一種自動(dòng)送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)送料裝置，包括底板、面板、轉(zhuǎn)軸、吸盤及支撐組件，其中，上述支撐組件設(shè)置在底板上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支撐組件上；上述面板固定在轉(zhuǎn)軸上，其兩邊向轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)延伸，并隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；上述吸盤設(shè)置在面板的側(cè)面，吸盤的后端連接驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸盤來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便貼緊物料，并將物料吸附，面板旋轉(zhuǎn)到豎直方向，吸盤向外側(cè)運(yùn)動(dòng)貼緊豎放的物料側(cè)面，并將物料吸附，面板回轉(zhuǎn)至水平方向，將物料轉(zhuǎn)至水平方向以便運(yùn)輸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，單個(gè)工人就能完成搬運(yùn)過(guò)程，并且采用真空吸附工藝，吸附穩(wěn)定不易打碎玻璃，且避免了傳統(tǒng)手工搬運(yùn)易劃傷工人的缺陷。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃生產(chǎn)設(shè)備，特別指一種自動(dòng)送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]玻璃是一種透明的半固體，半液體物質(zhì)，在熔融時(shí)形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過(guò)程中粘度逐漸增大并硬化而不結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料。普通玻璃化學(xué)氧化物的組成(Na20.Ca0.6Si02)，主要成份是二氧化硅。廣泛應(yīng)用于建筑物，用來(lái)隔風(fēng)透光，屬于混合物。另有混入了某些金屬的氧化物或者鹽類而顯現(xiàn)出顏色的有色玻璃，和通過(guò)特殊方法制得的鋼化玻璃等。有時(shí)把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也稱作有機(jī)玻璃。玻璃包括石英玻璃、硅酸鹽玻璃、鈉鈣玻璃、氟化物玻璃、高溫玻璃、耐高壓玻璃、防紫外線玻璃、防爆玻璃等。通常指硅酸鹽玻璃，以石英砂、純堿、長(zhǎng)石及石灰石等為原料，經(jīng)混和、高溫熔融、勻化后，加工成形，再經(jīng)退火而得。廣泛用于建筑、日用、醫(yī)療、化學(xué)、電子、儀表、核工程等領(lǐng)域。
[0003]生產(chǎn)玻璃制造好之后，一般是將其切割為多個(gè)玻璃塊豎直靠墻壁疊放，再對(duì)玻璃塊進(jìn)行后加工，比如磨邊、剛化處理等工序時(shí)，往往需要將豎直擺放的玻璃片搬運(yùn)至水平工作臺(tái)上，搬運(yùn)難度大，搬運(yùn)時(shí)往往需要多個(gè)員工一起操作才能完成，容易出現(xiàn)劃傷，且搬運(yùn)時(shí)易將玻璃打碎。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，搬運(yùn)時(shí)不易打碎玻璃，安全系數(shù)高的自動(dòng)送料裝置。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)送料裝置，包括底板、面板、轉(zhuǎn)軸、吸盤及支撐組件，其中，上述支撐組件設(shè)置在底板上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在支撐組件上；上述面板固定在轉(zhuǎn)軸上，其兩邊向轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)延伸，并隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；上述吸盤設(shè)置在面板的側(cè)面，吸盤的后端連接驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吸盤來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便貼緊物料，并將物料吸附，面板旋轉(zhuǎn)到豎直方向，吸盤向外側(cè)運(yùn)動(dòng)貼緊豎放的物料側(cè)面，并將物料吸附，面板回轉(zhuǎn)至水平方向，將物料轉(zhuǎn)至水平方向以便運(yùn)輸。
[0006]優(yōu)選地，所述的支撐組件包括導(dǎo)管及導(dǎo)架，其中，上述導(dǎo)管設(shè)置在底板的兩側(cè)，導(dǎo)架插入導(dǎo)管中，并沿導(dǎo)管上下運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)架的下部設(shè)置升降組件，升降組件包括升降氣缸及推桿，其中，上述推桿的上端連接在導(dǎo)架上，推桿的下端連接在升降氣缸上；上述升降氣缸設(shè)置在底板上，升降氣缸通過(guò)推桿驅(qū)動(dòng)導(dǎo)架沿導(dǎo)管上下運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整導(dǎo)架的高度。
