專利名稱：一種自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的許多產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中，特別是一些書本畫冊(cè)、光碟、膠帶貼合、塑膠袋包裝型的電源線、塑膠袋包裝型的USB線的包裝，通常是人工一個(gè)一個(gè)的將物品裝入到紙盒中，這不僅在包裝過程中導(dǎo)致包裝錯(cuò)誤而給使用者帶來不便，同時(shí)，人工包裝，即不規(guī)范，又工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于實(shí)行規(guī)?；?，自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、保障物品包裝質(zhì)量的產(chǎn)線型自動(dòng)包裝機(jī)。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:它包括
一紙盒供給裝置，用于將紙板成型為紙盒，并通過輸送裝置將所述紙盒向后輸送；
一光碟供給膠帶貼合裝置，用于把光碟送至所述紙盒中，且將膠帶定長(zhǎng)截好折邊取走后送至所述紙盒中把光碟貼好牢固；
一書本畫冊(cè)供給裝置，用于將 物品分成一張或一本或一冊(cè)，然后把已分離的書本送至所述紙盒中；
一 USB線供給裝置，用于將包裝好的USB線吸起送至所述紙盒中；
一成品收料裝置，用于待所需要包裝的物品裝入后進(jìn)行封裝，并通過入料推動(dòng)裝置送入周轉(zhuǎn)箱中。所述紙盒供給裝置包括紙盒成型機(jī)構(gòu)、位于所述紙盒成型機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的矩形紙板裝料機(jī)構(gòu)、位于所述紙盒成型機(jī)構(gòu)下前后兩端的紙盒成型限位機(jī)構(gòu)、位于所述紙盒成型機(jī)構(gòu)正下方的取料遞料機(jī)構(gòu)，所述取料遞料機(jī)構(gòu)從所述紙板裝料機(jī)構(gòu)處吸板至所述紙盒成型機(jī)構(gòu)位成型定型成紙盒后，由所述輸送機(jī)構(gòu)送出，至此即完成紙盒成型輸出工作。所述光碟供給膠帶貼合裝置包括光碟儲(chǔ)料器、位于所述光碟儲(chǔ)料器下方的光碟供料升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述光碟供料升降機(jī)構(gòu)側(cè)端的光碟選擇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于所述光碟儲(chǔ)料器上方的光碟取料遞料機(jī)構(gòu)、位于所述光碟取料遞料機(jī)構(gòu)對(duì)面的膠帶供料機(jī)構(gòu)、位于所述膠帶供料機(jī)構(gòu)上方的膠帶取料遞料機(jī)構(gòu)，即所述光碟升降機(jī)構(gòu)將光碟從所述光碟儲(chǔ)料器中送至指定位置，由所述光碟取料遞料機(jī)構(gòu)把光碟送至紙盒中，再由所述膠帶供料機(jī)構(gòu)將膠帶定長(zhǎng)截好折邊，由所述膠帶取料遞料機(jī)構(gòu)將膠帶取走送至紙盒中把光碟貼好牢固，至為完成光碟輸出裝盒膠帶貼合工作。所述書本畫冊(cè)供給裝置包括書本畫冊(cè)儲(chǔ)料器、設(shè)置在所述書本畫冊(cè)儲(chǔ)料器下端的書本畫冊(cè)供料升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述書本畫冊(cè)供料升降機(jī)構(gòu)側(cè)端的位移機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述書本畫冊(cè)儲(chǔ)料器上方的書本畫冊(cè)分料機(jī)構(gòu)、與所述書本畫冊(cè)分料機(jī)構(gòu)相鄰的書本畫冊(cè)取料遞料機(jī)構(gòu)，所述書本畫冊(cè)供給機(jī)中所述機(jī)構(gòu)是以前后對(duì)稱布局，以將書本畫冊(cè)從所述書本畫冊(cè)儲(chǔ)料器中送至指定位置，由所述書本畫冊(cè)分料機(jī)構(gòu)將物品分成一張或者一本或者一冊(cè)，由所述取料遞料機(jī)構(gòu)把已分離的書本送至所述紙盒中，至此為完成書本畫冊(cè)輸出裝盒工作。所述USB線供給裝置包括下料儲(chǔ)料器、設(shè)置在所述下料儲(chǔ)料器正下方的推出供料機(jī)構(gòu)、位于所述推出供料機(jī)構(gòu)定位之右側(cè)上方的吸送料機(jī)構(gòu)，所述推出供料機(jī)構(gòu)將塑膠袋包裝型的USB線從所述下料儲(chǔ)料器中推至定位處，經(jīng)所述吸送料機(jī)構(gòu)將塑膠袋包裝型的USB線吸起送至紙盒中，至此為完成塑膠袋包裝型的USB線輸出裝盒工作。所述成品收料裝置包括連桿剪刀式升降機(jī)構(gòu)、位于所述連桿剪刀式升降機(jī)構(gòu)上端的水平位移機(jī)構(gòu)、在所述水平位移機(jī)構(gòu)上面設(shè)有成品收料周轉(zhuǎn)箱，所需要包裝的物品包裝完成后由所述入料推動(dòng)裝置送入所述成品收料周轉(zhuǎn)箱，此時(shí)，所述連桿剪刀式升降機(jī)構(gòu)與所述水平位移機(jī)構(gòu)工作至下一入料位，至此為完成成品收料的一工作周期。