安瓿形藥劑發(fā)放箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及安瓿形藥劑發(fā)放箱，更詳細(xì)而言，本發(fā)明的安瓿形藥劑發(fā)放箱包括：分隔構(gòu)件，其具備對(duì)保管安瓿的多個(gè)單位小室進(jìn)行分隔的分隔壁；滑門，其對(duì)借助于所述分隔構(gòu)件分隔的各單位小室的下部進(jìn)行開閉；驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述滑門；輸送機(jī)，其供在所述各單位小室的下端開放時(shí)落下的安瓿安放；以及排出口，其配備于所述輸送機(jī)的端部側(cè)外殼，當(dāng)所述輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)放安放于所述輸送機(jī)上的安瓿。根據(jù)本發(fā)明，具備能夠存儲(chǔ)安瓿形藥劑的藥劑存儲(chǔ)矩陣，具備用于對(duì)其進(jìn)行發(fā)放的滑門裝置，從而安瓿形藥劑容易自動(dòng)發(fā)放。
【專利說明】安飯形藥劑發(fā)放箱
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安瓿形藥劑發(fā)放箱，涉及保管及發(fā)放安瓿形藥劑的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，根據(jù)患者的處方箋，在I次服用份量的藥劑中，會(huì)包括種類及形態(tài)多樣的藥劑，I次服用份量的藥劑盛裝于籃子中傳遞給患者。
[0003]盛裝于一個(gè)籃子中的多種藥劑，是根據(jù)患者處方箋上記載的藥劑的種類及個(gè)數(shù)，從各個(gè)藥劑盛裝箱收集到一個(gè)籃子中，收集藥劑的籃子被傳遞給患者，患者服用所述籃子中收集的藥劑。
[0004]另一方面，為了在一個(gè)籃子中收集多種藥劑，以往需要藥劑師等醫(yī)藥專家按照患者的處方箋手動(dòng)選擇藥并盛裝的過程，因此，必須需要再次判斷藥劑收集的準(zhǔn)確性的確認(rèn)作業(yè)。
[0005]這難以保證給藥的準(zhǔn)確性，始終存在發(fā)生用藥事故的可能性。另外，不僅是用藥事故可能性，由于收集過程本身復(fù)雜，按照患者處方箋正確收集藥劑的時(shí)間也較長，因而還誘發(fā)作業(yè)效率性低下的問題。
[0006]由于這種理由，在按照患者處方箋，收集I次服用份量的藥劑方面，需要研究一種方案及技術(shù)，使得在提高準(zhǔn)確性及效率性，給藥劑師等使用者提供便利性的同時(shí)，防患用藥事故于未然。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]要解決的技術(shù)問題
[0008]本發(fā)明提供一種發(fā)放裝置，具有容易自動(dòng)發(fā)放擁有既定規(guī)格的藥劑，特別是安瓿形藥劑的結(jié)構(gòu)。
[0009]另外，本發(fā)明提供一種內(nèi)部存儲(chǔ)的安瓿形藥劑能夠依次發(fā)放的發(fā)放裝置。
[0010]另外，本發(fā)明提供一種發(fā)放裝置，具有多種形態(tài)凸輪結(jié)構(gòu)，用于按安瓿存儲(chǔ)的各層使滑門運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]另外，本發(fā)明提供一種具有輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的發(fā)放裝置，能夠依次穩(wěn)定地發(fā)放為了發(fā)放而落下的安瓿形藥劑。
[0012]本發(fā)明提供一種安瓿形藥劑的發(fā)放裝置及其控制方法，進(jìn)行感知并控制，以便能夠在適當(dāng)時(shí)機(jī)為了發(fā)放安瓿而進(jìn)行補(bǔ)充。
[0013]另外，本發(fā)明提供一種以為了發(fā)放安瓿形藥劑而落下為目的的滑門運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)置的控制方法。
[0014]另外，本發(fā)明提供一種發(fā)放裝置，作為用于安瓿形藥劑自動(dòng)發(fā)放的裝置，在補(bǔ)充安瓿時(shí)，使得能夠容易地區(qū)分容納有安瓿的區(qū)域和未容納安瓿的區(qū)域，從而能夠容易地補(bǔ)充藥劑。
[0015]另外，本發(fā)明提供一種發(fā)放裝置，在補(bǔ)充安瓿時(shí)，不僅顯示需要補(bǔ)充安瓿的單位小室，而且實(shí)時(shí)顯示未補(bǔ)充安瓿的單位小室，以便使用者能夠認(rèn)知。
[0016]解決問題的手段
[0017]本發(fā)明的安瓿形藥劑發(fā)放箱包括:分隔構(gòu)件，其具備對(duì)保管安瓿的多個(gè)單位小室進(jìn)行分隔的分隔壁；滑門，其對(duì)借助于所述分隔構(gòu)件分隔的各單位小室的下部進(jìn)行開閉；驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述滑門；輸送機(jī)，其供在所述各單位小室的下端開放時(shí)落下的安瓿安放；以及排出口，其配備于所述輸送機(jī)的端部側(cè)，當(dāng)所述輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)放安放于所述輸送機(jī)上的安咅瓦。
[0018]另外，所述滑門可以具備:柵門，其上下貫通，使所述安瓿能夠通過；安瓿支撐部，其對(duì)所述相鄰的柵門間進(jìn)行分隔。
[0019]而且，所述柵門的短邊的長度可以形成得比所述單位小室的短邊的長度小或相同，比所述安瓿的寬度大。
[0020]另外，所述滑門可以以所述分隔壁與所述安瓿支撐部沿豎直方向排列的開放狀態(tài)和所述分隔壁與所述安瓿支撐部沿豎直方向交錯(cuò)排列的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0021]另外，所述滑門還可以包括在開閉時(shí)向所述滑門移動(dòng)方向凸出的被感知部；還包括感知所述被感知部是否位于所述被感知部的移動(dòng)路徑上特定位置的開閉感知部。
[0022]另外，可以包括:凸出支撐部，其在所述滑門的所述驅(qū)動(dòng)部側(cè)端部向上凸出地形成；還原力提供裝置，其具備在所述凸出支撐部與所述分隔構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)部側(cè)端部之間配備的彈性構(gòu)件；所述彈性構(gòu)件借助于所述分隔構(gòu)件而支撐，向所述滑門施加向所述驅(qū)動(dòng)部方向的力。
