軌道轉(zhuǎn)換的制造方法
【專利摘要】本裝置屬于藥品包裝裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種軌道轉(zhuǎn)換機(jī)，包括支架，支架頂部分別設(shè)有第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶，第一傳送帶上分布有軌道條，軌道條兩端設(shè)置調(diào)節(jié)旋帽，調(diào)節(jié)旋帽安裝在軌道條安裝板上，軌道條安裝板之間設(shè)置氣缸安裝板，氣缸安裝板上分布有氣缸和光電傳感器，第二傳送帶上設(shè)有中心軌道條，中心軌道條的兩側(cè)分別有內(nèi)傾軌道條，中心軌道條末端與兩側(cè)內(nèi)傾軌道條之間的上方均設(shè)置氣缸。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，容易操作；占用空間小，便于維護(hù)；設(shè)置的氣缸和光電傳感器可提高自動(dòng)化程度，便于將多列鋁塑板變成一列輸送，可提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，工作過程簡(jiǎn)單，可減輕工作量；方便安裝，可節(jié)約成本。
【專利說明】軌道轉(zhuǎn)換機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軌道轉(zhuǎn)換機(jī)，屬于藥品包裝裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在實(shí)現(xiàn)鋁塑板多列變單列或其他指定列數(shù)的裝置中，大多是采用兩級(jí)”L”型布局的多級(jí)傳送帶完成的，主要是通過改變鋁塑板的傳送方向來實(shí)現(xiàn)的，鋁塑板由鋁塑機(jī)切刀切出，并通過傳送帶或機(jī)械手并列進(jìn)入與原運(yùn)行方向成90°的傳送帶，由多列并行傳送改為單列傳送，在經(jīng)過后面的傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)向等調(diào)整后方可與后面的外包裝設(shè)備進(jìn)行連接。整個(gè)過程較為復(fù)雜，設(shè)備的體積也比較大，同時(shí)由于其完成轉(zhuǎn)換需要較高的傳送速度使得生產(chǎn)速度受到較大的限制，生產(chǎn)速度較慢。而且該類設(shè)備的可調(diào)節(jié)性較差無法實(shí)現(xiàn)各種排列的轉(zhuǎn)換。整套設(shè)備的投資較大對(duì)廠房的要求也比較高，成為制約設(shè)備技術(shù)升級(jí)的瓶頸，嚴(yán)重的限制了該【技術(shù)領(lǐng)域】的發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，安裝及使用方便，可提高工作效率，且可節(jié)約成本的軌道轉(zhuǎn)換機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所述的軌道轉(zhuǎn)換機(jī)，包括支架，支架頂部分別設(shè)有第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶，第一傳送帶上分布有軌道條，軌道條兩端設(shè)置調(diào)節(jié)旋帽，調(diào)節(jié)旋帽安裝在軌道條安裝板上，軌道條安裝板之間設(shè)置氣缸安裝板，氣缸安裝板上分布有氣缸和光電傳感器，第二傳送帶上設(shè)有中心軌道條，中心軌道條的兩側(cè)分別有內(nèi)傾軌道條，中心軌道條末端與兩側(cè)內(nèi)傾軌道條之間的上方均設(shè)置氣缸。
[0005]第一傳送帶上的軌道條形成多條軌道，可同時(shí)輸送多列鋁塑板；軌道條兩端設(shè)置調(diào)節(jié)旋帽，可對(duì)軌道條的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；氣缸可控制鋁塑板的通行，便于將同時(shí)輸送的鋁塑板在時(shí)間上錯(cuò)開，方便下一步將多列變成一列的工作；光電傳感器可感應(yīng)鋁塑板的位置，進(jìn)而控制氣缸的開啟，提高自動(dòng)化程度，提高工作效率；第二傳送帶上的中心軌道條和內(nèi)傾軌道條形成兩條軌道，先將多列鋁塑板變成兩列進(jìn)行輸送；兩條軌道上方的氣缸可分別開啟，先讓其中一條軌道內(nèi)的鋁塑板通過，再讓另一條軌道內(nèi)的鋁塑板通過，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，方便操作。