所述輸送裝置包括輸送主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于所述輸送主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端的輸送從動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這兩機(jī)構(gòu)由兩條對(duì)稱的輸送鏈連接，位于所述輸送主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的右下方設(shè)置有鏈帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送裝置用于連貫所述紙盒供給裝置、所述光碟供給膠帶貼合裝置、所述書本畫冊(cè)供給裝置、所述USB線供給裝置及包裝過程中的物品的輸送。所述入料推動(dòng)裝置設(shè)置于所述USB線供給裝置上，所述入料推動(dòng)裝置包括入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)上的推動(dòng)推板機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)下方的限位機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)正對(duì)方向的定位機(jī)構(gòu)，所述入料推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將塑膠袋包裝型的USB線裝盒時(shí)紙盒限定位及完成后將成品推出入至成品收料機(jī)上的周轉(zhuǎn)箱中。本發(fā)明的有益效果是:由于本發(fā)明包括紙盒供給裝置，用于將紙板成型為紙盒，并通過輸送裝置將所述紙盒向后輸送；光碟供給膠帶貼合裝置，用于把光碟送至所述紙盒中，且將膠帶定長(zhǎng)截好折邊取走后送至所述紙盒中把光碟貼好牢固；書本畫冊(cè)供給裝置，用于將物品分成一張或一本或一冊(cè)，然后把已分離的書本送至所述紙盒中；USB線供給裝置，用于將包裝好的USB線吸起送至所述紙盒中；成品收料裝置，用于待所需要包裝的物品裝入后進(jìn)行封裝，并通過入料推動(dòng)裝置送入周轉(zhuǎn)箱中，全部由機(jī)械自動(dòng)化進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，能避免人為的包裝錯(cuò)誤，所以本發(fā)明能減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、保障物品包裝質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明紙盒供給裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明光碟供給膠帶貼合裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明USB線供給裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖5是本發(fā)明成品收料裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖6是本發(fā)明輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖7是本發(fā)明入料推動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，本發(fā)明自動(dòng)包裝機(jī)包括紙盒供給裝置
1、光碟供給膠帶貼合裝置2、書本畫冊(cè)供給裝置3、USB線供給裝置4、成品收料裝置5、輸送裝置6及入料推動(dòng)裝置，所述紙盒供給裝置I用于將紙板成型為紙盒，并通過所述輸送裝置6將所述紙盒向后輸送，所述光碟供給膠帶貼合裝置2用于把光碟送至所述紙盒中，且將膠帶定長(zhǎng)截好折邊取走后送至所述紙盒中把光碟貼好牢固，所述書本畫冊(cè)供給裝置3用于將物品分成一張或一本或一冊(cè)，然后把已分離的書本送至所述紙盒中，所述USB線供給裝置4用于將包裝好的USB線吸起送至所述紙盒中，所述成品收料裝置5用于待所需要包裝的物品裝入后進(jìn)行封裝，并通過所述入料推動(dòng)裝置送入周轉(zhuǎn)箱中。所述紙盒供給裝置包括一紙盒成型機(jī)構(gòu)10、位于所述紙盒成型機(jī)構(gòu)10的兩側(cè)的呈矩形設(shè)置的紙板裝料機(jī)構(gòu)11、位于所述紙盒成型機(jī)構(gòu)11下前后兩端的紙盒成型限位機(jī)構(gòu)12、位于所述紙盒成型機(jī)構(gòu)10正下方的取料遞料機(jī)構(gòu)13，所述取料遞料機(jī)構(gòu)13從所述紙板裝料機(jī)構(gòu)11處吸板至所述紙盒成型限位機(jī)構(gòu)12定位，由所述紙盒成型機(jī)構(gòu)10定型成紙盒后，由所述輸送裝置6送出，至此即完成紙盒成型輸出工作，其中，所述紙板裝料機(jī)構(gòu)11包括安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的四個(gè)擋料板，四個(gè)所述擋料板形成一個(gè)豎立筒體，所述豎立筒體上端為入料口，下端為出料口，所述豎立筒體的截面形狀設(shè)為矩形，以便紙板的儲(chǔ)存，加料限位，以物品自重供料，由所述取料遞料機(jī)構(gòu)13從所述出料口將紙板遞送至紙盒成型位；