一種循環(huán)式封口機(jī)及其封口方法
【專(zhuān)利摘要】一種循環(huán)式封口機(jī)，由循環(huán)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)一起沿著閉環(huán)路徑循環(huán)行走，在紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中設(shè)置有紙卷輸入機(jī)構(gòu)、上膠機(jī)構(gòu)、紙卷輸出機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還公開(kāi)了該循環(huán)式封口機(jī)的封口方法。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，采用多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)輪流接收從上一工序設(shè)備送過(guò)來(lái)的紙卷，對(duì)紙卷進(jìn)行放卷、收卷的操作，以及對(duì)紙卷尾部施加膠水的操作，可在多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)上分別進(jìn)行，提高了封口機(jī)的工作效率，滿(mǎn)足高速生產(chǎn)的要求。另一方面，由于對(duì)紙卷進(jìn)行放卷、收卷的操作，以及對(duì)紙卷尾部施加膠水的操作，由不同位置的機(jī)構(gòu)完成，因此提高了封口過(guò)程的可操控性，降低了調(diào)試難度，使得封口效果更為可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種循環(huán)式封口機(jī)及其封口方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙卷生產(chǎn)設(shè)備，特別是為紙卷封口的封口機(jī)。本發(fā)明還涉及紙卷封口機(jī)的封口方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在紙卷的生產(chǎn)過(guò)程中，通常需要用封口機(jī)將紙卷尾部的紙張粘在紙卷上，以防紙卷松散。封口機(jī)都具有一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)，由該機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紙卷朝放松的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使紙卷尾部放卷展開(kāi)，以便對(duì)紙卷尾部施加膠水，施加完膠水后，再由紙卷收放機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紙卷朝收緊的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使展開(kāi)的紙卷尾部收卷。在現(xiàn)有的封口機(jī)中，紙卷收放機(jī)構(gòu)只有一個(gè)，而且安裝在固定的位置，在對(duì)紙卷進(jìn)行收卷、放卷操作的時(shí)候，以及在對(duì)紙卷尾部施加膠水的時(shí)候，紙卷收放機(jī)構(gòu)都無(wú)法接收后一筒紙卷，只有等到前一筒紙卷的封口動(dòng)作完全結(jié)束并且離開(kāi)紙卷收放機(jī)構(gòu)后，紙卷收放機(jī)構(gòu)才能接收后一筒紙卷。這樣的工作方式使得封口機(jī)難以滿(mǎn)足高速生產(chǎn)的要求，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，成為了行業(yè)發(fā)展的瓶頸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種循環(huán)式封口機(jī)及其封口方法，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提高封口機(jī)的工作效率。
[0004]本發(fā)明所述循環(huán)式封口機(jī)采取的主要技術(shù)方案是:
一種循環(huán)式封口機(jī)，包括:
紙卷收放機(jī)構(gòu)，既可帶動(dòng)紙卷朝放松的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使紙卷尾部放卷展開(kāi)，又可帶動(dòng)紙卷朝收緊的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使展開(kāi)的紙卷尾部收卷；
上膠機(jī)構(gòu)，用以向展開(kāi)的紙卷尾部施加膠水；
循環(huán)行走機(jī)構(gòu)，該循環(huán)行走機(jī)構(gòu)連接有多個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)，由循環(huán)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)一起沿著閉環(huán)路徑循環(huán)行走；
紙卷輸入機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中，用以將紙卷輸送給紙卷收放機(jī)構(gòu)；
紙卷輸出機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中，用以帶動(dòng)紙卷離開(kāi)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)；
所述上膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中，從所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)開(kāi)始，所述紙卷收放機(jī)構(gòu)先經(jīng)過(guò)所述上膠機(jī)構(gòu)，再經(jīng)過(guò)所述紙卷輸出機(jī)構(gòu)。
[0005]作為進(jìn)一步改進(jìn)或者最佳實(shí)施方式，本發(fā)明所述循環(huán)式封口機(jī)還可采用下述附屬的技術(shù)方案。
[0006]所述紙卷收放機(jī)構(gòu)在所述循環(huán)行走機(jī)構(gòu)上的排列間距滿(mǎn)足的條件為，當(dāng)某一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，必然有另一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述上膠機(jī)構(gòu)所在位置。
