用于軌道輸送小車的工件收納裝置和滑板及滑板輸送線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種用于軌道輸送小車的工件收納裝置，以及應(yīng)用該工件收納裝置的滑板和滑板線，其中該工件收納裝置包括滑行支軌、支架和固定在支架上的導(dǎo)輪。所述滑行支軌固定在軌道輸送小車本體上，并提供向軌道輸送小車一側(cè)開(kāi)放的滑軌，所述支架用于安置待收納的工件。所述導(dǎo)輪與一輔助軌道相互配合，該輔助軌道的軌跡能夠通過(guò)導(dǎo)輪引導(dǎo)所述支架從所述滑行支軌的開(kāi)放一側(cè)滑出。所述軌道輸送小車不但具有工件收納裝置，且該工件收納裝置可以從軌道輸送小車底部抽出，取放和收納工件更加方便快捷。
【專利說(shuō)明】用于軌道輸送小車的工件收納裝置和滑板及滑板輸送線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車裝配輸送線系統(tǒng)，尤其涉及一種用于軌道輸送小車的工件收納裝置，以及具有該工件收納裝置的滑板和滑板輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車總裝車間裝配輸送線主要由內(nèi)飾裝配線、底盤裝配線、車門裝配線、終裝線以及各部件總成的分裝線等組成，由于在進(jìn)入內(nèi)飾裝配線之前，先進(jìn)行車身涂裝等步驟，為了保證車門和車身的涂裝顏色和厚度一致，需要將車門安裝在車身上，但是在內(nèi)飾裝配線中，車門將會(huì)影響內(nèi)飾裝配線的相應(yīng)裝配工作，所以在內(nèi)飾裝配線中將車門拆下，等完成內(nèi)飾裝配線和底盤裝配線后，再將車門裝配至車身，裝配車門的裝配線稱為車門裝配線，最后在終裝線上完成車身的最終裝配。
[0003]現(xiàn)階段，在汽車進(jìn)入內(nèi)飾裝配線之前，需要將車門拆下，具體的是，將拆下的車門輸送至車門分裝區(qū)的分裝工位，在線分裝。與此同時(shí)，汽車內(nèi)飾的裝配和汽車底盤的裝配在裝配主線上進(jìn)行，當(dāng)內(nèi)飾和底盤裝配完成后，汽車車身通過(guò)車身輸送線輸送至合裝區(qū)的合裝工位，此時(shí)，經(jīng)過(guò)車門分裝完成的車門通過(guò)車門輸送線輸送至該合裝區(qū)的合裝工位，與車身合裝，從而完成汽車的裝配。上述裝配過(guò)程需要通過(guò)車門輸送線將車門運(yùn)輸至合裝區(qū)的合裝工位上，該車門輸送線的設(shè)置造成車間滑板輸送線的結(jié)構(gòu)布局復(fù)雜，占用裝配車間空間較大，同時(shí)，車身與車門分別輸送容易造成車門與原配車身不匹配的問(wèn)題，造成裝配質(zhì)量下降的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種用于軌道輸送小車的工件收納裝置，以解決現(xiàn)有軌道輸送小車不具備工件收納裝置的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明還提供一種滑板，以解決現(xiàn)有滑板不具備工件收納裝置的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明還提供一種滑板輸送線，以解決現(xiàn)有滑板輸送線布局結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大的問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明提供一種用于軌道輸送小車的工件收納裝置，包括滑行支軌、支架和固定在支架上的導(dǎo)輪，所述滑行支軌固定在軌道輸送小車本體上，并提供向軌道輸送小車一側(cè)開(kāi)放的滑軌，所述支架用于安置待收納工件并沿所述滑行支軌滑行；所述導(dǎo)輪與一輔助軌道相互配合，該輔助軌道的軌跡能夠通過(guò)引導(dǎo)導(dǎo)輪引導(dǎo)所述支架沿所述滑行支軌的開(kāi)放一側(cè)滑出。
[0008]優(yōu)選地，所述支架包括底座架和具有待收納工件安置位置的收納架，兩者相互鉸接；所述底座架在支架滑到軌道輸送小車本體邊緣外后仍然在所述滑行支軌上，所述收納架在此位置能夠相對(duì)于所述底座架向上方旋轉(zhuǎn)；所述導(dǎo)輪位于所述收納架，所述輔助軌道的軌跡能夠引導(dǎo)該收納架完成所述相對(duì)于所述底座架向上方旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
[0009]優(yōu)選地，所述收納架和底座架構(gòu)成工字型結(jié)構(gòu)，該收納架和底座架均有兩個(gè)側(cè)架，所述收納架的兩個(gè)側(cè)架之間由收納架的連接橫梁連接，所述導(dǎo)輪位于所述收納架，具體是該導(dǎo)輪固定在該收納架的連接橫梁上；或者，所述導(dǎo)輪固定在收納架與底座架鉸接處的收納架一側(cè)。
[0010]可選地，設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)所述導(dǎo)輪。
[0011]優(yōu)選地，包括在底座架與收納架鄰接位置靠近底座架一側(cè)設(shè)置的固定擋塊，以及在所述滑行支軌的最外側(cè)位置的軌道輸送小車本體上或者滑行支軌上固定一擋板，該擋板與所述擋塊相對(duì)應(yīng)；當(dāng)所述收納架完全滑到軌道輸送小車本體邊緣外后，擋板擋住擋塊，阻止所述底座架滑出。