所述取料遞料機(jī)構(gòu)13由取料機(jī)構(gòu)與遞料機(jī)構(gòu)整合構(gòu)成,所述取料機(jī)構(gòu)包括從下到上依次設(shè)置的吸板主安裝板、吸板輔助平板、吸盤固定板、設(shè)置在所述吸板主安裝板與所述吸板輔助平板之間的主氣缸、設(shè)置在所述吸板輔助平板與所述吸盤固定板上的輔助氣缸、設(shè)置在所述吸盤固定板上的四個(gè)吸盤，所述吸盤固定板與所述吸板輔助平板之間用導(dǎo)向柱導(dǎo)向滑動(dòng)定向，所述吸板輔助平板上設(shè)置有對(duì)稱的兩個(gè)直線軸承，所述吸板主安裝板與所述吸板輔助平板之間用導(dǎo)向柱經(jīng)直線軸承導(dǎo)向滑動(dòng)定向連接上下活動(dòng)，另外，以便在從取料到紙盒成型位放料返歸原位時(shí)，防止不帶走物料，保持物料放置成型的精度，所述遞料機(jī)構(gòu)還包括對(duì)稱設(shè)置的兩件導(dǎo)軌墊塊、與導(dǎo)軌墊塊緊相連并安裝在導(dǎo)軌墊塊上的直線導(dǎo)軌副，所述直線導(dǎo)軌副與所述吸板主安裝板連接固定成一體，位于所述吸板主安裝板一側(cè)設(shè)置有與吸板動(dòng)力源主安裝相固定的絲桿L型安裝座、與所述絲桿L型安裝座相固定的絲桿螺母座、與所述絲桿螺母座相連的遞料傳動(dòng)用的絲桿副、位于所述絲桿副兩端的傳動(dòng)軸承座(同樣)，將絲桿副定位固定，在所述絲桿副的一端設(shè)置有聯(lián)軸器與動(dòng)力源馬達(dá)，與所述動(dòng)力源馬達(dá)相連固定的有馬達(dá)固定座，所述馬達(dá)固定座固定于紙板裝料機(jī)構(gòu)中筒體面板上，以便將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，從而將紙板從裝料機(jī)構(gòu)位遞送至紙盒成型工作位及摸式切換時(shí)的取料機(jī)構(gòu)位置變化，保持在取料遞料過程中的位置準(zhǔn)確率；所述紙盒成型機(jī)構(gòu)10包括前固定安裝板、與所述固定安裝板相對(duì)立的一后固定安裝板、設(shè)置在兩固定安裝板下方且構(gòu)成紙盒成型的矩形成型?？?，以便成型限定位，所述矩形成型?？虬ㄎ挥谒銮肮潭ò惭b板下方的前下成型豎模板、與所述前成型豎模板相鄰的右側(cè)的右前下小成型豎模板、位于所述后固定安裝板下方的后下成型豎模板、位于與所述后成型豎模板相鄰的右側(cè)的右后下小成型豎模板、位于所述前固定安裝板與所述后固定安裝板的上方的主安裝面板，用兩件同樣的擋板和兩件同樣的側(cè)封板將所述前固定安裝板、所述后固定安裝板與所述主安裝面板連 接起來，所述主安裝面板上固定設(shè)置有橫門形支架、與所述橫門形支架相固定的紙盒成型機(jī)頭，所述紙盒成型機(jī)頭包括動(dòng)力源固定板、設(shè)置在所述動(dòng)力源固定板上的動(dòng)力源、設(shè)置在所述動(dòng)力源固定板上導(dǎo)向用的直線軸承、設(shè)置在所述動(dòng)力源固定板正下方的上成型模固定板，通過四根導(dǎo)柱將所述動(dòng)力源固定板與所述上成型模固定板構(gòu)置成活動(dòng)鏈，所述上成型模固定板的下方兩側(cè)均固定設(shè)有上成型豎長(zhǎng)模板、后下方設(shè)有上成型豎短模板、中部設(shè)置有與動(dòng)力源相連接的調(diào)節(jié)連桿，所述調(diào)節(jié)連桿通過浮動(dòng)頭與所述上成型模固定板相連接，另外，所述上成型模固定板上還可設(shè)置成型補(bǔ)強(qiáng)機(jī)構(gòu)，所述成型補(bǔ)強(qiáng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸或油缸、驅(qū)動(dòng)座及補(bǔ)強(qiáng)成型板，以便通過所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)連桿經(jīng)導(dǎo)柱導(dǎo)向而帶動(dòng)所述上成型模固定板機(jī)頭做上下直線運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到成型尺寸準(zhǔn)確，成型形狀美觀，保持物品成型質(zhì)量；所述紙盒成型限位機(jī)構(gòu)12設(shè)置有兩組，分別固定安裝在所述紙盒成型機(jī)構(gòu)的所述前固定安裝板與所述后固定安裝板上，所述紙盒成型限位機(jī)構(gòu)包括限位擋板、導(dǎo)向?qū)U、直線軸承、直線軸承座及動(dòng)力源，所述直線軸承安裝在所述直線軸承座上，所述導(dǎo)向?qū)U穿過所述直線軸承與所述限位檔板相連接，所述動(dòng)力源設(shè)置在所述限位擋板上，所述限位擋板通過所述導(dǎo)向?qū)U定位導(dǎo)向做前后直線運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到成型紙盒紙板成型限位，防止成型紙盒紙板成型前的位置錯(cuò)亂。