專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)械手臂集體落料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂集體落料裝置，應(yīng)用于罐體制造。
背景技術(shù)：
罐體在制造過(guò)程中，需要將整片鐵片加工成單片的可以用以制造單個(gè)罐體的鐵皮，該過(guò)程由于需要對(duì)大量的鐵皮進(jìn)行落料再輸送，以目前的設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足該高效、快速落料的要求。因此，針對(duì)上述問(wèn)題是本發(fā)明研究的對(duì)象。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手臂集體落料裝置，有助于解決目前鐵皮落料效率低影響后續(xù)加工等問(wèn)題。
本發(fā)明的技術(shù)方案在于:一種機(jī)械手臂集體落料裝置，包括用以傳送單體鐵皮的第一傳送帶，其特征在于:所述傳送帶的出料口下方設(shè)有落料槽，所述落料槽的下方設(shè)有第二傳送帶，所述第二傳送帶的出料端設(shè)有縱向支架，所述縱向支架的下部設(shè)有用以承放單體鐵皮堆的升降平臺(tái)，所述縱向支架的上部連接有一橫向支架，所述橫向支架上設(shè)有可升降的用以抓緊單體鐵皮堆并進(jìn)行橫向送料的機(jī)械手臂。
其中，所述第一傳送帶由若干行輥輪組構(gòu)成，各行輥輪組的相鄰輥輪之間形成單體鐵皮傳送通道，所述第一傳送帶的各列輥輪位于對(duì)應(yīng)列的直線上，所述落料槽上設(shè)有若干隔板，相鄰隔板之間形成對(duì)應(yīng)于鐵皮傳送通道的單體鐵皮落料空間，所述落料槽的底部設(shè)有可上下升降的底板。
所述底板位于兩平行設(shè)置的第二傳送帶之間；所述隔板上部伸出落料槽。
所述底板由設(shè)于其下部的氣缸驅(qū)動(dòng)上下升降。
所述落料槽的槽壁上設(shè)有緩沖彈片。
所述第一傳送帶的出料端的下部設(shè)有一橫向布設(shè)的下磁條，所述第一傳送帶的中段的下部橫向布設(shè)有與下磁條磁性相反的上磁條。
所述縱向支架的中段設(shè)有分別連接于縱向支架兩側(cè)上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有座板，所述兩座板之間形成單體鐵皮堆的行走通道，所述座板的一側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與設(shè)于座板另一側(cè)面上的用以固定單體鐵皮堆的推板連接。
所述橫向支架上設(shè)有可橫向移動(dòng)的聯(lián)接座，所述聯(lián)接座上設(shè)有可縱向升降且下側(cè)面上連接有機(jī)械手臂的連接支座。
所述機(jī)械手臂為四根，且成對(duì)分設(shè)于連接支座的前后側(cè)上。
所述連接支座的前后側(cè)上設(shè)有連接軸，所述連接軸上連接有機(jī)械手臂的上端，所述機(jī)械手臂的下端成以利勾住單體鐵皮堆的勾爪狀。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本`發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)便捷，能有效提升鐵皮落料速度，保障罐體制造順利進(jìn)行。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的橫向支架與縱向支架連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的第一傳送帶與落料槽連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2的A向的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
參考圖1至圖3，本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂集體落料裝置，包括用以傳送單體鐵皮 I的第一傳送帶2，所述傳送帶2的出料口下方設(shè)有落料槽3，所述落料槽3的下方設(shè)有第二傳送帶4，所述第二傳送帶4的出料端設(shè)有縱向支架5，所述縱向支架5的下部設(shè)有用以承放單體鐵皮堆的升降平臺(tái)6，所述縱向支架5的上部連接有一橫向支架7，所述橫向支架 7上設(shè)有可升降的用以抓緊單體鐵皮堆并進(jìn)行橫向送料的機(jī)械手臂8。
上述第一傳送帶2由若干行輥輪組構(gòu)成，各行輥輪組的相鄰輥輪之間形成單體鐵皮傳送通道9，所述第一傳送帶2的各列輥輪位于對(duì)應(yīng)列的直線上，所述落料槽3上設(shè)有若干隔板10，相鄰隔板之間形成對(duì)應(yīng)于鐵皮傳送通道的單體鐵皮落料空間11，所述落料槽3 的底部設(shè)有可上下升降的底板12。
上述底板12位于兩平行設(shè)置的第二傳送帶4之間；所述隔板10上部伸出落料槽3。
上述底板12由設(shè)于其下部的氣缸13驅(qū)動(dòng)上下升降。
上述落料槽3的槽壁上設(shè)有緩沖彈片14。
上述第一傳送帶2的出料端的下部設(shè)有一橫向布設(shè)的下磁條15，所述第一傳送帶 2的中段的下部橫向布設(shè)有與下磁條磁性相反的上磁條16。
上述縱向支架5的中段設(shè)有分別連接于縱向支架兩側(cè)上的導(dǎo)軌17，所述導(dǎo)軌17的兩側(cè)分別設(shè)有座板18，所述兩座板18之間形成單體鐵皮堆的行走通道，所述座板18的一側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸19，所述驅(qū)動(dòng)氣缸19的活塞桿與設(shè)于座板另一側(cè)面上的用以固定單體鐵皮堆的推板20連接。
上述橫向支架7上設(shè)有可橫向移動(dòng)的聯(lián)接座21，所述聯(lián)接座21上設(shè)有可縱向升降且下側(cè)面上連接有機(jī)械手臂8的連接支座22。
上述機(jī)械手臂8為四根，且成對(duì)分設(shè)于連接支座22的前后側(cè)上。
