取藥裝置及取藥方法
【專利摘要】一種取藥裝置，該取藥裝置包括藥盒及取藥臂，該藥盒包括存儲(chǔ)倉(cāng)及連通該存儲(chǔ)倉(cāng)的取藥倉(cāng)，該取藥倉(cāng)設(shè)有受動(dòng)部，該取藥臂包括本體部及集藥部，該本體部設(shè)有與該受動(dòng)部配合的驅(qū)動(dòng)部，該集藥部底部設(shè)有取藥嘴，該取藥臂能伸入該取藥倉(cāng)使該驅(qū)動(dòng)部能與該受動(dòng)部配合將該藥盒自一存藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至一取藥位置，在該存藥位置時(shí)，藥丸存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；在該取藥位置時(shí)，該藥丸自該存儲(chǔ)倉(cāng)落入該集藥部，該集藥部能導(dǎo)引該藥丸至該取藥嘴部便于該取藥嘴取藥。本發(fā)明還揭示了一種藥盒、一種取藥臂及一種取藥方法。該取藥裝置及該取藥方法能通過(guò)取藥臂帶動(dòng)藥盒轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)取藥臂獲取下落的藥丸，提高了取藥的準(zhǔn)確性。
【專利說(shuō)明】取藥裝置及取藥方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種取藥裝置及一取藥方法，特別是指一種自動(dòng)取藥機(jī)內(nèi)的取藥裝置 及取藥方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的自動(dòng)取藥機(jī)一般通過(guò)吸管或機(jī)械手臂吸取或抓取存放于藥盒內(nèi)的藥丸，再 將藥丸移至出藥口釋放。但在實(shí)際使用中，通過(guò)吸管或機(jī)械手臂直接吸取或抓取的方式準(zhǔn) 確性較低，特別是當(dāng)藥盒內(nèi)僅剩余少量藥丸時(shí)，藥丸分散于藥盒的底部，如果不配合方便獲 取的藥盒底部特征，吸管或機(jī)械手臂很難吸取或抓取分散的藥丸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種方便獲取藥丸的取藥裝置及取藥方法。
[0004] 一種取藥裝置，該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存儲(chǔ)倉(cāng)及連通 該存儲(chǔ)倉(cāng)的一取藥倉(cāng)，該取藥倉(cāng)設(shè)有一受動(dòng)部，該取藥臂包括一本體部及一集藥部，該本體 部設(shè)有與該受動(dòng)部配合的一驅(qū)動(dòng)部，該集藥部設(shè)有一取藥嘴，該取藥臂能伸入該取藥倉(cāng)使 該驅(qū)動(dòng)部能與該受動(dòng)部配合而將該藥盒自一存藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至一取藥位置，在該存藥位置 時(shí)，藥丸存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；在該取藥位置時(shí)，該藥丸自該存儲(chǔ)倉(cāng)落入該取藥倉(cāng)，使該集藥 部能將該取藥倉(cāng)中的藥丸導(dǎo)引至該取藥嘴。
[0005] -實(shí)施方式中，該取藥嘴包括一吸嘴。
[0006] 一實(shí)施方式中，該取藥倉(cāng)包括用于導(dǎo)入該取藥臂的一導(dǎo)入口，該導(dǎo)入口的開設(shè)方 向與該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取藥倉(cāng)的連通方向大致垂直。
[0007] -實(shí)施方式中，該受動(dòng)部為開設(shè)于該取藥倉(cāng)的一開槽，該驅(qū)動(dòng)部包括與該開槽卡 合的一凸塊。
[0008] -實(shí)施方式中，該開槽于該導(dǎo)入口處設(shè)有一導(dǎo)引槽，該導(dǎo)引槽的寬度大于該凸塊 的寬度。
[0009] -實(shí)施方式中，該取藥倉(cāng)的橫截面為圓形或橢圓形。
[0010] 一實(shí)施方式中，該取藥臂能繞一穿過(guò)該本體部的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該本體部位于該集藥 部的兩側(cè)，該集藥部與該本體部形成一凹陷的集藥空間。
[0011] 一實(shí)施方式中，該集藥部包括面向該取藥嘴傾斜的底面，該底面開設(shè)有兩讓位口， 該兩讓位口位于該取藥嘴的兩側(cè)。
[0012] 一實(shí)施方式中，每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷的弧形面。