[0012]優(yōu)選地，包括杠桿組件、安裝基座和防竄桿；所述安裝基座固定在滑行支軌上，所述杠桿組件的支點(diǎn)以可旋轉(zhuǎn)方式固定在安裝基座上，在杠桿組件的支點(diǎn)的其中一側(cè)為楔形擺桿，該楔形擺桿上表面為楔形面，且楔形面上具有凹槽，所述杠桿組件位于與楔形擺桿相對(duì)的支點(diǎn)另一側(cè)部分的重量能夠使楔形擺桿向上方抵靠；所述底座架上固定有與楔形擺桿上的所述凹槽相配的防竄桿，該防竄桿沿所述楔形擺桿的楔形面移動(dòng)，移動(dòng)至凹槽位置時(shí)能夠卡入該凹槽。
[0013]本發(fā)明還提供一種輔助軌道，該輔助軌道與上述工件收納裝置的導(dǎo)輪配合，所述與導(dǎo)輪配合的輔助軌道引導(dǎo)所述工件收納裝置在所述滑行支軌上滑行。
[0014]優(yōu)選地，該輔助軌道上設(shè)置啟動(dòng)塊，該啟動(dòng)塊與所述工件收納裝置的防竄裝置相互配合，啟動(dòng)該工件收納裝置滑行；所述輔助軌道與所述導(dǎo)輪配合，引導(dǎo)該工件收納裝置在所述滑行支軌上滑行，且所述輔助軌道的軌跡為高度逐漸變化的導(dǎo)軌，分為上升導(dǎo)軌、平直導(dǎo)軌和下降導(dǎo)軌；其中，
[0015]所述上升導(dǎo)軌是高度逐漸升高的導(dǎo)軌，所述工件收納裝置的收納架在該上升導(dǎo)軌的導(dǎo)引下沿所述滑行支軌滑出并相對(duì)于所述底座架向上方旋轉(zhuǎn)；
[0016]所述平直導(dǎo)軌是高度幾乎不變的導(dǎo)軌，所述工件收納裝置的收納架在該平直導(dǎo)軌的引導(dǎo)下呈豎起狀態(tài)；
[0017]所述下降導(dǎo)軌是高度逐漸下降的導(dǎo)軌，所述工件收納裝置的收納架在該下降導(dǎo)軌的引導(dǎo)下由豎起狀態(tài)向下方旋轉(zhuǎn)并沿所述滑行支軌滑入至軌道輸送小車底部。
[0018]本發(fā)明還提供一種滑板，在滑板本體的底部設(shè)置上述工件收納裝置，該工件收納裝置的滑行支軌固定在所述滑板本體的底部，所述工件收納裝置在與導(dǎo)輪配合的輔助軌道的引導(dǎo)下沿所述滑行支軌在滑板本體的底部滑行。
[0019]本發(fā)明還提供一種滑板輸送線，包括上述滑板和與該滑板對(duì)應(yīng)的運(yùn)行軌道，以及在該運(yùn)行軌道兩側(cè)設(shè)置的上述輔助軌道，在該運(yùn)行軌道兩側(cè)設(shè)置輔助軌道；所述滑板具有腳輪，該腳輪運(yùn)行在所述運(yùn)行軌道上，滑板運(yùn)行至輔助軌道位置，位于滑板本體上的工件收納裝置的導(dǎo)輪與輔助軌道配合，該輔助軌道引導(dǎo)所述工件收納裝置在所述滑行支軌上滑行，此時(shí)，所述工件收納裝置完成從滑板本體底部抽取和放回的動(dòng)作。
[0020]本發(fā)明其中一個(gè)方面具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供一種用于軌道輸送小車的工件收納裝置，包括滑行支軌、支架和固定在支架上的導(dǎo)輪。所述滑行支軌固定在軌道輸送小車本體上，并提供向軌道輸送小車一側(cè)開(kāi)放的滑軌，所述支架用于安置待收納的工件。所述導(dǎo)輪與一輔助軌道相互配合，該輔助軌道的軌跡能夠通過(guò)導(dǎo)輪引導(dǎo)所述支架從所述滑行支軌的開(kāi)放一側(cè)滑出。所述軌道輸送小車不但具有工件收納裝置，且該工件收納裝置可以從軌道輸送小車底部抽出，取放和收納工件更加方便快捷。
[0021]本發(fā)明另一方面還提供一種用于軌道輸送小車的工件收納裝置的優(yōu)選方案，所述支架包括底座架和具有待收納工件安置位置的收納架，兩者相互鉸接；所述底座架在支架滑到軌道輸送小車本體邊緣外后仍然在所述滑行支軌上，所述收納架在此位置能夠相對(duì)于所述底座架向上方旋轉(zhuǎn)；所述導(dǎo)輪位于所述收納架，所述輔助軌道的軌跡能夠引導(dǎo)該收納架完成所述相對(duì)于所述底座部向上方旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。該工件收納裝置的收納架具有旋轉(zhuǎn)功能，使收納架翻轉(zhuǎn)到位后將待收納工件固定在其上，取放工件方便快捷。
[0022]本發(fā)明還提供一種滑板，在滑板本體上設(shè)置所述工件收納裝置，該工件收納裝置的滑行支軌固定在滑板本體上，在工件收納裝置需要抽出和翻轉(zhuǎn)的位置設(shè)置上述輔助軌道，所述工件收納裝置在該輔助軌道的引導(dǎo)下沿所述滑行支軌上滑出。該滑板具有工件收納裝置，可以使拆卸下的待收納工件在存放和取出時(shí)更加方便簡(jiǎn)捷。