[0008]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)架包括二個(gè)，兩導(dǎo)架設(shè)置在底板的兩側(cè)，兩導(dǎo)架上分別設(shè)有軸承；上述轉(zhuǎn)軸的兩端插入兩軸承內(nèi)，并向軸承的外側(cè)延伸。
[0009]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)軸的一端連接電機(jī)，電機(jī)設(shè)置在支板上，支板固定在導(dǎo)架上，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以便使面板翻轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括支撐板、驅(qū)動(dòng)氣缸及連接管，其中，上述支撐板設(shè)置在面板的后側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)氣缸固定設(shè)置在支撐板上；上述連接管的一端連接驅(qū)動(dòng)氣缸，另一端貫穿面板連接吸盤；驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接管來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便將吸盤向前后推動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述的吸盤包括本體、密封圈及吸孔，其中，上述本體的中間為真空腔，真空腔的前端面上開(kāi)有至少兩個(gè)吸孔；上述密封圈設(shè)置在本體的前端，并沿前端面的周緣設(shè)置；真空腔的后端面上連接有連接管。
[0012]優(yōu)選地，所述的連接管內(nèi)設(shè)有真空管，真空管的一端連接在吸盤的本體上，并與真空腔連通，另一端連接外設(shè)的真空裝置，真空裝置通過(guò)抽真空使真空腔內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而使物料的側(cè)面貼緊密封圈而被吸附固定。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明是在實(shí)際生產(chǎn)中總結(jié)出來(lái)的針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的一種創(chuàng)新技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置一種可翻轉(zhuǎn)的面板，面板設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，且面板上設(shè)有多個(gè)吸盤；轉(zhuǎn)軸插入兩軸承中，軸承固定在導(dǎo)架上，轉(zhuǎn)軸的一端連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)面板翻轉(zhuǎn)；搬運(yùn)玻璃時(shí)，將面板翻轉(zhuǎn)到豎直方向，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤使其密封圈貼緊玻璃，同時(shí)打開(kāi)真空裝置對(duì)吸盤進(jìn)行抽真空，使吸盤內(nèi)形成負(fù)壓，將玻璃吸附固定；然后使電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，將面板旋轉(zhuǎn)至水平方向，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接管回落，真空裝置停止抽真空，吸盤松開(kāi)玻璃，以便將玻璃運(yùn)送至水平工作臺(tái)上。整套裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，單個(gè)工人就能完成搬運(yùn)過(guò)程，并且采用真空吸附工藝，吸附穩(wěn)定不易打碎玻璃，且避免了傳統(tǒng)手工搬運(yùn)易劃傷工人的缺陷。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0016]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0017]圖3為本發(fā)明的吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為圖3的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1至圖4所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
