一種料盤自動輸送及卸出裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種料盤自動輸送及卸出裝置，包括在同一直線上依次設(shè)置的料倉、上料工作臺及過渡槽，料倉內(nèi)水平放置有裝滿零件的送料料盤，所述上料工作臺上水平放置有待移走的第一物料盤，料倉上設(shè)有將送料料盤平移推入上料工作臺中第一物料盤所在位置的推料氣缸，過渡槽設(shè)有接納第一物料盤的容納平臺。本實用新型將料倉、上料工作臺及過渡槽設(shè)置在一條水平線上，通過推料氣缸將料倉內(nèi)的送料料盤準(zhǔn)確的輸送至上料工作臺上，已經(jīng)空盤的第一物料盤在上述推動下移動到過渡槽，實現(xiàn)了料盤的進(jìn)入與料盤的卸出自動化，并且該過程幾乎不用停機(jī)，保持生產(chǎn)過程的一貫連續(xù)進(jìn)行，極大的提高了生產(chǎn)效率；整個過程也無需安排人員管理及搬運，節(jié)約成本。
【專利說明】一種料盤自動輸送及卸出裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及物料輸送機(jī)構(gòu)，具體是指一種料盤自動輸送及卸出裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生產(chǎn)自動化生產(chǎn)水平的不斷提高，自動上料系統(tǒng)的普及率也在日益提高。目前常見的組裝產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，均需通過上料機(jī)構(gòu)將逐個零件輸送至指定位置或指定的治具上，較為常見的是采用取料機(jī)械手從放滿物料的料盤上逐個抓取，待整個料盤的零件都抓取完后，需要暫停設(shè)備，更換新的裝滿零件的料盤(以下簡稱滿料盤)，即將空料盤取走，再放入新的滿料盤，現(xiàn)有技術(shù)中，上述操作由人工手工操作，導(dǎo)致需投入專門的人力來管理及搬運，并且需停機(jī)操作，導(dǎo)致生產(chǎn)中斷，生產(chǎn)不能連貫持續(xù)進(jìn)行，影響生產(chǎn)效率。
[0003]另外，上述操作模式的料盤的上料動作與下料動作是分開獨立完成的，并且不能同步動作，操作時間長。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種料盤自動輸送及卸出裝置，實現(xiàn)料盤的自動進(jìn)入與料盤的卸出，提高生產(chǎn)效率，并節(jié)約人工成本。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]一種料盤自動輸送及卸出裝置，包括在同一直線上依次設(shè)置的料倉、上料工作臺及過渡槽，所述料倉內(nèi)水平放置有裝滿零件的送料料盤，所述上料工作臺上水平放置有待移走的第一物料盤，所述料倉上設(shè)有將送料料盤平移推入上料工作臺中第一物料盤所在位置的推料氣缸，所述過渡槽設(shè)有接納第一物料盤的容納平臺。
[0007]作為本實用新型的一種改進(jìn)，在所述直線上過渡槽的一側(cè)設(shè)有傾斜滑道，所述傾斜滑道的底部出口下方設(shè)有料盤收集箱。
[0008]優(yōu)選的，所述上料工作臺連接有一水平滑臺氣缸，所述上料工作臺固定連接在水平滑臺氣缸的氣缸導(dǎo)桿上，所述氣缸導(dǎo)桿的運動方向與所述料倉與過渡槽所在的直線垂直。
[0009]為了防止料倉與上料工作臺之間的料盤在組裝過程中相撞，所述料倉與上料工作臺之間間隔有空隙，所述空隙在所述直線上的距離小于料盤長度的二分之一。
[0010]為了防止上料工作臺與過渡槽之間的料盤在組裝過程中相撞，所述過渡槽連接有一頂升氣缸。
[0011]具體的，所述料倉內(nèi)設(shè)有多個依次疊起的送料料盤，所述料倉的內(nèi)側(cè)設(shè)有限制送料料盤移位的定位邊，所述料倉的底部開有出料槽。
[0012]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0013]本實用新型將料倉、上料工作臺及過渡槽設(shè)置在一條水平線上，通過推料氣缸將料倉內(nèi)的送料料盤準(zhǔn)確的輸送至上料工作臺上，已經(jīng)空盤的第一物料盤在上述推動下移動到過渡槽，實現(xiàn)了料盤的進(jìn)入與料盤的卸出自動化，并且該過程幾乎不用停機(jī)，保持生產(chǎn)過程的一貫連續(xù)進(jìn)行，極大的提高了生產(chǎn)效率；整個過程也無需安排人員管理及搬運，節(jié)約成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0016]實施例