[0023]本發(fā)明還提供一種滑板輸送線，包括上述滑板和與該滑板對(duì)應(yīng)的運(yùn)行軌道，所述滑板具有腳輪，該腳輪運(yùn)行在所述運(yùn)行軌道上，在該運(yùn)行軌道兩側(cè)設(shè)置輔助軌道，滑板運(yùn)行至輔助軌道起始位置，位于滑板本體上的工件收納裝置在與導(dǎo)輪配合的輔助軌道的引導(dǎo)下在所述滑行支軌上滑行，所述工件收納裝置利用該輔助軌道可以完成從滑板本體底部抽取和放回的動(dòng)作。該滑板輸送線具備收納工件的功能，無(wú)需其他的運(yùn)輸待收納工件的輸送線，使滑板輸送線布局結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且為車間的裝配輸送線節(jié)省空間。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明用于軌道輸送小車的工件收納裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明用于軌道輸送小車的工件收納裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明用于軌道輸送小車的工件收納裝置的一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明用于軌道輸送小車的工件收納裝置的另一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明用于軌道輸送小車的工件收納裝置的又一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6是本發(fā)明用于軌道輸送小車的工件收納裝置的防竄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7是本發(fā)明輔助軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8是本發(fā)明的滑板與輔助軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9是本發(fā)明的圖8的剖面圖。
[0033]其中，1、收納架，2、底座架，3、導(dǎo)輪，4、連接橫梁，5、行走輪，6、擋塊，7、擋板，8、滑板本體，9、滑行支軌，10、輔助軌道，11、杠桿組件，12、安裝基座，13、楔形擺桿，14、凹槽，15、防竄桿，16、滾輪,17、上升導(dǎo)軌,18、平直導(dǎo)軌,19、下降導(dǎo)軌,20、支架。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本發(fā)明提供一種用于軌道輸送小車的工件收納裝置，該工件收納裝置用于收納在輸送線上拆卸下來(lái)的待收納工件，并使該待收納工件可以隨軌道輸送小車一同運(yùn)行至安裝該待收納工件的裝配線上。
[0035]具體地，在汽車裝配輸送線上，一般會(huì)在汽車內(nèi)飾裝配之前需要將車門拆下，將拆下的車門收納在工件收納裝置上，跟隨該工件收納裝置一同輸送至汽車合裝區(qū)的合裝工位，完成汽車的合裝。所以上述工件收納裝置一般應(yīng)用在滑板上和滑板輸送線上，該待收納工件一般是指車門。
[0036]圖1是本發(fā)明用于軌道輸送小車的工件收納裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該工件收納裝置設(shè)置在軌道輸送小車本體上，具體是安裝在軌道輸送小車的底部。一般情況下，汽車裝配輸送線使用的是滑板，以下描述該工件收納裝置固定在滑板本體上的具體情況。該工件收納裝置包括滑行支軌9、支架20和固定在支架上的導(dǎo)輪3。優(yōu)選地，一個(gè)滑板本體8上可以設(shè)置四個(gè)上述工件收納裝置。
[0037]所述滑行支軌9固定在滑板底部，用于為支架20提供滑行的軌道。該滑行支軌9設(shè)置在滑板的底部，并可以提供向滑板一側(cè)開(kāi)放的軌道。在本實(shí)施例中，其開(kāi)放的方向與滑板運(yùn)行的軌道方向垂直。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，也不排除其開(kāi)放方向與滑板運(yùn)行的軌道方向一致的情況。
[0038]所述支架20用于收納待收納的工件，該支架20上具有收納工件的結(jié)構(gòu)。所述支架20可以在所述滑行支軌9上滑行。
[0039]所述導(dǎo)輪3固定在所述支架20上，用于使該支架20從所述滑行支軌9上滑出。具體地，該導(dǎo)輪3通過(guò)一個(gè)支桿連接在所述支架20上。
[0040]需要說(shuō)明的是，所述導(dǎo)輪3與一個(gè)輔助軌道10相互配合，該輔助軌道10的軌跡能夠通過(guò)導(dǎo)輪3引導(dǎo)所述支架從所述滑行支軌的開(kāi)放一側(cè)滑出。具體地，所述輔助軌道10用于通過(guò)導(dǎo)輪3引導(dǎo)所述支架20從滑行支軌9的開(kāi)放一側(cè)滑出。該輔助軌道10上具有軌道槽，所述導(dǎo)輪3可以嵌在該軌道槽中，該導(dǎo)輪3可以沿輔助軌道10的軌跡運(yùn)行，進(jìn)而控制固定在其上的支架20在該輔助軌道10的引導(dǎo)下在所述滑行支軌9上滑行。該輔助軌道10的軌跡與所述滑行支軌9開(kāi)放一側(cè)的延伸方向的軌跡一致。
[0041]需要說(shuō)明的是，上述滑動(dòng)是指摩擦滑動(dòng)或者為滾動(dòng)滑動(dòng)，或者為任意方式的滑動(dòng)；所述滑出同樣也可以為摩擦滑出或者滾動(dòng)滑出，或者為任意方式的滑出。
[0042]上述工件收納裝置固定在軌道輸送小車上，使該軌道輸送小車具有收納工件的功倉(cāng)泛。