[0013] -實(shí)施方式中，該存儲(chǔ)倉(cāng)靠近該取藥倉(cāng)處的內(nèi)壁向該取藥倉(cāng)傾斜延伸。
[0014] 一種取藥臂，能伸入一藥盒中進(jìn)行取藥，該取藥臂包括一本體部及一集藥部，該本 體部設(shè)有一驅(qū)動(dòng)部，該集藥部設(shè)有一取藥嘴，該取藥臂能伸入該藥盒的一取藥倉(cāng)使該驅(qū)動(dòng) 部能與該藥盒的一受動(dòng)部配合而將該藥盒自一存藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至一取藥位置，在該存藥位置 時(shí)，藥丸存儲(chǔ)于該藥盒的連通該取藥倉(cāng)的一存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；在該取藥位置時(shí)，該藥丸自該存儲(chǔ)倉(cāng) 落入該取藥倉(cāng)，使該集藥部能導(dǎo)引該取藥倉(cāng)中的該藥丸至該取藥嘴。
[0015] 一實(shí)施方式中，該取藥嘴包括一吸嘴。
[0016] 一實(shí)施方式中，該集藥部包括面向該取藥嘴傾斜的底面，該底面開設(shè)有兩讓位口， 該兩讓位口位于該取藥嘴的兩側(cè)。
[0017] 一實(shí)施方式中，每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷的弧形面。
[0018] 一種藥盒，允許一取藥臂伸入以進(jìn)行取藥，該藥盒包括一存儲(chǔ)倉(cāng)及連通該存儲(chǔ)倉(cāng) 的一取藥倉(cāng)，該取藥倉(cāng)設(shè)有一導(dǎo)入口及一受動(dòng)部，該導(dǎo)入口用于導(dǎo)入該取藥臂，該受動(dòng)部能 與伸入該取藥倉(cāng)的該取藥臂配合而使該藥盒自一存藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至一取藥位置，在該存藥位 置時(shí)，藥丸存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；在該取藥位置時(shí)，該藥丸自該存儲(chǔ)倉(cāng)落入該取藥倉(cāng)，使該取 藥臂能獲取該取藥倉(cāng)中的該藥丸。
[0019] 一實(shí)施方式中，該導(dǎo)入口的開設(shè)方向與該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取藥倉(cāng)的連通方向大致垂 直。
[0020] -實(shí)施方式中，該取藥倉(cāng)的橫截面為圓形或橢圓形。
[0021 ] -實(shí)施方式中，該存儲(chǔ)倉(cāng)靠近該取藥倉(cāng)處的內(nèi)壁向該取藥倉(cāng)傾斜延伸。
[0022] 一種取藥方法，該方法包括以下步驟：將一取藥臂移入一藥盒的一取藥倉(cāng)，使該藥 盒的一驅(qū)動(dòng)部與該取藥倉(cāng)的一受動(dòng)部配合；將該取藥臂自一存藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至一取藥位置， 使該藥盒的一存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的藥丸落入該取藥倉(cāng)；通過(guò)該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該取藥倉(cāng) 的藥丸；將該取藥臂自該取藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至該存藥位置；及將該取藥臂自該取藥倉(cāng)移出。
[0023] -實(shí)施方式中，將該取藥臂自一存藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至一取藥位置的角度為一預(yù)定角 度，該預(yù)定角度為180度。
[0024] -實(shí)施方式中，該方法還包括：在將該取藥臂轉(zhuǎn)動(dòng)至該取藥位置之前，該取藥臂帶 動(dòng)該藥盒在一振動(dòng)角度范圍內(nèi)反復(fù)運(yùn)動(dòng)以振散相互粘貼的藥丸。
[0025] -實(shí)施方式中，該取藥臂移入該藥盒的移動(dòng)方向與該藥盒內(nèi)該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取藥倉(cāng) 的延伸方向大致垂直。
[0026] 一實(shí)施方式中，通過(guò)該取藥嘴獲取落入該取藥倉(cāng)的藥丸的步驟進(jìn)一步包括通過(guò)該 取藥嘴吸取落入該取藥倉(cāng)的藥丸。
[0027] -實(shí)施方式中，該取藥方法進(jìn)一步包括：判斷該存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的藥丸種類；根據(jù)該藥 丸種類調(diào)整一真空馬達(dá)的閥門大??；及通過(guò)該真空馬達(dá)與該取藥嘴連接吸取藥丸。