[0023]另外，所述輸送機(jī)可以包括:輸送帶，其沿著鏈軌旋轉(zhuǎn)；軌道軸，其為一對(duì)，配備于所述輸送帶的兩端部側(cè)，使所述輸送帶旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)齒輪，其配備于所述排出口側(cè)且露出于外部，借助于外力而旋轉(zhuǎn)；以及傳動(dòng)齒輪，其至少為一個(gè)，把所述驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述一對(duì)軌道軸中的某一個(gè)。
[0024]而且，所述輸送帶還可以包括皮帶隔壁，其對(duì)供所述各個(gè)安瓿安放的空間進(jìn)行分隔。
[0025]另外，可以包括存儲(chǔ)部，其由所述分隔構(gòu)件沿豎直方向至少層疊兩層以上，以多層結(jié)構(gòu)形成；所述滑門可以分別配備于所述多個(gè)分隔構(gòu)件的下端。
[0026]另外，可以包括外殼，在所述外殼的一側(cè)面形成有進(jìn)行開閉的安瓿投入柵門，以便安瓿能夠投入所述單位小室。
[0027]另外，所述驅(qū)動(dòng)部可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使所述滑門個(gè)別地開閉。
[0028]另外，可以包括:補(bǔ)充與否判斷裝置，其判斷是否需要向所述輸送機(jī)上補(bǔ)充安瓿；以及安瓿補(bǔ)充控制裝置，當(dāng)借助于所述安瓿補(bǔ)充判斷裝置判斷為輸送機(jī)上不存在安瓿時(shí)，其使安瓿從所述存儲(chǔ)部落下到所述輸送機(jī)上。
[0029]而且，還可以包括第I感知部，其感知在所述輸送機(jī)上是否存在至少一個(gè)以上的
安咅瓦。
[0030]更進(jìn)一步地，所述第I感知部可以感知安瓿是否位于所述輸送機(jī)上的發(fā)放方向末端。
[0031]另外，還可以包括第2感知部，其感知通過所述排出口發(fā)放的安瓿；所述補(bǔ)充與否判斷裝置合算借助于所述第2感知部感知的發(fā)放的安瓿數(shù)，判斷是否需要向所述輸送機(jī)上補(bǔ)充安咅瓦。
[0032]另外，還可以包括第3感知部，當(dāng)把所述輸送機(jī)排出一個(gè)安瓿的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍假定為一步時(shí)，其感知所述輸送機(jī)的步數(shù)；所述補(bǔ)充與否判斷裝置根據(jù)借助于所述第3感知部感知的步數(shù)，判斷是否需要向所述輸送機(jī)上補(bǔ)充安瓿。
[0033]另外，所述安瓿補(bǔ)充控制裝置在補(bǔ)充安瓿時(shí)，可以以所述存儲(chǔ)部的最下層為基準(zhǔn)，使第I層開放，使所述第I層保管的安瓿落下。
[0034]另外，所述安瓿補(bǔ)充控制裝置可以在安瓿補(bǔ)充后進(jìn)行控制，以所述存儲(chǔ)部的最下層為基準(zhǔn)，使第2層和所述第2層的上部層依次開放及關(guān)閉。
[0035]另外，可以包括第4感知部，其感知所述滑門位于開放位置或關(guān)閉位置。
[0036]另外，可以包括第5感知部，其感知是否為所述安瓿容納于所述單位小室內(nèi)的狀態(tài)。
[0037]發(fā)明的效果
[0038]根據(jù)本發(fā)明，具備能夠存儲(chǔ)安瓿形藥劑的藥劑存儲(chǔ)矩陣，具備用于對(duì)其進(jìn)行發(fā)放的滑門裝置，從而容易自動(dòng)發(fā)放安瓿形藥劑。
[0039]另外，根據(jù)本發(fā)明，內(nèi)部存儲(chǔ)的安瓿形藥劑借助于滑門落下方式依次落下到輸送機(jī)，落下的安瓿形藥劑隨著輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)而能夠依次發(fā)放。
[0040]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供用于使具備于多層的滑門啟動(dòng)的多種方式的凸輪，從而能夠提供符合多種環(huán)境及要求的發(fā)放裝置。
[0041]另外，根據(jù)本發(fā)明，提供輸送機(jī)結(jié)構(gòu)，從而使得當(dāng)安瓿形藥劑落下時(shí)，能夠穩(wěn)定地依次發(fā)放。
[0042]另外，根據(jù)本發(fā)明，能夠使存儲(chǔ)的安瓿形藥劑以多種時(shí)間設(shè)置、方式及形態(tài)發(fā)放，防止因安瓿形藥劑之間的碰撞而發(fā)生損傷等，能夠穩(wěn)定地發(fā)放藥劑。
[0043]另外，根據(jù)本發(fā)明，通過多種感知部感知是否需要向輸送機(jī)上補(bǔ)充安瓿，從而具有能夠防止因安瓿相互碰撞而破損的效果。
[0044]另外，根據(jù)本發(fā)明，進(jìn)行控制，使內(nèi)部保管的安瓿位于發(fā)放待機(jī)狀態(tài)，從而具有能夠有效地發(fā)放藥劑的效果。
[0045]另外，根據(jù)本發(fā)明，可以通過反射型或透過型照明，使使用者能夠認(rèn)知是否為各單位小室中容納有安瓿的狀態(tài)，通過感知部，感知單位小室中是否容納有安瓿，并將其向使用者顯示，具有使使用者能夠容易地區(qū)分需要補(bǔ)充安瓿的單位小室的效果。
[0046]另外，根據(jù)本發(fā)明，在具備反射型或透過型照明，或利用一部分傳感器的情況下，實(shí)時(shí)向使用者顯示未補(bǔ)充安瓿的單位小室，從而具有能夠更容易地補(bǔ)充安瓿的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0047]圖1是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的安瓿形藥劑發(fā)放箱的立體圖。
[0048]圖2是顯示一個(gè)實(shí)施例的側(cè)面開放的安瓿形藥劑發(fā)放箱的立體圖。
[0049]圖3及圖4是依次顯示一個(gè)實(shí)施例的鎖定裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)的切開立體圖。
[0050]圖5是顯示一個(gè)實(shí)施例的安瓿形藥劑發(fā)放箱的形態(tài)的切開立體圖。
[0051]圖6是顯示一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部的形態(tài)的立體圖。
[0052]圖7是顯示一個(gè)實(shí)施例的分隔構(gòu)件的形態(tài)的分解立體圖。[0053]圖8是顯示一個(gè)實(shí)施例的滑門的形態(tài)的立體圖。
[0054]圖9是顯示一個(gè)實(shí)施例的分隔構(gòu)件及滑門的結(jié)合形態(tài)的立體圖。