[0043]圖2是本發(fā)明用于軌道輸送小車的工件收納裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖3、圖4和圖5分別是本發(fā)明用于軌道輸送小車的工件收納裝置不同狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖3是工件收納裝置抽出的狀態(tài)，圖4是工件收納裝置翻轉(zhuǎn)為豎起的狀態(tài)，圖5是工件收納裝置收回的狀態(tài)。
[0044]為了增加所述工件收納裝置的更多功能，如圖2所示，可以將所述支架20設(shè)置為收納架I和底座架2兩部分。所述固定在支架20上的導(dǎo)輪3具體是該導(dǎo)輪3固定在所述收納架I上。所述導(dǎo)輪3可與輔助軌道10配合，該輔助軌道10通過(guò)引導(dǎo)所述導(dǎo)輪3不但使所述底座架2和收納架I滑出，還可以使所述收納架I相對(duì)于所述底座架2向上方旋轉(zhuǎn)。
[0045]需要說(shuō)明的是，上述待收納工件一般為車門，以下以收納車門為例做詳細(xì)的描述。
[0046]所述收納架I可以相對(duì)于所述底座架2旋轉(zhuǎn)并收納車門。該收納架I與所述底座架2相互鉸接。所述收納架I和底座架2構(gòu)成工字結(jié)構(gòu)，具體地，該收納架I為兩個(gè)側(cè)架和一個(gè)連接上述兩個(gè)側(cè)架的連接橫梁4。所述底座架2同樣具有兩個(gè)側(cè)架，該兩個(gè)側(cè)架與所述收納架I的兩個(gè)側(cè)架位置對(duì)應(yīng)。
[0047]所述底座架2為車門收納裝置在旋轉(zhuǎn)時(shí)提供支撐點(diǎn)。該底座架2可以在所述滑行支軌9上滑行。[0048]所述導(dǎo)輪3用于將收納架I導(dǎo)引入與之對(duì)應(yīng)的輔助軌道10中，從而使該收納架I向上旋轉(zhuǎn)。具體地，所述導(dǎo)輪3由支桿連接所述收納架I。該輔助軌道10具有高度的變化，嵌入在該輔助軌道10中的導(dǎo)輪3在輔助軌道10的導(dǎo)引下可以具有不同高度位置，固定在其上的收納架I將隨之處于不同的高度，導(dǎo)輪3的位置逐漸升高時(shí)，所述收納架I將逐漸身高，并相對(duì)于底座架2向上翻轉(zhuǎn)。
[0049]上述導(dǎo)輪3在為所述收納架I的旋轉(zhuǎn)起導(dǎo)向作用的同時(shí)，為了使收納架I的旋轉(zhuǎn)角度增大，可以將所述導(dǎo)輪3固定在收納架I與底座架2鉸接位置附近的收納架I上。
[0050]為了增加收納架I旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，可以在收納架I的兩個(gè)側(cè)架上各固定一個(gè)導(dǎo)輪3，或者在兩個(gè)側(cè)架上固定多個(gè)導(dǎo)輪3。如果穩(wěn)定性要求不是很高時(shí)，也可以只在一個(gè)側(cè)架上固定一個(gè)導(dǎo)輪3。
[0051]上述連接收納架I兩個(gè)側(cè)架的連接橫梁4可以位于所述收納架I與底座架2鉸接處位置的附近，所述導(dǎo)輪3可以固定在該連接橫梁4上。為了使該收納裝置在抽出和旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中比較平穩(wěn)，在該連接橫梁4的兩端各固定一個(gè)導(dǎo)輪3，或者在該連接橫梁4上固定多個(gè)導(dǎo)輪3。如果穩(wěn)定性要求不高時(shí)，也可以只在連接橫梁4的一端或者中間位置固定一個(gè)導(dǎo)輪3。
[0052]所述收納裝置是通過(guò)逐漸升高或者降低導(dǎo)輪3的高度實(shí)現(xiàn)收納架I的旋轉(zhuǎn)的，所以，需要設(shè)置與該導(dǎo)輪3相對(duì)應(yīng)的輔助軌道10，該輔助軌道10位于滑板本體8的下方，用于將收納架I從滑板底部抽出并向上翻轉(zhuǎn)一定角度。
[0053]為了更好的實(shí)現(xiàn)上述收納架的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的功能，上述車門收納裝置還可以包括限位裝置、防竄裝置、夾具、多組行走輪5等。
[0054]當(dāng)所述收納架I旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要底座架2停止滑動(dòng)，所以設(shè)置專門的限位裝置進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，具體的，所述限位裝置包括擋板7和擋塊6。
[0055]所述擋板7位于所述滑行支軌9的最外側(cè)的位置，用于阻擋底座架2的繼續(xù)滑行。具體地，該擋板7可以固定在位于滑行支軌9最外側(cè)位置的滑板本體8上，該擋板7也可以固定在該滑行支軌9最外側(cè)，該擋板7是與所述擋塊6相配合，所以所述擋板7只需要位于滑行支軌9或者滑板本體8最外側(cè)即可。
[0056]所述擋塊6固定在底座架2與收納架I靠近的底座架2的一端，用于配合所述擋板7，并將該底座架2阻擋在滑板本體8的邊緣內(nèi)側(cè)。
[0057]具體地，當(dāng)所述收納架I從滑板本體8底部抽出至需要翻轉(zhuǎn)的預(yù)定位置時(shí)，固定在底座架2上的擋塊6與位于滑行支軌9最外側(cè)的擋板7接觸，所述擋板7通過(guò)限制所述擋塊6繼續(xù)滑行，從而限制所述底座架2繼續(xù)向前滑行，所述底座架2將被限制在預(yù)定位置，為所述收納架I的翻轉(zhuǎn)奠定基礎(chǔ)。
