本發(fā)明涉及自動交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)的工位。

背景技術(shù)：
自動交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)的工位的各種實(shí)施方式已經(jīng)被公開并且被詳細(xì)記載在大量專利申請中。在這種工位上，具有較少紗線材料的喂給筒子且優(yōu)選為在環(huán)錠紡紗機(jī)上制造的紆子被倒筒成大卷裝交叉卷繞筒子，其中在倒筒過程中也清理可能有的紗疵。與此相關(guān)，不僅公開了這樣的自動交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)，其工位通過紡織機(jī)械自身的紆子和筒管輸送裝置被持續(xù)接收喂給筒子，而且公開了這樣自動交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)，它在其大量工位區(qū)域中分別具有一個工位自身的設(shè)于操作高度的圓形紆庫用以同時存放大量喂給筒子。在DE19539762A1中例如描述了一種自動交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)，其工位分別配備有一個這樣的設(shè)于操作高度的圓形紆庫用于存放喂給筒子。在這些工位中，在圓形紆庫下方分別設(shè)有所謂的紆子滑道，其配被有可啟閉的滑道活門。紆子滑道在功能方面與筒管插放芯桿相關(guān)聯(lián)，筒管插放芯桿在卷繞過程中固定該喂給筒子。在筒管插放芯桿的區(qū)域中還安裝有拔筒管器，可借此隨后清理掉已退繞的喂給筒子的筒管。紆子滑道和筒管插放芯桿通過連桿機(jī)構(gòu)以及機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)連接至驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中是連接至步進(jìn)馬達(dá)。就是說，紆子滑道和筒管插放芯桿通過步進(jìn)馬達(dá)的相應(yīng)控制有選擇地在紆子轉(zhuǎn)交或承接位置與退繞位置之間轉(zhuǎn)動。而且，該工位的拔筒管器通過連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)被連接至步進(jìn)馬達(dá)并且可以相應(yīng)地根據(jù)需要受到控制。在這種已知的工位中，當(dāng)紆子滑道定位在其轉(zhuǎn)交位置且同時滑道活門關(guān)閉時，紆子滑道分別構(gòu)成引導(dǎo)定心機(jī)構(gòu)，用于可靠地將此前存放在圓形紆庫中的喂給筒子轉(zhuǎn)交至定位在承接位置處的筒管插放芯桿。就是說，紆子滑道根據(jù)需要負(fù)責(zé)使從圓形紆庫交付出的喂給筒子符合規(guī)定地定位在筒管插放芯桿上。在通常以紆子形式構(gòu)成的喂給筒子被插裝在筒管插放芯桿上后，紆子滑道和筒管插放芯桿被轉(zhuǎn)動至退繞位置，在此，紆子滑道與固定設(shè)置的背側(cè)件一起構(gòu)成可承受負(fù)壓的紆子退繞室。在退繞室中，紆子隨后經(jīng)由頭部被退繞，在此如常見的那樣，在倒筒過程中同時還監(jiān)控紗線的紗疵，并在需要時清理掉紗疵。在喂給筒子退繞后，紆子滑道連同對應(yīng)的筒管插放芯桿和設(shè)在筒管插放芯桿上的退繞后的筒管一起重新轉(zhuǎn)動回承接位置，紆子滑道的活門被關(guān)閉并且空筒管借助拔筒管器從筒管插放芯桿上被拔起。