茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備及其間歇傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備及其間歇傳動(dòng)裝置，間歇傳動(dòng)裝置包括用于安裝相應(yīng)轉(zhuǎn)盤的安裝軸及與安裝軸平行設(shè)置的過渡軸和動(dòng)力輸入軸，過渡軸與動(dòng)力輸入軸之間設(shè)置有單銷式槽輪機(jī)構(gòu)，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪固設(shè)于過渡軸上，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤固設(shè)于動(dòng)力輸入軸上，過渡軸上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種可以使茶袋在輸送工位之間輸送平穩(wěn)的間歇傳動(dòng)裝置。
【專利說明】茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備及其間歇傳動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及茶袋包機(jī)中使用的茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備，同時(shí)還涉及在茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備中使用的間歇傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備如中國(guó)專利CN101708782A公開的“茶袋水平間歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及茶袋水平位轉(zhuǎn)的方法”，該茶袋水平間歇式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由第一間歇傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的周向上固定安裝有多個(gè)滑袋叉板，各滑袋插板的懸伸末端均設(shè)置有開口朝下的茶袋收容室。轉(zhuǎn)盤的下方轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有一個(gè)與所述轉(zhuǎn)盤同軸的由第二間歇傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的滑道托板。其中第一間歇傳動(dòng)裝置包括供轉(zhuǎn)盤安裝的安裝軸、與安裝軸平行設(shè)置的過渡軸和動(dòng)力輸入軸，安裝軸與過渡軸之間設(shè)置有單銷式槽輪機(jī)構(gòu)，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪固定于安裝軸上，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤通過第二傳動(dòng)齒輪固定于過渡軸上，撥盤與槽輪配合傳動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，撥盤撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)90°，動(dòng)力輸入軸上設(shè)置有與第二傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪。第二間歇傳動(dòng)裝置包括固設(shè)于動(dòng)力輸入軸上的槽型凸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于過渡軸上的扇形驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于安裝軸上的空心軸，滑道托板固設(shè)于空心軸上，扇形驅(qū)動(dòng)齒輪的兩端分別設(shè)置有扇形齒和波動(dòng)軸承，空心軸上設(shè)置有與扇形齒嚙合的扇形齒輪，撥動(dòng)軸承與槽型凸輪的凸輪槽配合傳動(dòng)，這樣槽型凸輪通過波動(dòng)軸承驅(qū)動(dòng)扇形驅(qū)動(dòng)齒輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)空心軸和滑道托板往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有的這種茶袋水平間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的問題在于:第一間歇傳動(dòng)裝置中的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入軸輸入，然后經(jīng)第一、傳動(dòng)齒輪的嚙合傳動(dòng)傳遞給過渡軸，過渡軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，撥盤就波動(dòng)槽輪和安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°，從而使相應(yīng)茶袋由一個(gè)輸送工位輸送至下一個(gè)輸送工位，由于單銷式槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于整個(gè)第一間歇傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)行程末端，即設(shè)置在安裝軸與過渡軸之間，撥盤每次對(duì)槽輪的配合傳動(dòng)，都會(huì)對(duì)槽輪造成一個(gè)沖擊，這個(gè)沖擊會(huì)使得轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn)，進(jìn)而使得茶袋在輸送工位之間的輸送過程不平穩(wěn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以使茶袋在輸送工位之間輸送平穩(wěn)的間歇傳動(dòng)裝置；本實(shí)用新型的目的還在于提供一種使用該間歇傳動(dòng)裝置的茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備。