[0007]所述紙卷收放機(jī)構(gòu)在所述循環(huán)行走機(jī)構(gòu)上的排列間距滿(mǎn)足的條件為，當(dāng)某一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)所在位置，并且另一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述上膠機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，必然還有另外一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述紙卷輸出機(jī)構(gòu)所在位置。
[0008]所述紙卷收放機(jī)構(gòu)包括兩根平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，輸送到紙卷收放機(jī)構(gòu)的紙卷承托在該兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，由該兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥帶動(dòng)紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的從所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)到所述上膠機(jī)構(gòu)的行走路徑中，設(shè)置有第一齒條，所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接有齒輪，當(dāng)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第一齒條時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接的齒輪剛好與第一齒條嚙合，迫使齒輪沿著第一齒條滾動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)棍朝著放松紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使承托在轉(zhuǎn)動(dòng)棍上的紙卷的尾部放卷展開(kāi)；在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的從所述上膠機(jī)構(gòu)到所述紙卷輸出機(jī)構(gòu)的行走路徑中，設(shè)置有第二齒條，當(dāng)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第二齒條時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接的齒輪剛好與第二齒條嚙合，迫使齒輪沿著第二齒條滾動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥朝著收緊紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使承托在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上的紙卷的尾部收卷。
[0010]在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的從所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)到所述第一齒條的行走路徑中，設(shè)置有第三齒條，所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接有與該第三齒條嚙合的齒輪，當(dāng)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第三齒條時(shí)，該齒輪剛好與第三齒條嚙合，迫使該齒輪沿著第三齒條滾動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥朝著收緊紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒條連接有嚙合分離機(jī)構(gòu)，當(dāng)紙卷的尾部在重力作用下從所述的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間向下露出時(shí)，嚙合分離機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三齒條離開(kāi)與其嚙合的齒輪。
[0011]所述紙卷輸出機(jī)構(gòu)是氣缸推送機(jī)構(gòu)，由氣缸將紙卷從所述紙卷收放機(jī)構(gòu)上推出。
[0012]本發(fā)明所述方法采取的主要技術(shù)方案是:
一種循環(huán)式封口機(jī)的封口方法，利用紙卷收放機(jī)構(gòu)將紙卷尾部放卷展開(kāi)，利用上膠機(jī)構(gòu)向展開(kāi)的紙卷尾部施加膠水，利用紙卷收放機(jī)構(gòu)將帶有膠水的紙卷尾部收卷；
設(shè)置多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)，并且令多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)一起沿著閉環(huán)路徑循環(huán)行走，在紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中，設(shè)置有紙卷輸入機(jī)構(gòu)和紙卷輸出機(jī)構(gòu)，所述上膠機(jī)構(gòu)也設(shè)置在紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中，從紙卷輸入機(jī)構(gòu)開(kāi)始，紙卷收放機(jī)構(gòu)先經(jīng)過(guò)上膠機(jī)構(gòu)再經(jīng)過(guò)紙卷輸出機(jī)構(gòu)；
當(dāng)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)紙卷輸入機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，由紙卷輸入機(jī)構(gòu)將紙卷輸送給紙卷收放機(jī)構(gòu)；
在紙卷收放機(jī)構(gòu)從紙卷輸入機(jī)構(gòu)行走至上膠機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，紙卷收放機(jī)構(gòu)將紙卷尾部放卷展開(kāi)；
當(dāng)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)上膠機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，由上膠機(jī)構(gòu)向展開(kāi)的紙卷尾部施加膠水；在紙卷收放機(jī)構(gòu)從上膠機(jī)構(gòu)行走至紙卷輸出機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，由紙卷收放機(jī)構(gòu)將帶有膠水的紙卷尾部收卷；
