萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置，主要包括有掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，自動裝載萬向節(jié)工件的上料機構(gòu)，和連接上料機構(gòu)并驅(qū)動上料機構(gòu)上下運動的自動升降臺；上料時，掛件柜固定安放在地面基礎(chǔ)上，上料機構(gòu)的出料口對準(zhǔn)掛件柜的一排掛針。為了保證懸掛的可靠，掛針需保持足夠的張力，人工操作較為費力，效率低；本發(fā)明使用撥指組件和撥動氣缸的配合來完成捏合掛針動作，每排掛針組又設(shè)置正反面，前后兩面同時上料，一次性就可上料8個，大大地提高了生產(chǎn)效率；整個裝置結(jié)構(gòu)簡單實用，成本低廉，易于推廣。
【專利說明】萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種萬向節(jié)節(jié)套自動上料便于后續(xù)工序的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]萬向節(jié)指的是利用球型等裝置以實現(xiàn)不同方向的軸動力輸出，它的運用較廣泛，是機械傳動中常用的零件，如它是汽車上的一個很重要部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。在前置發(fā)動機后輪驅(qū)動的車輛h,萬向節(jié)傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間;而前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負責(zé)驅(qū)動又負責(zé)轉(zhuǎn)向的IM半軸與車輪之間。為了增長萬向節(jié)使用壽命防止其表面氧化而降低強度，常需要對萬向節(jié)節(jié)套進行表面處理，如鍍鉻，需要將節(jié)套懸掛便于后續(xù)處理。現(xiàn)有的安裝方法大多采用人工操作，存在效率低、安裝不可靠的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、效率高的萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的方案為:一種萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置，主要包括有掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，自動裝載萬向節(jié)工件的上料機構(gòu)，和連接上料機構(gòu)并驅(qū)動上料機構(gòu)上下運動的自動升降臺；上料時，掛件柜固定安放在地面基礎(chǔ)上，上料機構(gòu)的出料口對準(zhǔn)掛件柜的一排掛針。所述掛件柜包括有掛架框、掛針，掛架框設(shè)有從上而下排列的橫梁，每排橫梁連接一組掛針，掛針呈開口向上的V字型設(shè)置。所述上料機構(gòu)包括有連接在上料架上的裝料組件、撥指組件、進給組件，裝料組件由裝料罐板、封口氣缸組成，裝料罐板開設(shè)有從上至下貫穿整板用于裝入萬向節(jié)工件的裝料孔，封口氣缸連接在通孔出口處伸出缸桿可遮蓋住出口 ；撥指組件由撥指、驅(qū)動撥指做張開和合攏動作的張合驅(qū)動機構(gòu)組成；進給組件包括有設(shè)有直線軌道的軌道板和驅(qū)動上料架前后運動的進給氣缸，進給氣缸缸體連接在上料架、缸桿通過支座與軌道板連接。所述自動升降臺包括有支架、升降電機、托板，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機，升降電機通過絲桿傳動機構(gòu)驅(qū)動設(shè)置在支架側(cè)壁的托板上下升降。
[0005]所述每排橫梁正反兩面均設(shè)置一組掛針，上料機構(gòu)和自動升降臺設(shè)置前后各一套；兩組掛針相錯排列，掛針底端設(shè)有固定連接用鉚釘孔。
[0006]所述撥指組件的撥指為一組成對使用的左撥指、右撥指，張合驅(qū)動機構(gòu)包括撥動氣缸、前滑軸、后滑軸和撥桿，左、右撥指末端分別連接在后、前滑軸上，前后滑軸均可軸向移動地安裝在上料架的支撐側(cè)板上，兩滑軸的一端鉸接撥桿上，其中一滑軸的另一端連接撥動氣缸杠桿。
[0007]所述自動升降臺的絲桿傳動機構(gòu)包括有滾珠絲桿和螺母座，升降電機的輸出軸與長絲桿連接，長絲桿與螺母座配合傳動，螺母座固定連接托板，托板底端連接滑塊，滑塊與設(shè)置在支架側(cè)壁上的升降軌道配合。
[0008]所述撥指兩側(cè)壁設(shè)有弧型凹口。
[0009]所述每排橫梁正面和反面連接的一組掛針個數(shù)均為四個，裝料罐板的裝料孔和封口氣缸相應(yīng)設(shè)置為四個，撥指設(shè)置四對。
[0010]所述裝料罐板設(shè)有貫穿前后面減輕重量的長槽孔。
