一種復(fù)合棒型物料自動供料設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種復(fù)合棒型物料自動供料設(shè)備，其特征是，該設(shè)備包括順序設(shè)置的滿/空料盤緩存輸送裝置、機(jī)械手裝置和復(fù)合基棒供料槽裝置，所述的滿/空料盤緩存輸送裝置前面的輸入端與外圍自動輸送機(jī)連接，復(fù)合基棒供料槽裝置后端與復(fù)合濾棒成型機(jī)連接；本實(shí)用新型能自動緩存二至四元復(fù)合基棒滿料盤，進(jìn)行自動分揀，將供料所需的基棒料盤自動提取后供至對應(yīng)的基棒供料槽，基棒由料盤內(nèi)完全轉(zhuǎn)移到供料槽內(nèi)，并根據(jù)復(fù)合濾棒成型機(jī)的生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)基棒的自動供料，該設(shè)備一般安裝在復(fù)合濾棒成型機(jī)旁，可用于煙草行業(yè)復(fù)合濾棒的生產(chǎn)自動供料，也可用于其它行業(yè)復(fù)合棒狀物料的生產(chǎn)自動供料。
【專利說明】一種復(fù)合棒型物料自動供料設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于復(fù)合濾棒生產(chǎn)中將復(fù)合濾棒基棒進(jìn)行分類自動揀選供料，供復(fù)合濾棒成型設(shè)備將二至四種基棒生產(chǎn)成復(fù)合濾棒的設(shè)備結(jié)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在濾棒生產(chǎn)中，復(fù)合濾棒是技術(shù)含量較高的一種產(chǎn)品，也是近來隨著國家對卷煙提出的降焦減害要求，發(fā)展出的新產(chǎn)品。其類型包括二元復(fù)合，即兩種基棒復(fù)合成一種復(fù)合濾棒；更為復(fù)雜的還有三元復(fù)合，甚至四元復(fù)合，四元復(fù)合為復(fù)合單元最多的產(chǎn)品。目前復(fù)合濾棒的基棒供料是由人工完成，先將多種基棒放置在復(fù)合濾棒成型設(shè)備旁邊，為了保證生產(chǎn)時(shí)的不斷料，需在機(jī)臺旁邊進(jìn)行備料緩存。當(dāng)機(jī)臺產(chǎn)生供料需求時(shí)，由人工從備料緩存區(qū)取出一個滿料盤，在翻轉(zhuǎn)180度后扣到相應(yīng)基棒的供料槽上，將料盤緩慢提升以確保棒型物料逐漸落入供料槽中，然后將空料盤取走，碼垛到空料盤回收托盤上。當(dāng)另一個基棒供料槽發(fā)出要料需求時(shí)，由人工重復(fù)以上動作，以滿足供料需求。這種作業(yè)模式存在以下主要問題:1、作業(yè)環(huán)境擁擠，影響產(chǎn)品質(zhì)量一當(dāng)生產(chǎn)二元復(fù)合濾棒時(shí)，機(jī)臺旁邊至少要有2個滿料盤緩存托盤，以及2個空料盤緩存托盤，為保證連續(xù)供料，還要有周轉(zhuǎn)托盤占用位置空間，因此，機(jī)臺周圍空間狹小，凌亂，人工作業(yè)十分不便，同時(shí)還會影響機(jī)臺操作工人的作業(yè)環(huán)境，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；如果生產(chǎn)三元及以上復(fù)合濾棒，情況還會進(jìn)一步糟糕。2、人工勞動強(qiáng)度大——機(jī)臺的正常生產(chǎn)需要連續(xù)不間斷供料，供料人員的勞動強(qiáng)度非常大，并且長時(shí)間連續(xù)反復(fù)相同的動作，使工人容易感到疲勞，進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量；3、容易產(chǎn)生差錯——當(dāng)基棒的外形不容易通過人工辨識甑別時(shí)，操作工容易產(chǎn)生誤操作，將錯誤的基棒放到供料槽中，導(dǎo)致生產(chǎn)質(zhì)量事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能自動緩存二至四元復(fù)合基棒滿料盤，進(jìn)行自動分揀，將供料所需的基棒料盤自動提取后供至對應(yīng)的基棒供料槽，基棒由料盤內(nèi)完全轉(zhuǎn)移到供料槽內(nèi)，并根據(jù)復(fù)合濾棒成型機(jī)的生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)基棒的自動供料的設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方式實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種復(fù)合棒型物料自動供料設(shè)備，該設(shè)備包括順序設(shè)置的滿/空料盤緩存輸送裝置、機(jī)械手裝置、復(fù)合基棒供料槽裝置。滿/空料盤緩存輸送裝置前部的輸入端與外圍自動輸送機(jī)連接，復(fù)合基棒供料槽裝置后端與復(fù)合濾棒成型機(jī)連接。
