述料門7的上端設有防止物料進入到所述容納空間的板二 18 ；
[0056]所述出料區(qū)物料感應裝置包括感知區(qū)域呈“品”字形排列的出料區(qū)物料感應裝置一 12，出料區(qū)物料感應裝置二 13和出料區(qū)物料感應裝置三14，所述出料區(qū)物料感應裝置一12的感知區(qū)位于所述料門7前，所述出料區(qū)物料感應裝置二 13的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應裝置三14的感知區(qū)域分別位于所述底板4出料端的左右兩側(cè)，所述出料區(qū)物料感應裝置二 13的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應裝置三14的感知區(qū)域之間還設有物料分流板15，所述物料分流板15在所述底板4出料端上的投影呈等腰三角形，垂直于所述物料分流板15長度方向上的截面呈等腰三角形；
[0057]如圖10所示，所述PLC可編程邏輯控制器包括數(shù)據(jù)輸入端口 Ia.0，Ia.1，Ia.2，Ia.3和數(shù)據(jù)輸出端口 Qa.0, Qa.l,Qa.2，所述端口 Ia.0與所述進料區(qū)物料感應裝置11的傳感器連接，所述端口 Ia.1與所述出料區(qū)物料感應裝置一 12的傳感器連接，所述端口 Ia.2與所述出料區(qū)物料感應裝置二 13的傳感器連接，所述端口 Ia.3與所述出料區(qū)物料感應裝置三14的傳感器連接，所述端口 Qa.0與所述抬升氣缸201連接，所述端口 Qa.1與和所述出料區(qū)物料感應裝置二 13的感知區(qū)同側(cè)的料門加強筋氣缸9連接，所述端口 Qa.2與和所述出料區(qū)物料感應裝置三14的感知區(qū)同側(cè)的料門加強筋氣缸9連接。
[0058]如圖5和圖6所示，所述進料區(qū)物料感應裝置11包括與所述導料槽I連接的進料區(qū)物料感應裝置固定架111，所述進料區(qū)物料感應裝置固定架111上設有“L”形通孔，所述進料區(qū)物料感應裝置固定架111通過所述通孔套接在固定在所述導料槽I上的滑道上，所述進料區(qū)物料感應裝置固定架可沿所述滑道調(diào)整位置并通過進料區(qū)物料感應裝置螺栓118與所述滑道固定，所述進料區(qū)物料感應裝置固定架111上固定連接有進料區(qū)物料感應裝置固定軸112，所述進料區(qū)物料感應裝置固定軸112上固定連接有進料區(qū)物料感應裝置傳感器固定架113，所述進料區(qū)物料感應裝置固定軸112上設有可繞所述進料區(qū)物料感應裝置固定軸112旋轉(zhuǎn)的進料區(qū)物料感應裝置探針固定架114和與所述進料區(qū)物料感應裝置探針固定架114聯(lián)動的進料區(qū)物料感應裝置傳感器感知片115，所述進料區(qū)物料感應裝置傳感器固定架113遠離所述進料區(qū)物料感應裝置固定軸112的一端連接有進料區(qū)物料感應裝置傳感器116，所述進料區(qū)物料感應裝置探針固定架114上固定連接有兩個進料區(qū)物料感應裝置探針117，所述進料區(qū)物料感應裝置傳感器感知片115上設有用于所述進料區(qū)物料感應裝置傳感器116檢測的進料區(qū)物料感應裝置檢測部119 ;進料區(qū)物料感應裝置11，出料區(qū)物料感應裝置一 12，出料區(qū)物料感應裝置二 13和出料區(qū)物料感應裝置三14的結(jié)構(gòu)完全一致；
[0059]如圖7所示，所述出料區(qū)物料感應裝置一 12包括出料區(qū)物料感應裝置一固定架121、出料區(qū)物料感應裝置一固定軸122、出料區(qū)物料感應裝置一傳感器固定架123、出料區(qū)物料感應裝置一探針固定架124、出料區(qū)物料感應裝置一傳感器感知片125、出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126、出料區(qū)物料感應裝置一探針127、出料區(qū)物料感應裝置一螺栓128和出料區(qū)物料感應裝置一檢測部129 ；
[0060]如圖8所示，所述出料區(qū)物料感應裝置二 13包括出料區(qū)物料感應裝置二固定架131、出料區(qū)物料感應裝置二固定軸132、出料區(qū)物料感應裝置二傳感器固定架133、出料區(qū)物料感應裝置二探針固定架134、出料區(qū)物料感應裝置二傳感器感知片135、出料區(qū)物料感應裝置二傳感器136、出料區(qū)物料感應裝置二探針137、出料區(qū)物料感應裝置二螺栓138和出料區(qū)物料感應裝置一檢測部139 ；
[0061]如圖9所示，所述出料區(qū)物料感應裝置三14包括出料區(qū)物料感應裝置三固定架141、出料區(qū)物料感應裝置三固定軸142、出料區(qū)物料感應裝置三傳感器固定架143、出料區(qū)物料感應裝置三探針固定架144、出料區(qū)物料感應裝置三傳感器感知片145、出料區(qū)物料感應裝置三傳感器146、出料區(qū)物料感應裝置三探針147、出料區(qū)物料感應裝置三螺栓148和出料區(qū)物料感應裝置三檢測部149。
[0062]工作狀態(tài)下，當無物料經(jīng)過所述進料區(qū)物料感應裝置探針117時，所述進料區(qū)物料感應裝置探針固定架114和所述進料區(qū)物料感應裝置傳感器感知片115在自身重力的作用下復位，所述進料區(qū)物料感應裝置檢測部119從所述進料區(qū)物料感應裝置傳感器116前端移開，所述進料區(qū)物料感應裝置傳感器116沒有測量到所述進料區(qū)物料感應裝置檢測部119時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述進料區(qū)物料感應裝置11感知無料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述進料區(qū)物料感應裝置傳感器116傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制所述抬升氣缸201將所述進料槽2抬升，使得所述進料槽2的底板的傾斜角度與所述底板4的傾斜角度一致，由于自身重力的作用，物料從所述進料槽2進入到所述導料槽I進料區(qū)，當物料經(jīng)過所述進料區(qū)物料感應裝置探針117時，所述進料區(qū)物料感應裝置探針117帶動所述進料區(qū)物料感應裝置探針固定架114和所述進料區(qū)物料感應裝置傳感器感知片115繞所述進料區(qū)物料感應裝置固定軸112旋轉(zhuǎn)，所述進料區(qū)物料感應裝置檢測部119移動至所述進料區(qū)物料感應裝置傳感器116的前端，所述進料區(qū)物料感應裝置傳感器116測量到所述進料區(qū)物料感應裝置檢測部119時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述進料區(qū)物料感應裝置感知11有料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述進料區(qū)物料感應裝置傳感器116傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制，所述抬升氣缸201將所述進料槽2復位；