所述光碟供給膠帶貼合裝置2包括光碟儲(chǔ)料器20、位于所述光碟儲(chǔ)料器20下方的光碟供料機(jī)構(gòu)21、位于所述光碟供料機(jī)構(gòu)21側(cè)端的光碟選擇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)22、位于所述光碟儲(chǔ)料器20上方的光碟取料遞料機(jī)構(gòu)23、位于所述光碟儲(chǔ)料器20對(duì)面的膠帶供料機(jī)構(gòu)24、位于所述膠帶供料機(jī)構(gòu)24上方的膠帶取料遞料機(jī)構(gòu)25，所述光碟供料機(jī)構(gòu)21將光碟從所述光碟儲(chǔ)料器20中送至指定位置，由所述光碟取料遞料機(jī)構(gòu)22把光碟送至紙盒中，再由所述膠帶供料機(jī)構(gòu)24將膠帶定長(zhǎng)截好折邊，由所述膠帶取料遞料機(jī)構(gòu)25將膠帶取走送至紙盒中把光碟貼好牢固，由此完成光碟輸出裝盒膠帶貼合工作；所述光碟儲(chǔ)料器20可以是單排儲(chǔ)料器或雙排儲(chǔ)料器，本發(fā)明中采用的是雙排儲(chǔ)料器，所述雙排儲(chǔ)料器包括物料托板上、豎立設(shè)置在所述物料托板上的雙排筒體，所述筒體上端既為入料口，又為出料口，所述筒體的截面形狀為矩形，實(shí)際上是由八件同樣的雙擋桿圍成兩組所述筒體，所述雙排儲(chǔ)料器固定安裝在所述光碟選擇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，以便物品的儲(chǔ)存和加料限位，以所述光碟選擇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)工作對(duì)不同編號(hào)物料進(jìn)行可選性定位供料，也由所述取料遞料機(jī)構(gòu)從所述光碟儲(chǔ)料器上端出口處將物料取出遞送至包裝位；所述光碟選擇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)22包括安裝面板、安裝在所述安裝面板上的擺動(dòng)軸軸承座、與所述擺動(dòng)軸軸承座相配合的擺動(dòng)軸、設(shè)置在所述擺動(dòng)軸上的從動(dòng)輪、位于所述從動(dòng)輪側(cè)面的馬達(dá)，此處，還可根據(jù)實(shí)際情況選擇采用氣缸或者油缸，所述擺動(dòng)軸軸承座上的 兩端均設(shè)置有軸承，通過E型卡簧將所述擺動(dòng)軸固定在所述擺動(dòng)軸軸承座上，以便所述擺動(dòng)軸擺動(dòng)靈活，所述馬達(dá)上設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶相連接，所述馬達(dá)的工作可帶動(dòng)雙排儲(chǔ)料器擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同編號(hào)物料選擇性定位上供料，實(shí)際工作中，所述光碟選擇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括定位桿和定位用的氣缸或油缸，以便所述光碟選擇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在完成工作后精準(zhǔn)定位；所述光碟供料機(jī)構(gòu)21包括升降馬達(dá)座、設(shè)置在所述升降馬達(dá)座上的馬達(dá)、對(duì)稱設(shè)置在所述升降馬達(dá)座上的安裝立板和加強(qiáng)板、設(shè)置在所述升降馬達(dá)座上與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的升降傳動(dòng)絲桿副、設(shè)置在所述升降馬達(dá)座上且位于所述升降傳動(dòng)絲桿副一側(cè)的升降定位導(dǎo)桿、位于所述升降馬達(dá)座的上方且設(shè)置在所述升降傳動(dòng)絲桿副和所述升降定位導(dǎo)桿上的升降固定板、位于所述升降固定板的一側(cè)并與其固定連接的升降桿、位于所述升降馬達(dá)座下方并與所述升降傳動(dòng)絲桿副相連接的從動(dòng)同步輪，兩件同樣的所述安裝立板形成開放式U型形狀的外形，所述加強(qiáng)板裝在安裝立板的側(cè)面，所述升降傳動(dòng)絲桿副通過軸承與所述安裝立板轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在所述升降傳動(dòng)絲桿副的上端設(shè)置有絲桿固定座，所述絲桿固定座安裝在其中一個(gè)鄰近的所述安裝面板上，所述升降桿的上端設(shè)置有升降板，所述升降定位導(dǎo)桿通過直線軸承與所述升降馬達(dá)座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述升降定位導(dǎo)桿的上端設(shè)有導(dǎo)桿定位套，所述導(dǎo)桿定位套安裝在所述安裝面板上，所述馬達(dá)軸上設(shè)置有通過傳動(dòng)帶與所述從動(dòng)同步輪相連接的主動(dòng)同步輪，另外，還可在所述傳動(dòng)帶后側(cè)設(shè)置帶張緊機(jī)構(gòu)，所述帶張緊機(jī)構(gòu)包括固定在所述升降馬達(dá)座上的張緊輪座、設(shè)置在所述張緊輪座上的張緊輪和張緊軸，所述張緊輪可繞所述張緊軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述帶張進(jìn)機(jī)構(gòu)可防止所述傳動(dòng)帶松緊不一，保持供料穩(wěn)定；所述光碟取料遞料機(jī)構(gòu)23包括取料機(jī)構(gòu)和遞料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括放料動(dòng)力源安裝板、設(shè)置在所述放料動(dòng)力源安裝板上方的氣缸和位于所述氣缸