[0055]圖10是顯示一個(gè)實(shí)施例的感知部及被感知部的形態(tài)的部分切開立體圖。
[0056]圖11是顯示一個(gè)實(shí)施例的輸送機(jī)的形態(tài)的立體圖。
[0057]圖12至圖13是用于顯示各個(gè)單位小室開放或關(guān)閉形態(tài)的部分切開立體圖。
[0058]圖14是圖13的縱向剖面圖。
[0059]圖15是顯示一個(gè)實(shí)施例的安瓿形藥劑發(fā)放箱的整體形態(tài)的框圖。
[0060]圖16至圖21是依次顯示安瓿形藥劑發(fā)放形態(tài)的部分切開立體圖。
[0061]圖22是顯示另一實(shí)施例的具備容納狀態(tài)顯示部的安瓿形藥劑發(fā)放箱的局部切開立體圖。
[0062]圖23是顯示又一實(shí)施例的具備容納狀態(tài)顯示部的安瓿形藥劑發(fā)放箱的局部切開立體圖。
[0063]圖24是依次顯示安瓿形藥劑發(fā)放箱的運(yùn)轉(zhuǎn)順序的順序圖。
[0064]符號(hào)說明
[0065]10:外殼 20:驅(qū)動(dòng)部
[0066]30:存儲(chǔ)部40:滑門
[0067]50:輸送機(jī)
【具體實(shí)施方式】
[0068]下面參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施例。在無特別定義或提及的情況下，本說明中使用的表示方向的術(shù)語以附圖中顯示的狀態(tài)為基準(zhǔn)。另外，在各實(shí)施例中，相同的附圖符號(hào)指代相同的構(gòu)件。另一方面，對(duì)于在附圖上顯示的各構(gòu)成，為了說明的便利，其厚度或尺寸可能會(huì)夸張，并不意味著實(shí)際必須按相應(yīng)尺寸或構(gòu)成間的比例構(gòu)成。
[0069]本發(fā)明的安瓿形藥劑發(fā)放箱是用于發(fā)放諸如安瓿(ampoule)或小瓶(vial)等以玻璃等材質(zhì)形成的安瓿形藥劑(以下為了說明的便利，簡稱“安瓿”)的裝置。本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的安瓿形藥劑發(fā)放裝置包括存儲(chǔ)部、滑門、驅(qū)動(dòng)部、-排出部、排出口等。存儲(chǔ)部是把空間分隔成多層多列的構(gòu)成部，以便能夠存儲(chǔ)多個(gè)安瓿，滑門是沿豎直方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的構(gòu)成部，以便能夠使各存儲(chǔ)間開閉，驅(qū)動(dòng)部是使滑門運(yùn)轉(zhuǎn)的構(gòu)成部。排出部例如象本實(shí)施例中的輸送機(jī)一樣，是配備于存儲(chǔ)部下端，供落下的安瓿安放，對(duì)安放的構(gòu)成部進(jìn)行移送的構(gòu)成部。下面以輸送機(jī)為排出部的一個(gè)示例進(jìn)行說明，但并非限定于此。
[0070]參照?qǐng)D1至圖4，說明外殼及鎖定裝置相關(guān)構(gòu)成部。圖1是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的安瓿形藥劑發(fā)放箱的立體圖，圖2是顯示一個(gè)實(shí)施例的側(cè)面開放的安瓿形藥劑發(fā)放箱的立體圖。另外，圖3及圖4是依次顯示一個(gè)實(shí)施例的鎖定裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)形態(tài)的切開立體圖。
[0071]本實(shí)施例的安瓿形藥劑發(fā)放箱(I)具備構(gòu)成外形的外殼(10)。本實(shí)施例中的外殼(10)以長方體的形狀形成。外殼(10)包括外殼主體(110)、前面部(120)、安瓿投入柵門(130)。在配備于外殼(10)前面的前面部(120)具備排出安瓿的排出口(121)，以露出于外部的狀態(tài)具備有用于向后述的輸送機(jī)等傳遞來自外部的動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)齒輪(140)。另一方面，優(yōu)選排出口(121)以向外側(cè)向下傾斜的形狀形成。借助于這種形狀，能夠使因排出口
(121)的段差而造成的沖擊實(shí)現(xiàn)最小化，防止從內(nèi)側(cè)發(fā)放的玻璃材質(zhì)的安瓿(ampoule)或小瓶(vial)破損。
[0072]在外殼(10)的一側(cè)面，具備用于向內(nèi)部供應(yīng)安f瓦的安f瓦投入柵門(130)。本實(shí)施例中的安瓿投入柵門(130)配備得以一側(cè)利用鉸鏈等固定的狀態(tài)開放。另一方面，如圖2所示，在安瓿投入柵門(130)的內(nèi)側(cè)，形成有以鉤狀形成的掛鉤部(132)。掛鉤部(132)是與配備于外殼(10)內(nèi)側(cè)的掛接部(633)對(duì)應(yīng)的構(gòu)成部。關(guān)于掛接部(633)，將在關(guān)于圖3的說明中詳細(xì)說明。另外，在外殼(10)的內(nèi)側(cè)，容納有多個(gè)安瓿(2)。另一方面，正如前面所做的說明，在外殼(10)的內(nèi)側(cè)，不僅可以容納諸如字典意義上的安瓿，而且還可以容納諸如小瓶(vial)的以玻璃或可替代材質(zhì)形成得與安瓿形狀類似的所有藥劑。
[0073]如圖3所示，在外殼內(nèi)側(cè)具備與所述掛鉤部(132)對(duì)應(yīng)的鎖定裝置(60)。鎖定裝置(60)是使掛鉤部(132)固定或解除，從而使得安瓿投入柵門(130)能夠鎖定或打開的構(gòu)成部。
[0074]具體而言，鎖定裝置(60)包括鎖定部(61)、第I轉(zhuǎn)動(dòng)部(62)及第2轉(zhuǎn)動(dòng)部(63)。鎖定部(61)配備于外殼的后面內(nèi)側(cè)。鎖定部(61)配備得能夠利用有效的鑰匙(key)等進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，鎖定部(61)的外周面配備得以旋轉(zhuǎn)軸為基準(zhǔn)呈放射狀具有長半徑及短半徑。
[0075]第I轉(zhuǎn)動(dòng)部(62)配備于外殼的后面內(nèi)側(cè)。第I轉(zhuǎn)動(dòng)部(62)固定得以第I旋轉(zhuǎn)軸(622)為中心，使第I端部(621)和第2端部(623)能夠在既定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，第I轉(zhuǎn)動(dòng)部(62)的第I端部(621)配備得與鎖定部(61)的外周面相接。在鎖定狀態(tài)下，第I轉(zhuǎn)動(dòng)部(62)的第I端部(621)如圖3所示，配備得與鎖定部(61)的短半徑部分相接。