[0063]當無物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置一探針127時，所述出料區(qū)物料感應裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器感知片125在自身重力的作用下復位，所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部129從所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126前端移開，所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126沒有測量到所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置一 12感知無料，同時當無物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置二探針137時，所述出料區(qū)物料感應裝置二探針固定架134和所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器感知片135在自身重力的作用下復位，所述出料區(qū)物料感應裝置二檢測部139從所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器136前端移開，所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器136沒有測量到所述出料區(qū)物料感應裝置二檢測部139時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置二 13感知無料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126和所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器136傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應裝置二 13感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7打開，物料從所述導料槽I進料區(qū)進入到所述導料槽I出料區(qū)，當物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置一探針127時，所述出料區(qū)物料感應裝置一探針127帶動所述出料區(qū)物料感應裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器感知片125繞所述出料區(qū)物料感應裝置一固定軸122旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部129移動至所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126的前端，所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126測量到所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部129時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置一 12感知有料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應裝置二 13感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7關閉，當物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置二探針137時，所述出料區(qū)物料感應裝置二探針137帶動所述出料區(qū)物料感應裝置二探針固定架134和所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器感知片135繞所述出料區(qū)物料感應裝置二固定軸132旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應裝置二檢測部139移動至所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器136的前端，所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器136測量到所述出料區(qū)物料感應裝置二檢測部時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置二 13感知有料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器136傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應裝置二 13感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7關閉；
[0064]當無物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置一探針127時，所述出料區(qū)物料感應裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器感知片125在自身重力的作用下復位，所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部129從所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126前端移開，所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126沒有測量到所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置一 12感知無料，同時當無物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置三探針147時，所述出料區(qū)物料感應裝置三探針固定架144和所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器感知片145在自身重力的作用下復位，所述檢測部149從所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器146前端移開，所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器146沒有測量到所述出料區(qū)物料感應裝置三檢測部149時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置三14感知無料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126和所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器146傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應裝置三14感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7打開，物料從所述導料槽I進料區(qū)進入到所述導料槽I出料區(qū)，當物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置一探針127時，所述出料區(qū)物料感應裝置一探針127帶動所述出料區(qū)物料感應裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器感知片125繞所述出料區(qū)物料感應裝置一固定軸122旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部129移動至所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126的前端，所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126測量到所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部129時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置一 