[0006]所述的兩內(nèi)傾軌道條與中心軌道條形成的兩輸送軌道均分為漸縮段和平行段，平行段的上方設(shè)置輔助傳送裝置，輔助傳送裝置包括主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)軸上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)輸送軌道對(duì)稱設(shè)置兩壓板皮帶輪，兩壓板皮帶輪外側(cè)分別設(shè)置摩擦膠輪組，從動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)輸送軌道對(duì)稱設(shè)置兩壓板皮帶輪，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的壓板皮帶輪之間設(shè)置壓板皮帶，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間設(shè)置兩壓板安裝板，壓板安裝板兩端固定在支架上，壓板安裝板上對(duì)應(yīng)兩輸送軌道分別安裝有壓板。漸縮段的軌道可使多列鋁塑板漸漸匯集在一條軌道內(nèi)，避免堆積；平行段軌道便于傳送；摩擦膠輪組通過與傳送帶之間的摩擦力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，摩擦膠輪組固定在旋轉(zhuǎn)軸上，由此帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)軸上的壓板皮帶輪旋轉(zhuǎn)，壓板皮帶輪帶動(dòng)壓板皮帶運(yùn)動(dòng)；壓板皮帶和壓板的組合可提高各種彎曲、變形的鋁塑板的通過率，彎曲變形的鋁塑板在進(jìn)入平行段軌道后在壓板的作用下變的平直，同時(shí)在壓板的皮帶的作用下向前運(yùn)動(dòng)。同時(shí)該組合可提高鋁塑板傳送速度，提高工作效率，也避免第一傳送帶傳送過來的鋁塑板堆積；另外，壓板安裝板和壓板之間可設(shè)置高度調(diào)節(jié)桿，便于調(diào)節(jié)壓板高度，以適應(yīng)不同鋁塑板的高度。
[0007]所述的從動(dòng)軸的兩側(cè)對(duì)應(yīng)外側(cè)輸送軌道上方設(shè)置外側(cè)軌道光電傳感器，對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)輸送軌道上方設(shè)置內(nèi)側(cè)軌道光電傳感器，兩壓板安裝板之間對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)的輸送軌道上方設(shè)置內(nèi)側(cè)軌道光電傳感器。光電傳感器可分別感應(yīng)兩條軌道內(nèi)鋁塑板的位置及個(gè)數(shù)情況，以分別控制兩條軌道對(duì)應(yīng)的氣缸的開啟與關(guān)閉工作；設(shè)置三個(gè)內(nèi)側(cè)軌道光電傳感器和兩個(gè)外側(cè)光電傳感器可增加感應(yīng)的準(zhǔn)確度，且減少兩氣缸的切換頻率，使切換程序簡(jiǎn)便，且保證鋁塑板正常變成單列。
[0008]所述的第一傳送帶上均勻設(shè)置6條軌道條，對(duì)應(yīng)兩相鄰軌道條之間的氣缸安裝板上由外至內(nèi)依次安裝第一氣缸、第二氣缸、第一光電傳感器、第二光電傳感器和第三氣缸，氣缸安裝板以外側(cè)的固定點(diǎn)為基點(diǎn)向右水平傾斜安裝。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，可將5列鋁塑板分別輸送至第二傳送帶，在第二傳送帶上形成兩列進(jìn)行輸送；光電傳感器和氣缸的個(gè)數(shù)及排列方式便于將各列鋁塑板通過時(shí)間錯(cuò)開，有序進(jìn)入第二傳送帶內(nèi)。
[0009]所述的第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶均連接調(diào)速器。調(diào)速器可分別調(diào)節(jié)三條傳送帶的速度，合理布置傳送速度。