[0011]為了保證懸掛的可靠，掛針需保持足夠的張力，人工操作較為費力，效率低；本發(fā)明使用撥指組件和撥動氣缸的配合來完成捏合掛針動作，每排掛針組又設(shè)置正反面，前后兩面同時上料，一次性就可上料8個，大大地提高了生產(chǎn)效率；整個裝置結(jié)構(gòu)簡單實用，成本低廉，易于推廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例中掛件柜結(jié)構(gòu)的正視示意圖；
圖2為圖1的側(cè)視圖；
圖3為本發(fā)明實施例中萬向節(jié)節(jié)套工件的剖視圖；
圖4為圖3的俯視圖；
圖5為本發(fā)明實施例中掛針的正視圖；
圖6為圖5的側(cè)視圖；
圖7為本發(fā)明實施例實施的示意圖；
圖8為本發(fā)明實施例中裝料組件的軸測圖；
圖9為圖8旋轉(zhuǎn)角度后的軸測圖；
圖中標(biāo)記說明:1至8均為掛針，9至20均為掛架橫梁，21—掛件，22—萬向節(jié)節(jié)套，23—萬向節(jié)內(nèi)孔，24、25均為針腳，26—鉚釘孔，27—升降電機，28—滾珠絲杠，29—直線導(dǎo)軌，30—托板,31—螺母座,32—上料組件,33—立柱,34一前滑軸，35—后滑軸，36—撥桿，37、40、42、43均為封口氣缸，38、41 一支撐板，39—裝料罐板，44一撥動氣缸，45—進給氣缸，46—支座，47—滑塊，48—直線導(dǎo)軌，49一氣缸支座，50—滑塊，51—直線導(dǎo)軌，52至55均為工件進料口，56、58、60、62均為左撥指，57、59、61、63均為右撥指。
【具體實施方式】
[0013]為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的說明，參見圖1至圖9:
根據(jù)本發(fā)明方案實施的萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置，主要包括有三個部件，一是掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，二是往掛件柜自動裝載萬向節(jié)工件的上料機構(gòu)，三是連接上料機構(gòu)并驅(qū)動上料機構(gòu)做上下運動的自動升降臺。三個部件具體結(jié)構(gòu)為:掛件柜包括有掛架框、掛針組成，掛架框由兩側(cè)邊的豎框、以及焊接在兩豎框之間的橫梁組成，為了盡可能地掛設(shè)多個工件以提高工作效率，橫梁從上至下等間隔地設(shè)置多排，每排橫梁均正反兩面各連接一組掛針，且兩掛針組相錯排列。所述掛針為彈性材料制成的呈開口向上的V型結(jié)構(gòu)，開口寬度大于萬向節(jié)節(jié)套直徑，掛針底端設(shè)有用于固定的鉚釘孔，鉚釘穿過鉚釘孔擰緊在橫梁上，從而將掛針壓緊固定在掛件柜中。
[0014]所述上料機構(gòu)包括有裝料組件、撥指組件、進給組件和上料架，上料架由兩側(cè)支撐板和支座焊接而成，支座底部連接有滑塊。兩支撐板之間設(shè)置有裝料組件，裝料組件由裝料罐板、封口氣缸組成，為了能裝載工件，裝料罐板開設(shè)有一排直徑大于工件內(nèi)孔的裝料通孔，裝料通孔從上至下貫穿整板用于裝入萬向節(jié)工件，裝料通孔設(shè)置的位置、個數(shù)與正面或反面的掛針的位置、個數(shù)對應(yīng)。裝料罐板設(shè)有貫穿前后面的長槽孔以減輕重量，便于進給或升降。封口氣缸連接在通孔出口處，缸桿伸出時可遮擋住出口使萬向節(jié)工件無法從裝料通孔漏出。撥指組件包括有撥指、滑軸、撥桿以及撥動氣缸，撥指需要完成夾緊掛針以穿入萬向節(jié)的動作，所以撥指成對使用，記為左撥指、右撥指，撥指設(shè)置的對數(shù)和位置均與掛針對應(yīng)。左撥指、右撥指末端分別連接有后滑軸和前滑軸上，前、后滑軸均可軸向移動地安裝在上料架的支撐側(cè)板上，兩滑軸的一頭端鉸接撥桿上，其中一滑軸的另一端連接撥動氣缸杠桿。圖中撥動氣缸設(shè)置在后滑軸上，撥動氣缸伸長，左撥指往左移動，由于撥桿作用，帶動右撥指往右移動，撥指做張開狀態(tài)。撥動氣缸收縮，左右撥指動作方向相反，撥指合攏。為了捏合時不損傷掛針，撥指兩側(cè)壁設(shè)有弧型凹口。進給組件完成上料機構(gòu)的前后移動，其包括軌道板、直線軌道、進給氣缸，軌道板固定連接在自動升降臺上的托板上，軌道板上連接有直線軌道，直線軌道與上料架底部的滑塊配合，進給氣缸缸體連接在上料架、缸桿通過支座與軌道板連接。進給氣缸伸長，由于軌道板固定，上料架連同整個上料機構(gòu)向前沿著直線軌道行進。
[0015]所述自動升降臺包括有支架、升降電機、長絲桿、螺母座、托板、升降軌道，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機，升降電機的輸出軸與長絲桿連接，長絲桿與螺母座配合傳動，螺母座固定連接托板，托板底端連接滑塊，滑塊與升降軌道配合。升降電機旋轉(zhuǎn)，通過絲桿傳動托板及上料機構(gòu)上下移動，完成一排排地上料。也可以前后同時上料，在掛件柜前后均設(shè)置一套上料機構(gòu)和自動升降臺，圖7中由于結(jié)構(gòu)完全對稱，圖中只畫出前面一套。