[0006]所述的滿/空料盤緩存輸送裝置包括用于基棒滿料盤緩存及輸送的滿料盤輸送機(jī)，用于基棒供料完成后剩余空料盤緩存及輸送的空料盤輸送機(jī)，用于提取單個基棒滿料盤并進(jìn)行橫向移位后將單個基棒滿料盤分揀輸送到滿料盤提取站臺的料盤分揀機(jī)，該分揀機(jī)還將完成基棒供料后的剩余空料盤從空料盤放置工位輸送到空料盤輸送機(jī)，用于為機(jī)械手裝置提供單個基棒滿料盤的滿料盤提取站臺，用于完成基棒供料后空料盤返回的空料盤放置站臺；所述的機(jī)械手裝置包括用于料盤搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)式/坐標(biāo)式機(jī)械手，用于夾持滿/空料盤所用的夾具；所述的復(fù)合基棒供料槽裝置包括用于二至四元基棒供料的緩存?zhèn)}，用于連接復(fù)合濾棒成型機(jī)并進(jìn)行供料的落料機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型通過順序設(shè)置的滿/空料盤緩存輸送裝置、機(jī)械手裝置、復(fù)合基棒供料槽裝置，按照所設(shè)定的控制程序自動將由輸入端進(jìn)入的二至四元基棒滿料盤進(jìn)行緩存輸送，通過料盤分揀機(jī)將相應(yīng)的基棒滿料盤分揀出來，由機(jī)械手搬運(yùn)輸送到基棒供料的緩存?zhèn)}并實(shí)現(xiàn)基棒從料盤內(nèi)分離，進(jìn)入緩存?zhèn)}的基棒在落料機(jī)的作用下對復(fù)合濾棒成型機(jī)進(jìn)行連續(xù)、均衡供料。相對于目前的工人供料模式存在的許多弊病，該實(shí)用新型的整個基棒供料過程不需人員參與，實(shí)現(xiàn)了全自動化作業(yè)和信息化控制，極大地降低了人工勞動強(qiáng)度，并且可滿足無差錯運(yùn)行要求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)設(shè)備的布局簡單，占地面積小，且與人工的操作面物理隔離，不會對人員造成任何安全影響；另外還具有較好的柔性和可擴(kuò)展性，可滿足多種類型基棒的自動供料，并且從二元復(fù)合基棒的自動供料到四元復(fù)合基棒的自動供料，通過簡單的增加料盤輸送機(jī)即可實(shí)現(xiàn)，對生產(chǎn)組織和管理都可以產(chǎn)生質(zhì)的提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1A-A首I]面不意圖。
[0010]圖3為圖1B-B首I]面不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的內(nèi)容。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型提出的設(shè)備包括順序設(shè)置的滿/空料盤緩存輸送裝置1、機(jī)械手裝置II和復(fù)合基棒供料槽裝置III，見圖1中虛線框。滿/空料盤緩存輸送裝置I前部的輸入端與外圍自動輸送機(jī)I連接，復(fù)合基棒供料槽裝置III后端與復(fù)合濾棒成型機(jī)10連接。
[0013]所述的滿/空料盤緩存輸送裝置I包括用于滿料盤緩存及輸送的滿料盤輸送機(jī)2，用于空料盤緩存及輸送的空料盤輸送機(jī)9，用于提取單個基棒滿料盤并輸送到滿料盤提取站臺4的料盤分揀機(jī)3，該分揀機(jī)也將完成基棒供料后的剩余空料盤從空料盤放置站臺5輸送到空料盤輸送機(jī)9，用于為機(jī)械手裝置提供單個基棒滿料盤的滿料盤提取站臺4，用于完成基棒供料后空料盤返回的空料盤放置站臺5 ;滿料盤提取站臺4和空料盤放置站臺5緊接機(jī)械手裝置II。
[0014]所述的機(jī)械手裝置II包括用于料盤搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)式/坐標(biāo)式機(jī)械手6，包含用于夾持滿/空料盤所用的夾具；機(jī)械手6緊接復(fù)合基棒供料槽裝置III。所述的復(fù)合基棒供料槽裝置III包括用于二至四元基棒供料的緩存?zhèn)}7，用于連接復(fù)合濾棒成型機(jī)并進(jìn)行供料的落料機(jī)8。本實(shí)施例所采用的滿/空料盤緩存輸送裝置可為皮帶輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)、橫移式穿梭揀選車。所采用的機(jī)械手裝置II可為多維度的關(guān)節(jié)式機(jī)械手或坐標(biāo)式機(jī)械手，包含夾取料盤所用的夾具。所采用的復(fù)合基棒供料槽裝置III可為基棒緩存?zhèn)}、落料機(jī)。外圍自動輸送機(jī)I緊靠著滿料盤輸送機(jī)2和空料盤輸送機(jī)9,滿盤輸送機(jī)2和空料盤輸送機(jī)9緊接料盤分揀機(jī)3，料盤分揀機(jī)3緊接滿料盤提取站臺4和空料盤放置站臺5，用于提取滿料盤和空料盤并搬運(yùn)至對應(yīng)位置的機(jī)械手6緊接基棒供料的緩存?zhèn)}7，基棒供料的緩存?zhèn)}7緊接落料機(jī)8，落料機(jī)8緊接復(fù)合濾棒成型機(jī)10。