兩側(cè)的導(dǎo)向?qū)U、位于所述放料動(dòng)力源安裝板下方且分別與所述氣缸的活塞桿以及所述導(dǎo)向?qū)U下端相連接的取料固定板、設(shè)置在所述取料固定板下方的氣缸及與所述氣缸相連接的吸盤固定板、設(shè)置在所述吸盤固定板底部的緩沖吸盤，所述導(dǎo)向?qū)U下端穿出所述放料動(dòng)力源安裝板與所述取料固定板相連接，且所述導(dǎo)向?qū)U通過直線軸承與所述放料動(dòng)力源安裝板滑動(dòng)配合，所述吸盤固定板還通過浮動(dòng)接頭與所述取料固定板相連，以便取料及包裝放料，所述遞料機(jī)構(gòu)包括橫門形支架、位于所述支架兩端的絲桿固定座和設(shè)置在所述絲桿固定座上與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的傳動(dòng)位移絲桿副、安裝在所述支架下端的直線導(dǎo)軌副和設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌副上且與所述放料動(dòng)力源安裝板連接的滑塊、設(shè)置在所述傳動(dòng)位移絲桿副上且與所述放料動(dòng)力源安裝板相連接的螺母座、通過聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)位移絲桿副相連接的馬達(dá)，通過所述馬達(dá)可帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)往復(fù)位移，做到遞料穩(wěn)定性；所述膠帶取料遞料機(jī)構(gòu)25包括取料機(jī)構(gòu)與遞料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料吸盤安裝板、設(shè)置在所述取料吸盤安裝板上的至少一個(gè)緩沖吸盤、與所述取料吸盤安裝板相連接的擺動(dòng)氣缸連接座、位于所述擺動(dòng)氣缸連接座上方的擺動(dòng)氣缸固定板、設(shè)置在所述擺動(dòng)氣缸固定板并與所述擺動(dòng)氣缸連接座相連接的擺動(dòng)氣缸、位于所述擺動(dòng)氣缸固定板一側(cè)的滑臺(tái)氣缸安裝座、設(shè)置在所述滑臺(tái)氣缸安裝座上并與所述所述擺動(dòng)氣缸固定板相連接的滑臺(tái)氣缸、與所述滑臺(tái)氣缸安裝座相連接的放料連板、位于所述放料連板上方的升降動(dòng)力源固定板、設(shè)置在所述升降動(dòng)力源固定板上的升降氣缸和導(dǎo)向?qū)U，所述升降氣缸的活塞桿穿過所述升降動(dòng)力源固定板后通過浮動(dòng)接頭與所述放料連板相連接，所述導(dǎo)向?qū)U的下端穿過所述升降動(dòng)力源固定板后與所述放料連扳相連接，所述導(dǎo)向?qū)U通過直線軸承與所述升降動(dòng)力源固定板滑動(dòng)配合。所述遞料機(jī)構(gòu)包括橫門形支架上、設(shè)置在所述支架兩端的絲桿固定座、設(shè)置在所述絲桿固定座與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的傳動(dòng)位移絲桿副、設(shè)置在所述支架下端的直線導(dǎo)軌副、設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌副上且與所述升降動(dòng)力源固定板連接的滑塊、設(shè)置在所述傳動(dòng)位移絲桿副上且與升降動(dòng)力源固定板上相連接的螺母座、位于所述傳動(dòng)位移絲桿副的一端并通過聯(lián)軸器連接的遞料傳馬達(dá)，所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)可帶動(dòng)所述取料機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，做到遞料穩(wěn)定性；所述膠帶供料機(jī)構(gòu)24包括安裝面板240、設(shè)置在所述安裝面板240左側(cè)的掛帶機(jī)構(gòu)241、設(shè)置在所述安裝面板240前方且位于所述掛帶機(jī)構(gòu)241右側(cè)的送帶機(jī)構(gòu)242、設(shè)置在所述安裝面板240右側(cè)的帶料夾緊機(jī)構(gòu)243、設(shè)置在所述送帶機(jī)構(gòu)242右側(cè)的帶剪切機(jī)構(gòu)244、設(shè)置在所述帶剪切機(jī)構(gòu)244與所述帶料夾緊機(jī)構(gòu)243中間的折邊機(jī)構(gòu)245,膠帶通過掛料、送料、夾料、折邊、剪切。其中，所述掛帶機(jī)構(gòu)241包括設(shè)置在所述安裝面板240上安裝固定座和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝固定座上 