[0016]本發(fā)明的實施過程包括以下步驟:
(I)封口氣缸的氣缸軸伸長，裝料罐板頂部的進料口分別裝入萬向節(jié)節(jié)套，節(jié)套內(nèi)孔的孔口朝下。
[0017](2)升降電機通過滾珠絲杠、螺母座、直線導(dǎo)軌、托板帶動上料機構(gòu)運動到掛件柜的附近。使上料機構(gòu)的萬向節(jié)出料口下端正對著掛架上的掛針上方。
[0018](3)撥動氣缸缸桿伸長，后滑軸帶動左撥指向左移動，同時，撥桿帶動前滑軸運動使右撥指向右移動，使左右撥指之間各張開一個比較大的缺口。
[0019](4)進給氣缸的缸桿伸長，帶動上料機構(gòu)向掛針靠近，直至撥指之間的缺口剛好分別卡在掛架上掛針的下方。
[0020](5)升降電機通過滾珠絲杠、螺母座、直線導(dǎo)軌、托板帶動上料機構(gòu)向上運動一定距離，使得掛針的兩針腳向中心靠攏，使針腳頂部距離小于萬向節(jié)節(jié)套的內(nèi)孔直徑。
[0021](6)封口氣缸的缸桿縮進，萬向節(jié)節(jié)套自動裝配在掛針上。
[0022](7)升降電機通過滾珠絲杠、螺母座、直線導(dǎo)軌、托板帶動萬向節(jié)裝配組件向下運動一定距離，使得掛針張開卡住萬向節(jié)節(jié)套。
[0023](8)進給氣缸缸桿縮進，帶動支座遠離掛件，直至撥指之間的缺口離開掛針的下方。
[0024](9)撥動氣缸縮進，帶動左右撥指復(fù)位。[0025](10)循環(huán)到(I)繼續(xù)下一個掛架的萬向節(jié)裝配。
[0026]以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置，其特征在于:主要包括有掛設(shè)萬向節(jié)工件的掛件柜，自動裝載萬向節(jié)工件的上料機構(gòu)，和連接上料機構(gòu)并驅(qū)動上料機構(gòu)上下運動的自動升降臺；上料時，掛件柜固定安放在地面基礎(chǔ)上，上料機構(gòu)的出料口對準(zhǔn)掛件柜的一排掛針； 所述掛件柜包括有掛架框、掛針，掛架框設(shè)有從上而下排列的橫梁，每排橫梁連接一組掛針，掛針呈開口向上的V字型設(shè)置； 所述上料機構(gòu)包括有連接在上料架上的裝料組件、撥指組件、進給組件，裝料組件由裝料罐板、封口氣缸組成，裝料罐板開設(shè)有從上至下貫穿整板用于裝入萬向節(jié)工件的裝料孔，封口氣缸連接在通孔出口處伸出缸桿可遮蓋住出口 ；撥指組件由撥指、驅(qū)動撥指做張開和合攏動作的張合驅(qū)動機構(gòu)組成；進給組件包括有設(shè)有直線軌道的軌道板和驅(qū)動上料架前后運動的進給氣缸，進給氣缸缸體連接在上料架、缸桿通過支座與軌道板連接； 所述自動升降臺包括有支架、升降電機、托板，支架連接在地面基礎(chǔ)上，支架上連接有升降電機，升降電機通過絲桿傳動機構(gòu)驅(qū)動設(shè)置在支架側(cè)壁的托板上下升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置，其特征在于:所述每排橫梁正反兩面均設(shè)置一組掛針，上料機構(gòu)和自動升降臺設(shè)置前后各一套；兩組掛針相錯排列，掛針底端設(shè)有固定連接用鉚釘孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置，其特征在于:所述撥指組件的撥指為一組成對使用的左撥指、右撥指，張合驅(qū)動機構(gòu)包括撥動氣缸、前滑軸、后滑軸和撥桿，左、右撥指末端分別連接在后、前滑軸上，前后滑軸均可軸向移動地安裝在上料架的支撐側(cè)板上，兩滑軸的一端鉸接撥桿上，其中一滑軸的另一端連接撥動氣缸杠桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置，其特征在于:所述自動升降臺的絲桿傳動機構(gòu)包括有絲桿和螺母座，升降電機的輸出軸與長絲桿連接，長絲桿與螺母座配合傳動，螺母座固定連接托板，托板底端連接滑塊，滑塊與設(shè)置在支架側(cè)壁上的升降軌道配口 ο
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置，其特征在于:所述撥指兩側(cè)壁設(shè)有弧型凹口。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置，其特征在于:所述每排橫梁正面和反面連接的一組掛針個數(shù)均為四個，裝料罐板的裝料孔和封口氣缸相應(yīng)設(shè)置為四個，撥指設(shè)置四對。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬向節(jié)節(jié)套自動上料裝置，其特征在于:所述裝料罐板設(shè)有貫穿前后面減輕重量的長槽孔。
【文檔編號】B65G65/06GK103523544SQ201310509477
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】張智明, 張戴, 祖耀, 徐巧, 梅順齊, 劉青霞 申請人:武漢紡織大學(xué)