被拔起的空筒管在此優(yōu)選被轉(zhuǎn)交給沿機(jī)器長度的筒管輸送裝置，由其清理掉筒管。雖然這種已知的自動交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)的工位在實(shí)踐中經(jīng)受了考驗，但這種工位還是有幾個能夠改進(jìn)的缺點(diǎn)。存在較大的結(jié)構(gòu)需要，這是機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)/連桿機(jī)構(gòu)的使用為了將喂給筒子符合規(guī)定地定位在筒管插放芯桿上、將筒管插裝芯桿連同喂給筒子一起轉(zhuǎn)動至工位的退繞位置并且定位在那里并在倒筒過程完成后再將退繞后的喂給筒子筒管可靠清理掉所需要的。這種機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)/連桿機(jī)構(gòu)的其它缺點(diǎn)在于由這種機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的傷害危險以及其對污染物較為敏感。因上述緣故而通常對這種機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)/連桿機(jī)構(gòu)加以防護(hù)，進(jìn)而它們設(shè)置在難以接近的蓋板的后方，這隱含著以下危險：必要的清潔間歇必須延長，甚至被完全忽略。就是說，在這種工位上，傳動機(jī)構(gòu)/連桿機(jī)構(gòu)的清潔間歇常常延后，除非在工位上更換空筒管/紆子時遇到困難，如功能受阻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
從前述的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā)，本發(fā)明基于以下任務(wù)，如此改進(jìn)自動交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)的工位，從而能確保即使在糟糕的環(huán)境條件下始終保證安裝在工位區(qū)域內(nèi)的裝置可靠有序地工作。根據(jù)本發(fā)明的工位具有氣動閥，該氣動閥通過用于改變圓形紆庫角位的驅(qū)動裝置被自動操作并且通過氣動管線被連接至氣缸，氣缸安裝在退繞位置區(qū)域中。本發(fā)明規(guī)定，第一氣動閥與用于操作筒管插放芯桿的第一氣缸連接，并且用于操作可轉(zhuǎn)動安裝的拔筒管器的第二氣缸連接至第二氣動閥。這種實(shí)施方式尤其有以下優(yōu)點(diǎn)，在將必要的運(yùn)動能量傳遞至安裝在工位區(qū)域內(nèi)的裝置如筒管插放芯桿和拔筒管器時，可以放棄使用對污染敏感的機(jī)械構(gòu)件。就是說，根據(jù)本發(fā)明的工位沒有位于蓋板后面的機(jī)械式力傳遞元件，它們由于難以接近而存在不能得到及時清理的危險，不及時清理的結(jié)果是在這些工位上隨著時間推移會遇到問題。如本發(fā)明第二方面所述，在有利的實(shí)施方式中還規(guī)定，第三氣動閥與用于操作位于圓形紆庫下方的可轉(zhuǎn)動安裝的裝料筒的第三氣缸連接，該裝料筒能被定位在第一位置或第二位置上，在第一位置提供一個位于中間位置的新喂給筒子，在第二位置將喂給筒子從該中間位置移交到拔筒管器。通過這種布置在圓形紆庫下方的可轉(zhuǎn)動安裝的裝料筒，一方面可減少更換空筒管/喂給筒子所需的時間段，另一方面把第三氣缸用作裝料筒的驅(qū)動裝置是較為簡單可靠的實(shí)施方式。