[0058]需要說(shuō)明的是，所述限位裝置可以設(shè)置在多個(gè)位置處，每個(gè)車門收納裝置的收納架I和底座架2均具有兩個(gè)側(cè)架，與之對(duì)應(yīng)的滑行支軌9也具有兩個(gè)側(cè)架，上述擋板7固定在滑行支軌9的最外側(cè)，可以固定在滑行支軌9其中一個(gè)側(cè)架上，與之對(duì)應(yīng)的擋塊6固定在該側(cè)的底座架2 —端；該擋板7也可以固定在另一個(gè)側(cè)架上，同樣，與之對(duì)應(yīng)的擋塊6固定在該側(cè)的底座架2 —端；還可以在滑行支軌9兩個(gè)側(cè)架上均設(shè)置擋板7，與之對(duì)應(yīng)的擋塊6固定在兩側(cè)的底座架2上。
[0059]當(dāng)收納架I和底座架2收回至滑板的底部后，需要時(shí)收納架I和底座架2不再在滑行支軌9上滑行，所以，設(shè)置防竄裝置用于限制收納架I和底座架2的滑行。
[0060]具體地，在底座架的端部位置設(shè)置防竄裝置。如圖6所示，是該車門收納裝置的防竄裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。所述防竄裝置包括安裝基座12、杠桿組件11、防竄桿15和啟動(dòng)塊(圖未示出)。
[0061]所述安裝基座12用于為杠桿組件11提供旋轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)。該安裝基座12固定在所述滑行支軌9的側(cè)面上。
[0062]所述杠桿組件11上設(shè)置有一個(gè)凹槽14，該杠桿逐漸11可用于將設(shè)置于其上一側(cè)的凹槽14與底座架2上的防竄桿15對(duì)應(yīng)。該杠桿組件11的一端是具有楔形機(jī)構(gòu)的楔形擺桿13，杠桿組件11上設(shè)置有一個(gè)凹槽14具體是在該楔形擺桿13的楔形結(jié)構(gòu)的一側(cè)上設(shè)置凹槽14，該凹槽14可以設(shè)置為任意形狀，但為了與防竄桿15更匹配，一般設(shè)置為圓柱形。所述杠桿組件11的另一端的擺桿上可設(shè)置滾輪16，該滾輪16具有一定重量，在滾輪16重力的作用下，放置防竄桿15被所述楔形擺桿13壓在所述凹槽14中。
[0063]所述防竄桿15用于將所述底座架2鎖定在預(yù)定位置。該防竄桿15固定在該底座架2上，且與所述凹槽14的形狀和大小相匹配。
[0064]所述啟動(dòng)塊用于推動(dòng)所述杠桿組件11另一端的擺桿上的滾輪16，使杠桿組件11具有滾輪16—端的擺桿向上擺動(dòng)，該擺桿的向上擺動(dòng)使得所述楔形擺桿13向下擺動(dòng)，這樣所述防竄桿15脫離凹槽14。該啟動(dòng)塊固定在滑板的運(yùn)行軌道上，也可以固定在輔助軌道10上，優(yōu)選的，在輔助軌道10上設(shè)置啟動(dòng)塊啟動(dòng)該工件收納裝置在所述滑行支軌9上滑行。
[0065]當(dāng)?shù)鬃?與收納架I回收至滑板底部的預(yù)定位置時(shí)，在滾輪16重力作用下，所述杠桿組件11 一端的楔形擺桿13位于滑行支軌9與底座架2之間，固定在底座架2上的防竄桿15沿著該楔形擺桿13的楔形面的一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)該防竄桿15移動(dòng)至楔形擺桿13上的凹槽14位置時(shí)，該防竄桿15被卡進(jìn)凹槽14中，所述底座架2停止滑動(dòng)。在滾輪16重力作用下，所述楔形擺桿13不會(huì)脫離該防竄桿15。相反地，當(dāng)?shù)鬃?和收納架I開(kāi)始滑出時(shí)，固定在滑行軌道上的啟動(dòng)塊將推動(dòng)所述滾輪16向上運(yùn)動(dòng)，該滾輪16的向上運(yùn)動(dòng)使得與之連接的擺桿向上擺動(dòng)，進(jìn)而使得所述楔形擺桿13向下擺動(dòng)，這樣楔形擺桿13脫離固定在底座架2上的防竄桿15。該杠桿組件11與底座架2的脫離，使得底座架2和收納架I可以在所述滑行支軌9上滑行。
[0066]另外，上述將車門固定在收納架I上有多種可實(shí)現(xiàn)的方式，其中一種可以在收納架I上具有夾持車門的夾口，將車門放置在該夾口上固定；或者，設(shè)置夾具，該夾具具有兩個(gè)夾口，一個(gè)夾口夾緊所述收納架I上，另一個(gè)夾口夾緊在車門上。被固定的車門可以位于該收納架I的上方，也可以位于該收納架I的下方。
[0067]所述行走輪5用于使所述收納架I和底座架2固定并可滑動(dòng)在所述滑行支軌9上，在收納架I和底座架2上均設(shè)置多組上述行走輪5。具體地，所述行走輪5包括一個(gè)連接板和固定在該連接板上的兩個(gè)輪，所述連接板固定在所述收納架I和底座架2上，所述兩個(gè)輪之間設(shè)置一定距離，上述滑行支軌9夾緊在所述兩個(gè)輪之間，即所述兩個(gè)輪緊貼在該滑行支軌9的上下兩個(gè)側(cè)面，夾緊的兩個(gè)輪可以在該滑行支軌9上滑行。需要說(shuō)明的是，上述行走輪5可以根據(jù)需要設(shè)置多組，多組行走輪5之間設(shè)置一定距離。在該距離下，行走輪5既不容易從滑行支軌9上脫落，還可以保證兩個(gè)輪可以?shī)A緊該滑行支軌9。