當(dāng)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)紙卷輸出機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，由紙卷輸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紙卷離開(kāi)紙卷收放機(jī)構(gòu)。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)或者最佳實(shí)施方式，本發(fā)明所述方法還可采用下述附屬的技術(shù)方案。
[0014]所述紙卷收放機(jī)構(gòu)在所述循環(huán)行走機(jī)構(gòu)上的排列間距滿(mǎn)足的條件為，當(dāng)某一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，必然有另一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述上膠機(jī)構(gòu)所在位置。
[0015]所述紙卷收放機(jī)構(gòu)在所述循環(huán)行走機(jī)構(gòu)上的排列間距滿(mǎn)足的條件為，當(dāng)某一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)所在位置，并且另一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述上膠機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，必然還有另外一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述紙卷輸出機(jī)構(gòu)所在位置。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)輪流接收從上一工序設(shè)備送過(guò)來(lái)的紙卷，對(duì)紙卷進(jìn)行放卷、收卷的操作，以及對(duì)紙卷尾部施加膠水的操作，可在多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)上分別進(jìn)行，提高了封口機(jī)的工作效率，滿(mǎn)足高速生產(chǎn)的要求。另一方面，由于對(duì)紙卷進(jìn)行放卷、收卷的操作，以及對(duì)紙卷尾部施加膠水的操作，由不同位置的機(jī)構(gòu)完成，因此提高了封口過(guò)程的可操控性，降低了調(diào)試難度，使得封口效果更為可靠。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明所述循環(huán)式封口機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
圖2是圖1中的單個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]參見(jiàn)圖1并結(jié)合圖2，循環(huán)式封口機(jī)具有多個(gè)圖2所示的紙卷收放機(jī)構(gòu)。每個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)具有兩根平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥1，輸送到紙卷收放機(jī)構(gòu)的紙卷2承托在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I上，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)棍I既可帶動(dòng)紙卷2朝放松的方向轉(zhuǎn)動(dòng),使紙卷尾部放卷展開(kāi),又可帶動(dòng)紙卷2朝收緊的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使展開(kāi)的紙卷尾部收卷。在每一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)中，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I通過(guò)齒輪或者同步帶構(gòu)成聯(lián)動(dòng)關(guān)系，而且兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的轉(zhuǎn)向始終相同。
[0019]多個(gè)圖2所示的紙卷收放機(jī)構(gòu)共同連接在一個(gè)圖1所示的循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3中，由循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)沿著一條閉環(huán)路徑循環(huán)行走，該閉環(huán)路徑在圖1所示實(shí)施例中，是一條在豎立面上沿著順時(shí)針?lè)较蛐凶叩拈]環(huán)路徑。循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3可采用閉環(huán)的鏈條或者傳動(dòng)帶，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條或者傳動(dòng)帶循環(huán)走動(dòng)。在每一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)中，兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的軸承座固定在循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3上，例如固定在鏈條或者傳動(dòng)帶上。
[0020]在紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中設(shè)置有紙卷輸入機(jī)構(gòu)。圖1中的紙卷輸入機(jī)構(gòu)4是一塊傾斜的承托板，從上一工序設(shè)備(例如復(fù)卷機(jī))送出的紙卷2經(jīng)承托板滾落到紙卷收放機(jī)構(gòu)的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I上。紙卷輸入機(jī)構(gòu)4也可以采用氣缸推送機(jī)構(gòu)，由氣缸將紙卷推送到紙卷收放機(jī)構(gòu)的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I上。
