一種料盒進出及定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種料盒進出及定位機構(gòu)，包括基板，所述基板上設(shè)有進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板、出口右限位板、第一無桿氣缸、滑軌、推出氣缸以及由電機、傳動輪及傳動帶構(gòu)成的傳動組件，且所述進口左限位板和進口右限位板位于基板的一側(cè)，所述出口左限位板和出口右限位板位于基板的另一側(cè)；所述第一無桿氣缸的活塞連接有推入擋板；所述滑軌上設(shè)有可沿滑軌做直線運動的料盒夾子；所述傳動帶上設(shè)有連接塊，所述連接塊與料盒夾子固定連接；所述推出氣缸的活塞桿連接有推出板。本實用新型自動化程度高，工人勞動強度低；定位可靠，運行穩(wěn)定，料盒不會偏出或傾倒；兼容性好，適宜于多種規(guī)格料盒的上下料。
【專利說明】一種料盒進出及定位機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種料盒進出及定位機構(gòu)，主要用于集成電路元件生產(chǎn)的上下料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]集成電路行業(yè)電鍍線、切筋系統(tǒng)、打標(biāo)系統(tǒng)的自動上下料系統(tǒng)在運行過程中，需要將料盒自動推入上下料系統(tǒng)，待將料盒內(nèi)料片抓取完畢或?qū)⒘掀b滿料盒后再將料盒推出。傳統(tǒng)上下料系統(tǒng)料盒進出機構(gòu)的運行方式如下:1、采用旋轉(zhuǎn)方式進行進出料，出料時將料盒旋轉(zhuǎn)90度或180度后推出，當(dāng)有一個料盒旋出后，再人工取出推出的料盒并在進料處放入新的料盒；2、采用兩工位處置方式，在進料盒處放置兩個料盒，一個上料另一個等待，出料盒處也放置兩個料盒，一個下料一個等待。以上做法的缺陷在于:自動化程度低，操作人員勞動強度較大，而且機構(gòu)運行不穩(wěn)定、料盒容易偏出，且每次只能上1-2個料盒，效率不聞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動化程度高、運行穩(wěn)定且效率高的料盒進出及定位機構(gòu)。
[0004]為此，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種料盒進出及定位機構(gòu)，包括基板，所述基板上設(shè)有進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板、出口右限位板、第一無桿氣缸、滑軌、推出氣缸以及由電機、傳動輪及傳動帶構(gòu)成的傳動組件，所述進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板相互平行設(shè)置，且所述進口左限位板和進口右限位板位于基板的一側(cè)，所述出口左限位板和出口右限位板位于基板的另一側(cè)；所述第一無桿氣缸位于進口左限位板與進口右限位板之間，且第一無桿氣缸的活塞連接有推入擋板；所述傳動組件位于進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的相同一側(cè)，且所述傳動帶與進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的長度方向相垂直；所述滑軌位于傳動組件與進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板之間并與傳動帶相平行，所述滑軌上設(shè)有可沿滑軌做直線運動的料盒夾子；所述傳動帶上設(shè)有連接塊，所述連接塊與料盒夾子固定連接；所述推出氣缸位于滑軌對應(yīng)出口左限位板及出口右限位板的一端，所述推出氣缸的活塞桿連接有推出板。
[0006]進一步地，所述基板上還設(shè)有第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸位于出口左限位板與出口右限位板之間，且所述第二無桿氣缸的活塞連接有推出擋板。
