一種供水下機(jī)器人用臍帶絞盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種供水下機(jī)器人用臍帶絞盤，屬于潛水裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，該臍帶絞盤，包括絞盤支撐座和設(shè)置在絞盤支撐座上的轉(zhuǎn)動盤，絞盤支撐座上還設(shè)有排纜機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)臍帶纜的收放，同時(shí)排纜機(jī)構(gòu)可以對臍帶纜進(jìn)行排纜，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
【專利說明】一種供水下機(jī)器人用臍帶絞盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及潛水裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種供水下機(jī)器人用臍帶絞盤。
【背景技術(shù)】
[0002]水下機(jī)器人(簡稱R0V)能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器，水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以ROV已成為開發(fā)海洋的重要工具，在作業(yè)過程中，必須將臍帶纜與ROV連接，操作人員通過臍帶纜對ROV進(jìn)行控制，現(xiàn)有技術(shù)是通過臍帶絞盤對臍帶纜進(jìn)行收放，目前國內(nèi)無廠家生產(chǎn)這種臍帶絞盤，我廠生產(chǎn)的ROV用的臍帶絞盤是國內(nèi)首創(chuàng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種供水下機(jī)器人用臍帶絞盤，該臍帶絞盤可用于臍帶纜的收放，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種供水下機(jī)器人用臍帶絞盤，包括絞盤支撐座和設(shè)置在絞盤支撐座上的轉(zhuǎn)動盤，所述絞盤支撐座包括底座以及設(shè)置在底座兩側(cè)的絞盤支撐架，所述轉(zhuǎn)動盤的軸向兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸分別與兩側(cè)絞盤支撐架轉(zhuǎn)動連接，其中一個(gè)絞盤支撐架的外側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動軸相連接的轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置，絞盤支撐座上還設(shè)有排纜機(jī)構(gòu)，該排纜機(jī)構(gòu)包括排纜支撐架和排纜架，排纜支撐架由兩個(gè)并排設(shè)置的支架組成，兩支架分別設(shè)置在絞盤支撐架上，兩支架之間設(shè)有絲桿，排纜架設(shè)置在絲桿上，其中一個(gè)支架的外側(cè)設(shè)有與絲桿相連接的排纜驅(qū)動裝置，兩支架之間還設(shè)有穿過排纜架的導(dǎo)向軸。
[0005]優(yōu)選的，所述排纜架包括移動座和定位架，定位架與移動座螺栓連接，移動座上設(shè)有穿過移動座的與絲桿相咬合的螺紋孔，以及穿過移動座與螺紋孔平行的定位孔，所述絲桿穿過螺紋孔，所述導(dǎo)向軸穿過定位孔。
[0006]優(yōu)選的，所述定位架中間為鏤空結(jié)構(gòu)，定位架內(nèi)的兩側(cè)在定位架的豎直方向上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的排纜滾柱，兩排纜滾柱之間的距離為25-34mm。
[0007]優(yōu)選的，所述支架上設(shè)有以絲桿中心為圓心的圓弧狀導(dǎo)向槽，導(dǎo)向軸的兩端設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向軸的一端的外側(cè)設(shè)有蓋板，導(dǎo)向軸的另一端的外側(cè)設(shè)有鎖緊裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述絲桿為左右旋兩組單頭矩形螺紋絲桿。
[0009]優(yōu)選的，所述絞盤支撐架的頂部設(shè)有吊環(huán)。
[0010]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置和所述排纜驅(qū)動裝置都為液壓驅(qū)動裝置。