[0021]在紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中設(shè)置有紙卷輸出機(jī)構(gòu)。圖1中的紙卷輸出機(jī)構(gòu)5采用氣缸推送機(jī)構(gòu)，由氣缸將紙卷從紙卷收放機(jī)構(gòu)的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I上推出。紙卷輸出機(jī)構(gòu)還可以采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I傾側(cè)，使得紙卷從兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I上滾落。
[0022]在紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中設(shè)置有上膠機(jī)構(gòu)6。圖1中的上膠機(jī)構(gòu)6采用蘸膠式上膠機(jī)構(gòu)，設(shè)有一個(gè)浸在膠水中的蘸膠件7，由蘸膠件7將膠水蘸到展開(kāi)的紙卷尾部。蘸膠件7可以采用長(zhǎng)條狀物體，例如長(zhǎng)條形板材、拉緊的線(xiàn)材等。圖1中的蘸膠件7固定在擺桿8上，擺桿8的一端與氣缸9連接，氣缸9帶動(dòng)擺桿8擺動(dòng)，擺桿8帶動(dòng)蘸膠件7上下運(yùn)動(dòng)。圖1中的上膠機(jī)構(gòu)6還設(shè)置有吹風(fēng)管10，吹風(fēng)管10朝著令紙卷尾部展開(kāi)的方向吹風(fēng)，使紙卷尾部更順利地展開(kāi)。
[0023]循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)紙卷收放機(jī)構(gòu)行走的路線(xiàn)是，從紙卷輸入機(jī)構(gòu)4開(kāi)始，先經(jīng)過(guò)上膠機(jī)構(gòu)6，再經(jīng)過(guò)紙卷輸出機(jī)構(gòu)5，最后重回到紙卷輸入機(jī)構(gòu)4，如此循環(huán)。
[0024]作為較好的實(shí)施方式，紙卷收放機(jī)構(gòu)在循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3上的排列間距應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:當(dāng)某一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)紙卷輸入機(jī)構(gòu)4所在位置時(shí)，必然有另一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)上膠機(jī)構(gòu)6所在位置。這樣可使得紙卷輸入機(jī)構(gòu)4輸送紙卷的過(guò)程，與上膠機(jī)構(gòu)6施加膠水的過(guò)程同時(shí)進(jìn)行，更有效地提高封口機(jī)的工作效率。
[0025]作為最佳實(shí)施方式，紙卷收放機(jī)構(gòu)在循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3上的排列間距應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:當(dāng)某一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)紙卷輸入機(jī)構(gòu)4所在位置,不僅有另一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)上膠機(jī)構(gòu)6所在位置，而且還有另外一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)紙卷輸出機(jī)構(gòu)5所在位置。這樣可使得紙卷輸入機(jī)構(gòu)4輸送紙卷的過(guò)程、上膠機(jī)構(gòu)6施加膠水的過(guò)程、紙卷輸出機(jī)構(gòu)5送出紙卷的過(guò)程同時(shí)進(jìn)行，最有效地提高封口機(jī)的工作效率。
[0026]每個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)可設(shè)置一個(gè)專(zhuān)門(mén)用來(lái)驅(qū)動(dòng)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。但是圖1所示實(shí)施例采用了更好的結(jié)構(gòu)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1所示，在循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)紙卷收放機(jī)構(gòu)從紙卷輸入機(jī)構(gòu)4行走到上膠機(jī)構(gòu)6的行走路徑中，設(shè)置有固定在機(jī)架上的第一齒條11，每個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥I連接有齒輪12，當(dāng)紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第一齒條11時(shí)，齒輪12剛好與第一齒條11嚙合，迫使齒輪12沿著第一齒條11滾動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥I朝著放松紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使承托在轉(zhuǎn)動(dòng)輥I上的紙卷2的尾部放卷展開(kāi)，實(shí)現(xiàn)放卷動(dòng)作。另一方面，在循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)紙卷收放機(jī)構(gòu)從上膠機(jī)構(gòu)6行走到紙卷輸出機(jī)構(gòu)5的行走路徑中，設(shè)置有固定在機(jī)架上的第二齒條13，當(dāng)紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第二齒條13時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥I連接的齒輪12剛好與第二齒條13嚙合，迫使齒輪沿著第二齒條13滾動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥I朝著收緊紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使承托在轉(zhuǎn)動(dòng)輥I上的紙卷2的尾部收卷，實(shí)現(xiàn)收卷動(dòng)作。就同一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)而言，圖1中的與第一齒條11、第二齒條13發(fā)生嚙合關(guān)系的齒輪是同一個(gè)齒輪12，但是在實(shí)際應(yīng)用中，也可以是不同的齒輪分別與第一齒條11、第二齒條13發(fā)生嚙合關(guān)系，只要能分別驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥I朝著放松紙卷和收緊紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)即可。齒輪12與轉(zhuǎn)動(dòng)輥I連接的方式，既可以是直接將齒輪12安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的轉(zhuǎn)軸上，也可以是將齒輪12安裝在與轉(zhuǎn)動(dòng)輥I構(gòu)成傳動(dòng)關(guān)系的另一根轉(zhuǎn)軸上。
