一種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置制造方法
【專利摘要】一種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置，屬于軸承生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，磨床在加工圓錐軸承外圈的時候，對進入機床內(nèi)的圓錐軸承外圈的端面朝向有統(tǒng)一的要求，在入料板同一平面上設(shè)置著前篩選口、后篩選口，前篩選口和后篩選口的正下方有一個Y型凹槽，前篩選口，由左調(diào)節(jié)夾板、入料板、右升降鋼板、U型插板和中部移動板組成后篩選口，由左調(diào)節(jié)夾板、中部移動板、右調(diào)節(jié)夾板、矩形插板和后部移動板組成，本裝置可以實現(xiàn)機械化全自動圓錐軸承外圈翻面，翻面后的圓錐軸承外圈整齊地從裝置中出來。具有思維巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，方便加工，節(jié)約勞動力成本的優(yōu)點。適合于各種圓錐軸承的生產(chǎn)流程。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置，屬于零件加工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng) 域。 -種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 在生產(chǎn)過程中，從普通圓盤上料機出來的圓錐軸承外圈，大小端面的朝向是隨機 分布的。由于磨床在加工圓錐軸承外圈的時候，對進入機床內(nèi)的圓錐軸承外圈的端面朝向 有統(tǒng)一的要求，現(xiàn)有軸承制造企業(yè)通常采用人工手動將圓錐軸承外圈翻轉(zhuǎn)，使圓錐軸承外 圈朝向一致，但是人工翻面，勞動強度大，人工成本高，生產(chǎn)效率低，翻面準確度低，而且人 工翻面一旦錯誤，將會損壞加工設(shè)備，造成巨大的經(jīng)濟損失，對于加工零件的廠商來說，這 樣的加工方式是非常不利于生產(chǎn)作業(yè)的。
[0003] 現(xiàn)有專利號為CN201110370406. 5的圓錐軸承外圈翻面輸送裝置，通過感應(yīng)機構(gòu) 對圓錐軸承外圈大小端面進行檢測，再通過控制升降氣缸、檔料氣缸和檢測氣缸的運動，實 現(xiàn)自動翻面。該裝置結(jié)構(gòu)相對復雜，造價較高。
[0004] 現(xiàn)有專利號為CN201220206942. 1的一種圓錐形軸承外圈檢測裝置，設(shè)有檢測氣 缸、光電探頭、升降氣缸和180度導軌的進料口，先通過光電探頭檢測，再通過升降氣缸的 作用進行翻面，機器結(jié)構(gòu)復雜，翻面過程用時長，翻面機械造價較高，機器維修費用也較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、翻面準確、造價較低、效率較高的圓錐軸承 外圈翻面裝置。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置，在入料板同一平面上 設(shè)置著前篩選口、后篩選口，前篩選口和后篩選口的正下方有一個Y型凹槽，Y型凹槽連接 于底架上，其特征是：在入料板同一平面上依次設(shè)置著前篩選口、后篩選口，前篩選口和后 篩選口的正下方設(shè)有一個Y型凹槽，Y型凹槽連接出料凹槽，并滿足如下條件：
[0007] A、在前篩選口上，調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)夾板和右升降鋼板間的水平距離為M，入料板和中部 移動板間的距離為M，在后篩選口上，調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)夾板和右調(diào)節(jié)夾板間的距離為M，中部移 動板和后部移動板間的距離為Μ，Μ按公式1計算：
