一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)，所述分度器和分度轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述電機(jī)和分度轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述磁鐵盒和分度轉(zhuǎn)連接，所述打料機(jī)構(gòu)位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，所述伺服分度接料裝置位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)，所述伺服電機(jī)和活動(dòng)接料盤(pán)連接，所述伸縮氣缸和活動(dòng)接料盤(pán)連接。本實(shí)用新型打破以往空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子上料機(jī)的傳統(tǒng)觀念，采用新技術(shù)設(shè)計(jì)一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)，該設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào)，功能集成度好、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)節(jié)拍快，極大的提高生產(chǎn)效率，市場(chǎng)前景廣闊。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)，尤其是一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵裝配主要是采用機(jī)械手一次抓取一片磁鐵或兩片磁鐵的方式進(jìn)行裝配。此方式不能在一個(gè)工位完成多片磁鐵的裝配，故生產(chǎn)效率低。另外，由于沒(méi)有檢測(cè)功能，經(jīng)常出現(xiàn)漏裝或少裝磁鐵現(xiàn)象?？照{(diào)壓縮機(jī)行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)化程度及效率更高、性能更可靠的裝配設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型旨在提供一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型的方案是:一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)，包括分度轉(zhuǎn)盤(pán)、分度器、電機(jī)、磁鐵盒、打料機(jī)構(gòu)、伺服分度接料裝置、翻轉(zhuǎn)氣缸、打料氣缸、打料桿、活動(dòng)接料盤(pán)、伺服電機(jī)、伸縮氣缸，所述分度器和分度轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述電機(jī)和分度轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述磁鐵盒和分度轉(zhuǎn)連接，所述打料機(jī)構(gòu)位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，所述伺服分度接料裝置位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸和伺服分度接料裝置連接，所述打料氣缸和打料桿連接，所述打料桿位于打料氣缸的一側(cè)，所述活動(dòng)接料盤(pán)位于伸縮氣缸的一側(cè)，所述伺服電機(jī)和活動(dòng)接料盤(pán)連接，所述伸縮氣缸和活動(dòng)接料盤(pán)連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)分度器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)上均布多個(gè)磁鐵盒，且其上方設(shè)有一個(gè)打料機(jī)構(gòu)，其外側(cè)設(shè)有一個(gè)伺服分度接料裝置。
[0007]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)氣缸將伺服分度接料裝置由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)。
[0008]作為優(yōu)選，所述打料機(jī)構(gòu)通過(guò)打料氣缸及打料桿，將其中的磁鐵依次打出到伺服分度接料裝置上的活動(dòng)接料盤(pán)。
[0009]本實(shí)用新型打破以往空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子上料機(jī)的傳統(tǒng)觀念，采用新技術(shù)設(shè)計(jì)一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)，該設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào)，功能集成度好、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)節(jié)拍快，極大的提高生產(chǎn)效率，可有效解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。其主要構(gòu)成為一個(gè)多分度的分度轉(zhuǎn)盤(pán)，分度轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)分度器及電驅(qū)動(dòng)。分度轉(zhuǎn)盤(pán)上均布多個(gè)磁鐵盒，轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)有一個(gè)打料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)設(shè)有一個(gè)伺服分度接料裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的磁鐵盒轉(zhuǎn)到某一固定方向時(shí)，打料機(jī)構(gòu)通過(guò)打料氣缸及打料桿，將其中的磁鐵依次打出到伺服分度接料裝置上的活動(dòng)接料盤(pán)，此時(shí)伺服分度接料裝置處在水平狀態(tài)，且接料盤(pán)處在伸出位置。伺服分度接料裝置每接到一片磁鐵后，便通過(guò)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)分度，準(zhǔn)備接下一片磁鐵，直到接完規(guī)定片數(shù)的磁鐵。翻轉(zhuǎn)氣缸將伺服分度接料裝置由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，同時(shí)伸縮氣缸將接料盤(pán)拉回，以便本設(shè)備以外的機(jī)械手同時(shí)抓取多片磁鐵進(jìn)行裝配?？照{(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)。本實(shí)用新型中，各動(dòng)作均由PLC進(jìn)行控制，用以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。且其各動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)到11-12秒/4件，具有減少人工，提高加工效率，滿足高效自動(dòng)化生產(chǎn)要求，由于自帶檢測(cè)功能，不會(huì)出現(xiàn)漏裝或少裝磁鐵現(xiàn)象。