[0021 ] 一種自動(dòng)送料裝置，包括底板1、面板2、轉(zhuǎn)軸3、吸盤4及支撐組件5，其中，上述支撐組件5設(shè)置在底板I上，轉(zhuǎn)軸3設(shè)置在支撐組件5上；上述面板2固定在轉(zhuǎn)軸3上，其兩邊向轉(zhuǎn)軸3的兩側(cè)延伸，并隨轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)；上述吸盤4設(shè)置在面板2的側(cè)面，吸盤4的后端連接驅(qū)動(dòng)組件7，驅(qū)動(dòng)組件7驅(qū)動(dòng)吸盤4來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便貼緊物料，并將物料吸附，面板2旋轉(zhuǎn)到豎直方向，吸盤4向外側(cè)運(yùn)動(dòng)貼緊豎放的物料側(cè)面，并將物料吸附，面板2回轉(zhuǎn)至水平方向，將物料轉(zhuǎn)至水平方向以便運(yùn)輸。
[0022]優(yōu)選地，所述的支撐組件5包括導(dǎo)管51及導(dǎo)架52，其中，上述導(dǎo)管51設(shè)置在底板I的兩側(cè)，導(dǎo)架52插入導(dǎo)管51中，并沿導(dǎo)管51上下運(yùn)動(dòng)。
[0023]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)架52的下部設(shè)置升降組件6，升降組件6包括升降氣缸61及推桿62，其中，上述推桿62的上端連接在導(dǎo)架52上，推桿62的下端連接在升降氣缸61上；上述升降氣缸61設(shè)置在底板I上，升降氣缸61通過(guò)推桿62驅(qū)動(dòng)導(dǎo)架52沿導(dǎo)管51上下運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整導(dǎo)架52的高度。
[0024]優(yōu)選地，所述的導(dǎo)架52包括二個(gè)，兩導(dǎo)架52設(shè)置在底板I的兩側(cè)，兩導(dǎo)架52上分別設(shè)有軸承10 ;上述轉(zhuǎn)軸3的兩端插入兩軸承10內(nèi)，并向軸承10的外側(cè)延伸。
[0025]優(yōu)選地，所述的轉(zhuǎn)軸3的一端連接電機(jī)9，電機(jī)9設(shè)置在支板8上，支板8固定在導(dǎo)架52上，電機(jī)9帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，以便使面板2翻轉(zhuǎn)。
[0026]優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)組件7包括支撐板71、驅(qū)動(dòng)氣缸72及連接管73，其中，上述支撐板71設(shè)置在面板2的后側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)氣缸72固定設(shè)置在支撐板71上；上述連接管73的一端連接驅(qū)動(dòng)氣缸72，另一端貫穿面板2連接吸盤73 ;驅(qū)動(dòng)氣缸72驅(qū)動(dòng)連接管73來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便將吸盤73向前后推動(dòng)。
[0027]優(yōu)選地，所述的吸盤4包括本體41、密封圈42及吸孔43，其中，上述本體41的中間為真空腔A，真空腔A的前端面上開(kāi)有至少兩個(gè)吸孔43 ;上述密封圈42設(shè)置在本體41的前端，并沿前端面的周緣設(shè)置；真空腔A的后端面上連接有連接管73。
[0028]優(yōu)選地，所述的連接管73內(nèi)設(shè)有真空管12，真空管12的一端連接在吸盤4的本體41上，并與真空腔A連通，另一端連接外設(shè)的真空裝置，真空裝置通過(guò)抽真空使真空腔A內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而使物料的側(cè)面貼緊密封圈42而被吸附固定。
[0029]進(jìn)一步，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置一種可翻轉(zhuǎn)的面板，面板設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，且面板上設(shè)有多個(gè)吸盤；轉(zhuǎn)軸插入兩軸承中，軸承固定在導(dǎo)架上，轉(zhuǎn)軸的一端連接電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)面板翻轉(zhuǎn)；搬運(yùn)玻璃時(shí)，將面板翻轉(zhuǎn)到豎直方向，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤使其密封圈貼緊玻璃，同時(shí)打開(kāi)真空裝置對(duì)吸盤進(jìn)行抽真空，使吸盤內(nèi)形成負(fù)壓，將玻璃吸附固定；然后使電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，將面板旋轉(zhuǎn)至水平方向，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接管回落，真空裝置停止抽真空，吸盤松開(kāi)玻璃，以便將玻璃運(yùn)送至水平工作臺(tái)上。整套裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高，單個(gè)工人就能完成搬運(yùn)過(guò)程，并且采用真空吸附工藝，吸附穩(wěn)定不易打碎玻璃，且避免了傳統(tǒng)手工搬運(yùn)易劃傷工人的缺陷。