的料盤；所述送帶機(jī)構(gòu)242包括設(shè)置在所述安裝面板240上的直線導(dǎo)軌副、與所述直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)配合的滑塊、與所述滑塊相連接的動(dòng)力安裝板、固定設(shè)置在所述動(dòng)力安裝板上的平開氣動(dòng)手指、設(shè)置在所述平開氣缸手指上的夾緊塊、固定設(shè)置在所述動(dòng)力安裝板下方的連接板以及與所述連接板連接的氣缸；所述帶料夾緊機(jī)構(gòu)243包括設(shè)置在所述安裝面板240上的固定安裝板、固定設(shè)置在所述固定安裝板上的夾緊手指氣缸和上下兩個(gè)夾緊塊；所述帶剪切機(jī)構(gòu)244包括設(shè)置在所述安裝面板240上的安裝固定座、設(shè)置在所述安裝固定座上的剪切移動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述剪切移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的剪切執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述剪切移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸和與所述氣缸活塞桿連接的剪刀連接板，所述剪刀連接板與所述剪切執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，所述剪切執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括位于所述剪刀連接板下方與其固定連接的剪刀座、位于所述剪刀座后端并與所述剪刀座固定連接的剪切動(dòng)力安裝板、設(shè)置在所述剪切動(dòng)力安裝板上的剪切氣缸、位于所述剪刀座上方并與所述剪刀連接板固定連接的彈簧上壓板、位于所述剪刀座下端并與所述剪刀座固定連接的彈簧下壓板、位于所述剪刀座正上方并與所述剪刀座滑配的剪刀固定上滑塊、位于所述剪刀座正下方并與所述剪刀座滑配的剪刀固定下滑塊、設(shè)置在所述剪刀固定上滑塊上和所述剪刀固定下滑塊上的壓縮彈簧、分別設(shè)置在所述剪刀固定上滑塊上和所述剪刀固定下滑塊上且相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)刀片元件、與所述剪切氣缸相連接且與所述刀片元件相適配的梯形銷，通過所述剪切氣缸工作使將所述剪刀固定上滑塊上和所述剪刀固定下滑塊克服彈簧的彈力后向外移動(dòng)，而兩個(gè)所述刀片元件的刀尖處逐漸接近而發(fā)生剪切，另外，還可以在所述剪切動(dòng)力安裝板上設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，以便于剪切過程中的伸縮，定位剪切，保證對(duì)帶物料的質(zhì)量；所述折邊機(jī)構(gòu)245包括固定安裝在所述安裝面板240上的安裝固定底板、設(shè)置在所述安裝固定底板上的折邊氣缸、設(shè)置在所述折邊氣缸上方并與其相連接的折邊固定板、設(shè)置在所述折邊固定板頂部的齒輪座、設(shè)置在所述齒輪座上的齒輪心軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述齒輪心軸上的大齒輪、設(shè)置在所述齒輪座上的折邊心軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述折邊心軸上且與所述大齒輪嚙合的小齒輪、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述折邊心軸前端端部的折邊針軸、設(shè)置在所述折邊針軸上的折邊針和折邊定針，另外，所述折邊固定板上還設(shè)置有L型固定安裝座、固定設(shè)置在所述L型固定安裝座上的氣缸、與所述氣缸的活塞桿固定連接且與所述大齒輪活動(dòng)連接的擺動(dòng)連板，通過所述氣缸可調(diào)節(jié)帶料折邊過程中的伸縮 ，擺動(dòng)折邊時(shí)的不帶料抽心，保持折邊緊貼合。所述書本畫冊(cè)供給裝置3的類型包括多種，例如單張單本供給裝置或單本雙本供給裝置或雙張單本供給裝置等，雖然結(jié)構(gòu)有所不同，但基本原理類似，一般來說，所述書本畫冊(cè)供給裝置3包括書本畫冊(cè)儲(chǔ)料器30、位于所述書本畫冊(cè)儲(chǔ)料器30下端的本畫冊(cè)供料升降機(jī)構(gòu)31、位于所述書本畫冊(cè)供料升降機(jī)構(gòu)31側(cè)端的左右位移機(jī)構(gòu)32、位于所述書本畫冊(cè)儲(chǔ)料器30上方的書本畫冊(cè)分料機(jī)構(gòu)33、與所述書本畫冊(cè)分料機(jī)構(gòu)33相鄰的書本畫冊(cè)取料遞料機(jī)構(gòu)34，上述的機(jī)構(gòu)是以前后對(duì)稱布局(即上述機(jī)構(gòu)均是為二套機(jī)構(gòu))，其工作流程是將書本畫冊(cè)從所述書本畫冊(cè)儲(chǔ)料器中送出，由所述書本畫冊(cè)分料機(jī)構(gòu)將物品分成一張或者一本或者一冊(cè)，然后由取料遞料機(jī)構(gòu)把已分離的書本送至紙盒中，至此為完成書本畫冊(cè)輸出裝盒工作。所述USB線供給裝置4包括下料儲(chǔ)料器、位于所述下料儲(chǔ)料器下方的推出供料機(jī)構(gòu)、位于所述推出供料機(jī)構(gòu)上方靠右側(cè)的吸送料機(jī)構(gòu)，由所述推出供料機(jī)構(gòu)從所述下料儲(chǔ)料器中將帶包裝的USB線推至定位處，經(jīng)所述吸送料機(jī)構(gòu)將塑膠袋包裝型的USB線吸起送至紙盒中，至此為完成塑膠袋包裝型的USB線輸出裝盒工作。