[0007]進一步地，所述電機為伺服電機。伺服電機的使用可實現(xiàn)傳動帶轉(zhuǎn)動過程中的精確定位，進而實現(xiàn)料盒運動的精確定位。
[0008]進一步地，所述進口左限位板與進口右限位板中至少有一個可沿其長度的垂直方向作位置調(diào)節(jié)。[0009]進一步地，所述出口左限位板與出口右限位板中至少有一個可沿其長度的垂直方向作位置調(diào)節(jié)。
[0010]本實用新型的有益效果在于:自動化程度高，工人勞動強度低；定位可靠，運行穩(wěn)定，料盒不會偏出或傾倒；效率較高，進口處可一次放置多個料盒，實現(xiàn)多個料盒同時等待；兼容性好，適宜于多種規(guī)格料盒的上下料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1-基板，2-進口左限位板，3-進口右限位板，4-出口左限位板，5-出口右限位板，6-第一無桿氣缸,7-第二無桿氣缸,8-滑軌,9-推出氣缸，10-伺服電機,11-主動輪，12-從動輪，13-傳動帶，14-推入擋板，15-料盒夾子，16-連接塊，17-推出板，18-推出擋板，19-料盒。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，一種料盒進出及定位機構(gòu)，包括基板1，基板I上設(shè)有進口左限位板2、進口右限位板3、出口左限位板4、出口右限位板5、第一無桿氣缸6、第二無桿氣缸7、滑軌
8、推出氣缸9以及由伺服電機10、傳動輪和傳動帶13構(gòu)成的傳動組件；傳動組件中，傳動輪包括主動輪11和從動輪12，傳動帶13安裝于主動輪11和從動輪12上，伺服電機10驅(qū)動主動輪11轉(zhuǎn)動，主動輪11再帶動從動輪12和傳動帶13作轉(zhuǎn)動；進口左限位板2、進口右限位板3、出口左限位板4及出口右限位板5相互平行設(shè)置，且進口左限位板2和進口右限位板3位于基板I的一側(cè)，出口左限位板4和出口右限位板5位于基板I的另一側(cè)；進口右限位板3和出口左限位板4還可沿其長度的垂直方向(即圖中水平方向)作位置調(diào)節(jié);第一無桿氣缸6位于進口左限位板2與進口右限位板3之間,且第一無桿氣缸6的活塞(圖中未示出)連接有推入擋板14 ;所述傳動組件位于進口左限位板2、進口右限位板3、出口左限位板4及出口右限位板5的相同一側(cè)，且傳動帶13與進口左限位板2、進口右限位板3、出口左限位板4及出口右限位板5的長度方向相垂直；滑軌8位于傳動組件與進口左限位板
2、進口右限位板3、出口左限位板4及出口右限位板5之間并與傳動帶13相平行，滑軌8上設(shè)有可沿滑軌8做直線運動的料盒夾子15 ;傳動帶13上設(shè)有連接塊16，連接塊16與料盒夾子15固定連接；推出氣缸9位于滑軌8對應(yīng)出口左限位板4及出口右限位板5的一端，推出氣缸9的活塞桿(圖中未標(biāo)出)連接有推出板17 ;第二無桿氣缸7位于出口左限位板4與出口右限位板5之間，且第二無桿氣缸7的活塞(圖中未示出)連接有推出擋板18。
[0014]正常運行時，將裝有料片或空置的料盒19置于推出擋板14內(nèi)側(cè)，控制使第一無桿氣缸6的活塞動作,帶動推入擋板14向料盒夾子15運動,從而由推入擋板14推動料盒19向前運動；此過程中，進口左限位板2和進口右限位板3可對料盒19的運動進行左右方向的約束，防止料盒19發(fā)生偏離；特別地，調(diào)節(jié)進口右限位板3使之沿其長度的垂直方向作位置調(diào)節(jié)，進而調(diào)節(jié)進口左限位板2與進口右限位板3間的間距，以適應(yīng)料盒19的大小，達到有效約束的目的。
[0015]在推動料盒19到達料盒夾子15位置處后，料盒夾子15動作對料盒19實施夾緊，控制使第一無桿氣缸6帶動推入擋板14退回原位。啟動伺服電機10,帶動傳動帶13做轉(zhuǎn)動，連接塊16隨傳動帶13作移動，在連接塊13的帶動下，料盒夾子15夾持料盒19沿滑軌8向出料左限位板4方向運動。當(dāng)料盒夾子15與料盒19運動到中間預(yù)定位置時，伺服電機10停止動作，將料盒夾子15進行定位，由上下料系統(tǒng)的其他機構(gòu)執(zhí)行上下料動作，即向空料盒中放入料片或者將料盒中的料片取出。