[0010]所述的第二傳送帶的傳送速度大于第一傳送帶的速度。便于將陸續(xù)進(jìn)入第二傳送帶的鋁塑板之間距離增大，避免在第二傳送帶上堆積。
[0011]本實(shí)用新型中所述的外側(cè)，是指工作時(shí)以左側(cè)的輸入端為基準(zhǔn)，離操作者較遠(yuǎn)的一側(cè)為外側(cè)，內(nèi)側(cè)則指較近的一側(cè)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，容易操作；占用空間小，便于維護(hù)；設(shè)置的氣缸和光電傳感器可提高自動(dòng)化程度，便于將多列鋁塑板變成一列輸送，可提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量，工作過程簡(jiǎn)單，可減輕工作量；方便安裝，可節(jié)約成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1的俯視圖。
[0016]圖3是圖2中第二傳送帶上方的輔助傳送裝置放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、第一傳送帶 2、軌道條 3、氣缸安裝板 4、第三氣缸 5、第二傳送帶
6、內(nèi)傾軌道條7、壓板皮帶輪8、壓板皮帶9、第五氣缸10、第三傳送帶11、調(diào)速器
12、從動(dòng)軸13、主動(dòng)軸14、支架15、軌道條安裝板16、第一氣缸17、第二氣缸18、第一光電傳感器19、調(diào)節(jié)旋帽20、中心軌道條21、摩擦膠輪組22、壓板安裝板23、壓板 24、外側(cè)軌道光電傳感器 25、第四氣缸 26、內(nèi)側(cè)軌道光電傳感器 27、旋轉(zhuǎn)軸28、第二光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0019]實(shí)施例:
[0020]如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型所述的軌道轉(zhuǎn)換機(jī)，包括支架14，支架14頂部分別設(shè)有第一傳送帶1、第二傳送帶5和第三傳送帶10，第一傳送帶I上分布有6條軌道條2，軌道條2兩端設(shè)置調(diào)節(jié)旋帽19，調(diào)節(jié)旋帽19安裝在軌道條安裝板15上，軌道條安裝板15之間設(shè)置氣缸安裝板3，對(duì)應(yīng)兩相鄰軌道條2之間的氣缸安裝板3上由外至內(nèi)依次安裝第一氣缸16、第二氣缸17、第一光電傳感器18、第二光電傳感器28和第三氣缸4,氣缸安裝板3以外側(cè)的固定點(diǎn)為基點(diǎn)向右水平傾斜安裝。
[0021]第二傳送帶5上設(shè)有中心軌道條20，中心軌道條20的兩側(cè)分別有內(nèi)傾軌道條6，中心軌道條20末端與兩側(cè)內(nèi)傾軌道條6之間的上方均設(shè)置氣缸，內(nèi)傾軌道條6與中心軌道條20末端形成的外側(cè)軌道上方安裝第四氣缸25,內(nèi)側(cè)軌道上方安裝第五氣缸9。兩內(nèi)傾軌道條6與中心軌道條20形成的兩輸送軌道均分為漸縮段和平行段，平行段的上方設(shè)置輔助傳送裝置，輔助傳送裝置包括主動(dòng)軸13和從動(dòng)軸12，主動(dòng)軸13上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸27，旋轉(zhuǎn)軸27上對(duì)應(yīng)輸送軌道對(duì)稱設(shè)置兩壓板皮帶輪7，兩壓板皮帶輪7外側(cè)分別設(shè)置摩擦膠輪組21，從動(dòng)軸12上對(duì)應(yīng)輸送軌道對(duì)稱設(shè)置兩壓板皮帶輪7，主動(dòng)軸13和從動(dòng)軸12上的壓板皮帶輪7之間設(shè)置壓板皮帶8，主動(dòng)軸13和從動(dòng)軸12之間設(shè)置兩壓板安裝板22，壓板安裝板22兩端固定在支架14上，壓板安裝板22上對(duì)應(yīng)兩輸送軌道分別安裝有壓板23。從動(dòng)軸12的兩側(cè)對(duì)應(yīng)外側(cè)輸送軌道上方設(shè)置外側(cè)軌道光電傳感器24，對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)輸送軌道上方設(shè)置內(nèi)側(cè)軌道光電傳感器26，兩壓板安裝板22之間對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)的輸送軌道上方設(shè)置內(nèi)側(cè)軌道光電傳感器26。