[0068]上述工件收納裝置包括導(dǎo)輪3、底座架2和收納架1，該底座架2和收納架I在所述導(dǎo)輪3的引導(dǎo)下使得所述收納架I滑出滑板邊緣外，在此位置時(shí)，所述底座架2位于所述滑行支軌9上，所述收納架在導(dǎo)輪3的引導(dǎo)下相對(duì)于所述底座架2向上方旋轉(zhuǎn)，車門的回收動(dòng)作與上述動(dòng)作相反。該車門收納裝置可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，簡(jiǎn)化操作人員取放車門的操作，操作人員只需將車門固定在所述旋轉(zhuǎn)架上，即可完成車門收納的人工操作，不需要從滑板底部抽取或者推放車門，極大的簡(jiǎn)化車門收納的操作過(guò)程。
[0069]本發(fā)明還提供一種輔助軌道，該輔助軌道10即為上述所述的輔助軌道10。該輔助軌道10與所述的工件收納裝置的導(dǎo)輪3相互配合，引導(dǎo)所述工件收納裝置從滑行支軌9的開(kāi)放一側(cè)滑出滑板本體8側(cè)面。通過(guò)逐漸增加或者降低導(dǎo)輪3所處的高度位置，在滑出后還可以實(shí)現(xiàn)上述工件收納裝置的收納架I的翻轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)輪3高度的逐漸變化通過(guò)引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)的輔助軌道10的軌跡變化實(shí)現(xiàn)。
[0070]所述輔助軌道10在其延伸的不同位置可以有多種軌跡結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述支架20的不同運(yùn)動(dòng)軌跡的引導(dǎo)。
[0071]其中一種軌跡為具有同一水平高度但逐漸遠(yuǎn)離軌道輸送小車運(yùn)行軌道的縱向中心線的軌道。該輔助軌道10軌跡布置在輔助軌道10的起始段，并且起點(diǎn)位置位于軌道輸送小車的運(yùn)行軌道的內(nèi)側(cè)。該軌跡可以將所述支架20沿著所述滑行支軌9水平方向抽出。
[0072]另外一種軌跡為具有同一水平高度但逐漸接近輸送小車運(yùn)行軌道的縱向中心線的軌道。該種輔助軌道10的軌跡布置在輔助軌道10的末段，并且終點(diǎn)位置位于軌道輸送小車的運(yùn)行軌道的內(nèi)側(cè)。該軌跡可以將已經(jīng)抽出的所述支架20沿著所述滑行支軌9水平方向推入。
[0073]此外，配合上述支架20分為收納架I和底座架2兩部分的結(jié)構(gòu)，該輔助軌道10的軌跡還可設(shè)置為高度漸變的軌道，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)收納架I翻轉(zhuǎn)的效果。以下詳細(xì)說(shuō)明。
[0074]圖7是本發(fā)明的輔助軌道的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是滑板與輔助軌道的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9是圖8的剖面圖。
[0075]該輔助軌道10通過(guò)引導(dǎo)位于所述收納架I上的導(dǎo)輪3引導(dǎo)所述工件收納裝置在所述滑行支軌上滑行，并根據(jù)該輔助軌道10的軌跡變化，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)所述工件收納裝置的收納架I的翻轉(zhuǎn)。
[0076]如圖7所示，所述輔助軌道10包括上升導(dǎo)軌17、平直導(dǎo)軌18和下降導(dǎo)軌19。該輔助軌道10各個(gè)導(dǎo)軌段上均具有軌道槽，上述導(dǎo)輪3嵌入在該軌道槽中，所述導(dǎo)輪3可以沿該輔助軌道10滑行。
[0077]所述上升導(dǎo)軌17布置在所述輔助軌道10的起始段，引導(dǎo)所述收納架I從所述滑行支軌9中滑出，并向上方旋轉(zhuǎn)。具體是，該上升導(dǎo)軌17的高度逐漸升高，嵌入在該段導(dǎo)軌上的導(dǎo)輪3在上升導(dǎo)軌17的引導(dǎo)下所處的位置逐漸升高。其中，所述上升導(dǎo)軌17的起始位置位于軌道輸送小車的運(yùn)行軌道的內(nèi)側(cè)，且其軌跡高度變化緩慢，在該軌跡的引導(dǎo)下，所述收納架I可沿所述滑行支軌9滑出；所述上升導(dǎo)軌17的中末端位于軌道輸送小車的外側(cè)，其軌跡高度變化明顯，所述收納架I在該上升導(dǎo)軌17中末端的引導(dǎo)下相對(duì)于所述底座架2向上方旋轉(zhuǎn)。
[0078]所述平直導(dǎo)軌18連接所述上升導(dǎo)軌17的末端，且位于軌道輸送小車的外側(cè)，其軌跡高度幾乎不變，嵌入在該段導(dǎo)軌上的導(dǎo)輪3在該平直導(dǎo)軌18的引導(dǎo)下可使所述收納架I為豎起狀態(tài)。[0079]所述下降導(dǎo)軌19連接所述平直導(dǎo)軌18的末端，引導(dǎo)豎起狀態(tài)的收納架I向下方旋轉(zhuǎn)并沿所述滑行支軌滑入至軌道輸送小車底部。具體是，該下降導(dǎo)軌18的高度逐漸降低，嵌入在該段導(dǎo)軌上的導(dǎo)輪3在下降導(dǎo)軌18的引導(dǎo)下所處的位置逐漸下降。其中，所述下降導(dǎo)軌18的起始位置位于軌道輸送小車的運(yùn)行軌道的外側(cè)，且其軌跡高度變化明顯，在該軌跡的引導(dǎo)下，所述收納架I在該中末端軌跡的引導(dǎo)下由豎起狀態(tài)向下方旋轉(zhuǎn)；所述上升導(dǎo)軌17的中末端位于軌道輸送小車的內(nèi)側(cè)，其軌跡高度變化緩慢，所述收納架I在軌跡的引導(dǎo)下可沿所述滑行支軌9滑入至軌道輸送小車底部。