[0076]第2轉(zhuǎn)動(dòng)部(63)配備于外殼的側(cè)面內(nèi)側(cè)，第2轉(zhuǎn)動(dòng)部(63)的第I端部(631)配備得與所述第I轉(zhuǎn)動(dòng)部(62)的第2端部(623)上部相接。第2轉(zhuǎn)動(dòng)部(63)的第I端部(631)及第2端部(633)配備得還能夠以第2旋轉(zhuǎn)軸(632)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。在鎖定狀態(tài)下，在所述安瓿投入柵門(130)關(guān)閉狀態(tài)下，處于掛鉤部(132)掛接于第2轉(zhuǎn)動(dòng)部(63)的第2端部(633)的狀態(tài)。以下將第I轉(zhuǎn)動(dòng)`部(62)和第2轉(zhuǎn)動(dòng)部(63)統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞部，特別是把第2轉(zhuǎn)動(dòng)部(63)的第2端部(633)定義為掛接部。
[0077]如果參照?qǐng)D4，說明打開狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)方法，隨著鎖定部(61)的轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定部(61)的長半徑部分與第I轉(zhuǎn)動(dòng)部出2)的第I端部(621)相接，第I端部(621)被推向一側(cè)。第I轉(zhuǎn)動(dòng)部(62)的第I端部(621)在被鎖定部(61)的長半徑部分推動(dòng)的同時(shí)，以第I旋轉(zhuǎn)軸(622)為中心，向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)后，第I轉(zhuǎn)動(dòng)部(62)的第2端部(623)也向相同方向，即向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第2轉(zhuǎn)動(dòng)部(63)的第I端部(631)借助于第I轉(zhuǎn)動(dòng)部(62)的第2端部(623)上升到上部后，掛接部(633)以第2旋轉(zhuǎn)軸(632)為中心，向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，掛接部(633)轉(zhuǎn)動(dòng)并下降到下方，從而所述掛鉤部(132)從鎖定狀態(tài)被釋放，使得能夠打開。
[0078]參照?qǐng)D5及圖6，對(duì)驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行說明。圖5是顯示一個(gè)實(shí)施例的安瓿形藥劑發(fā)放箱的形態(tài)的切開立體圖，圖6是顯示一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部的形態(tài)的立體圖。
[0079]驅(qū)動(dòng)部(20)是用于驅(qū)動(dòng)后述滑門的構(gòu)成部。驅(qū)動(dòng)部(20)如圖5所示，配備得與存儲(chǔ)部(30)的一端部相鄰。如果參照?qǐng)D6進(jìn)行說明，凸輪部(230)具備凸輪軸(231)、第I凸輪(232)、第2凸輪(233)及第3凸輪(234)。第I凸輪(232)、第2凸輪(233)及第3凸輪(234)配備得分別以凸輪軸(231)為中心具有長半徑部分和短半徑部分，以凸輪軸(231)為中心一同旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)(210)利用電力產(chǎn)生物理的旋轉(zhuǎn)力，齒輪(220)把由電動(dòng)機(jī)
(210)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述凸輪部(230)。第I凸輪(232)、第2凸輪(233)及第3凸輪(234)的外周面配備得分別與后述滑門的一端部接觸。凸輪(232，233，234)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，依次推動(dòng)從最下層到最上層的滑門。
[0080]參照?qǐng)D7至圖10，說明存儲(chǔ)部、滑門及相關(guān)構(gòu)成部。圖7是顯示一個(gè)實(shí)施例的分隔構(gòu)件的形態(tài)的分解立體圖，圖8是顯示一個(gè)實(shí)施例的滑門的形態(tài)的立體圖，圖9是顯示一個(gè)實(shí)施例的分隔構(gòu)件及滑門的結(jié)合形態(tài)的立體圖，圖10是顯示一個(gè)實(shí)施例的開閉感知部及被感知部的形態(tài)的部分切開立體圖。
[0081]本實(shí)施例的存儲(chǔ)部(30)包括多個(gè)分隔構(gòu)件(31)。分隔構(gòu)件(31)配備多個(gè)，使得形成多層，各分隔構(gòu)件(31a，31b，31c)分隔多個(gè)空間部(313)，以便能夠保管安瓿。此時(shí)，把分隔各空間部(313)的空間部(313)之間的構(gòu)件稱為分隔壁(311)。另外，在分隔壁(311)的一側(cè)下端部，形成有向下端凸出并連接各分隔構(gòu)件(311)的分隔構(gòu)件支撐部(314)。在分隔壁(311)的另一側(cè)面，具備連接分隔壁(311)的分隔構(gòu)件側(cè)壁(312)。分隔構(gòu)件側(cè)壁
(312)具有既定厚度，以從分隔構(gòu)件(31)向側(cè)方向凸出的形狀形成。
[0082]在分隔構(gòu)件(31)的一端部形成有容納槽(315)。容納槽(315)形成得能夠容納及/或固定后述彈性構(gòu)件的一端部。
[0083]另一方面，在各分隔構(gòu)件(31a，31b，31c)層疊的情況下，借助于分隔構(gòu)件支撐部(314)，在各分隔構(gòu)件(31a，31b，31c)之間形成有既定空間。形成有借助于分隔構(gòu)件支撐部
(314)與各分隔構(gòu)件(31a，31b, 31c)定義的空間，后述滑門通過所述空間部插入。以下將這種空間部稱為滑門容納部。
[0084]滑門(40)如圖8所示，以形成有多個(gè)上下方向的貫通口的板狀形成?；T(40)沿長度方向形成有貫通的柵門(43)，以便多個(gè)安瓿能夠通過。優(yōu)選柵門(43)的短邊形成得具有比安瓿的寬度大、比所述分隔構(gòu)件的空間部(313)寬度小或相同的大小。此時(shí)，把分隔各柵門(43)的構(gòu)件稱為安瓿支撐部(41)。安瓿支撐部(41)連接滑門(40)的側(cè)面構(gòu)件之間，對(duì)柵門(43)進(jìn)行分隔。在滑門(40)的一端部形成有凸出部(43)。在凸出部(43)的內(nèi)側(cè)形成有使得能夠容納及/或固定后述彈性構(gòu)件的容納槽(431)。凸出部(43)的另一側(cè)面與后述凸輪部(230)的凸輪(232, 233, 234)的外周面相接。即，在凸輪(232, 233, 234)旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸出部(43)被凸輪(232，233，234)的長半徑部分所推動(dòng)，滑門(40)整體被推動(dòng)移動(dòng)。