[0005]為了解決上述問題，本實(shí)用新型中間歇傳動(dòng)裝置的技術(shù)方案為:
[0006]茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備的間歇傳動(dòng)裝置，包括用于安裝相應(yīng)轉(zhuǎn)盤的安裝軸及與安裝軸平行設(shè)置的過渡軸和動(dòng)力輸入軸，所述過渡軸與動(dòng)力輸入軸之間設(shè)置有單銷式槽輪機(jī)構(gòu)，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪固設(shè)于過渡軸上，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤固設(shè)于動(dòng)力輸入軸上，所述過渡軸上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于過渡軸上的第一傳動(dòng)齒輪和用于固設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的、與第一傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第二傳動(dòng)齒輪。
[0008]所述第一、二傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為1:2。[0009]本實(shí)用新型中茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備的技術(shù)方案為:
[0010]茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備，包括由間歇傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上繞周向均布有至少三個(gè)用于輸送相應(yīng)茶袋的滑袋插板，間歇傳動(dòng)裝置包括安裝所述轉(zhuǎn)盤的安裝軸及與安裝軸平行設(shè)置的過渡軸和動(dòng)力輸入軸，所述過渡軸與動(dòng)力輸入軸之間設(shè)置有單銷式槽輪機(jī)構(gòu)，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪固設(shè)于過渡軸上，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤固設(shè)于動(dòng)力輸入軸上，所述過渡軸上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于所述安裝軸上。
[0012]所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于過渡軸上的第一傳動(dòng)齒輪和固設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的、與第一傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第二傳動(dòng)齒輪。
[0013]所述第一、二傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為1:2。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:單銷式槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于過渡軸和動(dòng)力輸入軸之間，而未直接作用于安裝有轉(zhuǎn)盤的安裝軸上，過渡軸與轉(zhuǎn)盤通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使得過渡軸的每次轉(zhuǎn)動(dòng)都不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生沖擊，相應(yīng)的也使得茶袋可以平穩(wěn)的在輸送工位之間輸送。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型中茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，同時(shí)也是本實(shí)用新型中間歇傳動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例的使用狀態(tài)圖；
[0016]圖2是圖1的立體圖；
[0017]圖3是圖1的俯視圖；
[0018]圖4是圖1中茶袋定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖4的俯視圖；
[0020]圖6是圖1中茶袋定位機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)盤的配合示意圖；
[0021]圖7是圖1中滑道托板與傳動(dòng)凸輪的配合示意圖；
[0022]圖8是圖1中過渡軸與動(dòng)力輸入軸的配合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備的實(shí)施例如圖f 8所示:包括由第一間歇傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤15和由第二間歇傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的滑道托板14，轉(zhuǎn)盤上周向均布有八個(gè)均沿轉(zhuǎn)盤徑向懸伸的滑袋叉板3，滑道托板位于滑袋叉板的下方，各滑袋叉板的懸伸末端均設(shè)置有兩個(gè)平行的支撐條，兩個(gè)支撐條的上端面上通過螺釘固定有兩片具有一定上下方向上彈性變形量的彈簧壓片2，彈簧壓片對(duì)茶袋I的上表面進(jìn)行限位，同時(shí)把茶袋輕輕的限制在滑道托板上。