[0028] 一種取藥裝置，該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存儲(chǔ)倉(cāng)及連通 該存儲(chǔ)倉(cāng)的一取藥倉(cāng)，該取藥臂包括一取藥嘴，該取藥臂能伸入該取藥倉(cāng)并通過(guò)該取藥臂 與該取藥倉(cāng)的配合轉(zhuǎn)動(dòng)該藥盒使存儲(chǔ)于該藥盒內(nèi)的藥丸向該取藥嘴集中以方便該取藥嘴 取藥。
[0029] 一實(shí)施方式中，該取藥嘴包括一吸嘴。
[0030] 一實(shí)施方式中，該取藥倉(cāng)包括用于導(dǎo)入該取藥臂的一導(dǎo)入口，該導(dǎo)入口的開設(shè)方 向與該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取藥倉(cāng)的連通方向大致垂直。
[0031] 一實(shí)施方式中，該取藥倉(cāng)的橫截面包括多邊形。
[0032] -實(shí)施方式中，該取藥臂形成一凹陷的集藥空間，該取藥嘴位于該集藥空間內(nèi)。
[0033] -實(shí)施方式中，該取藥臂于包括一底面，該取藥嘴位于該底面，該底面開設(shè)有兩讓 位口，該兩讓位口位于該取藥嘴的兩側(cè)。
[0034] 一實(shí)施方式中，每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷的弧形面。
[0035] -種取藥方法，該方法包括以下步驟：將一取藥臂移入一藥盒的一取藥倉(cāng)；轉(zhuǎn)動(dòng) 該取藥臂并通過(guò)該取藥臂的外輪廓與該取藥倉(cāng)的內(nèi)壁配合帶動(dòng)該藥盒轉(zhuǎn)動(dòng)使該藥盒的一 存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的藥丸落入該取藥倉(cāng)；通過(guò)該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該取藥倉(cāng)的藥丸；轉(zhuǎn)動(dòng) 該取藥臂使剩余藥丸落回至該存儲(chǔ)倉(cāng)；及將該取藥臂自該取藥倉(cāng)移出。
[0036] -實(shí)施方式中，該取藥臂移入該藥盒的移動(dòng)方向與該藥盒內(nèi)該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取藥倉(cāng) 的延伸方向大致垂直。
[0037] -實(shí)施方式中，該取藥倉(cāng)的橫截面包括多邊形。
[0038] 一種取藥裝置，該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存儲(chǔ)倉(cāng)及一連 通該存儲(chǔ)倉(cāng)的開口，該取藥臂設(shè)有一集藥空間，該集藥空間內(nèi)設(shè)有一取藥嘴，該取藥臂能與 該藥盒配合并在配合時(shí)使該集藥空間與該開口對(duì)接，該取藥臂能帶動(dòng)該藥盒轉(zhuǎn)動(dòng)使存儲(chǔ)于 該藥盒內(nèi)的藥丸自該存儲(chǔ)倉(cāng)落入該集藥空間以方便該取藥嘴取藥。
[0039] 一實(shí)施方式中，該取藥嘴包括一吸嘴。
[0040] 一實(shí)施方式中，該取藥臂包括一底面，該取藥嘴位于該底面，該底面開設(shè)有兩讓位 口，該兩讓位口位于該取藥嘴的兩側(cè)。
[0041] 一實(shí)施方式中，每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷的弧形面。
[0042] 一種取藥方法，該方法包括以下步驟：將一取藥臂移近一藥盒使該取藥臂與該藥 盒卡合并使該取藥臂的一集藥空間與該藥盒的一開口處對(duì)接；轉(zhuǎn)動(dòng)該取藥臂使該藥盒的一 存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的藥丸通過(guò)該開口落入該集藥空間內(nèi)；通過(guò)該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該集藥 空間內(nèi)的藥丸；轉(zhuǎn)動(dòng)該取藥臂使剩余藥丸落回至該存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；及移開該取藥臂。
[0043] 一實(shí)施方式中，該取藥臂移入該藥盒的移動(dòng)方向與該藥盒內(nèi)該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取藥倉(cāng) 的延伸方向大致垂直。