[0085]另一方面，在滑門(40)的一端部形成有被感知部(44)。被感知部(44)以向滑門的長度方向凸出既定長度的狀態(tài)形成。被感知部(44)是用于被后述的開閉感知部感知，從而判斷滑門(40)是否移動(dòng)或滑門(40)當(dāng)前位置的構(gòu)成部。
[0086]如果參照?qǐng)D9進(jìn)行說明，層疊有多個(gè)分隔構(gòu)件(31)。各個(gè)滑門(40a，40b, 40c)插入由各分隔構(gòu)件(31a，31b，31c)間的間隔與分隔構(gòu)件支撐部(314)定義的滑門容納部之間。此時(shí)，分隔構(gòu)件(31)的相鄰的分隔壁(311)與相鄰的滑門(40)的安瓿支撐部(41)形成能夠存儲(chǔ)單一安瓿的既定空間部。以下將這種空間部稱為單位小室(cell)。
[0087]優(yōu)選單位小室(cell)的短邊的長度形成得與所述滑門(40)的短邊的長度對(duì)應(yīng)。
[0088]附圖中未圖示安瓿是否位于單位小室(cell)內(nèi)，但可以利用多種方式的傳感器感知。另外，由于滑門失靈而可能發(fā)生安瓿無法排出到單位小室(Cell)內(nèi)的情形。S卩，為了判斷是否需要向存儲(chǔ)部(30)補(bǔ)充安瓿，或者安瓿是否因失靈而無法排出，處于停滯狀態(tài)，可以利用用于判斷安瓿是否位于單位小室(cell)內(nèi)的傳感器。例如，單位小室內(nèi)是否保管有安瓿，可以利用近距離傳感器、紅外線傳感器、壓力傳感器等進(jìn)行確認(rèn)。
[0089]除利用這些傳感器的方法之外，為了確認(rèn)安瓿是否位于單位小室(cell)內(nèi)，還可以具備照射存儲(chǔ)部(30)的至少一個(gè)以上的照明，或使外殼中的一部分開放，或以透光材質(zhì)形成，以便能夠觀察各單位小室(cell)。
[0090]另一方面，即使在外殼的一部分未開放或未以透光材質(zhì)形成的情況下，這種照射存儲(chǔ)部(30)的照明也可以在打開安瓿投入柵門(130;參照?qǐng)D2)并投入安瓿時(shí)有效地使用。
[0091]另一方面，在外殼的內(nèi)側(cè)一側(cè)面，如圖10所不,形成有側(cè)壁插入槽(113)。在側(cè)壁插入槽(113)，插入并固定有所述分隔構(gòu)件側(cè)壁(312;參照?qǐng)D7)。側(cè)壁插入槽(113)也可以以在外殼內(nèi)側(cè)面具備既定深度的槽形成，優(yōu)選在周圍形成段差部(112)，從而在段差部
(112)內(nèi)側(cè)形成具有既定深度的側(cè)壁插入槽(113)。另外，在側(cè)壁插入槽(113)之間，可以沿長度方向形成有引導(dǎo)槽(114)。弓丨導(dǎo)槽(114)以容納滑門(40)側(cè)面的狀態(tài)，引導(dǎo)滑門(40)沿長度方向移動(dòng)。
[0092]另一方面，在外殼的內(nèi)側(cè)面具備開閉感知部(60)。開閉感知部(60)感知前面說明的滑門(40)的被感知部(44)是否移動(dòng)。本實(shí)施例的開閉感知部(60)配備一對(duì)?？捎糜谝韵掠猛?，第I開閉感知部(61)在滑門(40)移動(dòng)到開閉感知部(60)側(cè)時(shí)，感知被感知部
(44)，第2開閉感知部(62)在滑門(40)位于開閉感知部(60)側(cè)或移動(dòng)到相反方向時(shí)，也感知被感知部(44)，從而確認(rèn)滑門(40)是否正常配備。另一方面，作為開閉感知部(60)，可以利用具備發(fā)光部和受光部的紅外線傳感器等。
[0093]參照?qǐng)D11，對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行說明。圖11是顯示一個(gè)實(shí)施例的輸送機(jī)的形態(tài)的立體圖。
[0094]輸送機(jī)(50)是供落下的安瓿安放并移送，以便使安放的安瓿排出到裝置外部的構(gòu)成部。輸送機(jī)(50)包括輸送帶(52)、軌道軸(512)以及至少一個(gè)以上的傳動(dòng)齒輪(511)。輸送帶(52)包括傳送帶主體(521)和皮帶隔壁(522)。傳送帶主體(521)經(jīng)由軌道軸(512)的外周面，在鏈軌上旋轉(zhuǎn)。皮帶隔壁(522)配備于傳送帶主體(521)上，分隔并形成可供安咅瓦分別安放的空間部。優(yōu)選皮帶隔壁(522)之間間隔與前面說明的分隔構(gòu)件的分隔壁(311 ;參照?qǐng)D7)之間間隔及滑門的安瓿支撐部(41;參照?qǐng)D8)之間間隔相同地形成。
[0095]軌道軸(512)具備一對(duì)，擔(dān)任輸送機(jī)(50)的鏈軌上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。傳動(dòng)齒輪(511)從凸出地配備于外殼前面的驅(qū)動(dòng)齒輪(140)獲得旋轉(zhuǎn)力傳遞，傳遞給軌道軸(512)中的某一個(gè)。
[0096]參照?qǐng)D12至圖14，對(duì)存儲(chǔ)部的各單位小室開放或關(guān)閉的運(yùn)轉(zhuǎn)方法及結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖12至圖13是用于顯示各個(gè)單位小室開放或關(guān)閉形態(tài)的部分切開立體圖，圖14是圖13的縱向剖面圖。
[0097]如果參照?qǐng)D12進(jìn)行說明，在凸輪部(230)不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，滑門(40)的安瓿支撐部(41a，41b，41c)處于橫向阻斷上下相鄰的各單位小室(cell)之間的狀態(tài)。把這種狀態(tài)定義為各單位小室或各層關(guān)閉或釋放的狀態(tài)。
[0098]如果參照?qǐng)D13及圖14進(jìn)行說明，從下面起，第2層的滑門(40b)處于被凸輪(233)推動(dòng)的狀態(tài)，第2層的滑門(40b)的安瓿支撐部(41b)被推入第2層及第3層的分隔壁(311b，311c)之間。把此時(shí)的第2層定義為開放或打開狀態(tài)。第I層及第3層依然為關(guān)閉狀態(tài)。