[0027]作為最佳實(shí)施方式，在循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)紙卷收放機(jī)構(gòu)從紙卷輸入機(jī)構(gòu)4行走到第一齒條11的行走路徑中，本實(shí)施例還設(shè)置有第三齒條14，紙卷收放機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥I連接有與第三齒條14嚙合的齒輪15，當(dāng)紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第三齒條14時(shí)，該齒輪15剛好與第三齒條14嚙合，迫使該齒輪15沿著第三齒條14滾動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥I朝著收緊紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第三齒條14連接有嚙合分離機(jī)構(gòu)16，當(dāng)紙卷2的尾部從兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I之間自然垂下時(shí)，嚙合分離機(jī)構(gòu)16帶動(dòng)第三齒條14離開(kāi)與其嚙合的齒輪15。圖中的嚙合分離機(jī)構(gòu)16是氣缸，由該氣缸帶動(dòng)第三齒條14與齒輪15分離。第三齒條14以及嚙合分離機(jī)構(gòu)16的作用，是保證每一筒紙卷的尾部都必然從兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的輥隙中向下露出，進(jìn)而保證在第一齒條11的位置處，每一筒紙卷的尾部都是從兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的輥隙中向下展開(kāi)，確保上膠工作順利完成。為確保嚙合分離機(jī)構(gòu)16及時(shí)動(dòng)作，可用電眼監(jiān)測(cè)從兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的輥隙中露出的紙卷尾部。當(dāng)前一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)離開(kāi)第三齒條14所在的位置后，嚙合分離機(jī)構(gòu)16復(fù)位，第三齒條14重新回到原位，迎接下一個(gè)到來(lái)的紙卷收放機(jī)構(gòu)。
[0028]就同一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)而言，圖1中的齒輪15與齒輪12分別位于兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的兩端，以避免兩個(gè)齒輪15、12同時(shí)與第二齒條13嚙合。
[0029]下面結(jié)合圖1說(shuō)明該循環(huán)式封口機(jī)的封口方法。循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3朝順時(shí)針?lè)较蛐凶?，?dāng)循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)紙卷輸入機(jī)構(gòu)4所在位置時(shí)，由紙卷輸入機(jī)構(gòu)4將紙卷輸送給紙卷收放機(jī)構(gòu),紙卷2承托在紙卷收放機(jī)構(gòu)的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)棍I上；當(dāng)循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第三齒條14時(shí)，第三齒條14通過(guò)與其嚙合的齒輪15帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥I朝著收緊紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)紙卷2的尾部在重力作用下剛好從兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥I的輥隙中向下露出時(shí)，嚙合分離機(jī)構(gòu)16帶動(dòng)第三齒條14離開(kāi)與其嚙合的齒輪15，轉(zhuǎn)動(dòng)輥I隨即停止轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第一齒條11時(shí)，第一齒條11通過(guò)與其嚙合的齒輪12帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥I朝著放松紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使紙卷2的尾部放卷展開(kāi)，為施加膠水做好準(zhǔn)備；當(dāng)循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)上膠機(jī)構(gòu)6所在位置時(shí)，由上膠機(jī)構(gòu)6向展開(kāi)的紙卷尾部施加膠水；當(dāng)循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第二齒條13時(shí)，第二齒條13通過(guò)與其嚙合的齒輪12帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥I朝著收緊紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使帶有膠水的紙卷尾部收卷；當(dāng)循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)紙卷輸出機(jī)構(gòu)5所在位置時(shí)，紙卷輸出機(jī)構(gòu)5的氣缸將紙卷2從紙卷收放機(jī)構(gòu)的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)棍I上推出，使紙卷滾向下一道工序。