所述成品收料裝置5包括連桿剪刀式升降機(jī)構(gòu)50、位于所述連桿剪刀式升降機(jī)構(gòu)50上端的水平位移機(jī)構(gòu)51以及設(shè)置在所述水平位移機(jī)構(gòu)51上面的成品收料周轉(zhuǎn)箱52，所需要包裝的物品包裝完成后由所述入料推動(dòng)裝置7送入所述成品收料機(jī)周轉(zhuǎn)箱52中，此時(shí)所述連桿剪刀式升降機(jī)構(gòu)50與所述水平位移機(jī)構(gòu)51工作至下一入料位，至此為完成成品收料的一工作周期。所述 輸送裝置6包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61、位于所述主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61 —端的從動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)62以及連接所述主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和從動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送鏈63，所述輸送裝置用于連貫所述紙盒供給裝置1、所述光碟供給膠帶貼合裝置2、所述書本畫冊(cè)供給裝置3、所述USB線供給裝置4及包裝過程中的物品的輸送。 所述入料推動(dòng)裝置設(shè)置在所述USB線供給裝置上，所述入料推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)、位于所述入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)上方的推動(dòng)推板機(jī)構(gòu)、位于所述入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)下方的限位機(jī)構(gòu)、位于所述入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)對(duì)面的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)用于將USB線裝盒時(shí)對(duì)紙盒限定位及完成后將成品推出至所述成品收料周轉(zhuǎn)箱內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于它包括 一紙盒供給裝置，用于將紙板成型為紙盒，并通過輸送裝置將所述紙盒向后輸送； 一光碟供給膠帶貼合裝置，用于把光碟送至所述紙盒中，且將膠帶定長(zhǎng)截好折邊取走后送至所述紙盒中把光碟貼好牢固； 一書本畫冊(cè)供給裝置，用于將物品分成一張或一本或一冊(cè)，然后把已分離的書本送至所述紙盒中； 一 USB線供給裝置，用于將包裝好的USB線吸起送至所述紙盒中； 一成品收料裝置，用于待所需要包裝的物品裝入后進(jìn)行封裝，并通過入料推動(dòng)裝置送入周轉(zhuǎn)箱中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述紙盒供給裝置包括紙盒成型機(jī)構(gòu)、位于所述紙盒成型機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的矩形紙板裝料機(jī)構(gòu)、位于所述紙盒成型機(jī)構(gòu)下前后兩端的紙盒成型限位機(jī)構(gòu)、位于所述紙盒成型機(jī)構(gòu)正下方的取料遞料機(jī)構(gòu)，所述取料遞料機(jī)構(gòu)從所述紙板裝料機(jī)構(gòu)處吸板至所述紙盒成型機(jī)構(gòu)位成型定型成紙盒后，由所述輸送機(jī)構(gòu)送出，至此即完成紙盒成型輸出工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述光碟供給膠帶貼合裝置包括光碟儲(chǔ)料器、位于所述光碟儲(chǔ)料器下方的光碟供料升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述光碟供料升降機(jī)構(gòu)側(cè)端的光碟選擇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于所述光碟儲(chǔ)料器上方的光碟取料遞料機(jī)構(gòu)、位于所述光碟取料遞料機(jī)構(gòu)對(duì)面的膠帶供料機(jī)構(gòu)、位于所述膠帶供料機(jī)構(gòu)上方的膠帶取料遞料機(jī)構(gòu)，即所述光碟升降機(jī)構(gòu)將光碟從所述光碟儲(chǔ)料器中送至指定位置，由所述光碟取料遞料機(jī)構(gòu)把光碟送至紙盒中，再由所述膠帶供料機(jī)構(gòu)將膠帶定長(zhǎng)截好折邊，由所述膠帶取料遞料機(jī)構(gòu)將膠帶取走送至紙盒中把光碟貼好牢固，至為完成光碟輸出裝盒膠帶貼合工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述書本畫冊(cè)供給裝置包括書本畫冊(cè)儲(chǔ)料器、設(shè)置在所述書本畫冊(cè)儲(chǔ)料器下端的書本畫冊(cè)供料升降機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述書本畫冊(cè)供料升降機(jī)構(gòu)側(cè)端的位移機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述儲(chǔ)料器上方的書本畫冊(cè)分料機(jī)構(gòu)、與所述書本畫冊(cè)分料機(jī)構(gòu)相鄰的書本畫冊(cè)取料遞料機(jī)構(gòu)，所述書本畫冊(cè)供給機(jī)中所述