[0099]另一方面，如圖14所示，在滑門(40)的凸出部(43)與相鄰的分隔構(gòu)件(31)的一端部之間配備有彈性構(gòu)件(45)。彈性構(gòu)件(45)以兩端容納及/或固定于凸出部(43)的容納槽(431)與分隔構(gòu)件(31)的容納槽(315)的狀態(tài)配備?；T(40)在被所述凸輪推到一側(cè)的狀態(tài)下，可以借助于彈性構(gòu)件(45)的彈力恢復(fù)到初始位置。即，彈性構(gòu)件(45)提供使滑門(40)恢復(fù)原位的復(fù)原力。
[0100]參照?qǐng)D15，對(duì)包括電氣構(gòu)成部的整體安瓿形藥劑發(fā)放箱進(jìn)行說明。圖15是顯示一個(gè)實(shí)施例的安瓿形藥劑發(fā)放箱的整體形態(tài)的框圖。
[0101]在本實(shí)施例中，還包括用于判斷是否向輸送機(jī)(50)進(jìn)一步補(bǔ)充安瓿的多種感知部和對(duì)安瓿的補(bǔ)充進(jìn)行控制的控制部。
[0102]第I感知部(610)利用紅外線傳感器、近距離傳感器等，直接感知輸送機(jī)(50)上是否存在安瓿。此時(shí)，優(yōu)選第I感知部(610)配備得在輸送機(jī)(50)中的發(fā)放方向的最末端位置感知安瓿。當(dāng)發(fā)放方向的最末端位置不存在安瓿時(shí)，可以判斷為在輸送機(jī)(50)上不再存在安瓿。第I感知部(610)在不再感知安瓿時(shí)，向控制部(70)傳送代表安瓿不存在的信號(hào)。
[0103]第2感知部(620)直接感知通過所述排出口(121)發(fā)放的安瓿。第2感知部(620)感知發(fā)放的安瓿，每當(dāng)安瓿發(fā)放時(shí)，向控制部(70)傳送告知安瓿已發(fā)放的信號(hào)。
[0104]第3感知部(630)感知?jiǎng)恿鬟f部(511)，即感知用于動(dòng)力傳遞的齒輪或軌道軸的轉(zhuǎn)數(shù)。為了發(fā)放一個(gè)安瓿，齒輪或軌道軸必須旋轉(zhuǎn)既定轉(zhuǎn)數(shù)。把這種為了發(fā)放一個(gè)安瓿而需要的轉(zhuǎn)數(shù)定義為一步。第3感知部(630)感知步數(shù)并傳送給控制部(70)。
[0105]第I至第3感知部出10，620，630)也可以有選擇地只配備某一個(gè)，判斷輸送機(jī)
(50)上的安瓿是否需要補(bǔ)充，為了準(zhǔn)確性，也可以配備兩個(gè)以上的感知部。
[0106]控制部(70)包括補(bǔ)充與否判斷裝置(710)和安瓿補(bǔ)充控制裝置(720)。補(bǔ)充與否判斷裝置(710)在從第I感知部(610)接到輸送機(jī)(50)上不再存在安瓿的信號(hào)時(shí)，可以判斷為需要補(bǔ)充安瓿。另外，補(bǔ)充與否判斷裝置(710)從第2感知部(620)接到信號(hào)，算出發(fā)放的安瓿總數(shù)，當(dāng)發(fā)放的安瓿數(shù)達(dá)到補(bǔ)充的安瓿總數(shù)時(shí)，可以判斷為需要進(jìn)一步補(bǔ)充安瓿。另外，補(bǔ)充與否判斷裝置(710)在每進(jìn)行一步時(shí)，從第3感知部(630)接收步數(shù)，算出發(fā)放的安瓿數(shù)，可以由此判斷是否需要補(bǔ)充安瓿。
[0107]安瓿補(bǔ)充控制裝置(720)在安瓿補(bǔ)充判斷裝置(710)判斷為輸送機(jī)上不存在安瓿時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)部(20)，使安瓿從存儲(chǔ)部(30)落下到輸送機(jī)(50)上。以下以安瓿補(bǔ)充控制裝置(720)為中心，對(duì)安瓿形藥劑發(fā)放箱的控制方法進(jìn)行具體說明。
[0108]參照?qǐng)D16至圖21，對(duì)安瓿形藥劑發(fā)放箱的控制方法進(jìn)行說明。圖16至圖21是依次顯示安瓿形藥劑發(fā)放形態(tài)的部分切開立體圖。
[0109]圖16顯示了安瓿(2)容納的初始形態(tài)。如圖16所示，在初期，可以向輸送機(jī)(50)上投入安瓿(2)。如前面所做的說明，輸送機(jī)(50)利用外部的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)力傳遞給輸送機(jī)(50)并開始發(fā)放后，如圖17所示，從發(fā)放方向的最末端安瓿開始向外部發(fā)放。位于輸送機(jī)(50)上的安瓿全部排出后，如前面所做的說明，控制部判斷需要補(bǔ)充安瓿，開始進(jìn)行補(bǔ)充安瓿所需的控制。[0110]安瓿開始補(bǔ)充后，控制部控制驅(qū)動(dòng)部(230)，使存儲(chǔ)部(30)的第I層打開。如圖19所示，第3凸輪(234)向一個(gè)方向(Dl)旋轉(zhuǎn)，第3滑門(43c)被推到發(fā)放方向(D2)后，存儲(chǔ)部(30)的第I層(30c)打開。存儲(chǔ)部(30)的第I層(30c)打開后，第I層(30c)原來存儲(chǔ)的安瓿落下到輸送機(jī)(50)上，完成安瓿補(bǔ)充。安瓿補(bǔ)充完成后，對(duì)為了判斷是否補(bǔ)充安瓿而合算的步數(shù)或安瓿的發(fā)放數(shù)進(jìn)行初始化。
[0111]然后，控制部可以把存儲(chǔ)部(30)設(shè)置為補(bǔ)充待機(jī)狀態(tài)。補(bǔ)充待機(jī)狀態(tài)是指從最下層依次填滿各層的安瓿，使得安瓿能夠再次向輸送機(jī)(50)上補(bǔ)充?？刂撇咳鐖D20所示進(jìn)行控制，使凸輪部(230)向所述的一個(gè)方向(Dl)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，存儲(chǔ)部(30)的第2層(43b)被推向發(fā)放方向(D2)并打開。第2層(43b)打開后，第2層(43b)中原來保管的安瓿落下。接著，控制部如圖21所示進(jìn)行控制，使凸輪部(230)向所述的一個(gè)方向(Dl)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，存儲(chǔ)部(30)的第3層(43a)被推向發(fā)放方向(D2)并打開。第3層(43a)打開后,第3層(43a)中原來保管的安瓿向下方落下。
[0112]另一方面，第I層中容納的安瓿應(yīng)只有在輸送機(jī)上不再存在安瓿的情況下才落下。相反，第2層以上的安瓿可以在多種的時(shí)間設(shè)置落下。與輸送機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)無關(guān)，凸輪既可以以既定速度旋轉(zhuǎn)，依次使第I層、第2層及第3層打開，也可以進(jìn)行控制，在輸送機(jī)上不存在安瓿的情況下，使第2層以上的安瓿依次落下。