上述連接支座22的前后側(cè)上設(shè)有連接軸23，所述連接軸23上連接有機(jī)械手臂8 的上端，所述機(jī)械手臂8的下端成以利勾住單體鐵皮堆的勾爪狀。
本發(fā)明的具體實(shí)施過(guò)程:本發(fā)明將整片鐵皮加工成單體鐵皮后，依靠第一傳送帶上的輥輪實(shí)現(xiàn)將單體鐵皮輸送至落料槽內(nèi)，其中，落料槽被若干隔板分割成對(duì)應(yīng)每個(gè)鐵皮傳送通道的落料空間，在單體鐵皮落入槽內(nèi)后，并由設(shè)于槽內(nèi)底側(cè)上的底板支撐住堆積的單體鐵 皮，在單體鐵皮堆積到一定量時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸下移底板，并使底板的高度低于兩第二傳送帶，從而使堆積的單體鐵皮落在第二傳送帶上，接下來(lái)由第二傳送帶將堆積的鐵皮輸送到縱向支架下部的升降平臺(tái)，然后通過(guò)升降平臺(tái)升高至縱向支架的中段，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推板進(jìn)一步夾緊物料以待機(jī)械手臂抓緊；再接下來(lái)，橫向支架上的連接支座下移，使機(jī)械手臂成展開(kāi)狀位于中段的單體鐵皮堆，然后驅(qū)動(dòng)連接軸使機(jī)械手臂抓緊鐵皮堆，并使機(jī)械手臂隨著連接支座上移到聯(lián)接座，再由聯(lián)接座沿著橫向支架移動(dòng)到下一工位，以便進(jìn)一步卷繞成罐。
以上 所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)械手臂集體落料裝置，包括用以傳送單體鐵皮的第一傳送帶，其特征在于 所述傳送帶的出料口下方設(shè)有落料槽，所述落料槽的下方設(shè)有第二傳送帶，所述第二傳送帶的出料端設(shè)有縱向支架，所述縱向支架的下部設(shè)有用以承放單體鐵皮堆的升降平臺(tái)，所述縱向支架的上部連接有一橫向支架，所述橫向支架上設(shè)有可升降的用以抓緊單體鐵皮堆并進(jìn)行橫向送料的機(jī)械手臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手臂集體落料裝置，其特征在于所述第一傳送帶由若干行輥輪組構(gòu)成，各行輥輪組的相鄰輥輪之間形成單體鐵皮傳送通道，所述第一傳送帶的各列輥輪位于對(duì)應(yīng)列的直線上，所述落料槽上設(shè)有若干隔板，相鄰隔板之間形成對(duì)應(yīng)于鐵皮傳送通道的單體鐵皮落料空間，所述落料槽的底部設(shè)有可上下升降的底板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手臂集體落料裝置，其特征在于所述底板位于兩平行設(shè)置的第二傳送帶之間；所述隔板上部伸出落料槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手臂集體落料裝置，其特征在于所述底板由設(shè)于其下部的氣缸驅(qū)動(dòng)上下升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手臂集體落料裝置，其特征在于所述落料槽的槽壁上設(shè)有緩沖彈片。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的機(jī)械手臂集體落料裝置，其特征在于所述第一傳送帶的出料端的下部設(shè)有一橫向布設(shè)的下磁條，所述第一傳送帶的中段的下部橫向布設(shè)有與下磁條磁性相反的上磁條。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手臂集體落料裝置，其特征在于所述縱向支架的中段設(shè)有分別連接于縱向支架兩側(cè)上的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有座板，所述兩座板之間形成單體鐵皮堆的行走通道，所述座板的一側(cè)面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與設(shè)于座板另一側(cè)面上的用以固定單體鐵皮堆的推板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手臂集體落料裝置，其特征在于所述橫向支架上設(shè)有可橫向移動(dòng)的聯(lián)接座，所述聯(lián)接座上設(shè)有可縱向升降且下側(cè)面上連接有機(jī)械手臂的連接支座。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械手臂集體落料裝置，其特征在于所述機(jī)械手臂為四根， 且成對(duì)分設(shè)于連接支座的前后側(cè)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械手臂集體落料裝置，其特征在于所述連接支座的前后側(cè)上設(shè)有連接軸，所述連接軸上連接有機(jī)械手臂的上端，所述機(jī)械手臂的下端成以利勾住單體鐵皮堆的勾爪狀。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂集體落料裝置，包括用以傳送單體鐵皮的第一傳送帶，其特征在于所述傳送帶的出料口下方設(shè)有落料槽，所述落料槽的下方設(shè)有第二傳送帶，所述第二傳送帶的出料端設(shè)有縱向支架，所述縱向支架的下部設(shè)有用以承放單體鐵皮堆的升降平臺(tái)，所述縱向支架的上部連接有一橫向支架，所述橫向支架上設(shè)有可升降的用以抓緊單體鐵皮堆并進(jìn)行橫向送料的機(jī)械手臂。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)便捷，能有效提升鐵皮落料速度，保障罐體制造順利進(jìn)行。
文檔編號(hào)B65H29/20GK103253541SQ20131017139
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月11日
發(fā)明者郭紹剛 申請(qǐng)人:福建福貞金屬包裝有限公司