[0008] μ = Vi2 +Η2-(公式 1);
[0009] Β、在前篩選口上，調(diào)節(jié)U型插板頂端與右升降鋼板間的水平距離滿足X，右升降鋼 板與U型插板的堅直高度差為Υ，X、Υ按公式2、3、4、5計算：
[0010] 若H<L^，
[0011] 貝丨JH<X<￥--（公式 2)， 2H
[0012] H---χΧ< Y<H--（公式 3)， I - L·
[0013] 若H>^^, " I-L H x- n
[0014] 則， T2T …< X < + --（公式 4)， X)2
[0015] ^-^^xX<Y<H-(公式 5); 2 2H
[0016] C、在后篩選口上，調(diào)節(jié)矩形插板與左調(diào)節(jié)夾板間的距離滿足V，V按公式6計算：：
[0017] IX60%< V < 1X75%-(公式 6);
[0018] 式中：L-圓錐軸承外圈內(nèi)徑（mm)，
[0019] I-圓錐軸承外圈外徑（mm),
[0020] Η-圓錐軸承外圈厚度（mm)，
[0021] Μ-左調(diào)節(jié)夾板和右升降鋼板間的水平距離，入料板和中部移動板間的距離，左 調(diào)節(jié)夾板和右調(diào)節(jié)夾板間的距離（mm)，
[0022] X-U型插板頂端與右升降鋼板間的水平距離（mm)，
[0023] Y--右升降鋼板與U型插板的堅直高度差（mm)。
[0024] 所述的前篩選口，由左調(diào)節(jié)夾板、入料板、右升降鋼板、U型插板和中部移動板組 成，入料板和中部移動板夾在左調(diào)節(jié)夾板和右升降鋼板間，U型插板夾在左調(diào)節(jié)夾板上，左 調(diào)節(jié)夾板和右升降鋼板置于底架上。
[0025] 所述的Μ是圓錐軸承中剖面的對角線，取值時小數(shù)點后的數(shù)字，不管5以上還是以 下，均做進位處理，不按四舍五入方法取值。
[0026] 所述的右升降鋼板連接于右調(diào)節(jié)夾板上，調(diào)節(jié)右升降鋼板升降，右升降鋼板底面 可與U型鋼板所在水平面形成高度差。
[0027] 所述的U型插板采用具有彈性的薄鋼板制成，U型插板由一個矩形鋼板的寬和一 個半圓形鋼板的直徑連接而成，半圓形鋼板的直徑與矩形鋼板的寬度一致，U型插板可從左 調(diào)節(jié)夾板中取出，根據(jù)圓錐軸承外圈內(nèi)徑大小更換與其內(nèi)徑寬度相同的U型插板。
[0028] 所述的后篩選口，由左調(diào)節(jié)夾板、中部移動板、右調(diào)節(jié)夾板、矩形插板和后部移動 板組成，中部移動板和后部移動板夾在左調(diào)節(jié)夾板和右調(diào)節(jié)夾板間，矩形插板夾在右調(diào)節(jié) 夾板上，左調(diào)節(jié)夾板和右調(diào)節(jié)夾板置于底架上。
[0029] 所述的矩形插板可從右調(diào)節(jié)夾板中取出，根據(jù)圓錐軸承外圈外徑大小更換相同寬 度的矩形插板。
[0030] 所述的Υ型凹槽由鋼板沿凹槽壁堅直方向外翻折20°焊接在出料凹槽上形成，Υ 型凹槽末端連接著一個輸出圓錐軸承外圈的出料凹槽，Υ型凹槽可以從底架上取出，按圓錐 軸承外圈厚度大小可更換Υ型凹槽，Υ型凹槽底面的寬度為圓錐軸承厚度的1到1. 5倍之 間。
[0031] 本發(fā)明的積極效果在于：
[0032] 1.由于在前篩選口上的調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)夾板和右升降鋼板間的水平距離和入料板和 中部移動板間的距離，在后篩選口上的調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)夾板和右調(diào)節(jié)夾板間的距離為Μ和中部 移動板和后部移動板間的距離靜為Μ，且Μ是工件的最大長度，圓錐軸承中剖面的對角線。 所以使整個流水線運行正常，暢通無阻。消除了生產(chǎn)中的卡殼現(xiàn)象。
