一種束口仿生機械手及遮擋裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了束口仿生機械手及遮擋裝置，該接機械手包括一基板、多個扇板和一齒圈。所述基板設通孔；齒圈能相對基板轉(zhuǎn)動；多個扇板樞接在基板且環(huán)形陳列布置并能在開位置和合位置間轉(zhuǎn)動；齒圈內(nèi)徑R，每相鄰兩個扇板的樞接軸線間距S，環(huán)形陳列布置半徑S。所述扇板外周緣至少包括依序連接的五弧段；扇板外周緣：位于開位置的扇板：第一弧段圓心位于X1且半徑為S，第二弧段圓心位于前一相鄰扇板樞接軸線且半徑為S，第四弧段圓心位于X1且半徑為R，第五弧段圓心位于該扇板樞接軸線且半徑為S；位于合位置的扇板：第三弧段圓心位于該扇板樞接軸線且半徑為R-S。第三弧段和第四弧段能適配嚙合齒圈。它具有如下優(yōu)點：能實現(xiàn)自動束口完全開合，用于包裝，工序簡單，無需人工操作，降低成本，提高效率。
【專利說明】—種束口仿生機械手及遮擋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種束口仿生機械手及遮擋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的束口方式主要采用人工方式，例如紫菜包裝，紫菜放入圓形透明薄膜上，然后需要人工雙手將圓形透明薄膜翻折且覆蓋在紫菜上，再雙手合攏將該透明薄膜邊緣束在一起，效率低，人工成本高，且會使被包裝物受到污染。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種束口仿生機械手，其克服了【背景技術(shù)】中束口方式所存在的不足。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案之一是:
[0005]—種束口仿生機械手,包括一基板(10)、多個扇板(20)和一齒圈(30);所述基板
(10)設第一通孔(11);所述齒圈(30)能相對基板(10)轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動軸線為Xl ;所述多個扇板(20)樞接在基板(10)且能在開位置和合位置間轉(zhuǎn)動，所述多個扇板(20)以繞Xl環(huán)形陳列布置；所述齒圈(30)內(nèi)徑為R,每相鄰兩個扇板(20)的樞接軸線間距為S，所述多個扇板
(20)環(huán)形陳列布置半徑也為S ；
[0006]所述扇板(20)外周緣至少包括沿第一周向依序連接的第一弧段(21)、第二弧段
(22)、第三弧段(23)、第四弧段(24)和第五弧段(25);其中所述扇板(20)外周緣以如下條件定義:a、位于開位置的扇板(20):所述第一弧段(21)圓心位于Xl且半徑為S，所述第二弧段(22)圓心位于前一相鄰扇板(20)樞接軸線且半徑為S，所述第四弧段(23)圓心位于Xl且半徑為R，所述第五弧段(25)圓心位于該扇板(20)樞接軸線且半徑為S ;b、其中位于合位置的扇板(20):所述第三弧段(23)圓心位于該扇板(20)樞接軸線且半徑為R-S ；
[0007]所述第三弧段(23)和第四弧段(24)都設輪齒，所述第三弧段(23)和第四弧段
(24)能適配嚙合齒圈(30)內(nèi)齒。
[0008]一實施例之中:所述第一通孔(11)為圓形，且第一通孔(11)軸線為Xl，所述第一通孔(11)半徑小于S。
[0009]一實施例之中:所述第一弧段(21)和第二弧段(22)的連接處位于該扇板(20)樞接軸線上。
[0010]一實施例之中:所述扇板(20)外周緣還包括一連接第一弧段(21)和第五弧段
(25)的連接段，所述第一弧段(21)的弧形沿長線和第五弧段(25)的弧線延長線相交，所述連接段位于該相交區(qū)域內(nèi)。
[0011]一實施例之中:還包括至少一護板(40)，所述基板(10)固接在護板(40)，所述齒圈(30)轉(zhuǎn)動連接護板(40)。
[0012]一實施例之中:所述護板(40)設圓形的第二通孔(41)，所述第二通孔(41)軸線為XI，所述第二通孔(41)半徑小于第一通孔(11)半徑。
[0013]—實施例之中:所述基板(10)外形成圓形，且齒圈(30)同心間隔位于基板(10)外。
[0014]一實施例之中:所述護板(40)個數(shù)為兩個，所述兩護板(40)平行間隔對齊固定，而且，所述基板(10)、扇板(20)和齒圈(30)設在兩護板(40)間。
[0015]—實施例之中:所述齒圈(30)外凸設有一凸耳(31),所述凸耳(31)伸出基板(10)外。
[0016]一實施例之中:還包括動力器，所述動力器傳動連接齒圈(30)。
[0017]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的所采用的技術(shù)方案之二是:
[0018]一種遮擋裝置，包括一基板(10)、多個扇板(20)和一齒圈(30);所述基板(10)設第一通孔(11);所述齒圈(30)能相對基板(10)轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動軸線為Xl ;所述多個扇板(20)樞接在基板(10)且能在開位置和合位置間轉(zhuǎn)動，所述多個扇板(20)以繞Xl環(huán)形陳列布置；所述齒圈(30)內(nèi)徑為R，每相鄰兩個扇板(20)的樞接軸線間距為S，所述多個扇板(20)環(huán)形陳列布置半徑也為S ；
[0019]所述扇板(20)外周緣至少包括沿第一周向依序連接的第一弧段(21)、第二弧段(22)、第三弧段(23)、第四弧段(24)和第五弧段(25);其中所述扇板(20)外周緣以如下條件定義:a、位于開位置的扇板(20):所述第一弧段(21)圓心位于Xl且半徑為S，所述第二弧段(22)圓心位于前一相鄰扇板(20)樞接軸線且半徑為S，所述第四弧段(23)圓心位于Xl且半徑為R，所述第五弧段(25)圓心位于該扇板(20)樞接軸線且半徑為S ;b、其中位于合位置的扇板(20):所述第三弧段(23)圓心位于該扇板(20)樞接軸線且半徑為R-S ；
[0020]所述第三弧段(23)和第四弧段(24)都設輪齒，所述第三弧段(23)和第四弧段
(24)能適配嚙合齒圈(30)內(nèi)齒。
[0021]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點:
[0022]1、束口仿生機械手能實現(xiàn)自動束口完全開合，用于包裝，工序簡單，無需人工操作，降低成本，提高效率，束口包裝美觀整齊。遮擋裝置能遮擋通孔，能用于蓋體機構(gòu)或者閥體機構(gòu),該蓋體機構(gòu)如相機鏡頭蓋等，占用空間小,成本低。
[0023]2.第三弧段和第四弧段設輪齒，第三弧段和第四弧段能適配嚙合齒圈內(nèi)齒，通過齒圈帶動各扇板轉(zhuǎn)動，運動平穩(wěn)，且能避免卡殼。
[0024]3.位于開位置的扇板:第一弧段圓心位于Xl且半徑為S，第二弧段圓心位于前一相鄰扇板樞接軸線且半徑為S，第四弧段圓心位于Xl且半徑為R，第五弧段圓心位于該扇板樞接軸線且半徑為S ;其中位于合位置的扇板:所述第三弧段為圓心位于該扇板樞接軸線且半徑為R-S，則:處于開、合位置的扇板都能吻合拼接在一起，能通過齒圈帶動扇板轉(zhuǎn)動，能避免扇板間相互干涉運動，無需扇板相疊。
[0025]4、扇板外周緣還包括連接段，第一弧段的弧形沿長線和第五弧段的弧線延長線相交，連接段位于該相交區(qū)域內(nèi)，則處于合位置的扇板能吻合拼接在一起，且其中心處留有缺口，能避免卡殼。
[0026]5、基板外形成圓形，齒圈同心間隔位于基板外，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，支撐牢固可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0028]圖1繪示一較佳實施例的束口仿生機械手的立體示意圖。
[0029]圖2繪示一較佳實施例的束口仿生機械手之去除一護板部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3繪示一較佳實施例的束口仿生機械手的結(jié)構(gòu)原理圖，扇板處于開位置。
[0031]圖4繪示一較佳實施例的束口仿生機械手的結(jié)構(gòu)原理圖，扇板處于中間位置，中間位置位于開位置和合位置間的某一位置，即運動過程中的某一處。
[0032]圖5繪示一較佳實施例的束口仿生機械手的結(jié)構(gòu)原理圖，此時處于合位置。
[0033]圖6繪示一較佳實施例的束口仿生機械手的護板的示意圖。
[0034]圖7繪不一較佳實施例的束口仿生機械手的基板的不意圖。
[0035]圖8繪不一較佳實施例的束口仿生機械手的扇板的不意圖。
[0036]圖9繪不一較佳實施例的束口仿生機械手的齒圈的不意圖。
[0037]圖10繪不一較佳實施例的束口仿生機械手一扇板處于開位置的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0038]圖11繪示一較佳實施例的束口仿生機械手一扇板處于合位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖12繪示另一較佳實施例的束口仿生機械手的結(jié)構(gòu)原理圖，扇板處于合位置。

【具體實施方式】
[0040]請查閱圖1至圖11，一種束口仿生機械手，包括一基板10、多個扇板20、一齒圈30和一動力器。本實施例之中，以六個扇板為例，但并不以此為限，根據(jù)需要，也可以是三個、四個、五個、七個、八個或大于八個。