12感知有料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應裝置三14感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7關閉，當物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置三探針147時，所述出料區(qū)物料感應裝置三探針147帶動所述出料區(qū)物料感應裝置三探針固定架144和所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器感知片145繞所述出料區(qū)物料感應裝置三固定軸142旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應裝置三檢測部149移動至所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器146的前端，所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器146測量到所述出料區(qū)物料感應裝置三檢測部149時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置三14感知有料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器146傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應裝置三14感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強筋氣缸9將同側(cè)的所述料門7關閉；
[0065]當物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置一探針127時，所述出料區(qū)物料感應裝置一探針127帶動所述出料區(qū)物料感應裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器感知片125繞所述出料區(qū)物料感應裝置一固定軸122旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部129移動至所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126的前端，所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126測量到所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部129時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置一 12感知有料，同時當物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置二探針137時，所述出料區(qū)物料感應裝置二探針137帶動所述出料區(qū)物料感應裝置二探針固定架134和所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器感知片135繞所述出料區(qū)物料感應裝置二固定軸132旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應裝置二檢測部139移動至所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器136的前端，所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器136測量到所述出料區(qū)物料感應裝置二檢測部時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置二 13感知無料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126和所述出料區(qū)物料感應裝置二傳感器136傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應裝置二 13感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強筋氣缸9使同側(cè)的所述料門7做連續(xù)開關動作；
[0066]當物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置一探針127時，所述出料區(qū)物料感應裝置一探針127帶動所述出料區(qū)物料感應裝置一探針固定架124和所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器感知片125繞所述出料區(qū)物料感應裝置一固定軸122旋轉(zhuǎn)，所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部129移動至所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126的前端，所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126測量到所述出料區(qū)物料感應裝置一檢測部129時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置一 12感知有料，同時當無物料經(jīng)過所述出料區(qū)物料感應裝置三探針147時，所述出料區(qū)物料感應裝置三探針固定架144和所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器感知片145在自身重力的作用下復位，所述檢測部149從所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器146前端移開，所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器146沒有測量到所述出料區(qū)物料感應裝置三檢測部149時將信息傳至所述PLC可編程邏輯控制器，所述出料區(qū)物料感應裝置三14感知無料，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述出料區(qū)物料感應裝置一傳感器126和所述出料區(qū)物料感應裝置三傳感器146傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制與所述出料區(qū)物料感應裝置三14感知區(qū)同側(cè)的所述料門加強筋氣缸9使同側(cè)的所述料門7做連續(xù)開關動作；