[0033] 2.由于在前篩選口上的調(diào)節(jié)U型插板頂端與右升降鋼板間的水平距離滿足X，右 升降鋼板與U型插板的堅直高度差滿足Υ，且U型插板采用具有彈性的薄鋼板制成。在工件 下落時產(chǎn)生振動，不管工件有些粗糙，也能保證大口朝下的工件順利下落。
[0034] 3.由于在后篩選口上的調(diào)節(jié)矩形插板與左調(diào)節(jié)夾板間的距離滿足V，使工件的重 心落在后篩選口的洞內(nèi)，所以使剩下的小圓端面朝下的圓錐軸承外圈運動至后篩選口時順 利下落翻面。
[0035] 4.由于Υ型凹槽由鋼板沿凹槽壁堅直方向外翻折20°焊接在出料凹槽上，Υ型凹 槽底面的寬度為圓錐軸承厚度的1到1. 5倍之間。確保落下的工件旋轉(zhuǎn)90°，完成翻面后 從出料凹槽中滾出。
[0036] 總之，機械化全自動實現(xiàn)圓錐軸承外圈翻面，翻面后的圓錐軸承外圈整齊地從裝 置中出來，結(jié)構(gòu)相對簡單，造價較低，方便加工，節(jié)約勞動力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；
[0038] 圖2為圓錐軸承外圈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0040] 圖4為Υ型凹槽的剖視圖；
[0041] 圖5為圓錐軸承進入前篩選口的局部示意圖；
[0042] 圖6為圓錐軸承落入前篩選口的局部示意圖。
[0043] 圖中包括：圓錐軸承外圈內(nèi)徑（1)、圓錐軸承外圈外徑（2)、圓錐軸承外圈厚度 (3)、U型插板（4)、中部移動板（5)、矩形插板￠)、后部移動板（7)、左調(diào)節(jié)夾板（8)、右調(diào)節(jié) 夾板（9)、Y型凹槽（10)、出料凹槽（11)、入料板（12)、底架（13)、前篩選口（14)、后篩選口 (15)右升降鋼板（16)。

【具體實施方式】
[0044] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0045] 實施例1
[0046] 以國內(nèi)新型號30244的圓錐軸承為例，圓錐軸承外圈內(nèi)徑（1)為220mm，圓錐軸承 外圈外徑⑵為400mm，圓錐軸承外圈厚度（3)為73mm。
[0047] 如圖1和圖2所示，在入料板（12)同一平面上設(shè)置著前篩選口（14)、后篩選口 (15)，前篩選口（14)和后篩選口（15)的正下方有一個Y型凹槽（10)，Y型凹槽（10)連接 于底架（13)上，其特征是：
[0048] A、在前篩選口（14)上，調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)夾板（8)和右升降鋼板（16)間的水平距離為 M，入料板（12)和中部移動板（5)間的距離為M，在后篩選口（15)上，調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)夾板（8) 和右調(diào)節(jié)夾板（9)間的距離為M，中部移動板（5)和后部移動板（7)間的距離為M，代入公 式 1，經(jīng)計算 Μ = 406. 61mm,取值 407mm。
[0049] B、在前篩選口（14)上，調(diào)節(jié)U型插板（4)頂端與右升降鋼板（16)間的水平距離 滿足X，右升降鋼板（16)與U型插板的堅直高度差為Y，經(jīng)計算Η <￥，代入公式2,可得， 73mm < X < 90mm,本實施例選取X = 80mm,代入公式3,可得8. 1 2mm < Y < 73mm,本實施例 選取 Y = 50mm,
[0050] C、在后篩選口（15)上，調(diào)節(jié)矩形插板（6)與左調(diào)節(jié)夾板（8)間的距離滿足V，代入 公式6,經(jīng)計算：240mm < V < 300_，本實施例取V = 260_，