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖本和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)，包括分度轉(zhuǎn)盤(pán)1、分度器2、電機(jī)3、磁鐵盒4、打料機(jī)構(gòu)5、伺服分度接料裝置6、翻轉(zhuǎn)氣缸7、打料氣缸8、打料桿9、活動(dòng)接料盤(pán)10、伺服電機(jī)11、伸縮氣缸12，所述分度器2和分度轉(zhuǎn)盤(pán)I連接，所述電機(jī)3和分度轉(zhuǎn)盤(pán)I連接，所述磁鐵盒4和分度轉(zhuǎn)盤(pán)I連接，所述打料機(jī)構(gòu)5位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)I的上方，所述伺服分度接料裝置6位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)I的外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸7和伺服分度接料裝置6連接，所述打料氣缸8和打料桿9連接，所述打料桿9位于打料氣缸8的一側(cè)，所述活動(dòng)接料盤(pán)10位于伸縮氣缸12的一側(cè)，所述伺服電機(jī)11和活動(dòng)接料盤(pán)10連接，所述伸縮氣缸12和活動(dòng)接料盤(pán)10連接。
[0014]作為優(yōu)選，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)I通過(guò)分度器2及電機(jī)3驅(qū)動(dòng)。
[0015]作為優(yōu)選，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)I上均布多個(gè)磁鐵盒4，且其上方設(shè)有一個(gè)打料機(jī)構(gòu)5，其外側(cè)設(shè)有一個(gè)伺服分度接料裝置6。
[0016]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)氣缸7將伺服分度接料裝置6由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)。
[0017]作為優(yōu)選，所述打料機(jī)構(gòu)5通過(guò)打料氣缸8及打料桿9，將其中的磁鐵依次打出到伺服分度接料裝置6上的活動(dòng)接料盤(pán)10。
[0018]本實(shí)用新型打破以往空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子上料機(jī)的傳統(tǒng)觀念，采用新技術(shù)設(shè)計(jì)一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)，該設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍可調(diào)，功能集成度好、自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)節(jié)拍快，極大的提高生產(chǎn)效率，可有效解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。其主要構(gòu)成為一個(gè)多分度的分度轉(zhuǎn)盤(pán)，分度轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)分度器及電驅(qū)動(dòng)。分度轉(zhuǎn)盤(pán)上均布多個(gè)磁鐵盒，轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)有一個(gè)打料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè)設(shè)有一個(gè)伺服分度接料裝置。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的磁鐵盒轉(zhuǎn)到某一固定方向時(shí)，打料機(jī)構(gòu)通過(guò)打料氣缸及打料桿，將其中的磁鐵依次打出到伺服分度接料裝置上的活動(dòng)接料盤(pán)，此時(shí)伺服分度接料裝置處在水平狀態(tài)，且接料盤(pán)處在伸出位置。伺服分度接料裝置每接到一片磁鐵后，便通過(guò)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)分度，準(zhǔn)備接下一片磁鐵，直到接完規(guī)定片數(shù)的磁鐵。翻轉(zhuǎn)氣缸將伺服分度接料裝置由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，同時(shí)伸縮氣缸將接料盤(pán)拉回，以便本設(shè)備以外的機(jī)械手同時(shí)抓取多片磁鐵進(jìn)行裝配。空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)。本實(shí)用新型中，各動(dòng)作均由PLC進(jìn)行控制，用以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。且其各動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)到11-12秒/4件，具有減少人工，提高加工效率，滿足高效自動(dòng)化生產(chǎn)要求，由于自帶檢測(cè)功能，不會(huì)出現(xiàn)漏裝或少裝磁鐵現(xiàn)象。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)，包括分度轉(zhuǎn)盤(pán)、分度器、電機(jī)、磁鐵盒、打料機(jī)構(gòu)、伺服分度接料裝置、翻轉(zhuǎn)氣缸、打料氣缸、打料桿、活動(dòng)接料盤(pán)、伺服電機(jī)、伸縮氣缸，其特征在于:所述分度器和分度轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述電機(jī)和分度轉(zhuǎn)盤(pán)連接，所述磁鐵盒和分度轉(zhuǎn)連接，所述打料機(jī)構(gòu)位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的上方，所述伺服分度接料裝置位于分度轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸和伺服分度接料裝置連接，所述打料氣缸和打料桿連接，所述打料桿位于打料氣缸的一側(cè)，所述活動(dòng)接料盤(pán)位于伸縮氣缸的一側(cè)，所述伺服電機(jī)和活動(dòng)接料盤(pán)連接，所述伸縮氣缸和活動(dòng)接料盤(pán)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)分度器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)氣缸將伺服分度接料裝置由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子磁鐵自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述打料機(jī)構(gòu)通過(guò)打料氣缸及打料桿，將其中的磁鐵依次打出到伺服分度接料裝置上的活動(dòng)接料盤(pán)。
【文檔編號(hào)】B65G47/06GK203753883SQ201320800312
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
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