根據(jù)一個有利的實(shí)施方式，如本發(fā)明第三方面所述，筒管插放芯桿是可傾斜地安裝的并且可借助可通過第一氣動閥被作動的第一氣缸在喂給筒子-接收位置和退繞位置之間被調(diào)節(jié)移動。在此，筒管插放芯桿可以如DE102004045747Al所述以張緊機(jī)構(gòu)(其具有兩個在不同高度被壓下到筒管內(nèi)壁上的夾爪組件)形式構(gòu)成，其中通過彈簧件彼此獨(dú)立地受力的夾爪組件通過第一氣缸被簡單地就“松開”意義而言受到控制。然而，這種筒管插放芯桿也可以如CH396718A所公開的那樣被以夾緊機(jī)構(gòu)形式構(gòu)成，其具有固定的筒管支承芯桿和關(guān)于該筒管支承芯桿可轉(zhuǎn)動安裝的可被壓下到筒管內(nèi)壁上的夾緊桿。優(yōu)選通過彈簧件加載的夾緊桿也可通過第一氣缸在“松開”意義上被控制。與筒管插放芯桿的各實(shí)施方式無關(guān)，通過第一氣缸隨時可以正確地操作筒管插放芯桿。就是說，筒管插放芯桿是如此構(gòu)成且可按規(guī)定運(yùn)動，在需要時可以被順利地如此定位，使由拔筒管器提供的喂給筒子可以被承接，所承接的喂給筒子可被可靠固定并且可被轉(zhuǎn)交至退繞位置，在該退繞位置上，喂給筒子可以經(jīng)由頭部退繞。根據(jù)本發(fā)明第四方面，在有利的實(shí)施方式中還規(guī)定，拔筒管器如此構(gòu)成且可如此控制，或是能按規(guī)定從位于圓形紆庫下方的中間位置把新喂給筒子轉(zhuǎn)交至筒管插放芯桿，或是能有針對性地從退繞位置取出退繞后的喂給筒子的筒管。就是說，借助第二氣動閥，可如此作用于拔筒管器的氣缸，或是把新喂給筒子轉(zhuǎn)交至筒管插放芯桿，或是把退繞后的喂給筒子的筒管轉(zhuǎn)交至優(yōu)選沿機(jī)器長度的筒管運(yùn)輸裝置。此外，如本發(fā)明第五方面所述，有利的是該氣動閥如此與設(shè)置在圓形紆庫的驅(qū)動裝置上的開關(guān)元件連接，與交付新喂給筒子相關(guān)所需要的圓形紆庫角位改變自動導(dǎo)致氣動閥的按規(guī)定啟用。就是說，不需要操作人員的人工操作來啟動與空筒管/喂給筒子更換過程有關(guān)的措施。根據(jù)本發(fā)明第六方面，開關(guān)元件具有多個開關(guān)曲線結(jié)構(gòu)，其分別與氣動閥的可軸向移動安裝的操作件互相配合。就是說，在圓形紆庫角位改變時，固定設(shè)置的氣動閥的操作件首先分別在開關(guān)元件的一個對應(yīng)的開關(guān)曲線結(jié)構(gòu)中滑動或滾動，該開關(guān)元件安裝在圓形紆庫的驅(qū)動裝置的范圍內(nèi)。如果操作件到達(dá)其相應(yīng)開關(guān)曲線結(jié)構(gòu)的終點(diǎn)，則操作件略微軸向移動，由此按規(guī)定控制對應(yīng)的氣動閥，這會導(dǎo)致所連接的裝置(筒管插放芯桿、拔筒管器以及例如裝料筒)的功能正常操作。如本發(fā)明第七至第十方面所述，氣動閥優(yōu)選分別具有可軸向移動安裝在閥體內(nèi)的彈簧加載的工作活塞、通過操作件按規(guī)定承受作用且也可軸向移動的控制活塞(其具有優(yōu)選位于中央的排氣通道)以及與工作活塞配合的密封件(本發(fā)明第七方面)。如本發(fā)明第八方面所述，在控制活塞與密封件之間設(shè)有彈簧件，其分別朝向其最終位置向密封件和控制活塞施以作用。就是說，在實(shí)踐中，該密封件通過彈簧件始終定位在預(yù)定的最終位置處，而控制活塞在操作件回縮時抵抗彈簧件的力地從其最終位置移出。