[0067]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)，包括導料槽(1)，與所述導料槽(I) 一端活動連接的進料槽(2)和支撐所述導料槽(I)的支架(3)，所述進料槽(2)設有抬升裝置，其特征在于: 所述導料槽⑴包括底板⑷和分別位于所述導料槽⑴兩側(cè)并沿料流方向延伸的兩個導料裝置，所述兩個導料裝置呈鏡面對稱； 所述底板(4)傾斜設置，所述底板(4)的上端與所述進料槽(2)連接； 所述導料裝置包括導料板出)，料門(7)和驅(qū)動裝置； 所述導料板(6)包括靠近所述導料槽(I)的進料區(qū)并與所述底板(4)固定連接的固定段(601)和沿所述底板(4)表面滑動的移動段(602)， 所述移動段上連接有所述料門(7)，所述底板(4)上設有所述驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述料門(7)進行開關動作； 所述導料槽(I)上還設有物料感應裝置，所述物料感應裝置包括感知所述導料槽(I)進料區(qū)的物料的進料區(qū)物料感應裝置(11)和感知所述導料槽(I)的出料區(qū)的物料的出料區(qū)物料感應裝置； 所述離散物料開關式料流控制系統(tǒng)還包括控制各部件動作的控制單元，所述控制單元與所述進料區(qū)物料感應裝置(11)，所述出料區(qū)物料感應裝置，所述抬升裝置和所述驅(qū)動裝置電連接； 工作狀態(tài)下，所述控制單元通過進料區(qū)物料感應裝置(11)感知物料，控制所述進料槽(2)抬升或復位；所述控制單元通過出料區(qū)物料感應裝置感知物料，控制所述料門(7)開關。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述料門(7)上設有料門加強筋(8)，所述料門加強筋⑶可繞固定在所述底板⑷上的固定端旋轉(zhuǎn)，所述料門加強筋⑶包括與所述料門⑵貼合并連接的側(cè)面一(801)和與所述移動段貼合并連接的側(cè)面二(802)，所述側(cè)面一(801)與側(cè)面二(802)相交于所述移動段(602)與所述料門(7)連接處，所述料門加強筋(8)與所述驅(qū)動裝置活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述物料感應裝置包括與所述導料槽(I)連接的固定架， 所述固定架上固定連接有固定軸，所述固定軸上固定連接有傳感器固定架，所述固定軸上設有可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)的探針固定架和與所述探針固定架聯(lián)動的傳感器感知片，所述傳感器固定架遠離所述固定軸的一端連接有傳感器，所述探針固定架上固定連接有至少兩個探針，所述傳感器感知片上設有用于所述傳感器檢測的檢測部； 當物料經(jīng)過所述探針時，所述探針帶動所述探針固定架和所述傳感器感知片繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，所述檢測部移動至所述傳感器的前端，所述傳感器測量到所述檢測部時將信息傳送至所述控制單元； 當無物料經(jīng)過所述探針時，所述探針固定架和所述傳感器感知片在自身重力的作用下復位，所述測量部從所述傳感器前端移開，所述傳感器沒有測量到所述檢測部時將信息傳送至所述控制單元； 所述控制單元為PLC可編程邏輯控制器，所述PLC可編程邏輯控制器接收所述傳感器傳送的數(shù)據(jù)信息，對數(shù)據(jù)信息進行分析和數(shù)據(jù)處理控制所述抬升裝置和所述驅(qū)動裝置的工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述底板(4)與水平面的夾角大于α，其中α為物料堆積角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述底板(4)的出料端與水平面的夾角為β，β > α。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述導料裝置還包括固定在所述導料槽(I)出料區(qū)上沿料流方向延伸的出料區(qū)導料板(16)， 所述出料區(qū)導料板(16)之間的間距逐漸增大；所述導料板(6)向內(nèi)側(cè)彎曲；所述導料板(6)，所述出料區(qū)導料板(16)與所述導料槽⑴的側(cè)面(5)之間設有容納所述驅(qū)動裝置的容納空間，所述容納空間上設有防止物料進入到所述容納空間的板一(17)，所述料門(7)的上端設有防止物料進入到所述容納空間的板二(18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求項所述的一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:所述出料區(qū)物料感應裝置包括感知區(qū)域呈“品”字形排列的出料區(qū)物料感應裝置一(12)，出料區(qū)物料感應裝置二(13)和出料區(qū)物料感應裝置三(14)，所述出料區(qū)物料感應裝置一(12)的感知區(qū)位于所述料門(7)前，所述出料區(qū)物料感應裝置二(13)的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應裝置三(14)的感知區(qū)域分別位于所述底板(4)出料端的左右兩側(cè)，所述出料區(qū)物料感應裝置二(13)的感知區(qū)域和所述出料區(qū)物料感應裝置三(14)的感知區(qū)域之間還設有物料分流板(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種離散物料開關式料流控制系統(tǒng)，其特征在于:工作狀態(tài)下，所述進料區(qū)物料感應裝置(11)感知無料，所述進料槽(2)抬升，物料從所述進料槽(2)進入到所述導料槽(I)進料區(qū)，所述進料區(qū)物料感應裝置感知(11)有料，所述進料槽(2)復位； 所述出料區(qū)物料感應裝置一(12)感知無料，同時所述出料區(qū)物料感應裝置二(13)感知無料，與所述出料區(qū)物料感應裝置二(13)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)打開，物料從所述導料槽(I)進料區(qū)進入到所述導料槽(I)出料區(qū)，所述出料區(qū)物料感應裝置一(12)感知有料，與所述出料區(qū)物料感應裝置二(13)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)關閉，所述出料區(qū)物料感應裝置二(13)感知有料，與所述出料區(qū)物料感應裝置二(13)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)保持關閉； 所述出料區(qū)物料感應裝置一(12)感知無料，同時所述出料區(qū)物料感應裝置三(14)感知無料，與所述出料區(qū)物料感應裝置三(14)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)打開，物料從所述導料槽(I)進料區(qū)進入到所述導料槽(I)出料區(qū)，所述出料區(qū)物料感應裝置一(12)感知有料，與所述出料區(qū)物料感應裝置三(14)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)關閉，所述出料區(qū)物料感應裝置三(14)感知有料，與所述出料區(qū)物料感應裝置三(14)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)保持關閉； 所述出料區(qū)物料感應裝置一(12)感知有料，同時所述出料區(qū)物料感應裝置二(13)感知無料，與所述出料區(qū)物料感應裝置二(13)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)做連續(xù)開關動作； 所述出料區(qū)物料感應裝置一(12)感知有料，同時所述出料區(qū)物料感應裝置三(14)感知無料，與所述出料區(qū)物料感應裝置三(14)感知區(qū)同側(cè)的所述料門(7)做連續(xù)開關動作。
【文檔編號】B65G43/08GK104071553SQ201410342637
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】祝玉光, 王川, 趙寶華, 高琨, 趙啟陽 申請人:大連集智立方科技有限公司