[0022]第一傳送帶1、第二傳送帶5和第三傳送帶10均連接調(diào)速器11。
[0023]第一傳送帶I上的6條軌道條2形成5條軌道，從外側(cè)至內(nèi)側(cè)的軌道依次編號(hào)為I?5號(hào)軌道，I?5號(hào)軌道內(nèi)傳送的鋁塑板編號(hào)為I?5號(hào)鋁塑板。
[0024]工作過程:
[0025]1、鋁塑板由切刀切出后沿滑道進(jìn)入第一傳送帶I的5條軌道中。
[0026]2、鋁塑板在第一傳送帶I的作用下運(yùn)動(dòng)。
[0027]3、I號(hào)和2號(hào)鋁塑板分別被第一氣缸16和第二氣缸17擋住，5號(hào)鋁塑板被第三氣缸4擋住。
[0028]4、當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?8檢測(cè)到3號(hào)鋁塑板后按設(shè)定的延時(shí)順序分別打開第一氣缸16和第二氣缸17。
[0029]5、當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?8檢測(cè)到4號(hào)鋁塑板后按設(shè)定的延時(shí)順序打開第三氣缸4。
[0030]6、第一氣缸16、第二氣缸17和第三氣缸4在設(shè)定的時(shí)間后關(guān)閉,進(jìn)入下一工作循環(huán)。
[0031]7、1?5號(hào)鋁塑板按階梯狀運(yùn)行至第二傳送帶5，由于第二傳送帶5的速度大于第一傳送帶I的速度，鋁塑板之間的間隔被迅速拉大。
[0032]8、I號(hào)和2號(hào)鋁塑板在第一傳送帶I的作用下與3號(hào)鋁塑板形成單一排列進(jìn)入第二傳送帶5上外側(cè)軌道內(nèi)。
[0033]9、5號(hào)鋁塑板在第一傳送帶I的作用下與4號(hào)鋁塑板形成單一排列進(jìn)入第二傳送帶5上內(nèi)側(cè)軌道內(nèi)。[0034]10、進(jìn)入第二傳送帶5的鋁塑板在第二傳送帶5、壓板皮帶8及壓板23的作用下迅速向前運(yùn)動(dòng)。由于此時(shí)鋁塑板被夾持在第二傳送帶5和壓板皮帶8之間，消除了鋁塑板和第二傳送帶之間因?yàn)槟Σ亮?、空氣阻力等造成的相?duì)運(yùn)動(dòng)，因此在兩個(gè)皮帶的共同作用下得以快速前進(jìn)。
[0035]11、第四氣缸25處于打開狀態(tài),第五氣缸9處于關(guān)閉狀態(tài)。I?3號(hào)招塑板通過第四氣缸25進(jìn)入第三傳送帶10。
[0036]12、4?5號(hào)鋁塑板被第五氣缸9擋在第二傳送帶5所在軌道內(nèi)。
[0037]13、下一循環(huán)的鋁塑板按以上過程運(yùn)行，當(dāng)下一切的4?5號(hào)鋁塑板與前一切的4?5號(hào)鋁塑板連在一起均被第五氣缸9擋在內(nèi)側(cè)軌道內(nèi)時(shí)，三個(gè)內(nèi)側(cè)軌道光電傳感器26同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)，此時(shí)如果兩個(gè)外側(cè)軌道光電傳感器24沒有檢測(cè)到鋁塑板，則第四氣缸25迅速關(guān)閉，同時(shí)第五氣缸9打開，被第五氣缸9擋住的鋁塑板通過進(jìn)入最終軌道。
[0038]14、當(dāng)位于從動(dòng)軸12兩側(cè)的兩內(nèi)側(cè)軌道光電傳感器26檢測(cè)不到鋁塑板信號(hào)時(shí)，第四氣缸25和第五氣缸9的工作狀態(tài)迅速切換，被第四氣缸25擋住的鋁塑板通過。
[0039]15、當(dāng)三個(gè)內(nèi)側(cè)軌道光電傳感器26再次同時(shí)檢測(cè)到鋁塑板，而兩個(gè)外側(cè)軌道光電傳感器24沒有檢測(cè)到招塑板時(shí),第四氣缸25迅速關(guān)閉，同時(shí)第五氣缸9打開,被第五氣缸9擋住的鋁塑板通過進(jìn)入最終軌道。如此循環(huán)保證所有鋁塑板最終成為單一排列。
[0040]如需轉(zhuǎn)換成兩列則只需關(guān)閉第四氣缸25和第五氣缸9的氣源，使第四氣缸25和第五氣缸9始終處于開啟狀態(tài)即可。