如本發(fā)明第九方面所述，在氣動閥未被打開時，就是說，在操作件未被作動的情況下，彈簧加載的工作活塞如此定位，它利用上密封面抵靠該密封件。在此開關(guān)狀態(tài)中，閥出口(氣缸通過氣動管線與之連接)和閥入口(其通過相應(yīng)的氣動管線與高壓源連接)在氣壓方面是相互隔斷的。此外，控制活塞通過彈簧件(設(shè)置在控制活塞和密封件之間)被如此定位，閥出口在氣壓方面與控制活塞的排氣通道貫通相連。就是說，在所連接的氣缸中的高壓可通過排氣通道排出并且同時清潔氣動閥的操作件區(qū)域。如本發(fā)明第十方面所述，工作活塞和控制活塞在操作件被作動且進(jìn)而氣動閥打開的情況下如此定位，氣動閥的閥入口和閥出口在氣壓方面貫通相連。就是說，在此開關(guān)位置上，經(jīng)由閥出口連接至氣動閥的氣缸與高壓源連通，該高壓源通過閥入口連接至氣動閥。氣缸可以相應(yīng)符合要求地被高壓源施以壓縮空氣。附圖說明以下將結(jié)合附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明，其中：圖1以透視圖示出自動交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)的工位，每個工位配備有設(shè)于操作高度的圓形紆庫，該圓形紆庫具有在圓形紆庫角位改變時操作氣動閥的機(jī)構(gòu)，該氣動閥自身連接至筒管插放芯桿的、拔筒管器的或可轉(zhuǎn)動安裝的裝料筒的氣缸上；圖2以側(cè)視圖示出圖1所示的自動交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)的工位，其中筒管插放芯桿的、拔筒管器的以及定位在靜止位置的裝料筒的氣缸沒有被施以壓縮空氣；圖3示出在將喂給筒子從中間位置轉(zhuǎn)交給拔筒管器之前的根據(jù)圖2的工位，其包括定位在喂給筒子-承接位置的拔筒管器和轉(zhuǎn)動至喂給筒子-接收位置的筒管插放芯桿；圖4放大示出在開始拔出空筒管時的圖1-3所示的拔筒管器；圖5以仰視圖示出開關(guān)元件，開關(guān)元件安裝在圓形紆庫的驅(qū)動裝置區(qū)域內(nèi)；圖6以剖視圖示出處于未操作狀態(tài)的其中一個氣動閥；和圖7示出處于打開狀態(tài)的根據(jù)圖6的氣動閥。具體實(shí)施方式圖1以透視圖示出自動交叉卷繞絡(luò)筒機(jī)1的成行并排布置的多個工位2中的幾個工位。在這種工位2上，具有較少紗線材料的喂給筒子4且優(yōu)選為在環(huán)錠紡紗機(jī)上制造的紆子被倒筒成大卷裝交叉卷繞筒子20，其中在倒筒過程中還會監(jiān)測紗線是否有紗疵并在需要時清理掉紗疵。如圖1-3進(jìn)一步所示，交叉卷繞筒子20在卷繞過程中均可自由轉(zhuǎn)動地保持在筒子架22中，并在卷繞過程中被導(dǎo)紗滾筒21驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，該導(dǎo)紗滾筒還負(fù)責(zé)使從喂給筒子4退繞的紗線24在其去往交叉卷繞筒子20時按規(guī)定橫動。在這樣的工位中，在紗線運(yùn)動路途中還設(shè)有紗線處理及監(jiān)控裝置，它們使工位能在倒筒期間監(jiān)控從喂給筒子退繞出的紗線并清理掉識別出的紗疵。由于這種紗線處理及監(jiān)控裝置在與本發(fā)明內(nèi)容相關(guān)方面是不重要的，所以放棄詳細(xì)示出并說明這種本身已知的裝置。圖2和圖3僅示出工位2的工位計算機(jī)26。