在上述過(guò)程中，當(dāng)某一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)紙卷輸入機(jī)構(gòu)4所在位置時(shí)，不僅有另一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)上膠機(jī)構(gòu)6所在位置，而且還有另外一個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)紙卷輸出機(jī)構(gòu)5所在位置，使得輸送紙卷到紙卷收放機(jī)構(gòu)的動(dòng)作、上膠機(jī)構(gòu)6施加膠水的動(dòng)作、從紙卷收放機(jī)構(gòu)輸出紙卷的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，有效提高了封口機(jī)的工作效率。循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3可采用間歇運(yùn)動(dòng)的行走方式，以配合紙卷輸入機(jī)構(gòu)4、上膠機(jī)構(gòu)6、紙卷輸出機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作。當(dāng)然，如果紙卷輸入機(jī)構(gòu)4、上膠機(jī)構(gòu)6、紙卷輸出機(jī)構(gòu)5的動(dòng)作足夠快，循環(huán)行走機(jī)構(gòu)3也可以采用連續(xù)運(yùn)動(dòng)的行走方式。
[0030]在本發(fā)明中，紙卷輸入機(jī)構(gòu)4可以合并到上一工序設(shè)備中，例如合并到復(fù)卷機(jī)中，同理，紙卷輸出機(jī)構(gòu)5可以合并到下一工序設(shè)備中，這樣同屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種循環(huán)式封口機(jī),包括: 紙卷收放機(jī)構(gòu)，既可帶動(dòng)紙卷朝放松的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使紙卷尾部放卷展開(kāi)，又可帶動(dòng)紙卷朝收緊的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使展開(kāi)的紙卷尾部收卷； 上膠機(jī)構(gòu)，用以向展開(kāi)的紙卷尾部施加膠水； 其特征在于還包括: 循環(huán)行走機(jī)構(gòu)，該循環(huán)行走機(jī)構(gòu)連接有多個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)，由循環(huán)行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)一起沿著閉環(huán)路徑循環(huán)行走； 紙卷輸入機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中，用以將紙卷輸送給紙卷收放機(jī)構(gòu)； 紙卷輸出機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中，用以帶動(dòng)紙卷離開(kāi)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)； 所述上膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中，從所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)開(kāi)始，所述紙卷收放機(jī)構(gòu)先經(jīng)過(guò)所述上膠機(jī)構(gòu)，再經(jīng)過(guò)所述紙卷輸出機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)式封口機(jī)，其特征是:所述紙卷收放機(jī)構(gòu)在所述循環(huán)行走機(jī)構(gòu)上的排列間距滿(mǎn)足的條件為，當(dāng)某一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，必然有另一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述上膠機(jī)構(gòu)所在位置。
3.如權(quán)利要求2所述的一種循環(huán)式封口機(jī)，其特征是:所述紙卷收放機(jī)構(gòu)在所述循環(huán)行走機(jī)構(gòu)上的排列間距滿(mǎn)足的條件為，當(dāng)某一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)所在位置，并且另一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述上膠機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，必然還有另外一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述紙卷輸出機(jī)構(gòu)所在位置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)式封口機(jī)，其特征是:所述紙卷收放機(jī)構(gòu)包括兩根平行的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，輸送到紙卷收放機(jī)構(gòu)的紙卷承托在該兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥上，由該兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥帶動(dòng)紙卷轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種循環(huán)式封口機(jī)，其特征是:在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的從所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)到所述上膠機(jī)構(gòu)的行走路徑中，設(shè)置有第一齒條，所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接有齒輪，當(dāng)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第一齒條時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接的齒輪剛好與第一齒條嚙合，迫使齒輪沿著第一齒條滾動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥朝著放松紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使承托在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上的紙卷的尾部放卷展開(kāi)；在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的從所述上膠機(jī)構(gòu)到所述紙卷輸出機(jī)構(gòu)的行走路徑中，設(shè)置有第二齒條，當(dāng)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第二齒條時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接的齒輪剛好與第二齒條嚙合，迫使齒輪沿著第二齒條滾動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥朝著收緊紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使承托在轉(zhuǎn)動(dòng)棍上的紙卷的尾部收卷。