[0051] 式中：圓錐軸承外圈內(nèi)徑⑴-L(mm)
[0052] 圓錐軸承外圈外徑（2)-1 (mm)
[0053] 圓錐軸承外圈厚度（3)-H (mm)
[0054] 如圖1所示，前篩選口（14)由左調(diào)節(jié)夾板（8)、入料板（12)、右升降鋼板（16)、U 型插板（4)和中部移動板（5)組成，入料板（12)和中部移動板（5)夾在左調(diào)節(jié)夾板（8)和 右升降鋼板（16)間，U型插板（4)夾在左調(diào)節(jié)夾板（8)上，左調(diào)節(jié)夾板（8)和右升降鋼板 (16)置于底架（13)上。
[0055] 如圖1所示，右升降鋼板（16)連接于右調(diào)節(jié)夾板（9)上，調(diào)節(jié)右升降鋼板（16)升 降，右升降鋼板（16)底面可與U型鋼板（4)所在水平面形成高度差。
[0056] 如圖3所示，U型插板（4)采用具有彈性的薄鋼板制成，U型插板（4)由一個矩形 鋼板的寬和一個半圓形鋼板的直徑連接而成，半圓形鋼板的直徑與矩形鋼板的寬度一致，U 型插板（4)可從左調(diào)節(jié)夾板（8)中取出，本實施例取寬度為220_的U型鋼板。
[0057] 如圖3所示，后篩選口（15)由左調(diào)節(jié)夾板（8)、中部移動板（5)、右調(diào)節(jié)夾板（9)、 矩形插板（6)和后部移動板（7)組成，中部移動板（5)和后部移動板（7)夾在左調(diào)節(jié)夾板 (8)和右調(diào)節(jié)夾板（9)間，矩形插板（4)夾在右調(diào)節(jié)夾板（9)上，左調(diào)節(jié)夾板（8)和右調(diào)節(jié) 夾板（9)置于底架（13)上。
[0058] 如圖3所示，矩形插板（4)可從右調(diào)節(jié)夾板（9)中取出，根據(jù)圓錐軸承外圈外徑 (2)大小更換相同寬度的矩形插板（4)，本實施例取寬度為400mm的矩形插板（4)。
[0059] 如圖4所示，Y型凹槽（10)由鋼板沿凹槽壁堅直方向向外翻折20°焊接在出料凹 槽上形成，Y型凹槽（10)的末端連接著一個輸出圓錐軸承外圈的出料凹槽（11)，Y型凹槽 (10)可以從底架（13)上取出，Y型凹槽（10)底面寬度為圓錐軸承厚度的1到1. 5倍之間， 本實施例采用底面寬度為100mm的Y型凹槽（10)。
[0060] 實施例2
[0061] 實施例2與實施例1的裝置結(jié)構(gòu)基本相同，在此不再詳細描述。
[0062] 以國內(nèi)新型號32303的圓錐軸承為例，圓錐軸承外圈內(nèi)徑（1)為17mm，圓錐軸承外 圈外徑⑵為47mm，圓錐軸承外圈厚度（3)為19mm。
[0063] 調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)夾板（8)和右升降鋼板（16)間的水平距離為M，入料板（12)和中部移 動板（5)間的距離為M，在后篩選口（15)上，調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)夾板（8)和右調(diào)節(jié)夾板（9)間的距 離為M，中部移動板（5)和后部移動板（7)間的距離為M，代入公式1，經(jīng)計算Μ = 50. 70mm， 取值51mm。圓錐軸承外圈滿足：Η >￥，代入公式4,可得，11. 78mm < X < 15mm，本實施 例選取X= 13mm，代入公式5,可得4. 74mm<Y< 19mm，本實施例選取Y= 10mm，代入公式 6,可得28. 2mm<V< 35. 25mm，本實施例選取v = 30mm，本實施例取寬度為17mm的U型鋼 板，底面寬度為20mm的Y型凹槽。
