電鏟物料測重系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電鏟物料測重系統(tǒng),包括推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元、信號隔離傳送單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、中央數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對話單元,推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元將推壓和卷揚(yáng)兩個機(jī)構(gòu)的傾角及轉(zhuǎn)矩信號量分別通過各自的信號隔離傳送單元進(jìn)行濾波吸收隔離變壓,所得模擬量再傳送到模數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,再送至中央數(shù)據(jù)處理單元,中央處理器均會對傳感器數(shù)字信號進(jìn)行分別運(yùn)算,最后連接到人機(jī)對話單元對其數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化操作。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,測重準(zhǔn)確,簡化采礦流程,提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】電鏟物料測重系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種物料測重系統(tǒng),專用于電鏟鏟裝作業(yè)時對物料重量進(jìn)行測定。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著礦山經(jīng)營生產(chǎn)對自身進(jìn)行的工藝優(yōu)化結(jié)構(gòu)優(yōu)化流程優(yōu)化,以達(dá)到成本最小化效益最大化的目的,其不斷引入各種實用性強(qiáng)、可操作性高的自動化智能系統(tǒng),電鏟作為礦山不可或缺的生產(chǎn)設(shè)備,其功能的完善性和實用性正步步加深,目前很多礦山,尤其中小規(guī)模煤礦其采掘生產(chǎn)過程存在諸多瓶頸,影響了出煤效率,過磅就是其中之一,基本上每輛煤車都需要在過磅處或長或短的等待。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,提供一種電鏟物料測重系統(tǒng),利用目前較為成熟的傳感器技術(shù)及單片機(jī)技術(shù)實現(xiàn)在電鏟鏟裝作業(yè)環(huán)節(jié)對物料重量進(jìn)行測定。
[0004]為了解決上述問題,本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種電鏟物料測重系統(tǒng),包括推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元、信號隔離傳送單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、中央數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對話單元,推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元將推壓和卷揚(yáng)兩個機(jī)構(gòu)的傾角及轉(zhuǎn)矩信號量分別通過各自的信號隔離傳送單元進(jìn)行濾波吸收隔離變壓,所得模擬量再傳送到模數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,再送至中央數(shù)據(jù)處理單元,中央處理器均會對傳感器數(shù)字信號進(jìn)行分別運(yùn)算,最后連接到人機(jī)對話單元對其數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化操作。
[0005]本實用新型的優(yōu)點是:1、功能實用性強(qiáng),可取消礦山過磅瓶頸,簡化采礦流程,提高整個生產(chǎn)效率。2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,離散式元件維護(hù)更換成本低,零重校準(zhǔn)功能更可提高其測重準(zhǔn)確度。3、直觀性強(qiáng),操作方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0007]下面根據(jù)附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0008]從圖1可知,本實用新型系統(tǒng)分為推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元、信號隔離傳送單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、中央數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對話單元。該系統(tǒng)以中央數(shù)據(jù)處理單元為核心,推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元不斷將推壓和卷揚(yáng)兩個機(jī)構(gòu)的傾角及轉(zhuǎn)矩信號量分別通過各自的信號隔離傳送單元進(jìn)行濾波吸收隔離變壓,所得模擬量再傳送到高分辨率模數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,最終進(jìn)入到之前提到的中央數(shù)據(jù)處理單元,該單元在同時接到推壓和卷揚(yáng)兩個零位握持狀態(tài)時,對兩個機(jī)構(gòu)所傳送過來的轉(zhuǎn)矩數(shù)字量及傾角數(shù)字量進(jìn)行函數(shù)運(yùn)算并保存,如果司機(jī)在一個鏟裝周期出現(xiàn)一個或以上此種零位握持狀態(tài),中央處理器均會對傳感器數(shù)字信號進(jìn)行分別運(yùn)算,當(dāng)電鏟開斗指令發(fā)出后,中央處理器立刻對數(shù)次運(yùn)算值其取平均值,求出物料重量并通過人機(jī)對話單元顯示出來。另外鏟斗因為作業(yè)磨損或者更換鏟斗斗齒等造成自身重量變化,該系統(tǒng)具有零重校準(zhǔn)功能,當(dāng)系統(tǒng)捕捉到推壓豎直傾角為O,且推壓零位握持時,會對即時的推壓轉(zhuǎn)矩進(jìn)行運(yùn)算得到鏟斗系統(tǒng)的自身重量,再覆蓋保存之前的自身重量,直到下一次零重校準(zhǔn)前,物料測重均以此為相對參量進(jìn)行運(yùn)算。
【權(quán)利要求】
1.一種電纟產(chǎn)物料測重系統(tǒng),其特征是:包括推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元、信號隔離傳送單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、中央數(shù)據(jù)處理單元、人機(jī)對話單元,推壓傾角傳感單元、卷揚(yáng)傾角傳感單元、推壓轉(zhuǎn)矩傳感單元、卷揚(yáng)轉(zhuǎn)矩傳感單元將推壓和卷揚(yáng)兩個機(jī)構(gòu)的傾角及轉(zhuǎn)矩信號量分別通過各自的信號隔離傳送單元進(jìn)行濾波吸收隔離變壓,所得模擬量再傳送到模數(shù)轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,再送至中央數(shù)據(jù)處理單元,中央處理器均會對傳感器數(shù)字信號進(jìn)行分別運(yùn)算,最后連接到人機(jī)對話單元對其數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化操作。
【文檔編號】G01G19/00GK203719744SQ201320819725
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】羅慶林, 羅華陽 申請人:湘潭電氣設(shè)備制造有限責(zé)任公司