一種夾具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的一種夾具，包括支座，支座頂端固定有凸輪，于凸輪之下在支座上還設(shè)置有可相對于凸輪及支座轉(zhuǎn)動的搖臂，搖臂一端設(shè)置有可彈性張合的取瓶夾，搖臂上還固定有彈簧組件，所述彈簧組件包括固定于搖臂上表面的彈簧筒，可沿彈簧筒滑動的軸的一端插入彈簧筒內(nèi)，其插入端的端面與彈簧筒底部之間設(shè)置壓簧；軸露出彈簧筒的一端連接固定有置于凸輪的軌跡邊緣上的滾輪，所述凸輪的軌跡邊緣分別包括第一降程軌跡和第二降程軌跡，第一降程軌跡和第二降程軌跡之間通過一升程軌跡連接成一條連續(xù)的供滾輪運動的曲線軌跡。該種機械式夾具實現(xiàn)了在不停機的狀態(tài)下，從星輪盤上取出未封裝的瓶裝液進(jìn)行檢測，提高了工作效率，實現(xiàn)了產(chǎn)品灌裝的自動化監(jiān)測。
【專利說明】一種夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及灌裝機，特別涉及灌裝機運行時從星輪盤上取瓶的夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品灌裝時,需經(jīng)常對產(chǎn)品進(jìn)行抽檢，以保證產(chǎn)品各項指標(biāo)在質(zhì)量保證范圍內(nèi)，符合國家的標(biāo)準(zhǔn)。目前，由于灌裝機沒有設(shè)置配套的取瓶夾具，因此，對產(chǎn)品的抽檢只能在旋蓋之后進(jìn)行，而對于抽檢出不符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品時，如果要清楚是灌裝過程中哪個環(huán)節(jié)出了問題，還需回頭慢慢查找原因，降低了工作效率。如若想在未封蓋前取產(chǎn)品進(jìn)行檢測，必須先停止灌裝機運行，再進(jìn)行取樣，這對于生產(chǎn)日趨自動化的企業(yè)來說，工作效率極低，無法實現(xiàn)真正意義上的自動化生產(chǎn)，難以提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。因此，如何在灌裝機不停機狀態(tài)下，且產(chǎn)品未旋蓋前，實現(xiàn)從星輪盤中取出產(chǎn)品進(jìn)行檢測，實現(xiàn)完全自動化監(jiān)測，是極具研發(fā)前景的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單且可在灌裝機運行狀態(tài)下從星輪盤上取瓶的夾具。
[0004]本發(fā)明所述的一種夾具，包括支座，支座頂端固定有凸輪，于凸輪之下在支座上還設(shè)置有可相對于凸輪及支座轉(zhuǎn)動的搖臂，搖臂一端設(shè)置有可彈性張合的取瓶夾，搖臂上還固定有彈簧組件，所述彈簧組件包括固定于搖臂上表面的彈簧筒，可沿彈簧筒滑動的軸的一端插入彈簧筒內(nèi)，其插入端的端面與彈簧筒底部之間設(shè)置壓簧；軸露出彈簧筒的一端連接固定有置于凸輪的軌跡邊緣上的滾輪，所述凸輪的軌跡邊緣分別包括第一降程軌跡和第二降程軌跡，第一降程軌跡和第二降程軌跡之間通過一升程軌跡連接成一條連續(xù)的供滾輪運動的曲線軌跡。
[0005]本發(fā)明所述的一種夾具，用于灌裝機灌裝過程中，從星輪盤上取瓶的夾具，由于星輪盤邊緣設(shè)置有可動護板，因此可通過夾具將星輪盤上的瓶子夾住，并從可動護板處將瓶子帶出。當(dāng)不需要取瓶時，夾具處于初始狀態(tài)，星輪與夾具之間的氣缸伸出，擋柱夾具，防止其自身轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要取瓶時，氣缸接收系統(tǒng)指令并縮回，夾具上的滾輪沿凸輪的軌跡邊緣上的第一降程軌跡下滑，并帶動軸朝星輪盤方向擺動，從而帶動搖臂朝星輪盤方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾輪到達(dá)第一降程軌跡與升程軌跡交點處時，搖臂停止轉(zhuǎn)動，并進(jìn)入接瓶狀態(tài)，夾具的取瓶夾與星輪盤上的瓶子接觸，此時，瓶子在星輪盤的帶動下繼續(xù)運動，從而瓶子一邊推動取瓶夾繼續(xù)沿原轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，繼而滾輪沿凸輪的升程軌跡繼續(xù)運動，并在星輪盤、搖臂與取瓶夾的共同作用下，瓶子順利進(jìn)入取瓶夾，繼續(xù)隨著星輪盤的轉(zhuǎn)動帶動瓶子轉(zhuǎn)動，從而推動搖臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾輪越過升程軌跡與第二降程軌跡的交點時，隨著滾輪自身繼續(xù)沿第二降程軌跡下滑，同時，搖臂轉(zhuǎn)動方向與星輪盤轉(zhuǎn)動方向相反，因此，在滾輪的帶動下，搖臂及瓶子繼續(xù)沿與星輪盤轉(zhuǎn)動方向的反向轉(zhuǎn)動，從而推動星輪盤邊緣的可動護板向外轉(zhuǎn)動，繼而搖臂帶著瓶子移出星輪盤，完成取瓶操作；取瓶操作完成后，通過機械或人力直接把搖臂沿原轉(zhuǎn)動方向掰回初始位置，回復(fù)到初始狀態(tài)，為下次取瓶做準(zhǔn)備。