翻倒正立傳送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種翻倒正立傳送裝置，包括在被傳送部件的傳送方向上銜接設(shè)置的第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)包括沿傳送方向設(shè)置的一對(duì)第一傳送鏈條，第二傳送機(jī)構(gòu)包括沿傳送方向設(shè)置的一對(duì)第二傳送鏈條，一對(duì)第一傳送鏈條之間具有與傳送方向垂直的第一距離，一對(duì)第二傳送鏈條之間具有與傳送方向垂直的第二距離，且該第二距離大于第一距離；被傳送部件為倒臺(tái)狀部件，在其頂端邊緣部形成沿其周向設(shè)置的凸緣，凸緣之間的最大距離大于第二距離。采用上述結(jié)構(gòu)，使被傳送部件由翻倒?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎玖顟B(tài)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊并易于實(shí)現(xiàn)。
【專利說(shuō)明】翻倒正立傳送裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種翻倒正立傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]申請(qǐng)?zhí)枮?01310147878.3的專利公開文本提出了一種預(yù)制杯抓取翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、杯子抓取機(jī)構(gòu)、杯子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及能夠驅(qū)動(dòng)杯子抓取機(jī)構(gòu)前后往復(fù)平移的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，杯子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于杯子抓取機(jī)構(gòu)后方；杯子抓取機(jī)構(gòu)包括升降架和垂直升降機(jī)構(gòu)，升降架上安裝有抓取吸盤，垂直升降機(jī)構(gòu)與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接，升降架與垂直升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端連接；杯子翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)吸盤安裝板、翻轉(zhuǎn)軸以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上并且與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，翻轉(zhuǎn)吸盤安裝板安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)吸盤安裝板上設(shè)有翻轉(zhuǎn)吸盤，能夠自動(dòng)將半成品傳送帶上的杯子從倒立狀態(tài)變?yōu)檎顟B(tài)。然而，前述技術(shù)方案中用以實(shí)現(xiàn)杯子從倒立狀態(tài)變?yōu)檎顟B(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)的翻倒正立傳送裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種翻倒正立傳送裝置，包括在被傳送部件的傳送方向上銜接設(shè)置的第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)包括沿所述傳送方向設(shè)置的一對(duì)第一傳送鏈條，所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括沿所述傳送方向設(shè)置的一對(duì)第二傳送鏈條，其特征在于:所述一對(duì)第一傳送鏈條之間具有與所述傳送方向垂直的第一距離，所述一對(duì)第二傳送鏈條之間具有與所述傳送方向垂直的第二距離，且該第二距離大于所述第一距離；所述被傳送部件為倒臺(tái)狀部件，在其頂端邊緣部形成沿其周向設(shè)置的凸緣，所述凸緣之間的最大距離大于所述第二距離。
[0005]米用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述被傳送部件在第一傳送機(jī)構(gòu)上被傳送時(shí)，它整體支撐于一對(duì)第一傳送鏈條上；當(dāng)前述被傳送部件運(yùn)動(dòng)至第一傳送機(jī)構(gòu)與第二傳送機(jī)構(gòu)相銜接處時(shí)，被傳送部件的凸緣首先搭接在一對(duì)第二傳送鏈條上，隨著被傳送部件繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，被傳送部件的主體在重力作用下逐漸向下運(yùn)動(dòng)并整體置于這一對(duì)第二傳送鏈條之間的間隔內(nèi)，僅靠凸緣支撐在第二傳送鏈條上，由此，使被傳送部件由翻倒?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檎玖顟B(tài)。由上，翻倒正立傳送裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊并易于實(shí)現(xiàn)。
[0006]優(yōu)選的，所述被傳送部件為倒圓臺(tái)狀部件，其底端面的直徑大于所述第一距離。
[0007]采用上述結(jié)構(gòu)，由于被傳送部件的底端面的直徑大于所述第一距離，被傳送部件在第一傳送機(jī)構(gòu)上傳輸時(shí)，使整個(gè)被傳送部件均置于第一傳送鏈條上，有利于被傳送部件被輸送至與第二傳送機(jī)構(gòu)相銜接處時(shí)實(shí)現(xiàn)站立。