[0064] 如圖5和圖6所示，將圓錐軸承外圈從傳送帶上沿入料板（12)進入左調(diào)節(jié)夾板 (8)和右調(diào)節(jié)夾板（9)間，圓錐軸承外圈相互推動，沿左調(diào)節(jié)夾板（8)和右調(diào)節(jié)夾板（9)間 的通道滑動至前篩選口（14)，大圓端面朝下的圓錐軸承左半部分由于重力作用掉入Y型凹 槽（10)，右半部分先垂直下落，后鉆入右升降鋼板（16)下部空余空間中，順時針翻轉(zhuǎn)90° 掉入Y型凹槽（10)底部。
[0065] 小圓端面朝下的圓錐軸承外圈運動至后篩選口（15)落下，逆時針旋轉(zhuǎn)90°，靠近 左調(diào)節(jié)夾板（8)的圓錐軸承外圈部分先掉入Y型凹槽（10)底部，從出料凹槽（11)中滾出， 翻面完成。
[0066] 實施例3
[0067] 實施例3與實施例1的裝置結(jié)構(gòu)基本相同，在此不再詳細描述。
[0068] 以國內(nèi)舊型號7304E的圓錐軸承為例，圓錐軸承外圈內(nèi)徑⑴為20mm，圓錐軸承外 圈外徑⑵為52_，圓錐軸承外圈厚度（3)為15mm。
[0069] 調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)夾板（8)和右升降鋼板（16)間的水平距離為M，入料板（12)和中部移 動板（5)間的距離為M，在后篩選口（15)上，調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)夾板（8)和右調(diào)節(jié)夾板（9)間的距 離為M，中部移動板（5)和后部移動板（7)間的距離為M，代入公式1，經(jīng)計算Μ = 54. 12mm， 取值55mm。圓錐軸承外圈滿足：Η < ，代入公式2,可得15mm < X < 16mm，本實施例選 取X = 15. 5mm，代入公式3,可得6. 77mm < Y < 15mm，本實施例選取Y = 10mm，代入公式6， 可得31. 2mm < V < 39mm，本實施例選取v = 35mm，本實施例取寬度為20mm的U型鋼板，底 面寬度為20mm的Y型凹槽（10)。
[0070] 工作時，將圓錐軸承外圈從傳送帶上沿入料板（12)進入左調(diào)節(jié)夾板（8)和右調(diào)節(jié) 夾板（9)間，圓錐軸承外圈相互推動，沿左調(diào)節(jié)夾板（8)和右調(diào)節(jié)夾板（9)間的通道滑動至 前篩選口（14)，大圓端面朝下的圓錐軸承外圈落入前篩選口（14)，順時針翻轉(zhuǎn)90°，靠近 右調(diào)節(jié)夾板（9)的圓錐軸承外圈部分先掉入Y型凹槽（10)底部；小圓端面朝下的圓錐軸承 外圈運動至后篩選口（15)落下，逆時針旋轉(zhuǎn)90°，靠近左調(diào)節(jié)夾板（8)的圓錐軸承外圈部 分先掉入Y型凹槽（10)底部，從出料凹槽（11)中滾出來，完成翻面過程。
[0071] 本發(fā)明可以實現(xiàn)機械化全自動圓錐軸承外圈翻面，翻面后的圓錐軸承外圈整齊地 從裝置中出來。具有思維巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，方便加工，節(jié)約勞動力成本的優(yōu)點。適 合于各種圓錐軸承的生產(chǎn)流程。
【權(quán)利要求】
1. 一種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置，包括：u型插板、中部移動板、矩形插板、后部移 動板、左調(diào)節(jié)夾板、右調(diào)節(jié)夾板、Y型凹槽、入料凹槽、入料板、底座、前篩選口、后篩選口，其 特征在于：在入料板同一平面上依次設(shè)置著前篩選口、后篩選口，前篩選口和后篩選口的正 下方設(shè)有一個Y型凹槽，Y型凹槽連接出料凹槽，并滿足如下條件：A、在前篩選口上，調(diào)節(jié)左 調(diào)節(jié)夾板和右升降鋼板間的水平距離為M，入料板和中部移動板間的距離為M，在后篩選口 上，調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)夾板和右調(diào)節(jié)夾板間的距離為M，中部移動板和后部移動板間的距離為M，Μ 