[0044] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，該取藥裝置及該取藥方法能通過(guò)取藥臂帶動(dòng)藥盒轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò) 取藥臂獲取下落的藥丸，提高了取藥的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045] 圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式中一取藥裝置的一立體分解圖。
[0046] 圖2是圖1中取藥裝置另一視角的立體分解圖。
[0047] 圖3是圖1中一藥盒的一立體剖視圖。
[0048] 圖4是圖1中取藥裝置的立體組裝圖。
[0049] 圖5是圖4中沿V-V方向的剖視圖。
[0050] 圖6是圖4中沿VI-VI方向剖視并處于一存藥位置的示意圖。
[0051] 圖7至圖9是圖6中取藥裝置在取藥過(guò)程的示意圖。
[0052] 圖10是發(fā)明一實(shí)施方式中一取藥方法的流程圖。
[0053] 主要元件符號(hào)說(shuō)明

【權(quán)利要求】
1. 一種取藥裝置，其特征在于：該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存 儲(chǔ)倉(cāng)及連通該存儲(chǔ)倉(cāng)的一取藥倉(cāng)，該取藥倉(cāng)設(shè)有一受動(dòng)部，該取藥臂包括一本體部及一集 藥部，該本體部設(shè)有與該受動(dòng)部配合的一驅(qū)動(dòng)部，該集藥部設(shè)有一取藥嘴，該取藥臂能伸入 該取藥倉(cāng)使該驅(qū)動(dòng)部能與該受動(dòng)部配合而將該藥盒自一存藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至一取藥位置，在該 存藥位置時(shí)，藥丸存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；在該取藥位置時(shí)，該藥丸自該存儲(chǔ)倉(cāng)落入該取藥倉(cāng)， 使該集藥部能將該取藥倉(cāng)中的藥丸導(dǎo)引至該取藥嘴。
2. 如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于：該取藥嘴包括一吸嘴。
3. 如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于：該取藥倉(cāng)包括用于導(dǎo)入該取藥臂的一 導(dǎo)入口，該導(dǎo)入口的開設(shè)方向與該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取藥倉(cāng)的連通方向大致垂直。
4. 如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于：該受動(dòng)部為開設(shè)于該取藥倉(cāng)的一開槽， 該驅(qū)動(dòng)部包括與該開槽卡合的一凸塊。
5. 如權(quán)利要求4所述的取藥裝置，其特征在于：該開槽于該導(dǎo)入口處設(shè)有一導(dǎo)引槽，該 導(dǎo)引槽的寬度大于該凸塊的寬度。
6. 如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于：該取藥倉(cāng)的橫截面為圓形或橢圓形。
7. 如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于：該取藥臂能繞一穿過(guò)該本體部的軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)，該本體部位于該集藥部的兩側(cè)，該集藥部與該本體部形成一凹陷的集藥空間。
8. 如權(quán)利要求7所述的取藥裝置，其特征在于：該集藥部包括面向該取藥嘴傾斜的底 面，該底面開設(shè)有兩讓位口，該兩讓位口位于該取藥嘴的兩側(cè)。
9. 如權(quán)利要求8所述的取藥裝置，其特征在于：每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷 的弧形面。
10. 如權(quán)利要求1所述的取藥裝置，其特征在于：該存儲(chǔ)倉(cāng)靠近該取藥倉(cāng)處的內(nèi)壁向該 取藥倉(cāng)傾斜延伸。
11. 一種取藥臂，能伸入一藥盒中進(jìn)行取藥，其特征在于：該取藥臂包括一本體部及一 集藥部，該本體部設(shè)有一驅(qū)動(dòng)部，該集藥部設(shè)有一取藥嘴，該取藥臂能伸入該藥盒的一取藥 倉(cāng)使該驅(qū)動(dòng)部能與該藥盒的一受動(dòng)部配合而將該藥盒自一存藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至一取藥位置，在 該存藥位置時(shí)，藥丸存儲(chǔ)于該藥盒的連通該取藥倉(cāng)的一存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；在該取藥位置時(shí)，該藥丸 自該存儲(chǔ)倉(cāng)落入該取藥倉(cāng)，使該集藥部能導(dǎo)引該取藥倉(cāng)中的該藥丸至該取藥嘴。