[0008]優(yōu)選的，所述第一 傳送機(jī)構(gòu)還包括用以調(diào)整所述第一距離的第一調(diào)整件，所述第二傳送機(jī)構(gòu)還包括調(diào)整所述第二距離的第二調(diào)整件。[0009]采用上述結(jié)構(gòu)，由于第一距離和第二距離可通過(guò)第一調(diào)整件和第二調(diào)整件進(jìn)行調(diào)整，能夠根據(jù)不同被傳送部件的具體尺寸來(lái)調(diào)整第一距離和第二距離，有利于提高翻倒正立傳送裝置與其他被傳送部件的配合度。
[0010]優(yōu)選的，所述第一傳送機(jī)構(gòu)還包括用以驅(qū)動(dòng)所述第一傳送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述第二傳送機(jī)構(gòu)還包括用以驅(qū)動(dòng)所述第二傳送鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，且該第二驅(qū)動(dòng)鏈輪與所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持一致。采用上述結(jié)構(gòu)，有利于確保翻倒正立傳送裝置正常運(yùn)行。
[0011]優(yōu)選的，所述一對(duì)第一傳送鏈條和一對(duì)第二傳送鏈條均為塑料鏈條，能夠避免第一傳送鏈條和第二傳送鏈條損傷被傳送部件的包裝結(jié)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選的，所述第一傳送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第二傳送機(jī)構(gòu)的一端與包裝機(jī)銜接，所述第二傳送機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第一傳送機(jī)構(gòu)的一端與裝箱機(jī)銜接。
[0013]采用上述結(jié)構(gòu)，由于翻倒正立傳送裝置置于包裝機(jī)與裝箱機(jī)之間，有利于實(shí)現(xiàn)被傳送部件在包裝機(jī)與裝箱機(jī)之間的不同放置狀態(tài)的過(guò)渡。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為翻倒正立傳送裝置的俯視示意圖；
[0015]圖2為翻倒正立傳送裝置的工作原理的示意圖；
[0016]圖3為圖2的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面以倒圓臺(tái)狀的被包裝物為例參照?qǐng)D1?3對(duì)本實(shí)用新型所述的翻倒正立傳送裝置的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。在下述描述中，所述前端對(duì)應(yīng)于圖1?3中的右端，所述后端對(duì)應(yīng)于圖1?3中的左端,傳送方向?yàn)橛勺笙蛴摇?br> [0018]如圖1所示，翻倒正立傳送裝置包括在傳送方向上銜接設(shè)置的第一傳送機(jī)構(gòu)11和第二傳送機(jī)構(gòu)12，該第一傳送機(jī)構(gòu)11和第二傳送機(jī)構(gòu)12設(shè)置在包裝機(jī)與裝箱機(jī)之間，為這兩者之間的過(guò)渡連接機(jī)構(gòu)，它們用以將被包裝物(例如，桶裝方便面，構(gòu)成被傳送部件)由包裝機(jī)傳送至裝箱機(jī)上。其中，第一傳送機(jī)構(gòu)11的后端(即遠(yuǎn)離第二傳送機(jī)構(gòu)的一端)與包裝機(jī)銜接，第二傳送機(jī)構(gòu)12的前端(即遠(yuǎn)離第一傳送機(jī)構(gòu)的一端)與裝箱機(jī)銜接。
[0019]第一傳送機(jī)構(gòu)11包括沿傳送方向設(shè)置的一對(duì)第一傳送鏈條1、2，這一對(duì)第一傳送鏈條1、2相平行且間隔設(shè)置，它們之間具有與傳送方向垂直的第一距離L1(L1大于O)。在第一傳送機(jī)構(gòu)11的前端于前述間隔處設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)鏈輪3，該第一驅(qū)動(dòng)鏈輪3通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前述一對(duì)第一傳送鏈條1、2圍繞其軸向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一傳送鏈條1、2的前后兩端于它們的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有第一調(diào)寬板4 (構(gòu)成第一調(diào)整件)，通過(guò)該第一調(diào)寬板4能夠調(diào)整前述第一距離LI的大小，以適應(yīng)不同的被包裝物。
[0020]類似地,第二傳送機(jī)構(gòu)12包括沿傳送方向設(shè)置的一對(duì)第二傳送鏈條5、6，該第二傳送鏈條5、6與前述第一傳送鏈條1、2均為塑料鏈條。這一對(duì)第二傳送鏈條5、6相平行且間隔設(shè)置，它們之間具有與傳送方向垂直的第二距離L2 (L2大于0)，該第二距離L2大于前述第一距離LI。在第二傳送機(jī)構(gòu)12的中間于前述間隔處設(shè)有與第一驅(qū)動(dòng)鏈輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持一致的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪7，它通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前述一對(duì)第二傳送鏈條5、6圍繞其軸向循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二傳送鏈條5、6的前后兩端于它們的兩側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有第二調(diào)寬板8 (構(gòu)成第二調(diào)整件)，通過(guò)該第二調(diào)寬板8能夠調(diào)整前述第二距離L2的大小，以適應(yīng)不同的被包裝物。另外，在第一傳送機(jī)構(gòu)11的前端于一對(duì)第二傳送鏈條5、6之間還設(shè)有上壓板9。