[0041]所述基板10設圓形的第一通孔11，所述第一通孔11軸線為Xl ;所述齒圈30能相對基板10轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動軸線為Xl ;所述多個扇板20樞接在基板10且能在開位置和合位置間轉(zhuǎn)動，所述多個扇板20以繞Xl環(huán)形陳列布置；所述齒圈30內(nèi)徑為R,每相鄰兩個扇板20的樞接軸線間距為S，所述多個扇板20環(huán)形陳列布置半徑也為S，所述第一通孔11半徑小于S。所述扇板20樞接軸線為xi，Xi平行XI，本實施例之中以六個扇板為例，所述六個扇板的樞接軸線分別為xl、x2、x3、x4、x5、x6,所述xl、x2、x3、x4、x5、x6沿第一周向布置。本實施例之中，所述第一通孔11以圓形孔為例，但并不以此為限，根據(jù)需要，也可采用其它結(jié)構(gòu)，如方形、多邊形、不規(guī)則形狀。
[0042]所述扇板20外周緣至少包括沿第一周向依序連接的第一弧段21、第二弧段22、第三弧段23、第四弧段24和第五弧段25，本實施例之中的第一軸向可以是順時針，也可以是逆時針；其中所述扇板20外周緣以如下條件定義:
[0043]a、位于開位置的扇板20:所述第一弧段21圓心位于Xl且半徑為S，所述第二弧段22圓心位于前一相鄰扇板20 (指按第一周向位于該扇板20之前的一個扇板,例如x2對應扇板的第二弧段的圓心位于xl)樞接軸線且半徑為S，所述第四弧段23圓心位于Xl且半徑為R，所述第五弧段25圓心位于該扇板20樞接軸線且半徑為S ；
[0044]b、其中位于合位置的扇板20:所述第三弧段23圓心位于該扇板20樞接軸線且半徑為R-S。
[0045]所述第三弧段23和第四弧段24都設輪齒，所述第三弧段23和第四弧段24能適配嚙合齒圈30內(nèi)齒，以通過齒圈30轉(zhuǎn)動帶動扇板在開位置和合位置間轉(zhuǎn)動，如齒圈沿第一周向轉(zhuǎn)動即可帶動扇板從開位置運動到合位置，齒圈沿第二周向(相反于第一周向)轉(zhuǎn)動即可帶動扇板從合位置運動到開位置。
[0046]位于合位置時,每相鄰兩扇板中，前一扇板的第五弧段25和后一扇板的第一弧段21吻合，并使得多個扇板吻合組拼在一起以遮蓋第一通孔；位于開位置時，所述第四弧段完全哨合齒圈，前一扇板的第五弧段25和后一扇板的第二弧段22吻合,使扇板避開第一通孔。
[0047]本實施例之中，所述第一弧段21和第二弧段22的連接處位于該扇板20樞接軸線上。所述第三弧段和第四弧段相切。
[0048]一優(yōu)選方案中，所述扇板20外周緣還包括一連接第一弧段21和第五弧段25的連接段26，所述第一弧段21的弧形沿長線和第五弧段25的弧線延長線相交，所述連接段位于該相交區(qū)域內(nèi)，則處于合位置的多個扇板拼成的結(jié)構(gòu)的中心留有通孔。所述連接段如為:處于合位置時，圓心位于Xl半徑為r的弧線，所述r小于第一通孔半徑；但并不以弧線為限，根據(jù)需要，可以采用其它結(jié)構(gòu)如直線、折線或不規(guī)則曲線等。
[0049]—優(yōu)選方案中，所述齒圈30外凸設有一凸耳31,所述凸耳31伸出基板10外。所述動力器傳動連接齒圈30的凸耳以帶動齒圈轉(zhuǎn)動，根據(jù)需要，也可不設動力器，由人工直接帶動齒圈轉(zhuǎn)動。
[0050]一優(yōu)選方案中，還包括兩護板40，所述兩護板40平行間隔對齊固定。所述基板10固接在兩護板40之間，所述基板10外形成圓形；所述齒圈30轉(zhuǎn)動連接兩護板40之間，而且，齒圈30同心間隔位于基板10外,所述扇板20也設在兩護板40間。所述護板40設圓形的第二通孔41，所述第二通孔41軸線為XI，所述第二通孔41半徑小于第一通孔11半徑。
[0051]束口包裝時，例如紫菜放入圓形透明薄膜上，圓形透明薄膜翻折，機械手位于紫菜上，透明薄膜伸出第一通孔，然后扇板從開位置轉(zhuǎn)動合位置，扇板轉(zhuǎn)動過程中能折疊透明薄膜，即實現(xiàn)多個扇板束口包裝。
[0052]請查閱圖12，另一較佳實施例之中，它與上一較佳實施例不同之處在于:扇板的外周緣不設連接段，即第一弧段21和第五弧段25直接連接，則處于合位置的多個扇板能完全遮擋第一通孔；