[0080]上述是輔助軌道10的描述，該輔助軌道10可應(yīng)用在滑板和滑板輸送線上。
[0081]如圖8和圖9所示，所述輔助軌道10設(shè)置在滑板的運(yùn)行軌道的兩側(cè)，通過(guò)導(dǎo)輪3與輔助軌道10的配合，弓I導(dǎo)該工件收納裝置在所述滑行支軌9上滑行，優(yōu)選地，該輔助軌道10具有上升導(dǎo)軌17、平直導(dǎo)軌18和下降導(dǎo)軌19，使得該工件收納裝置不但可以被抽取至滑板本體8邊緣外，還可以將工件收納裝置的收納架I向上旋轉(zhuǎn)和向下旋轉(zhuǎn)，并最終收回至滑板本體8的底部，完成待收納工件的收納工作。
[0082]需要說(shuō)明的是，該輔助軌道10的起點(diǎn)位置可以設(shè)置所述防竄裝置的啟動(dòng)塊，該啟動(dòng)塊與所述工件收納裝置的防竄裝置相互配合，啟動(dòng)該工件收納裝置并使其在該輔助軌道10上滑行
[0083]上述工件收納裝置與輔助軌道10相互配合，該輔助軌道10上的啟動(dòng)塊推動(dòng)工件收納裝置上防竄裝置的滾輪16，使得該防竄裝置的防竄桿15脫離位于楔形擺桿13上的凹槽14，使該收納架I和底座架2可以在滑行支軌9上滑行，在此之后，所述收納架I上設(shè)置導(dǎo)輪3嵌入所述輔助軌道10的軌道槽中，通過(guò)導(dǎo)輪3，在輔助軌道10的引導(dǎo)下，該收納架I和底座架2被抽出至滑板本體8的邊緣外，此位置時(shí)，該底座架2位于滑板本體8的邊緣內(nèi)偵牝根據(jù)輔助軌道10的軌跡可以使得該收納架I相對(duì)于所述底座架2向上方旋轉(zhuǎn)，直至該收納架I為豎起狀態(tài)時(shí)，可將車門等待收納工件安裝于該收納架I上，再根據(jù)輔助軌道10的軌跡可以使得該收納架I向下旋轉(zhuǎn)，直至收納架I和底座架2收回滑板本體8的底部，完成車門等待收納工件的收納動(dòng)作。該工件收納裝置可以實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能，簡(jiǎn)化操作人員取放車門的操作，操作人員只需將車門固定在所述收納架I上，即可完成車門收納的人工操作，不需要從滑板本體8的底部抽取或者推放車門，極大的簡(jiǎn)化車門收納的操作過(guò)程。
[0084]本發(fā)明還提供一種滑板，在滑板本體8的底部設(shè)置上述工件收納裝置，該工件收納裝置的滑行支軌9固定在所述滑板本體8的底部，該滑板本體8上的工件收納裝置可與輔助軌道10相互配合，具體是，通過(guò)工件收納裝置的導(dǎo)輪3與所述輔助軌道10相互配合，引導(dǎo)該工件收納裝置沿所述滑行支軌9從滑板本體8底部滑出，并且，該輔助軌道10還可以引導(dǎo)所述工件收納裝置沿所述滑行支軌9滑入至滑板本體8的底部。該滑板具有收納功能，利用該工件收納裝置可以方便快捷的收納拆卸的車門，同時(shí)操作步驟簡(jiǎn)單。
[0085]本發(fā)明還提供一種滑板輸送線，包括上述滑板和與該滑板對(duì)應(yīng)的運(yùn)行軌道，所述滑板具有腳輪，該腳輪運(yùn)行在所述運(yùn)行軌道上，在運(yùn)行軌道兩側(cè)設(shè)置所述輔助軌道10。當(dāng)滑板運(yùn)行至該輔助軌道10起始位置時(shí)，工件收納裝置的導(dǎo)輪3與所述輔助軌道10相互配合，引導(dǎo)該工件收納裝置在所述滑行支軌9上滑行并滑出滑板邊緣外；當(dāng)滑板經(jīng)過(guò)該輔助軌道10末端時(shí)，該工件收納裝置通過(guò)輔助軌道10的軌跡引導(dǎo)收回至滑板本體8的底部。該滑板輸送線具備收納待收納工件的功能，無(wú)需其他的運(yùn)輸待收納工件的輸送線，使滑板輸送線布局結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且為車間的裝配輸送線節(jié)省空間。
[0086]以上對(duì)本發(fā)明提供的一種用于軌道輸送小車的工件收納裝置和滑板及滑板輸送線的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于軌道輸送小車的工件收納裝置，其特征在于，包括滑行支軌、支架和固定在支架上的導(dǎo)輪；所述滑行支軌固定在軌道輸送小車本體上，并提供向軌道輸送小車一側(cè)開(kāi)放的滑軌；所述支架用于安置待收納工件并沿所述滑行支軌滑行；所述導(dǎo)輪與一輔助軌道相互配合，該輔助軌道的軌跡能夠通過(guò)引導(dǎo)導(dǎo)輪引導(dǎo)所述支架沿所述滑行支軌的開(kāi)放一側(cè)滑出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道輸送小車的工件收納裝置，其特征在于，所述支架包括底座架和具有待收納工件安置位置的收納架，兩者相互鉸接；