每個工位2還具有可轉(zhuǎn)動安裝的圓形紆庫3用于存放大量喂給筒子4。圓形紆庫3例如分別具有9個用于紆子4的容座19，但在此如常見的那樣，其中一個容座19始終位于設(shè)于操作高度上的圓形紆庫3的排出孔(未示出)上方。在圓形紆庫3的驅(qū)動裝置30的范圍內(nèi)安裝有控制裝置31，它確保了，每次由驅(qū)動裝置30引發(fā)的圓形紆庫3的角位改變立即造成對各氣動閥41、42、43的控制，這些氣動閥自身分別通過相應(yīng)的氣動管線44、45、46、47連接至第一、第二或第三氣缸14、12、11，或者連接至高壓源48，其中氣缸14、12、11本身操作工位2的各種裝置。在圓形紆庫3的下方，例如按照可圍繞轉(zhuǎn)軸17有限轉(zhuǎn)動地安裝的方式設(shè)有裝料筒7，其借助第三氣缸11有選擇地定位在靜止位置27或轉(zhuǎn)交位置8，第三氣缸通過氣動管線46與第三氣動閥43相連。在圓形紆庫3的排出孔下方還布置有固定不動的承座18，在承座上，喂給筒子4可存放在中間位置5上，并且得到了位于靜止位置27的裝料筒7的保護(hù)。此外，每個工位2配備有可轉(zhuǎn)動安裝的拔筒管器9，其可借助第二氣缸12按規(guī)定來定位，第二氣缸通過氣動管線45連接至第二氣動閥42。就是說，拔筒管器9或是可以如圖3所示被定位在喂給筒子-承接位置23上，或是如圖2所示可轉(zhuǎn)動至這樣一個位置，在所述位置處，它位于喂給筒子4的下方，該喂給筒子按照位于筒管插放芯桿10上的方式設(shè)置在退繞位置6處。此外，如圖4所示，拔筒管器9在喂給筒子4退繞后還被如此操作，空筒管28被移交至優(yōu)選沿機(jī)器長度的筒管運(yùn)輸軌道(未示出)。筒管插放芯桿10可借助第一氣缸14在如圖3所示的喂給筒子-接收位置13與圖2所示的退繞位置6之間轉(zhuǎn)動，第一氣缸通過氣動管線44與第一氣動閥41連接。借助第一氣缸14，筒管插放芯桿10還可以在“松開”的意義上被操作。如此構(gòu)成的這種工位2的確切工作方式是已知的，例如已詳細(xì)記載在在后公開的DE102011010989.7中。圖5以透視仰視圖示出其中一個開關(guān)元件32，這些開關(guān)元件優(yōu)選布置在圓形紆庫3的驅(qū)動裝置30區(qū)域內(nèi)，就是說，例如具有外齒結(jié)構(gòu)67的開關(guān)元件32與圓形紆庫3驅(qū)動裝置30的相應(yīng)齒輪嚙合。如圖所示，在這些開關(guān)元件32中分別加工出多個開關(guān)曲線結(jié)構(gòu)33，在安裝狀態(tài)下，氣動閥41、42、43的操作件34在這些開關(guān)曲線結(jié)構(gòu)中導(dǎo)向移動。開關(guān)曲線結(jié)構(gòu)33以圓弧段形式構(gòu)成并且就其位置和造型而言匹配于氣動閥41、42、43的安裝位置及其理想的開關(guān)特性。圖6和圖7分別以剖視圖示出處于各開關(guān)狀態(tài)的氣動閥41、42、43。圖6在此示出未打開的氣動閥，就是說其操作件34尚未軸向移動的氣動閥，而圖7示出打開的氣動閥41、42、43，就是說其操作件34已軸向移動的氣動閥，此時控制活塞35以傳力配合方式被作動。如圖所示，氣動閥41、42、43分別具有閥體15，其優(yōu)選由塑料制成并具有分級的中心的分級的容座49。該分級的容座49具有導(dǎo)向梯段50、壓縮空氣輸入?yún)^(qū)域56和壓縮空氣輸出區(qū)域57，并且朝上通過閥體蓋60被封閉。工作活塞16在設(shè)于閥體15底部區(qū)域中的分級容座49的導(dǎo)向梯段50中導(dǎo)向移動，該工作活塞自身配備有環(huán)槽51，在環(huán)槽中設(shè)有密封件52。