[0016]上下料完成后伺服電機10重新動作，帶動料盒夾子15和料盒19繼續(xù)向前運動，當(dāng)運動至料盒出口位置即出口左限位板4與出口右限位板5之間位置時，伺服電機10停止動作，實現(xiàn)出料盒定位。然后，推出氣缸9和第二無桿氣缸7同時動作，帶動推出板17和推出擋板18將料盒19夾持?。煌瑫r，料盒夾子15將料盒19釋放，并在伺服電機10動作下返回到料盒進口位置即進口左限位板2與進口右限位板3之間位置；然后控制推出板17和推出擋板18共同將料盒19推出；推出擋板18的設(shè)置可防止只有推出板17進行推出時料盒19容易發(fā)生傾覆的問題；在料盒19推出過程中，出口左限位板4與出口右限位板5可起到左右方向約束的作用，同時可調(diào)節(jié)出口左限位板4使之沿其長度的垂直方向作位置調(diào)節(jié)，進而調(diào)節(jié)出口左限位板4與出口右限位板5間的間距；料盒19被推出后，將料盒19取下，推出板17回到原位。
[0017]至此，料盒19的一個進出及定位過程即告完成，然后，在料盒進口位置處繼續(xù)放置料盒19，進行下一個料盒進出及定位循環(huán)。而且，一次上料盒時，可在推入擋板14內(nèi)側(cè)處放置多個料盒，但料盒夾子15每次只能夾取一個，這樣連續(xù)不斷循環(huán)即可完成料盒不斷的進出和定位。
【權(quán)利要求】
1.一種料盒進出及定位機構(gòu)，其特征在于，包括基板，所述基板上設(shè)有進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板、出口右限位板、第一無桿氣缸、滑軌、推出氣缸以及由電機、傳動輪及傳動帶構(gòu)成的傳動組件，所述進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板相互平行設(shè)置，且所述進口左限位板和進口右限位板位于基板的一側(cè)，所述出口左限位板和出口右限位板位于基板的另一側(cè)；所述第一無桿氣缸位于進口左限位板與進口右限位板之間，且第一無桿氣缸的活塞連接有推入擋板；所述傳動組件位于進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的相同一側(cè)，且所述傳動帶與進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板的長度方向相垂直；所述滑軌位于傳動組件與進口左限位板、進口右限位板、出口左限位板及出口右限位板之間并與傳動帶相平行，所述滑軌上設(shè)有可沿滑軌做直線運動的料盒夾子；所述傳動帶上設(shè)有連接塊，所述連接塊與料盒夾子固定連接；所述推出氣缸位于滑軌對應(yīng)出口左限位板及出口右限位板的一端，所述推出氣缸的活塞桿連接有推出板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盒進出及定位機構(gòu)，其特征在于，所述基板上還設(shè)有第二無桿氣缸，所述第二無桿氣缸位于出口左限位板與出口右限位板之間，且所述第二無桿氣缸的活塞連接有推出擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盒進出及定位機構(gòu)，其特征在于，所述電機為伺服電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盒進出及定位機構(gòu)，其特征在于，所述進口左限位板與進口右限位板中至少有一個可沿其長度的垂直方向作位置調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盒進出及定位機構(gòu)，其特征在于，所述出口左限位板與出口右限位板中至少有一個可沿其長度的垂直方向作位置調(diào)節(jié)。
【文檔編號】B65G25/00GK203461486SQ201320511821
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】蔡志元, 羅君成, 李德成 申請人:天水華天機械有限公司