12. 如權(quán)利要求11所述的取藥臂，其特征在于：該取藥嘴包括一吸嘴。
13. 如權(quán)利要求11所述的取藥臂，其特征在于：該集藥部包括面向該取藥嘴傾斜的底 面，該底面開設(shè)有兩讓位口，該兩讓位口位于該取藥嘴的兩側(cè)。
14. 如權(quán)利要求13所述的取藥臂，其特征在于：每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹陷 的弧形面。
15. -種藥盒，允許一取藥臂伸入以進(jìn)行取藥，其特征在于：該藥盒包括一存儲(chǔ)倉(cāng)及連 通該存儲(chǔ)倉(cāng)的一取藥倉(cāng)，該取藥倉(cāng)設(shè)有一導(dǎo)入口及一受動(dòng)部，該導(dǎo)入口用于導(dǎo)入該取藥臂， 該受動(dòng)部能與伸入該取藥倉(cāng)的該取藥臂配合而使該藥盒自一存藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至一取藥位置， 在該存藥位置時(shí)，藥丸存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；在該取藥位置時(shí)，該藥丸自該存儲(chǔ)倉(cāng)落入該取藥 倉(cāng)，使該取藥臂能獲取該取藥倉(cāng)中的該藥丸。
16. 如權(quán)利要求15所述的藥盒，其特征在于：該導(dǎo)入口的開設(shè)方向與該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取 藥倉(cāng)的連通方向大致垂直。
17. 如權(quán)利要求15所述的藥盒，其特征在于：該取藥倉(cāng)的橫截面為圓形或橢圓形。
18. 如權(quán)利要求15所述的藥盒，其特征在于：該存儲(chǔ)倉(cāng)靠近該取藥倉(cāng)處的內(nèi)壁向該取 藥倉(cāng)傾斜延伸。
19. 一種取藥方法，其特征在于：該方法包括以下步驟： 將一取藥臂移入一藥盒的一取藥倉(cāng)，使該藥盒的一驅(qū)動(dòng)部與該取藥倉(cāng)的一受動(dòng)部配 合； 將該取藥臂自一存藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至一取藥位置，使該藥盒的一存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的藥丸落入該取 藥倉(cāng)； 通過(guò)該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該取藥倉(cāng)的藥丸； 將該取藥臂自該取藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至該存藥位置；及 將該取藥臂自該取藥倉(cāng)移出。
20. 如權(quán)利要求19所述的取藥方法，其特征在于：將該取藥臂自一存藥位置轉(zhuǎn)動(dòng)至一 取藥位置的角度為一預(yù)定角度，該預(yù)定角度為180度。
21. 如權(quán)利要求19所述的取藥方法，其特征在于：該方法還包括：在將該取藥臂轉(zhuǎn)動(dòng)至 該取藥位置之前，該取藥臂帶動(dòng)該藥盒在一振動(dòng)角度范圍內(nèi)反復(fù)運(yùn)動(dòng)以振散相互粘貼的藥 丸。
22. 如權(quán)利要求19所述的取藥方法，其特征在于：該取藥臂移入該藥盒的移動(dòng)方向與 該藥盒內(nèi)該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取藥倉(cāng)的延伸方向大致垂直。
23. 如權(quán)利要求19所述的取藥方法，其特征在于：通過(guò)該取藥嘴獲取落入該取藥倉(cāng)的 藥丸的步驟進(jìn)一步包括通過(guò)該取藥嘴吸取落入該取藥倉(cāng)的藥丸。
24. 如權(quán)利要求23所述的取藥方法，其特征在于：該取藥方法進(jìn)一步包括： 判斷該存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的藥丸種類； 根據(jù)該藥丸種類調(diào)整一真空馬達(dá)的閥門大小；及 通過(guò)該真空馬達(dá)與該取藥嘴連接吸取藥丸。