第一間歇傳動(dòng)裝置包括供轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的安裝軸22、與安裝軸平行設(shè)置的過渡軸21和動(dòng)力輸入軸18，過渡軸和動(dòng)力輸入軸之間設(shè)置有單銷式槽輪機(jī)構(gòu)，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于過渡軸下端的槽輪20和設(shè)置于動(dòng)力輸入軸上的槽型凸輪16上的撥盤17，撥盤為一個(gè)軸承，撥盤與槽輪配合傳動(dòng)，槽型凸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，撥盤撥動(dòng)槽輪和過渡軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°，過渡軸的上端固設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪26，轉(zhuǎn)盤上固設(shè)有與第一傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第二傳動(dòng)齒輪25,第一、二傳動(dòng)齒輪構(gòu)成了用于轉(zhuǎn)盤與過渡軸之間傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一、二傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為1:2，這就意味著槽型凸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)滑袋插板轉(zhuǎn)動(dòng)45°。第二間歇傳動(dòng)裝置包括所述槽型凸輪、轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于過渡軸上的扇形驅(qū)動(dòng)齒輪19和轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于安裝軸上的空心軸23，滑道托板固設(shè)于空心軸上，扇形驅(qū)動(dòng)齒輪的兩端分別設(shè)有扇形齒24和撥動(dòng)軸承27，空心軸上設(shè)置有與扇形齒嚙合的扇形齒輪30，撥動(dòng)軸承與槽型凸輪的凸輪槽16-1配合傳動(dòng)，槽型凸輪通過撥動(dòng)軸承來(lái)驅(qū)動(dòng)扇形驅(qū)動(dòng)齒輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)空心軸和滑道托板往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在各滑袋叉板上均設(shè)置有茶袋定位機(jī)構(gòu)，茶袋定位機(jī)構(gòu)包括通過鉸接軸4-1可上下翻轉(zhuǎn)的鉸接于對(duì)應(yīng)滑袋叉板3上的夾袋夾4，夾袋夾的鉸接軸線與對(duì)應(yīng)滑袋叉板的延伸方向垂直，夾袋夾的形狀為L(zhǎng)形，夾袋夾在繞自身鉸接軸線翻轉(zhuǎn)過程中具有與滑袋叉板配合而對(duì)茶袋上、下表面夾持定位以限制茶袋徑向移動(dòng)的夾持位A和與茶袋脫開的打開位B，茶袋定位機(jī)構(gòu)還包括在茶袋輸送過程中迫使夾袋夾處于夾持位和在茶袋輸送到位后迫使夾袋夾處于打開位的夾袋夾控制機(jī)構(gòu)，夾袋夾控制機(jī)構(gòu)包括連接于夾袋夾與滑袋叉板之間的復(fù)位拉簧5和長(zhǎng)度沿滑袋叉板長(zhǎng)度方向延伸的推桿11，滑袋插板上設(shè)置有推桿導(dǎo)向塊8,推桿導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向方向與對(duì)應(yīng)滑袋插板延伸方向一致的導(dǎo)向孔，推桿導(dǎo)向移動(dòng)裝配于導(dǎo)向孔中，推桿導(dǎo)向塊由銅合金材料制成，從而保證推桿的移動(dòng)自如，導(dǎo)向孔的孔壁上設(shè)置有用于潤(rùn)滑油注入的注油孔。推桿靠近夾袋夾一端為前端，推桿的前端端面為球面10并與夾袋夾頂推配合，球面經(jīng)過淬火硬化，可以很好的保證推桿前端的使用壽命，推桿的前端還套設(shè)有用于與導(dǎo)向孔的前端孔口沿限位配合的限位擋圈9，通過限位擋圈與導(dǎo)向孔前端孔口沿的限位配合，從而保證推桿在受夾袋夾的頂推作用時(shí)，不會(huì)過渡后移由導(dǎo)向孔中脫出。推桿的后端傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)推桿推動(dòng)夾袋夾處于夾持位的推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推桿的后端外徑大于導(dǎo)向孔的孔徑，這樣可以很好的保證推桿不會(huì)過渡推壓夾袋夾，推桿的后端上端面為與滑袋插板下端面面接觸滑動(dòng)配合的止轉(zhuǎn)面6，推桿的后端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸的滾輪7，推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滑道托板上的、圓弧形的傳動(dòng)凸輪13，傳動(dòng)凸輪順時(shí)針方向的尾端設(shè)置有過渡弧面13-1，傳動(dòng)凸輪的外周面周向長(zhǎng)度與茶袋的輸送行程適配，滾輪的外周面與傳動(dòng)凸輪的外周面滾動(dòng)頂推配合而實(shí)現(xiàn)推桿與傳動(dòng)凸輪之間的傳動(dòng)，通過推桿上止轉(zhuǎn)面與滑袋插板的止轉(zhuǎn)配合，確保推桿只作平面直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)而不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，保證滾輪的外周面與傳動(dòng)凸輪的外周面可靠線接觸。
[0024]單銷式槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于過渡軸與動(dòng)力輸入軸之間，過渡軸與轉(zhuǎn)盤之間通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，同時(shí)由于不需要驅(qū)動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而是直接驅(qū)動(dòng)重量較輕的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，這都減小了過渡軸對(duì)轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)沖擊，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了茶帶的平穩(wěn)移位，還能實(shí)現(xiàn)更多工位布局。