[0011]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)的臍帶絞盤，通過轉(zhuǎn)動盤的的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)臍帶纜的收放，排纜機(jī)構(gòu)的排纜架可以在左右旋兩組單頭矩形螺紋絲桿上來回運(yùn)動，將臍帶有序地排列在臍帶絞盤轉(zhuǎn)動盤上，達(dá)到排纜的目的，排纜架還設(shè)有導(dǎo)向軸，對排纜架啟動定位的作用，防止排纜架沿絲桿轉(zhuǎn)動；通過定位架上的排纜滾柱對臍帶纜進(jìn)行排纜定位，避免對臍帶纜外側(cè)壁造成劃傷，導(dǎo)向軸可以沿著導(dǎo)向槽移動，調(diào)整排纜架與轉(zhuǎn)動盤之間的距離，適用于不同規(guī)格的臍帶纜；絞盤支撐架的頂部設(shè)有吊環(huán)，方便臍帶絞盤整體的吊裝和運(yùn)輸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種供水下機(jī)器人用臍帶絞盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種供水下機(jī)器人用臍帶絞盤的左視圖；
圖3是本發(fā)明一種供水下機(jī)器人用臍帶絞盤的右視圖。
[0013]其中，I—底座、2—絞盤支撐架、3—轉(zhuǎn)動盤、4—轉(zhuǎn)動軸、5—轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置、6—固定接線盒、7—支架、8—排纜架、9—絲桿、10—排纜驅(qū)動裝置、11—導(dǎo)向軸、12—移動座、13—定位架、14—排纜滾柱、15—導(dǎo)向槽、16—蓋板、17—六角手柄螺母、18—吊環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0015]圖1出示本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:一種供水下機(jī)器人用臍帶絞盤，包括絞盤支撐座和設(shè)置在絞盤支撐座上的轉(zhuǎn)動盤3,絞盤支撐座包括底座I以及設(shè)置在底座I兩側(cè)的絞盤支撐架2，轉(zhuǎn)動盤3的軸向兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸4，轉(zhuǎn)動軸4分別與兩側(cè)絞盤支撐架2轉(zhuǎn)動連接，其中一個(gè)絞盤支撐架2的外側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)動盤3的轉(zhuǎn)動軸4相連接的轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置5，絞盤支撐座上還設(shè)有排纜機(jī)構(gòu)，該排纜機(jī)構(gòu)包括排纜支撐架和排纜架8，排纜支撐架由兩個(gè)并排設(shè)置的支架7組成，兩支架7分別設(shè)置在絞盤支撐架2上，兩支架7之間設(shè)有絲桿9，排纜架8設(shè)置在絲桿9上，其中一個(gè)支架7的外側(cè)設(shè)有與絲桿9相連接的排纜驅(qū)動裝置10，兩支架7之間還設(shè)有穿過排纜架8的導(dǎo)向軸11，絞盤支撐架2的頂部設(shè)有吊環(huán)18，轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置5和所述排纜驅(qū)動裝置10都為液壓驅(qū)動裝置。
[0016]在本實(shí)施方式中，排纜架8包括移動座12和定位架13，定位架13與移動座12螺栓連接，移動座12上設(shè)有穿過移動座12的與絲桿9相咬合的螺紋孔，以及穿過移動座12與螺紋孔平行的定位孔，絲桿9穿過螺紋孔，導(dǎo)向軸11穿過定位孔，絲桿9為左右旋兩組單頭矩形螺紋絲桿9，在實(shí)施過程中，通過液壓裝置驅(qū)動雙頭絲桿9，液壓驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動是一個(gè)方向，但絲桿9帶動的排纜架8通過絲桿9兩端止擋可正反運(yùn)動，帶動排纜架8來回運(yùn)動，臍帶放入排纜架8之中，在排纜架8來回運(yùn)動時(shí)，臍帶有序地排列在臍帶絞盤轉(zhuǎn)動盤3上，達(dá)到排纜的目的，定位架13中間為鏤空結(jié)構(gòu)，定位架13內(nèi)的兩側(cè)在定位架13的豎直方向上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的排纜滾柱14，兩排纜滾柱14之間的距離為25-34mm。