[0030]本發(fā)明的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:包括底板(I)、面板(2)、轉(zhuǎn)軸(3)、吸盤(4)及支撐組件(5)，其中，上述支撐組件(5)設(shè)置在底板(I)上，轉(zhuǎn)軸(3)設(shè)置在支撐組件(5)上；上述面板(2 )固定在轉(zhuǎn)軸(3 )上，其兩邊向轉(zhuǎn)軸(3 )的兩側(cè)延伸，并隨轉(zhuǎn)軸(3 )旋轉(zhuǎn)；上述吸盤(4)設(shè)置在面板(2)的側(cè)面，吸盤(4)的后端連接驅(qū)動(dòng)組件(7)，驅(qū)動(dòng)組件(7)驅(qū)動(dòng)吸盤(4)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便貼緊物料，并將物料吸附，面板(2)旋轉(zhuǎn)到豎直方向，吸盤(4)向外側(cè)運(yùn)動(dòng)貼緊豎放的物料側(cè)面，并將物料吸附，面板(2)回轉(zhuǎn)至水平方向，將物料轉(zhuǎn)至水平方向以便運(yùn)輸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的支撐組件(5)包括導(dǎo)管(51)及導(dǎo)架(52)，其中，上述導(dǎo)管(51)設(shè)置在底板(I)的兩側(cè)，導(dǎo)架(52)插入導(dǎo)管(51)中，并沿導(dǎo)管(51)上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)架(52)的下部設(shè)置升降組件(6)，升降組件(6)包括升降氣缸(61)及推桿(62)，其中，上述推桿(62)的上端連接在導(dǎo)架(52)上，推桿(62)的下端連接在升降氣缸(61)上；上述升降氣缸(61)設(shè)置在底板(I)上，升降氣缸(61)通過(guò)推桿(62)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)架(52)沿導(dǎo)管(51)上下運(yùn)動(dòng)，以便調(diào)整導(dǎo)架(52)的高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的導(dǎo)架(52)包括二個(gè)，兩導(dǎo)架(52)設(shè)置在底板(I)的兩側(cè)，兩導(dǎo)架(52)上分別設(shè)有軸承(10);上述轉(zhuǎn)軸(3)的兩端插入兩軸承(10)內(nèi)，并向軸承(10)的外側(cè)延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)軸(3)的一端連接電機(jī)(9)，電機(jī)(9)設(shè)置在支板(8)上，支板(8)固定在導(dǎo)架(52)上，電機(jī)(9)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸(3)旋轉(zhuǎn)，以便使面板(2)翻轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)組件(7)包括支撐板(71)、驅(qū)動(dòng)氣缸(72)及連接管(73)，其中，上述支撐板(71)設(shè)置在面板(2)的后側(cè)面上，驅(qū)動(dòng)氣缸(72)固定設(shè)置在支撐板(71)上；上述連接管(73)的一端連接驅(qū)動(dòng)氣缸(72)，另一端貫穿面板(2)連接吸盤(73);驅(qū)動(dòng)氣缸(72)驅(qū)動(dòng)連接管(73)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以便將吸盤(73)向前后推動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的吸盤(4)包括本體(41)、密封圈(42)及吸孔(43)，其中，上述本體(41)的中間為真空腔(A)，真空腔(A)的前端面上開(kāi)有至少兩個(gè)吸孔(43);上述密封圈(42)設(shè)置在本體(41)的前端，并沿前端面的周緣設(shè)置；真空腔(A)的后端面上連接有連接管(73)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述的連接管(73)內(nèi)設(shè)有真空管(12)，真空管(12)的一端連接在吸盤(4)的本體(41)上，并與真空腔(A)連通，另一端連接外設(shè)的真空裝置，真空裝置通過(guò)抽真空使真空腔(A)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，從而使物料的側(cè)面貼緊密封圈(42)而被吸附固定。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK104176501SQ201410320023
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】沈炳榮 申請(qǐng)人:湖州水平玻璃有限公司