該種機械式夾具結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，實現(xiàn)了在灌裝機不停止運行的狀態(tài)下，可靠且穩(wěn)定地從星輪盤上取出未封裝的瓶裝液進(jìn)行檢測，提高了工作效率，實現(xiàn)了產(chǎn)品灌裝的自動化監(jiān)測。
[0006]另外，由于軸的插入端的端面與彈簧筒底部之間設(shè)置壓簧，屬于彈性連接，而非剛性連接，因此，滾輪可輕松運動到凸輪軌跡邊緣的極點處，這是剛性連接所不能夠?qū)崿F(xiàn)的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為夾具的俯視圖。
[0008]圖2為夾具的主視圖。
[0009]圖3為夾具取瓶的機構(gòu)簡圖。
【具體實施方式】
[0010]一種夾具，如圖1至圖3所示，包括支座1，支座I頂端固定有凸輪2，于凸輪2之下在支座I上還設(shè)置有可相對于凸輪2及支座I轉(zhuǎn)動的搖臂3，搖臂3 —端設(shè)置有可彈性張合的取瓶夾4，搖臂3上還固定有彈簧組件，所述彈簧組件包括固定于搖臂3上表面的彈簧筒5,可沿彈簧筒5滑動的軸6的一端插入彈簧筒5內(nèi)，其插入端的端面與彈簧筒5底部之間設(shè)置壓簧7 ;軸6露出彈簧筒5的一端連接固定有置于凸輪2的軌跡邊緣上的滾輪8，所述凸輪2的軌跡邊緣分別包括第一降程軌跡9和第二降程軌跡10，第一降程軌跡9和第二降程軌跡10之間通過一升程軌跡11連接成一條連續(xù)的供滾輪運動的曲線軌跡。灌裝機灌裝過程中，由于星輪盤13邊緣設(shè)置有可動護板12，因此可通過夾具將星輪盤上的瓶子夾住，并從可動護板處將瓶子帶出。所述可動護板，包括一端安裝在固定于星輪盤邊緣的固定護板上且可相對于固定護板水平轉(zhuǎn)動的可動護板，可動護板與固定護板之間還設(shè)置有同時連接可動護板和固定護板的復(fù)位彈簧。當(dāng)夾具的取瓶夾4夾持住瓶子后，夾具需帶動瓶子移出星輪盤13，此時，在滾輪8自身沿第二降程軌跡10下滑過程中，搖臂3推動可動護板12相對于固定護板14向外轉(zhuǎn)動，可動護板12和固定護板14之間的復(fù)位彈簧受力壓縮，隨著搖臂3帶著瓶子移出星輪盤13后，復(fù)位彈簧帶動可動護板12自行復(fù)位，繼續(xù)阻擋后續(xù)瓶體從星輪盤上跌落。
[0011]根據(jù)星輪盤上可動護板的結(jié)構(gòu)不同，在所述搖臂3底面靠近取瓶夾4處設(shè)置有壓塊15。由于需保證在不取瓶狀態(tài)下，星輪盤邊緣的可動護板需被固定，以防止其被傳送的瓶子撞擊而打開，發(fā)生掉瓶現(xiàn)象，因此對可動護板的結(jié)構(gòu)做相應(yīng)改進(jìn)，其包括一端安裝在固定于星輪盤邊緣的固定護板底面且可相對于固定護板水平轉(zhuǎn)動的可動護板，可動護板另一端底面設(shè)置限位槽，固定護板底面還固定有彈簧套，階梯狀主動壓柱可上下移動地貫穿固定護板及彈簧套，其階梯面位于彈簧套內(nèi)且與彈簧套底部存在間距，于間距內(nèi)設(shè)置與間距等高的壓柱彈簧，主動壓柱底端與連接板一端緊固，連接板另一端與被動壓柱底端緊固，被動壓柱的頂端插入可動護板的限位槽內(nèi)，可動護板與固定護板之間還設(shè)置有同時連接可動護板和固定護板的復(fù)位彈簧。當(dāng)夾具的取瓶夾4夾持住瓶子后，夾具需帶動瓶子移出星輪盤13，此時，滾輪8越過升程軌跡11與第二降程軌跡10的交點后，在滾輪8自身沿第二降程軌跡10下滑過程中，搖臂3底面的壓塊15將主動壓柱壓下，從而帶動被動壓柱下降，可動護板12失去束縛，隨著搖臂3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，推動可動護板12相對于固定護板14向外轉(zhuǎn)動，可動護板12和固定護板14之間的復(fù)位彈簧受力壓縮，隨著搖臂3帶著瓶子移出星輪盤后，復(fù)位彈簧帶動可動護板12自行復(fù)位，同時，壓柱彈簧推動主動壓柱上升，并帶動被動壓柱上升，使被動壓柱頂端重新插入限位槽中，以固定可動護板，防止其擺動，保證星輪盤系統(tǒng)正常運行。