[0017]如圖1所示，絞盤支撐架2上設(shè)置有固定接線盒6，轉(zhuǎn)動盤3的轉(zhuǎn)動軸4內(nèi)設(shè)置有電傳動滑環(huán)，臍帶纜與電傳動滑環(huán)的導(dǎo)線出口相連接，固定接線盒6通過外部接頭與電傳動滑環(huán)的導(dǎo)線入口相連接，可以保證臍帶纜在收放的過程，電信號傳遞不間斷。
[0018]如圖2和圖3所示，支架7上設(shè)有以絲桿9中心為圓心的圓弧狀導(dǎo)向槽15，導(dǎo)向軸11的兩端設(shè)置在導(dǎo)向槽15內(nèi)，導(dǎo)向軸11的一端的外側(cè)設(shè)有蓋板16，導(dǎo)向軸11的另一端的外側(cè)設(shè)有鎖緊裝置，該鎖緊裝置為螺紋鎖緊結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向軸11的端部設(shè)有外螺紋，螺紋連接有六角手柄螺母17，導(dǎo)向槽15的寬度比導(dǎo)向軸11的直徑長0.5-lcm，在實(shí)施過程中，先擰松六角手柄螺母17，在導(dǎo)向槽15的移動范圍內(nèi)移動導(dǎo)向軸11，選擇合適的位置，調(diào)整調(diào)整排纜架8與轉(zhuǎn)動盤3之間的距離，適用于不同規(guī)格的臍帶纜，再擰緊六角手柄螺母17，將導(dǎo)向軸11固定。
[0019] 以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種供水下機(jī)器人用臍帶絞盤，包括絞盤支撐座和設(shè)置在絞盤支撐座上的轉(zhuǎn)動盤，其特征在于:所述絞盤支撐座包括底座以及設(shè)置在底座兩側(cè)的絞盤支撐架，所述轉(zhuǎn)動盤的軸向兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸分別與兩側(cè)絞盤支撐架轉(zhuǎn)動連接，其中一個(gè)絞盤支撐架的外側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動軸相連接的轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置，絞盤支撐座上還設(shè)有排纜機(jī)構(gòu)，該排纜機(jī)構(gòu)包括排纜支撐架和排纜架，排纜支撐架由兩個(gè)并排設(shè)置的支架組成，兩支架分別設(shè)置在絞盤支撐架上，兩支架之間設(shè)有絲桿，排纜架設(shè)置在絲桿上，其中一個(gè)支架的外側(cè)設(shè)有與絲桿相連接的排纜驅(qū)動裝置，兩支架之間還設(shè)有穿過排纜架的導(dǎo)向軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供水下機(jī)器人用臍帶絞盤，其特征在于:所述排纜架包括移動座和定位架，定位架與移動座螺栓連接，移動座上設(shè)有穿過移動座的與絲桿相咬合的螺紋孔，以及穿過移動座與螺紋孔平行的定位孔，所述絲桿穿過螺紋孔，所述導(dǎo)向軸穿過定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的供水下機(jī)器人用臍帶絞盤，其特征在于:所述定位架中間為鏤空結(jié)構(gòu)，定位架內(nèi)的兩側(cè)在定位架的豎直方向上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的排纜滾柱，兩排纜滾柱之間的距離為25_34mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的供水下機(jī)器人用臍帶絞盤，其特征在于:所述支架上設(shè)有以絲桿中心為圓心的圓弧狀導(dǎo)向槽，導(dǎo)向軸的兩端設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向軸的一端的外側(cè)設(shè)有蓋板，導(dǎo)向軸的另一端的外側(cè)設(shè)有鎖緊裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的供水下機(jī)器人用臍帶絞盤，其特征在于:所述絲桿為左右旋兩組單頭矩形螺紋絲桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供水下機(jī)器人用臍帶絞盤，其特征在于:所述絞盤支撐架的頂部設(shè)有吊環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動盤驅(qū)動裝置和所述排纜驅(qū)動裝置都為液壓驅(qū)動裝置。
【文檔編號】B65H75/44GK103754714SQ201310713231
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】邢朝華, 曾勇, 葛平, 顏小亮 申請人:上海打撈局蕪湖潛水裝備廠