[0021]如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，被包裝物10呈倒圓臺(tái)狀，在該被包裝物10的頂端邊緣部沿其外圓周向形成一凸緣10a。被包裝物10的底端面直徑大于前述第一距離LI并小于前述第二距離L2 ;凸緣IOa的外圓直徑大于第二距離L2。
[0022]從包裝機(jī)出來(lái)的多個(gè)被包裝物10沿傳送方向依次順序支撐在第一傳送機(jī)構(gòu)11的一對(duì)第一傳送鏈條1、2上，此時(shí)，被包裝物10呈翻倒?fàn)顟B(tài)，在第一驅(qū)動(dòng)鏈輪3的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)第一傳送鏈條1、2循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)置于其上的被包裝物10沿傳送方向向前運(yùn)動(dòng)；在被包裝物10運(yùn)動(dòng)至第一傳送機(jī)構(gòu)11與第二傳送機(jī)構(gòu)12相銜接處時(shí)，被包裝物10的凸緣IOa首先搭接在前述一對(duì)第二傳送鏈條5、6上，隨著第二傳送鏈條5、6的運(yùn)動(dòng)，被包裝物10沿傳送方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，在該過(guò)程中，由于被包裝物10的底端面的直徑小于第二距離L2，當(dāng)被包裝物10向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，被包裝物10的主體在重力作用下逐漸向下運(yùn)動(dòng)并整體置于一對(duì)第二傳送鏈條5、6之間的間隔內(nèi)，僅凸緣IOa支撐在第二傳送鏈條5、6上，由此，使被包裝物10由翻倒?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變成站立狀態(tài)，從而確保輸送至裝箱機(jī)的被包裝物10均為站立狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)被包裝物10在包裝機(jī)與裝箱機(jī)之間的不同放置狀態(tài)的過(guò)渡。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0024]例如，在上述實(shí)施例中，被包裝物10呈倒圓臺(tái)狀，垂直于其軸向的截面呈圓形。然而并非局限于此，被包裝物還可是截面為其他形狀的臺(tái)狀部件，例如，垂直于臺(tái)狀部件軸向的截面可為正六邊形、正五邊形或其他正多邊形，此時(shí)，該正六邊形、正五邊形的外接圓的直徑應(yīng)大于上述第二距離L2。
【權(quán)利要求】
1.一種翻倒正立傳送裝置，包括在被傳送部件的傳送方向上銜接設(shè)置的第一傳送機(jī)構(gòu)(11)和第二傳送機(jī)構(gòu)(12)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)(11)包括沿所述傳送方向設(shè)置的一對(duì)第一傳送鏈條(1、2)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)(12)包括沿所述傳送方向設(shè)置的一對(duì)第二傳送鏈條(5、6)，其特征在于: 所述一對(duì)第一傳送鏈條(1、2)之間具有與所述傳送方向垂直的第一距離(LI)，所述一對(duì)第二傳送鏈條(5、6)之間具有與所述傳送方向垂直的第二距離(L2)，且該第二距離(L2)大于所述第一距離(LI); 所述被傳送部件(10)為倒臺(tái)狀部件，在其頂端邊緣部形成沿其周向設(shè)置的凸緣(10a)，所述凸緣(IOa)之間的最大距離大于所述第二距離(L2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻倒正立傳送裝置，其特征在于，所述被傳送部件(10)為倒圓臺(tái)狀部件，其底端面的直徑大于所述第一距離(LI)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻倒正立傳送裝置，其特征在于，所述第一傳送機(jī)構(gòu)(11)還包括用以調(diào)整所述第一距離(LI)的第一調(diào)整件(4)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)(12)還包括調(diào)整所述第二距離(L2)的第二調(diào)整件(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻倒正立傳送裝置，其特征在于，所述第一傳送機(jī)構(gòu)(11)還包括用以驅(qū)動(dòng)所述第一傳送鏈條(1、2)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(3)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)(12)還包括用以驅(qū)動(dòng)所述第二傳送鏈條(5、6)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪(7)，且該第二驅(qū)動(dòng)鏈輪(7)與所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向保持一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻倒正立傳送裝置，其特征在于，所述一對(duì)第一傳送鏈條(1、2)和一對(duì)第二傳送鏈條(5、6)均為塑料鏈條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻倒正立傳送裝置，其特征在于，所述第一傳送機(jī)構(gòu)(11)遠(yuǎn)離所述第二傳送機(jī)構(gòu)(12)的一端與包裝機(jī)銜接，所述第二傳送機(jī)構(gòu)(12)遠(yuǎn)離所述第一傳送機(jī)構(gòu)(11)的一端與裝箱機(jī)銜接。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK203612606SQ201320800367
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】鄭海巖 申請(qǐng)人:北京大森長(zhǎng)空包裝機(jī)械有限公司