[0113]如前面所做的說明，判斷單位小室(Cell)內(nèi)是否存在安瓿，可以利用多種方法或裝置。顯示各單位小室內(nèi)是否存在安瓿的容納狀態(tài)顯示部可以利用照明或各種傳感器體現(xiàn)。這種容納狀態(tài)顯示部例如在使用者把安瓿補(bǔ)充到各單位小室的過程中發(fā)揮幫助作用，使得可以實(shí)時(shí)認(rèn)知已經(jīng)補(bǔ)充的單位小室和需要補(bǔ)充的單位小室。
[0114]參照?qǐng)D21至圖23，列舉具體示例，說明幫助使用者能夠判斷單位小室(Cell)內(nèi)部是否存在安瓿的容納狀態(tài)顯示部。圖22是顯示另一實(shí)施例的具備容納狀態(tài)顯示部的安瓿形藥劑發(fā)放箱的局部切開立體圖，圖23是顯示又一實(shí)施例的具備容納狀態(tài)顯示部的安瓿形藥劑發(fā)放箱的局部切開立體圖。
[0115]容納狀態(tài)顯示部可以包括幫助使用者能夠認(rèn)知安瓿有無的照明部。
[0116]例如，如圖21所示，容納狀態(tài)顯示部可以在側(cè)壁(312)上每個(gè)單位小室(Cell)配備照明(3121)，照亮單位小室(Cell)內(nèi)部。從照明部(3121)照射的光通過單位小室(Cell)內(nèi)部，放射到外部。此時(shí)，如果是單位小室(Cell)內(nèi)側(cè)沒有安瓿的狀態(tài)，從照明部(3121)發(fā)散的光直接放射到外部，在單位小室(Cell)內(nèi)側(cè)容納有安瓿的情況下，光的一部分被安瓿吸收或反射，從外部認(rèn)知的光量比未容納安瓿的情形減少。
[0117]S卩，如圖21所示，最上層部的單位小室空著，需要補(bǔ)充安瓿，此時(shí)，使用者一個(gè)個(gè)地向相應(yīng)單位小室補(bǔ)充安瓿。此時(shí)，在照明部(3121)處于開啟狀態(tài)的情況下，可以容易地判斷單位小室中是否容納有安瓿。另外，具有使用者在補(bǔ)充多個(gè)安瓿的過程中，可以實(shí)時(shí)確認(rèn)自己已經(jīng)完成安瓿補(bǔ)充的單位小室和需要補(bǔ)充安瓿的單位小室的效果。
[0118]另外，照明部也可以不同于圖21的透過型照明部，而是使用反射型照明部。例如，反射型照明部(3127)如圖22所示，可以配備于單位小室(Cell)的內(nèi)部或安瓿投入柵門(130)側(cè)入口。
[0119]從照明部(3127)發(fā)散的光的一部分可以被安瓿(2)反射并傳遞給使用者。即，使用者利用照明部(3127)的光，可以直接觀察單位小室(Cell)內(nèi)是否存在安瓿。[0120]這種照明部可以配備于多種位置。與透過型或反射型等照明部的類型無關(guān)，可以配備于側(cè)壁(312)、單位小室(Cell)內(nèi)部中任意位置等多種位置。
[0121]另一方面，容納狀態(tài)顯示部也可以借助于并非單純照明的傳感器體現(xiàn)。
[0122]例如，如圖23所示，可以使用包括發(fā)光部(3123)和受光部(3125)的紅外線傳感器。發(fā)光部(3123)配備于側(cè)壁(312)，受光部(3125)可以容納于在安瓿投入柵門(130)上形成的傳感器容納部(135)中對(duì)應(yīng)的位置。發(fā)光部(3123)發(fā)散紅外線等，受光部(3125)接受從發(fā)光部(3123)發(fā)散的紅外線等，從而能夠感知在發(fā)光部(3123)與受光部(3125)之間有無阻擋紅外線等的路徑的物體。
[0123]S卩，安瓿(2)容納于單位小室(Cell)的內(nèi)偵彳，當(dāng)位于發(fā)光部(3123)與受光部(3125)之間時(shí)，受光部(3125)接到的光量會(huì)有變化，因而受光部(3125)生成的電流量發(fā)生變化。通過這種電流的變化量，可以判斷安瓿(2)是否位于發(fā)光部(3123)與受光部(3125)之間。
[0124]在借助于特定受光部(3125)感知是否容納有安瓿(2)之后，可以在與特定受光部(3125)對(duì)應(yīng)的特定顯示元件(3129)中顯示其結(jié)果。顯示元件(3129)在與各個(gè)單位小室(Cell)對(duì)應(yīng)的位置形成，根據(jù)約定的開啟、關(guān)閉狀態(tài)，顯示相應(yīng)單位小室(Cell)中是否容納有安瓿。
[0125]另一方面，除這種紅外線傳感器之外，可以在各感知單位小室(Cell)內(nèi)利用壓力傳感器、近距離傳感器等，確認(rèn)是否為單位小室(Cell)內(nèi)側(cè)容納有安瓿(2)的狀態(tài)。就圖23所示的紅外線傳感器而言，只有在安瓿投入柵門(130)關(guān)閉的狀態(tài)下，才能判斷是否容納有安瓿(2)，在安瓿投入柵門(130)打開的狀態(tài)下，無法判斷是否容納有安瓿。與之相比，在每個(gè)單位小室配備壓力傳感器、近距離傳感器等的情況下，具有可以與安瓿投入柵門(130)的開放與關(guān)閉狀態(tài)無關(guān)，實(shí)時(shí)感知安瓿(2)是否投入后，在顯示元件(3129)中進(jìn)行顯示的優(yōu)點(diǎn)。
[0126]綜上所述，如圖24所示，在發(fā)放箱內(nèi)補(bǔ)充有安瓿(SlO)的狀態(tài)下，如果傳遞了外部動(dòng)力(S20),則發(fā)放安放于輸送機(jī)上的安瓶(S30)。在每次發(fā)放各安瓶時(shí),如上所述,感知是否有向輸送機(jī)上補(bǔ)充安瓿的需要(S40)，在需要向輸送機(jī)上補(bǔ)充安瓿的情況下，從最下層開始，依次開放及關(guān)閉存儲(chǔ)部(S50)，從而進(jìn)行控制，使得向輸送機(jī)上補(bǔ)充安瓿，使安瓿位于存儲(chǔ)部的下層。
[0127]以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明的技術(shù)思想并非限定于所述優(yōu)選實(shí)施例，在不超出在權(quán)利要求書中具體化的本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，可以由多樣的安瓿形藥劑發(fā)放箱及具備其的發(fā)放裝置來體現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于，包括: 分隔構(gòu)件，其具備對(duì)保管安瓶的多個(gè)單位小室進(jìn)行分隔的分隔壁； 滑門，其對(duì)借助于所述分隔構(gòu)件分隔的各單位小室的下部進(jìn)行開閉； 驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述滑門； 輸送機(jī)，其供在所述各單位小室的下端開放時(shí)落下的安瓿安放；以及排出口，其配備于所述輸送機(jī)的端部側(cè)，當(dāng)所述輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)放安放于所述輸送機(jī)上的安咅瓦。