按公式1計算： M = Vi2 +Η2 --（公式 1); B、 在前篩選口上，調(diào)節(jié)U型插板頂端與右升降鋼板間的水平距離滿足X，右升降鋼板與 U型插板的堅直高度差為Y，X、Y按公式2、3、4、5計算： 若 H<h， 2 貝!jH<X<1^一（公式 2)， Η---χΧ<Υ<Η-(公式 3)， 1. L· ? I-L 右 Η> 丁' j L 則； τ2τ<Χ<十--（公式4)， --^^xX< Υ<Η--（公式 5); 2 2Η C、 在后篩選口上，調(diào)節(jié)矩形插板與左調(diào)節(jié)夾板間的距離滿足V，V按公式6計算：： ΙΧ60%< V < 1X75%-(公式 6); 式中：L-圓錐軸承外圈內(nèi)徑（mm)， I-圓錐軸承外圈外徑（mm)， Η-圓錐軸承外圈厚度（mm)， Μ左調(diào)節(jié)夾板和右升降鋼板間的水平距離，入料板和中部移動板間的距離，左調(diào)節(jié)夾板 和右調(diào)節(jié)夾板間的距離為（mm)， X--U型插板頂端與右升降鋼板間的水平距離（mm)， Y--右升降鋼板與U型插板的堅直高度差（mm)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置，其特征在于：前篩選口 由左調(diào)節(jié)夾板、入料板、右升降鋼板、U型插板和中部移動板組成，入料板和中部移動板夾在 左調(diào)節(jié)夾板和右升降鋼板間，U型插板夾在左調(diào)節(jié)夾板上，左調(diào)節(jié)夾板和右升降鋼板置于底 架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置，其特征在于：右升降鋼 板連接于右調(diào)節(jié)夾板上，調(diào)節(jié)右升降鋼板升降，右升降鋼板底面可與U型鋼板所在水平面 形成高度差。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置，其特征在于：U型插板采 用具有彈性的薄鋼板制成，U型插板由一個矩形鋼板的寬和一個半圓形鋼板的直徑連接而 成，半圓形鋼板的直徑與矩形鋼板的寬度一致，U型插板可從左調(diào)節(jié)夾板中取出，根據(jù)圓錐 軸承外圈內(nèi)徑大小更換與其內(nèi)徑寬度相同的U型插板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置，其特征在于：后篩選口 由左調(diào)節(jié)夾板、中部移動板、右調(diào)節(jié)夾板、矩形插板和后部移動板組成，中部移動板和后部 移動板夾在左調(diào)節(jié)夾板和右調(diào)節(jié)夾板間，矩形插板夾在右調(diào)節(jié)夾板上，左調(diào)節(jié)夾板和右調(diào) 節(jié)夾板置于底架上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置，其特征在于：矩形插板 可從右調(diào)節(jié)夾板中取出，根據(jù)圓錐軸承外圈外徑大小更換相同寬度的矩形插板。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)圓錐軸承外圈翻面裝置，其特征在于：Y型凹槽由 鋼板沿凹槽壁堅直方向外翻折20°焊接在出料凹槽上形成，Υ型凹槽末端連接著一個輸出 圓錐軸承外圈的出料凹槽，Υ型凹槽可以從底架上取出，按圓錐軸承外圈厚度大小可更換Υ 型凹槽，Υ型凹槽底面寬度為圓錐軸承厚度的1到1. 5倍之間。
【文檔編號】B65G47/248GK104118718SQ201410319611
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】陶松壘, 葉方蔚, 滕一峰, 毛晨露, 周嬌娜 申請人:浙江科技學院