所述底座架在支架滑到軌道輸送小車本體邊緣外后仍然在所述滑行支軌上，所述收納架在此位置能夠相對(duì)于所述底座架向上方旋轉(zhuǎn)；所述導(dǎo)輪位于所述收納架，所述輔助軌道的軌跡能夠引導(dǎo)該收納架完成所述相對(duì)于所述底座架向上方旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軌道輸送小車的工件收納裝置，其特征在于，所述收納架和底座架構(gòu)成工字型結(jié)構(gòu)，該收納架和底座架均有兩個(gè)側(cè)架，所述收納架的兩個(gè)側(cè)架之間由收納架的連接橫梁連接，所述導(dǎo)輪位于所述收納架，具體是該導(dǎo)輪固定在該收納架的連接橫梁上；或者，所述導(dǎo)輪固定在收納架與底座架鉸接處的收納架一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的用于軌道輸送小車的工件收納裝置，其特征在于，設(shè)置一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)所述導(dǎo)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軌道輸送小車的工件收納裝置，其特征在于，包括在底座架與收納架鄰接位置靠近底座架一側(cè)設(shè)置的固定擋塊，以及在所述滑行支軌的最外側(cè)位置的軌道輸送小車本體上或者滑行支軌上固定一擋板，該擋板與所述擋塊相對(duì)應(yīng)；當(dāng)所述收納架完全滑到軌道輸送小車本體邊緣外后，擋板擋住擋塊，阻止所述底座架滑出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軌道輸送小車的工件收納裝置，其特征在于，包括杠桿組件、安裝基座和防竄桿；所述安裝基座固定在滑行支軌上，所述杠桿組件的支點(diǎn)以可旋轉(zhuǎn)方式固定在安裝基座上，在杠桿組件的支點(diǎn)的其中一側(cè)為楔形擺桿，該楔形擺桿上表面為楔形面，且楔形面上具有凹槽，所述杠桿組件位于與楔形擺桿相對(duì)的支點(diǎn)另一側(cè)部分的重量能夠使楔形擺桿向上方抵靠；所述底座架上固定有與楔形擺桿上的所述凹槽相配的防竄桿，該防竄桿沿所述楔形擺桿的楔形面移動(dòng)，移動(dòng)至凹槽位置時(shí)能夠卡入該凹槽。
7.一種輔助軌道，其特征在于，該輔助軌道與上述權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的用于軌道輸送小車的工件收納裝置的導(dǎo)輪配合，所述與導(dǎo)輪配合的輔助軌道引導(dǎo)所述工件收納裝置在所述滑行支軌上滑行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助軌道，其特征在于，該輔助軌道上設(shè)置啟動(dòng)塊，該啟動(dòng)塊與所述工件收納裝置的防竄裝置相互配合，啟動(dòng)該工件收納裝置滑行；所述輔助軌道與所述導(dǎo)輪配合，引導(dǎo)該工件收納裝置在所述滑行支軌上滑行，且所述輔助軌道的軌跡為高度逐漸變化的導(dǎo)軌，分為上升導(dǎo)軌、平直導(dǎo)軌和下降導(dǎo)軌；其中， 所述上升導(dǎo)軌是高度逐漸升高的導(dǎo)軌，所述工件收納裝置的收納架在該上升導(dǎo)軌的導(dǎo)引下沿所述滑行支軌滑出并相對(duì)于所述底座架向上方旋轉(zhuǎn)； 所述平直導(dǎo)軌是高度幾乎不變的導(dǎo)軌，所述工件收納裝置的收納架在該平直導(dǎo)軌的引導(dǎo)下呈豎起狀態(tài)； 所述下降導(dǎo)軌是高度逐漸下降的導(dǎo)軌，所述工件收納裝置的收納架在該下降導(dǎo)軌的引導(dǎo)下由豎起狀態(tài)向下方旋轉(zhuǎn)并沿所述滑行支軌滑入至軌道輸送小車底部。
9.一種滑板，其特征在于，在滑板本體的底部設(shè)置如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的用于軌道輸送小車的工件收納裝置，該工件收納裝置的滑行支軌固定在所述滑板本體的底部，所述工件收納裝置在與導(dǎo)輪配合的輔助軌道的引導(dǎo)下沿所述滑行支軌在滑板本體的底部滑行。
10.一種滑板輸送線，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的滑板和與該滑板對(duì)應(yīng)的運(yùn)行軌道，以及在該運(yùn)行軌道兩側(cè)設(shè)置的如權(quán)利要求7或8所述的輔助軌道，在該運(yùn)行軌道兩側(cè)設(shè)置輔助軌道；所述滑板具有腳輪，該腳輪運(yùn)行在所述運(yùn)行軌道上，滑板運(yùn)行至輔助軌道位置，位于滑板本體上的工件收納裝置的導(dǎo)輪與輔助軌道配合，該輔助軌道引導(dǎo)所述工件收納裝置在所述滑行支軌上滑行，此時(shí)，所述工件收納裝置完成從滑板本體底部抽取和放回的動(dòng)作 。
【文檔編號(hào)】B65G37/00GK103587911SQ201310486134
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】陳剛 申請(qǐng)人:湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司