機(jī)構(gòu)是以前后對(duì)稱布局，以將書本畫冊(cè)從所述儲(chǔ)料器中送至指定位置，由所述書本畫冊(cè)分料機(jī)構(gòu)將物品分成一張或者一本或者一冊(cè)，由所述取料遞料機(jī)構(gòu)把已分離的書本送至所述紙盒中，至此為完成書本畫冊(cè)輸出裝盒工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述USB線供給裝置包括下料儲(chǔ)料器、設(shè)置在所述下料儲(chǔ)料器正下方的推出供料機(jī)構(gòu)、位于所述推出供料機(jī)構(gòu)定位之右側(cè)上方的吸送料機(jī)構(gòu)，所述推出供料機(jī)構(gòu)將塑膠袋包裝型的USB線從所述下料儲(chǔ)料器中推至定位處，經(jīng)所述吸送料機(jī)構(gòu)將塑膠袋包裝型的USB線吸起送至紙盒中，至此為完成塑膠袋包裝型的USB線輸出裝盒工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述成品收料裝置包括連桿剪刀式升降機(jī)構(gòu)、位于所述連桿剪刀式升降機(jī)構(gòu)上端的水平位移機(jī)構(gòu)、在所述水平位移機(jī)構(gòu)上面設(shè)有成品收料周轉(zhuǎn)箱，所需要包裝的物品包裝完成后由所述入料推動(dòng)裝置送入所述成品收料周轉(zhuǎn)箱，此時(shí)，所述連桿剪刀式升降機(jī)構(gòu)與所述水平位移機(jī)構(gòu)工作至下一入料位，至此為完成成品收料的一工作周期。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述輸送裝置包括輸送主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、位于所述輸送主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端的輸送從動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這兩機(jī)構(gòu)由兩條對(duì)稱的輸送鏈連接，位于所述輸送主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的右下方設(shè)置有鏈帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送裝置用于連貫所述紙盒供給裝置、所述光碟供給膠帶貼合裝置、所述書本畫冊(cè)供給裝置、所述USB線供給裝置及包裝過程中的物品的輸送。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述入料推動(dòng)裝置設(shè)置于所述USB線供給裝置上，所述入料推動(dòng)裝置包括入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)上的推動(dòng)推板機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)下方的限位機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述入料推動(dòng)位移機(jī)構(gòu)正對(duì)方向的定位機(jī)構(gòu)，所述入料推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將塑膠袋包裝型的USB線裝盒時(shí)紙盒限定位及完成后將成品推出入至成品收料機(jī)上的周轉(zhuǎn)箱中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)包裝機(jī)，旨在提供一種具有減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、保障物品包裝質(zhì)量的產(chǎn)線型自動(dòng)包裝機(jī)。該自動(dòng)包裝機(jī)包括紙盒供給裝置、光碟供料膠帶貼合裝置、書本畫冊(cè)供給裝置、USB線供給裝置、成品收料裝置、輸送裝置及入料推動(dòng)裝置，可將所待包裝的物品按所設(shè)定的包裝摸式經(jīng)各單元機(jī)臺(tái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的供料、分料、遞料、成型、貼合及裝盒，并經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)及入料推動(dòng)機(jī)構(gòu)送入收料機(jī)上的周轉(zhuǎn)箱中。較大程度的降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，而且其結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、操作方便。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于物品的包裝領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B65B61/28GK103253390SQ20131017106
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月10日
發(fā)明者陽斌 申請(qǐng)人:珠海市運(yùn)泰利自動(dòng)化設(shè)備有限公司