[0025]茶袋由工位I輸入至工位III的輸出過程為:轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)45° (即一個(gè)工位)后，轉(zhuǎn)盤和滑道托板處于靜止?fàn)顟B(tài)，在I位置，推桿的后端與傳動(dòng)凸輪的過渡弧面接觸，此時(shí)在復(fù)位拉簧的作用下，夾袋夾處于打開位。而在III位置，由于推桿被傳動(dòng)凸輪的外周面頂推，夾袋夾處于將茶袋定位的夾持位。然后空心軸帶動(dòng)滑袋插板順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在I位置，傳動(dòng)凸輪推動(dòng)推桿前移使夾袋夾處于夾持位而將茶袋夾持固定，在III位置，傳動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)后不再頂推推桿，在復(fù)位拉簧作用下夾袋夾處于打開位，完成茶袋放袋動(dòng)作。茶袋經(jīng)過工位I一I1-1II的輸送過程中，被嚴(yán)格定位，保證處于正確狀態(tài)，在工位II上，可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行茶袋的矯型和打碼等附屬功能。
[0026]在本茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備的其它實(shí)施例中:滑袋叉板的個(gè)數(shù)還可以是三個(gè)、四個(gè)或其它個(gè)數(shù)；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中也可以為二級(jí)齒輪傳動(dòng)、三級(jí)齒輪傳動(dòng)或其它級(jí)數(shù)的齒輪傳動(dòng)；第一、二傳動(dòng)齒輪之間的傳動(dòng)比還可以根據(jù)茶袋每次所需的輸送角度進(jìn)行調(diào)整；轉(zhuǎn)盤還可以與安裝軸固定裝配，此時(shí)過渡軸可以通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；撥盤也可以不通過槽型凸輪固設(shè)于動(dòng)力輸入軸上，比如撥盤可以通過一個(gè)連接板或連接臂固定于動(dòng)力輸入軸上。
[0027]間歇傳動(dòng)裝置的實(shí)施例如圖f 3所示:間歇傳動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)與上述各茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備實(shí)施例中所述的第一間歇傳動(dòng)裝置相同，在此不再詳述。
【權(quán)利要求】
1.茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備的間歇傳動(dòng)裝置，包括用于安裝相應(yīng)轉(zhuǎn)盤的安裝軸及與安裝軸平行設(shè)置的過渡軸和動(dòng)力輸入軸，其特征在于:所述過渡軸與動(dòng)力輸入軸之間設(shè)置有單銷式槽輪機(jī)構(gòu)，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪固設(shè)于過渡軸上，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤固設(shè)于動(dòng)力輸入軸上，所述過渡軸上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于過渡軸上的第一傳動(dòng)齒輪和用于固設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的、與第一傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第二傳動(dòng)齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間歇傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述第一、二傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為 1:2。
4.茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備，包括由間歇傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上繞周向均布有至少三個(gè)用于輸送相應(yīng)茶袋的滑袋插板，間歇傳動(dòng)裝置包括安裝所述轉(zhuǎn)盤的安裝軸及與安裝軸平行設(shè)置的過渡軸和動(dòng)力輸入軸，其特征在于:所述過渡軸與動(dòng)力輸入軸之間設(shè)置有單銷式槽輪機(jī)構(gòu)，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪固設(shè)于過渡軸上，單銷式槽輪機(jī)構(gòu)的撥盤固設(shè)于動(dòng)力輸入軸上，所述過渡軸上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于所述安裝軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備，其特征在于:所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于過渡軸上的第一傳動(dòng)齒輪和固設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的、與第一傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)的第二傳動(dòng)齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的茶袋間歇式運(yùn)動(dòng)設(shè)備，其特征在于:所述第一、二傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為1:2。
【文檔編號(hào)】B65B35/26GK203497220SQ201320511825
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】韓東陽(yáng), 唐學(xué)雷 申請(qǐng)人:凱邁(洛陽(yáng))機(jī)電有限公司