工作活塞16在裝配狀態(tài)中朝向密封件37承受彈簧件53的加載，該密封件設(shè)置在空氣輸出區(qū)域57中。在此，彈簧件53支承在墊片55上，通過墊片，也可調(diào)整彈簧件53的預(yù)緊程度。工作活塞16優(yōu)選也由塑料制成，該工作活塞在其頂側(cè)配設(shè)有抵接件54，抵接件由如鋼這樣的硬質(zhì)材料制成，并且在彈簧件53的作用下以其頂側(cè)抵靠密封件37。如圖6和圖7進(jìn)一步所示，與圓形導(dǎo)向梯段50相接的是直徑明顯更大的壓縮空氣輸入?yún)^(qū)域56，其后是直徑還更大的壓縮空氣輸出區(qū)域57。壓縮空氣輸入?yún)^(qū)域56配設(shè)有閥入口40，就是說，在壓縮空氣輸入?yún)^(qū)域56中設(shè)有閥口58，該閥口配備有接頭59，該接頭上連接有氣動管線47，氣動管線還與高壓源48連接。如前所述，與壓縮空氣輸入?yún)^(qū)域56相接的壓縮空氣輸出區(qū)域57具有密封件37，彈簧件38支承在該密封件上，該彈簧件還朝向其終點(diǎn)位置對控制活塞35施以作用。就是說，在氣動閥41、42、43未打開的情況下，彈簧加載的控制活塞35如圖6所示抵靠閥體蓋60，該閥體蓋通過適當(dāng)?shù)倪B接機(jī)構(gòu)如通過螺栓61與閥體15相連并通過密封環(huán)62被密封?？諝廨敵鰠^(qū)域57也配設(shè)有閥開口63，其構(gòu)成閥出口39。就是說，在空氣輸出區(qū)域57中設(shè)有閥口63，該閥口配備有接頭64，該接頭上連接有氣動管線44或45或46，氣動管線還與其中一個氣缸14或12或11連接。布置在壓縮空氣輸出區(qū)域57中的控制活塞35優(yōu)選也由塑料制成，該控制活塞具有排氣通道36、密封環(huán)65以及抵接件66。抵接件66尤其在氣動閥的開關(guān)過程中對應(yīng)于例如由鋼制成的球形操作件34，該抵接件優(yōu)選也由耐磨材料如鋼制成。尤其如圖6所示，在氣動閥未打開的情況下，就是說在操作件34未軸向移動的情況下，工作活塞16以其抵接件54抵接該密封件37，結(jié)果，氣動閥的壓縮空氣輸入?yún)^(qū)域56相對壓縮空氣輸出區(qū)域57在氣壓方面被截斷。此外，在氣動閥的這種開關(guān)狀態(tài)下，受到彈簧件38加載的控制活塞35處于其終點(diǎn)位置，在該終點(diǎn)位置，控制活塞35的密封環(huán)65被抬離開工作活塞16的抵接件54。就是說，控制活塞35定位在這樣的位置上，在所述位置上，閥出口39在氣壓方面與控制活塞35的排氣通道36貫通相連。在氣動閥41、42、43的此開關(guān)位置上，在氣缸11、12、14內(nèi)的高壓分別經(jīng)由控制活塞35的排氣通道36流出，同時清潔相鄰的閥區(qū)域。圖7示出打開的氣動閥41、42、43，就是說這樣的氣動閥，其操作件34在開關(guān)元件32(圖6和7未示出)的作用下已沿軸向下移。在氣動閥的這種開關(guān)狀態(tài)下，控制活塞35以其密封環(huán)65抵靠工作活塞16的抵接件54，同時不僅相對于存在于壓縮空氣輸入?yún)^(qū)域56內(nèi)的高壓密封該控制活塞35的排氣通道36，而且略微向下推移該工作活塞16。在工作活塞16的推移過程中，其抵接件54也被頂離開密封件37，結(jié)果，閥入口40與閥出口39在氣壓方面貫通相連，因此，連接至閥出口39的氣缸11、12、14通過連接至閥入口40的高壓源48按規(guī)定被供以壓縮空氣。