25. -種取藥裝置，其特征在于：該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存 儲(chǔ)倉(cāng)及連通該存儲(chǔ)倉(cāng)的一取藥倉(cāng)，該取藥臂包括一取藥嘴，該取藥臂能伸入該取藥倉(cāng)并通 過(guò)該取藥臂與該取藥倉(cāng)的配合轉(zhuǎn)動(dòng)該藥盒使存儲(chǔ)于該藥盒內(nèi)的藥丸向該取藥嘴集中以方 便該取藥嘴取藥。
26. 如權(quán)利要求25所述的取藥裝置，其特征在于：該取藥嘴包括一吸嘴。
27. 如權(quán)利要求25所述的取藥裝置，其特征在于：該取藥倉(cāng)包括用于導(dǎo)入該取藥臂的 一導(dǎo)入口，該導(dǎo)入口的開設(shè)方向與該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取藥倉(cāng)的連通方向大致垂直。
28. 如權(quán)利要求25所述的取藥裝置，其特征在于：該取藥倉(cāng)的橫截面包括多邊形。
29. 如權(quán)利要求25所述的取藥裝置，其特征在于：該取藥臂形成一凹陷的集藥空間，該 取藥嘴位于該集藥空間內(nèi)。
30. 如權(quán)利要求29所述的取藥裝置，其特征在于：該取藥臂于包括一底面，該取藥嘴位 于該底面，該底面開設(shè)有兩讓位口，該兩讓位口位于該取藥嘴的兩側(cè)。
31. 如權(quán)利要求30所述的取藥裝置，其特征在于：每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹 陷的弧形面。
32. -種取藥方法，其特征在于：該方法包括以下步驟： 將一取藥臂移入一藥盒的一取藥倉(cāng)； 轉(zhuǎn)動(dòng)該取藥臂并通過(guò)該取藥臂的外壁與該取藥倉(cāng)的內(nèi)壁配合帶動(dòng)該藥盒轉(zhuǎn)動(dòng)使該藥 盒的一存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的藥丸落入該取藥倉(cāng)； 通過(guò)該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該取藥倉(cāng)的藥丸； 轉(zhuǎn)動(dòng)該取藥臂使剩余藥丸落回至該存儲(chǔ)倉(cāng)；及 將該取藥臂自該取藥倉(cāng)移出。
33. 如權(quán)利要求32所述的取藥方法，其特征在于：該取藥臂移入該藥盒的移動(dòng)方向與 該藥盒內(nèi)該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取藥倉(cāng)的延伸方向大致垂直。
34. 如權(quán)利要求32所述的取藥方法，其特征在于：該取藥倉(cāng)的橫截面包括多邊形。
35. -種取藥裝置，其特征在于：該取藥裝置包括一藥盒及一取藥臂，該藥盒包括一存 儲(chǔ)倉(cāng)及一連通該存儲(chǔ)倉(cāng)的開口，該取藥臂設(shè)有一集藥空間，該集藥空間內(nèi)設(shè)有一取藥嘴，該 取藥臂能與該藥盒配合并在配合時(shí)使該集藥空間與該開口對(duì)接，該取藥臂能帶動(dòng)該藥盒轉(zhuǎn) 動(dòng)使存儲(chǔ)于該藥盒內(nèi)的藥丸自該存儲(chǔ)倉(cāng)落入該集藥空間以方便該取藥嘴取藥。
36. 如權(quán)利要求35所述的取藥裝置，其特征在于：該取藥嘴包括一吸嘴。
37. 如權(quán)利要求35所述的取藥裝置，其特征在于：該取藥臂包括一底面，該取藥嘴位于 該底面，該底面開設(shè)有兩讓位口，該兩讓位口位于該取藥嘴的兩側(cè)。
38. 如權(quán)利要求37所述的取藥裝置，其特征在于：每一讓位口包括一面向該取藥嘴凹 陷的弧形面。
39. -種取藥方法，其特征在于：該方法包括以下步驟： 將一取藥臂移近一藥盒使該取藥臂與該藥盒卡合并使該取藥臂的一集藥空間與該藥 盒的一開口處對(duì)接； 轉(zhuǎn)動(dòng)該取藥臂使該藥盒的一存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)的藥丸通過(guò)該開口落入該集藥空間內(nèi)； 通過(guò)該取藥臂的一取藥嘴獲取落入該集藥空間內(nèi)的藥丸； 轉(zhuǎn)動(dòng)該取藥臂使剩余藥丸落回至該存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)；及 移開該取藥臂。
40. 如權(quán)利要求39所述的取藥方法，其特征在于：該取藥臂移入該藥盒的移動(dòng)方向與 該藥盒內(nèi)該存儲(chǔ)倉(cāng)到該取藥倉(cāng)的延伸方向大致垂直。
【文檔編號(hào)】B65D83/04GK104097858SQ201310126793
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月12日
【發(fā)明者】賴國(guó)銘 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司