[0012]所述彈簧筒5通過連接件固定于搖臂3上表面，使彈簧筒5與搖臂3存在間距，露出彈簧筒5外的軸6的一端所連接的滾輪8面向搖臂3，且滾輪8與搖臂3之間存在間距，可保證滾輪正常轉(zhuǎn)動，如圖2所示；或者所述彈簧筒直接固聯(lián)在搖臂上，其與搖臂無間隙，露出彈簧筒外的軸的一端所連接的滾輪背向搖臂，使?jié)L輪與搖臂之間存在間距，保證滾輪正常轉(zhuǎn)動。
[0013]所述連接件為L型支架16，L型支架16 —條邊的上端與彈簧筒5端面固聯(lián)，其另一邊固定于搖臂3上表面，使彈簧筒5與搖臂3之間存在間距，如圖2所示；或者所述連接件為與彈簧筒和搖臂同時焊接固定的多根等長的焊接柱，使彈簧筒與搖臂之間存在間距。通過設(shè)置間距，保證與軸連接的面向搖臂的滾輪與搖臂之間存在間距，保證其可正常轉(zhuǎn)動。
[0014]所述取瓶夾4包括固定于搖臂3上的固定夾17以及鉸接在搖臂上的可動夾18，固定夾17與可動夾18之間通過彈簧19連接。由于取瓶夾一邊固定，一邊可動，因此在接瓶時，在星輪盤及可動夾、搖臂的共同作用下，瓶子更容易擠開可動夾，并卡入取瓶夾中。當(dāng)瓶子從取瓶夾內(nèi)取出后，可動夾在彈簧作用下自動復(fù)位。
[0015]取瓶夾4的夾口 20形成與瓶體形狀相同的弧線，易于夾緊瓶體，不易打滑。
[0016]凸輪2與搖臂3之間以及搖臂3與支座I之間設(shè)置有摩擦系數(shù)小的墊圈21，以防止因凸輪與搖臂及搖臂與支座端面過于接近時，產(chǎn)生較大摩擦而導(dǎo)致?lián)u臂難以轉(zhuǎn)動。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具，其特征在于:包括支座(1)，支座(I)頂端固定有凸輪(2)，于凸輪(2)之下在支座(I)上還設(shè)置有可相對于凸輪(2)及支座(I)轉(zhuǎn)動的搖臂(3)，搖臂(3) —端設(shè)置有可彈性張合的取瓶夾(4)，搖臂(3)上還固定有彈簧組件，所述彈簧組件包括固定于搖臂(3 )上表面的彈簧筒(5 ),可沿彈簧筒(5 )滑動的軸(6 )的一端插入彈簧筒(5 )內(nèi)，其插入端的端面與彈簧筒(5)底部之間設(shè)置壓簧(7);軸(6)露出彈簧筒(5)的一端連接固定有置于凸輪(2)的軌跡邊緣上的滾輪(8)，所述凸輪(2)的軌跡邊緣分別包括第一降程軌跡(9)和第二降程軌跡(10)，第一降程軌跡(9)和第二降程軌跡(10)之間通過一升程軌跡(11)連接成一條連續(xù)的供滾輪運動的曲線軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于:在所述搖臂(3)底面靠近取瓶夾(4)處設(shè)置有壓塊(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于:所述彈簧筒(5)通過連接件固定于搖臂(3)上表面，使彈簧筒(5)與搖臂(3)存在間距，露出彈簧筒(5)外的軸(6)的一端所連接的滾輪(8)面向搖臂(3)，且滾輪(8)與搖臂(3)之間存在間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于:所述彈簧筒直接固聯(lián)在搖臂上，其與搖臂無間隙，露出彈簧筒外的軸的一端所連接的滾輪背向搖臂，使?jié)L輪與搖臂之間存在間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于:所述取瓶夾(4)包括固定于搖臂(3)上的固定夾(17 )以及鉸接在搖臂上的可動夾(18 )，固定夾(17 )與可動夾(18 )之間通過彈簧(19)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾具，其特征在于:凸輪(2)與搖臂(3)之間以及搖臂(3)與支座(I)之間設(shè)置有摩擦系數(shù)小的墊圈(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾具，其特征在于:所述連接件為L型支架(16)，L型支架(16) —條邊的上端與彈簧筒(5)端面固聯(lián)，其另一邊固定于搖臂(3)上表面，使彈簧筒(5)與搖臂(3)之間存在間距。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種夾具，其特征在于:所述連接件為與彈簧筒和搖臂同時焊接固定的多根等長的焊接柱，使彈簧筒與搖臂之間存在間距。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種夾具，其特征在于:取瓶夾(4)的夾口(20)形成與瓶體形狀相同的弧線。
【文檔編號】B65G47/90GK103538928SQ201310488418
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】楊恢光, 陳賢政 申請人:廣州達(dá)意隆包裝機械股份有限公司