[0041]如進(jìn)入本設(shè)備鋁塑板列數(shù)改變則只需通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋帽19，調(diào)整軌道條2的組合即可。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道轉(zhuǎn)換機(jī)，其特征在于:包括支架(14)，支架(14)頂部分別設(shè)有第一傳送帶(I )、第二傳送帶(5)和第三傳送帶(10)，第一傳送帶(I)上分布有軌道條(2)，軌道條(2)兩端設(shè)置調(diào)節(jié)旋帽(19)，調(diào)節(jié)旋帽(19)安裝在軌道條安裝板(15)上，軌道條安裝板(15)之間設(shè)置氣缸安裝板(3 )，氣缸安裝板(3 )上分布有氣缸和光電傳感器，第二傳送帶(5 )上設(shè)有中心軌道條(20)，中心軌道條(20)的兩側(cè)分別有內(nèi)傾軌道條(6)，中心軌道條(20)末端與兩側(cè)內(nèi)傾軌道條(6)之間的上方均設(shè)置氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道轉(zhuǎn)換機(jī)，其特征在于:兩內(nèi)傾軌道條(6)與中心軌道條(20)形成的兩輸送軌道均分為漸縮段和平行段，平行段的上方設(shè)置輔助傳送裝置，輔助傳送裝置包括主動(dòng)軸(13)和從動(dòng)軸(12)，主動(dòng)軸(13)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸(27)，旋轉(zhuǎn)軸(27)上對(duì)應(yīng)輸送軌道對(duì)稱設(shè)置兩壓板皮帶輪(7 )，兩壓板皮帶輪(7 )外側(cè)分別設(shè)置摩擦膠輪組(21)，從動(dòng)軸(12)上對(duì)應(yīng)輸送軌道對(duì)稱設(shè)置兩壓板皮帶輪(7)，主動(dòng)軸(13)和從動(dòng)軸(12)上的壓板皮帶輪(7)之間設(shè)置壓板皮帶(8)，主動(dòng)軸(13)和從動(dòng)軸(12)之間設(shè)置兩壓板安裝板(22)，壓板安裝板(22)兩端固定在支架(14)上，壓板安裝板(22)上對(duì)應(yīng)兩輸送軌道分別安裝有壓板(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道轉(zhuǎn)換機(jī)，其特征在于:從動(dòng)軸(12)的兩側(cè)對(duì)應(yīng)外側(cè)輸送軌道上方設(shè)置外側(cè)軌道光電傳感器(24 )，對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)輸送軌道上方設(shè)置內(nèi)側(cè)軌道光電傳感器(26),兩壓板安裝板(22)之間對(duì)應(yīng)內(nèi)側(cè)的輸送軌道上方設(shè)置內(nèi)側(cè)軌道光電傳感器(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的軌道轉(zhuǎn)換機(jī)，其特征在于:第一傳送帶(I)上均勻設(shè)置6條軌道條(2)，對(duì)應(yīng)兩相鄰軌道條之間的氣缸安裝板(3)上由外至內(nèi)依次安裝第一氣缸(16)、第二氣缸(17)、第一光電傳感器(18)、第二光電傳感器(28)和第三氣缸(4),氣缸安裝板(3)以外側(cè)的固定點(diǎn)為基點(diǎn)向右水平傾斜安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的軌道轉(zhuǎn)換機(jī)，其特征在于:第一傳送帶(I)、第二傳送帶(5)和第三傳送帶(10)均連接調(diào)速器(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道轉(zhuǎn)換機(jī)，其特征在于:第二傳送帶(5)的傳送速度大于第一傳送帶(I)的速度。
【文檔編號(hào)】B65G47/30GK203473894SQ201320475718
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】黃京山, 劉磊, 沈建, 王玉廣 申請(qǐng)人:瑞陽制藥有限公司