[0017]如圖1所示，本實施例提供一種料盤自動輸送及卸出裝置，包括在同一直線上依次設(shè)置的料倉1、上料工作臺2及過渡槽3，所述料倉3內(nèi)水平放置有裝滿零件的送料料盤4，所述上料工作臺2上水平放置有待移走的第一物料盤(圖中未示出)，所述料倉I上設(shè)有將送料料盤4平移推入上料工作臺2中第一物料盤所在位置的推料氣缸5，所述過渡槽3設(shè)有接納第一物料盤的容納平臺。
[0018]在所述直線上過渡槽3的一側(cè)設(shè)有傾斜滑道6，所述傾斜滑道6的底部出口下方設(shè)有料盤收集箱7。通過上述結(jié)構(gòu)，原上料工作臺上的第一物料盤被推入過渡槽中后，后續(xù)再推送過來的空料盤則將原過渡槽中的第一物料盤通過傾斜滑道被推入收集箱內(nèi)，自動疊加收集料盤，一致性好，簡單方便，并節(jié)約了設(shè)備空間。
[0019]所述上料工作臺2連接有一水平滑臺氣缸8，所述上料工作臺2固定連接在水平滑臺氣缸6的氣缸導(dǎo)桿上，所述氣缸導(dǎo)桿的運動方向與所述料倉I與過渡槽3所在的直線垂直。通過上述結(jié)構(gòu)，送料料盤推送到上料工作臺后，由水平滑臺氣缸將送料料盤推送到上料區(qū)，輸送穩(wěn)定準(zhǔn)確。
[0020]為了防止料倉與上料工作臺之間的料盤在組裝過程中相撞，所述料倉I與上料工作臺2之間間隔有空隙，所述空隙在所述直線上的距離小于料盤長度的二分之一。
[0021]為了防止上料工作臺與過渡槽之間的料盤在組裝過程中相撞，所述過渡槽3連接有一頂升氣缸9。在上料工作臺移動前，頂升氣缸動作，使得過渡槽抬起與上料工作臺避開，從而不會導(dǎo)致相撞，當(dāng)上料工作臺移動回原始上料點的直線上后，頂升氣缸返回原位，這樣又使得過渡槽與上料工作臺、料倉處于同一水平位置上。
[0022]所述料倉I內(nèi)設(shè)有多個依次疊起的送料料盤4，所述料倉I的內(nèi)側(cè)設(shè)有限制送料料盤4移位的定位邊10，所述料倉的底部開有出料槽11。上述結(jié)構(gòu)使料倉內(nèi)可以一次性放置多個裝滿零件的送料料盤，需要自動輸送至上料工作臺時，最底層的送料料盤在推料氣缸的驅(qū)動下推送至上料工作臺，推料氣缸回到初始位置過程中，上一層的送料料盤又在重力的作用下落到最底層，準(zhǔn)備下一次輸送。
[0023]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種料盤自動輸送及卸出裝置，其特征在于:包括在同一直線上依次設(shè)置的料倉、上料工作臺及過渡槽，所述料倉內(nèi)水平放置有裝滿零件的送料料盤，所述上料工作臺上水平放置有待移走的第一物料盤，所述料倉上設(shè)有將送料料盤平移推入上料工作臺中第一物料盤所在位置的推料氣缸，所述過渡槽設(shè)有接納第一物料盤的容納平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述料盤自動輸送及卸出裝置，其特征在于:在所述直線上過渡槽的一側(cè)設(shè)有傾斜滑道，所述傾斜滑道的底部出口下方設(shè)有料盤收集箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述料盤自動輸送及卸出裝置，其特征在于:所述上料工作臺連接有一水平滑臺氣缸，所述上料工作臺固定連接在水平滑臺氣缸的氣缸導(dǎo)桿上，所述氣缸導(dǎo)桿的運動方向與所述料倉與過渡槽所在的直線垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述料盤自動輸送及卸出裝置，其特征在于:所述料倉與上料工作臺之間間隔有空隙，所述空隙在所述直線上的距離小于料盤長度的二分之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述料盤自動輸送及卸出裝置，其特征在于:所述過渡槽連接有一頂升氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述料盤自動輸送及卸出裝置，其特征在于:所述料倉內(nèi)設(shè)有多個依次疊起的送料料盤，所述料倉的內(nèi)側(cè)設(shè)有限制送料料盤移位的定位邊，所述料倉的底部開有出料槽。
【文檔編號】B65G47/74GK203667560SQ201320863781
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】王偉, 黃妙青, 鄧廣易, 陳興平, 蔣宗健 申請人:惠州市三協(xié)精密有限公司