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 所述滑門具備:柵門，其上下貫通，使所述安瓿能夠通過；安瓿支撐部，其對(duì)所述相鄰的柵門間進(jìn)行分隔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 所述滑門以所述分隔壁與所述安瓿支撐部沿豎直方向排列的開放狀態(tài)和所述分隔壁與所述安瓿支撐部沿豎直方向交錯(cuò)排列的關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 所述滑門還包括在開閉時(shí)向所述滑門移動(dòng)方向凸出的被感知部； 還包括感知所述被感知部是否位于所述被感知部的移動(dòng)路徑上特定位置的開閉感知部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 所述輸送機(jī)包括: 輸送帶，其沿著鏈軌旋轉(zhuǎn)； 軌道軸，其為一對(duì)，配備于所述輸送帶的兩端部側(cè)，使所述輸送帶旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動(dòng)齒輪，其配備于所述排出口側(cè)且露出于外部，借助于外力而旋轉(zhuǎn)；以及 傳動(dòng)齒輪，其至少為一個(gè)，把所述驅(qū)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述一對(duì)軌道軸中的某一個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 所述輸送帶還包括皮帶隔壁，其對(duì)供所述各個(gè)安瓿安放的空間進(jìn)行分隔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 包括存儲(chǔ)部，其由所述分隔構(gòu)件沿豎直方向至少層疊兩層以上，以多層結(jié)構(gòu)形成； 所述滑門分別配備于所述多個(gè)分隔構(gòu)件的下端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于，包括: 補(bǔ)充與否判斷裝置，其判斷是否需要向所述輸送機(jī)上補(bǔ)充安瓿；以及 安瓿補(bǔ)充控制裝置，當(dāng)借助于所述安瓿補(bǔ)充判斷裝置判斷為輸送機(jī)上不存在安瓿時(shí)，其使安瓿從所述存儲(chǔ)部落下到所述輸送機(jī)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 還包括第I感知部，其感知在所述輸送機(jī)上是否存在至少一個(gè)以上的安瓿。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 所述第I感知部感知安瓿是否位于所述輸送機(jī)上的發(fā)放方向末端。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 還包括第2感知部，其感知通過所述排出口發(fā)放的安瓿；所述補(bǔ)充與否判斷裝置合算借助于所述第2感知部感知的發(fā)放的安瓿數(shù)，判斷是否需要向所述輸送機(jī)上補(bǔ)充安瓿。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 還包括第3感知部，當(dāng)把所述輸送機(jī)排出一個(gè)安瓿的運(yùn)轉(zhuǎn)范圍假定為一步時(shí)，其感知所述輸送機(jī)的步數(shù)； 所述補(bǔ)充與否判斷裝置根據(jù)借助于所述第3感知部感知的步數(shù)，判斷是否需要向所述輸送機(jī)上補(bǔ)充安咅瓦。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 所述安瓿補(bǔ)充控制裝置在補(bǔ)充安瓿時(shí)，以所述存儲(chǔ)部的最下層為基準(zhǔn)，使第I層開放，使所述第I層保管的安瓿落下。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 所述安瓿補(bǔ)充控制裝置在安瓿補(bǔ)充后進(jìn)行控制，以所述存儲(chǔ)部的最下層為基準(zhǔn)，使第2層和所述第2層的上部層依次開放及關(guān)閉。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 包括第4感知部，其感知所述滑門位于開放位置或關(guān)閉位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 包括外殼； 在所述外殼的一側(cè)面形成有進(jìn)行開閉的安瓿投入柵門，以便安瓿能投入所述單位小室。
17.根據(jù)權(quán)利要16所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 包括容納狀態(tài)顯示部，其輔助使用者認(rèn)知是否處于所述各個(gè)單位小室內(nèi)容納有所述安瓿的狀態(tài)。
18.根據(jù)權(quán)利要17所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 所述容納狀態(tài)顯示部包括照明部，所述照明部進(jìn)行發(fā)光，光被所述單位小室內(nèi)容納的安瓿反射，或穿過所述單位小室內(nèi)容納的安瓿，以便能夠通過所述安瓿投入柵門在外部觀察。
19.根據(jù)權(quán)利要17所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 所述容納狀態(tài)顯示部包括: 第5感知部，其感知是否為所述各個(gè)單位小室內(nèi)容納有所述安瓿的狀態(tài)；以及顯示元件，其為多個(gè)，與所述單位小室分別對(duì)應(yīng)地配備，根據(jù)所述第5感知部的感知結(jié)果，根據(jù)對(duì)應(yīng)的單位小室是否容納有安瓿而開啟、關(guān)閉。
20.根據(jù)權(quán)利要19所述的安瓿形藥劑發(fā)放箱，其特征在于， 所述多個(gè)顯示元件配備得能夠通過所述安瓿投入柵門從外部進(jìn)行觀察。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK103771066SQ201310488013
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月17日
【發(fā)明者】金俊昊 申請(qǐng)人:Jvm有限公司