[0015]工作過程如下:復(fù)合基棒滿料盤由外圍自動輸送機(jī)I輸送到滿料盤輸送機(jī)2上，并進(jìn)行緩存。如生產(chǎn)的是二元復(fù)合嘴棒，則滿料盤輸送機(jī)2滿足2種類型基棒的緩存，如生產(chǎn)的是四元復(fù)合嘴棒，則滿料盤輸送機(jī)2滿足4種類型基棒的緩存。料盤分揀機(jī)3根據(jù)復(fù)合濾棒成型機(jī)的要求信息，將相應(yīng)的單個基棒滿料盤揀選后輸送到滿料盤提取站臺4上，機(jī)械手6提取該滿料盤并搬運(yùn)至對應(yīng)的基棒緩存?zhèn)}7，在搬運(yùn)過程中完成對料盤的翻轉(zhuǎn)，在料盤進(jìn)入緩存?zhèn)}7后進(jìn)行基棒的轉(zhuǎn)移，當(dāng)基棒全部從料盤轉(zhuǎn)移到緩存?zhèn)}7后，機(jī)械手6將空料盤翻轉(zhuǎn)并搬運(yùn)至空料盤放置站臺5，通過料盤分揀機(jī)3把空料盤輸送至空料盤輸送機(jī)9上，然后輸送到外圍自動輸送機(jī)I ;同時(shí)緩存?zhèn)}7內(nèi)的基棒根據(jù)復(fù)合濾棒成型機(jī)10的生產(chǎn)要料需求，通過落料機(jī)8對復(fù)合濾棒成型機(jī)10進(jìn)行連續(xù)和均衡的供料。從而完成復(fù)合基棒的滿料盤緩存、滿料盤分揀、基棒供料、空料盤返回等全自動過程。
[0016]本實(shí)用新型一般安裝在復(fù)合濾棒成型機(jī)10旁，可用于煙草行業(yè)復(fù)合濾棒的生產(chǎn)自動供料，也可用于其它行業(yè)復(fù)合棒狀物料的生產(chǎn)自動供料。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合棒型物料自動供料設(shè)備，其特征是，該設(shè)備包括順序設(shè)置的滿/空料盤緩存輸送裝置、機(jī)械手裝置和復(fù)合基棒供料槽裝置，所述的滿/空料盤緩存輸送裝置前面的輸入端與外圍自動輸送機(jī)連接，復(fù)合基棒供料槽裝置后端與復(fù)合濾棒成型機(jī)連接； 所述的滿/空料盤緩存輸送裝置包括用于基棒滿料盤緩存及輸送的滿料盤輸送機(jī)，用于基棒供料完成后剩余空料盤緩存及輸送的空料盤輸送機(jī)，用于提取單個基棒滿料盤并進(jìn)行橫向移位后將單個基棒滿料盤分揀輸送到滿料盤提取站臺的料盤分揀機(jī)，該分揀機(jī)還將完成基棒供料后的剩余空料盤從空料盤放置站臺輸送到空料盤輸送機(jī)，用于為機(jī)械手裝置提供單個基棒滿料盤的滿料盤提取站臺，用于完成基棒供料后空料盤返回的空料盤放置站臺，所述的滿料盤提取站臺4和空料盤放置站臺5緊接機(jī)械手裝置II ； 所述的機(jī)械手裝置包括用于料盤搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)式/坐標(biāo)式機(jī)械手，用于夾持滿/空料盤所用的夾具； 所述的復(fù)合基棒供料槽裝置包括用于二至四元基棒供料的緩存?zhèn)}，用于連接復(fù)合濾棒成型機(jī)并進(jìn)行供料的落料機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合棒型物料自動供料設(shè)備，其特征是，所述的滿/空料盤緩存輸送裝置采用皮帶輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)或橫移式穿梭揀選車。
3.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合棒型物料自動供料設(shè)備，其特征是，所述的機(jī)械手裝置II為多維度的關(guān)節(jié)式機(jī)械手或坐標(biāo)式機(jī)械手。
4.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合棒型物料自動供料設(shè)備，其特征是，所述的外圍自動輸送機(jī)緊靠著滿料盤輸送機(jī)和空料盤輸送機(jī)，滿盤輸送機(jī)和空料盤輸送機(jī)緊接料盤分揀機(jī)，料盤分揀機(jī)緊接滿料盤提取站臺和空料盤放置站臺，用于提取滿料盤和空料盤并搬運(yùn)至對應(yīng)位置的機(jī)械手緊接基棒供料的緩存?zhèn)}，基棒供料的緩存?zhèn)}緊接落料機(jī)，落料機(jī)緊接復(fù)合濾棒成型機(jī)。
【文檔編號】B65G47/90GK203382202SQ201320471030
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】李德榮 申請人:李德榮