6.如權(quán)利要求5所述的一種循環(huán)式封口機(jī)，其特征是:在所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的從所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)到所述第一齒條的行走路徑中，設(shè)置有第三齒條，所述紙卷收放機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥連接有與該第三齒條嚙合的齒輪，當(dāng)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)第三齒條時(shí)，該齒輪剛好與第三齒條嚙合，迫使該齒輪沿著第三齒條滾動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥朝著收緊紙卷的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第三齒條連接有嚙合分離機(jī)構(gòu)，當(dāng)紙卷的尾部在重力作用下從所述的兩根轉(zhuǎn)動(dòng)輥之間向下露出時(shí)，嚙合分離機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第三齒條離開(kāi)與其嚙合的齒輪。
7.如權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)式封口機(jī)，其特征是:所述紙卷輸出機(jī)構(gòu)是氣缸推送機(jī)構(gòu)，由氣缸將紙卷從所述紙卷收放機(jī)構(gòu)上推出。
8.一種循環(huán)式封口機(jī)的封口方法，利用紙卷收放機(jī)構(gòu)將紙卷尾部放卷展開(kāi)，利用上膠機(jī)構(gòu)向展開(kāi)的紙卷尾部施加膠水，利用紙卷收放機(jī)構(gòu)將帶有膠水的紙卷尾部收卷，其特征是: 設(shè)置多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)，并且令多個(gè)紙卷收放機(jī)構(gòu)一起沿著閉環(huán)路徑循環(huán)行走，在紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中，設(shè)置有紙卷輸入機(jī)構(gòu)和紙卷輸出機(jī)構(gòu)，所述上膠機(jī)構(gòu)也設(shè)置在紙卷收放機(jī)構(gòu)的行走路徑中，從紙卷輸入機(jī)構(gòu)開(kāi)始，紙卷收放機(jī)構(gòu)先經(jīng)過(guò)上膠機(jī)構(gòu)再經(jīng)過(guò)紙卷輸出機(jī)構(gòu)； 當(dāng)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)紙卷輸入機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，由紙卷輸入機(jī)構(gòu)將紙卷輸送給紙卷收放機(jī)構(gòu)； 在紙卷收放機(jī)構(gòu)從紙卷輸入機(jī)構(gòu)行走至上膠機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，紙卷收放機(jī)構(gòu)將紙卷尾部放卷展開(kāi)； 當(dāng)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)上膠機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，由上膠機(jī)構(gòu)向展開(kāi)的紙卷尾部施加膠水； 在紙卷收放機(jī)構(gòu)從上膠機(jī)構(gòu)行走至紙卷輸出機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，由紙卷收放機(jī)構(gòu)將帶有膠水的紙卷尾部收卷； 當(dāng)紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)紙卷輸出機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，由紙卷輸出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)紙卷離開(kāi)紙卷收放機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種循環(huán)式封口機(jī)的封口方法，其特征是:所述紙卷收放機(jī)構(gòu)在所述循環(huán)行走機(jī)構(gòu)上的排列間距滿(mǎn)足的條件為，當(dāng)某一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，必然有另一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述上膠機(jī)構(gòu)所在位置。
10.如權(quán)利要求9所述的一種循環(huán)式封口機(jī)的封口方法，其特征是:所述紙卷收放機(jī)構(gòu)在所述循環(huán)行走機(jī)構(gòu)上的排列間距滿(mǎn)足的條件為，當(dāng)某一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)到達(dá)所述紙卷輸入機(jī)構(gòu)所在位置，并且另一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述上膠機(jī)構(gòu)所在位置時(shí)，必然還有另外一個(gè)所述紙卷收放機(jī)構(gòu)同時(shí)到達(dá)所述紙卷輸出機(jī)構(gòu)所在位置。
【文檔編號(hào)】B65H19/29GK104150259SQ201410342088
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】張永華, 陳錦暉, 蔡峰 申請(qǐng)人:佛山市寶索機(jī)械制造有限公司