[0053]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種束口仿生機械手,其特征在于:包括一基板(10)、多個扇板(20)和一齒圈(30);所述基板(10)設第一通孔(11);所述齒圈(30)能相對基板(10)轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動軸線為Xl ;所述多個扇板(20)樞接在基板(10)且能在開位置和合位置間轉(zhuǎn)動，所述多個扇板(20)以繞Xl環(huán)形陳列布置；所述齒圈(30)內(nèi)徑為R，每相鄰兩個扇板(20)的樞接軸線間距為S，所述多個扇板(20)環(huán)形陳列布置半徑也為S ； 所述扇板(20)外周緣至少包括沿第一周向依序連接的第一弧段(21)、第二弧段(22)、第三弧段(23)、第四弧段(24)和第五弧段(25);其中所述扇板(20)外周緣以如下條件定義:a、位于開位置的扇板(20):所述第一弧段(21)圓心位于Xl且半徑為S，所述第二弧段(22)圓心位于前一相鄰扇板(20)樞接軸線且半徑為S，所述第四弧段(23)圓心位于Xl且半徑為R，所述第五弧段(25)圓心位于該扇板(20)樞接軸線且半徑為S ;b、其中位于合位置的扇板(20):所述第三弧段(23)圓心位于該扇板(20)樞接軸線且半徑為R-S ； 所述第三弧段(23)和第四弧段(24)都設輪齒，所述第三弧段(23)和第四弧段(24)能適配嚙合齒圈(30)內(nèi)齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種束口仿生機械手，其特征在于:所述第一通孔(11)為圓形，且第一通孔(11)軸線為Xl，所述第一通孔(11)半徑小于S。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種束口仿生機械手，其特征在于:所述第一弧段(21)和第二弧段(22)的連接處位于該扇板(20)樞接軸線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種束口仿生機械手，其特征在于:所述扇板(20)外周緣還包括一連接第一弧段(21)和第五弧段(25)的連接段，所述第一弧段(21)的弧形沿長線和第五弧段(25)的弧線延長線相交，所述連接段位于該相交區(qū)域內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種束口仿生機械手，其特征在于:還包括至少一護板(40)，所述基板(10 )固接在護板(40 )，所述齒圈(30 )轉(zhuǎn)動連接護板(40 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種束口仿生機械手，其特征在于:所述護板(40)設圓形的第二通孔(41)，所述第二通孔(41)軸線為XI，所述第二通孔(41)半徑小于第一通孔(11)半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種束口仿生機械手，其特征在于:所述基板(10)外形成圓形，且齒圈(30)同心間隔位于基板(10)外。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種束口仿生機械手，其特征在于:所述護板(40)個數(shù)為兩個，所述兩護板(40)平行間隔對齊固定，而且，所述基板(10)、扇板(20)和齒圈(30)設在兩護板(40)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種束口仿生機械手，其特征在于:所述齒圈(30)外凸設有一凸耳(31)，所述凸耳(31)伸出基板(10)外。
10.一種遮擋裝置，包括一基板(10)、多個扇板(20)和一齒圈(30);所述基板(10)設第一通孔(11);所述齒圈(30)能相對基板(10)轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)動軸線為Xl ;所述多個扇板(20)樞接在基板(10)且能在開位置和合位置間轉(zhuǎn)動，所述多個扇板(20)以繞Xl環(huán)形陳列布置；所述齒圈(30)內(nèi)徑為R，每相鄰兩個扇板(20)的樞接軸線間距為S，所述多個扇板(20)環(huán)形陳列布置半徑也為S ； 所述扇板(20)外周緣至少包括沿第一周向依序連接的第一弧段(21)、第二弧段(22)、第三弧段(23)、第四弧段(24)和第五弧段(25);其中所述扇板(20)外周緣以如下條件定義:a、位于開位置的扇板(20):所述第一弧段(21)圓心位于Xl且半徑為S，所述第二弧段(22)圓心位于前一相鄰扇板(20)樞接軸線且半徑為S，所述第四弧段(23)圓心位于Xl且半徑為R，所述第五弧段(25)圓心位于該扇板(20)樞接軸線且半徑為S ;b、其中位于合位置的扇板(20):所述第三弧段(23)圓心位于該扇板(20)樞接軸線且半徑為R-S ； 所述第三弧段(23)和第四弧段(24)都設輪齒，所述第三弧段(23)和第四弧段(24)能適配嚙合齒圈(30)內(nèi)齒。
【文檔編號】B65B67/08GK104443598SQ201310431923
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】翁建建, 劉玉恩 申請人:翁建建, 劉玉恩