用于轉(zhuǎn)移車輪的裝置制造方法
【專利摘要】在一種用于轉(zhuǎn)移車輪的裝置中，單個(gè)的車輪（14）能夠借助于抓取模塊（40，42）來(lái)抓取，所述抓取模塊為此包括至少一個(gè)由框架結(jié)構(gòu)（72）承載的、具有多個(gè)壓緊元件（92）的抓取單元（78，80），所述壓緊元件能夠壓緊到單個(gè)車輪（14）的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)面（94）上。在此，第一抓取模塊（40）和第二抓取模塊（42）安裝在共同的剛性承載結(jié)構(gòu)（44）上，該承載結(jié)構(gòu)能夠借助于旋轉(zhuǎn)裝置（48，52，64，68）繞主旋轉(zhuǎn)軸線（62）旋轉(zhuǎn)。此外，存在平移器件（68；88，90；96，98），借助所述平移器件能夠使所述壓緊元件（92）具有平行于所述主旋轉(zhuǎn)軸線（62）的運(yùn)動(dòng)分量地運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】用于轉(zhuǎn)移車輪的裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于轉(zhuǎn)移車輪的裝置，其中，單個(gè)的車輪能夠借助于抓取模塊來(lái)抓取，所述抓取模塊為此包括至少一個(gè)由框架結(jié)構(gòu)承載的、具有多個(gè)壓緊元件的抓取單元，所述壓緊元件能夠在單個(gè)車輪的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)面上壓緊。
【背景技術(shù)】
[0002]車輪，尤其機(jī)動(dòng)車的常被稱為輕金屬輪輞的輕金屬輪，在表面處理設(shè)備中以粉末或其他涂層材料涂層。隨后，該涂層在爐中烘烤。為此，必須將車輪從涂裝站傳遞到爐上。由其他材料制成的車輪，尤其鋼輪，也在先后依次的處理步驟中被處理。通常來(lái)說(shuō)，車輪必須與其材料無(wú)關(guān)地從第一工作區(qū)域傳遞到其他工作區(qū)域。
[0003]為此，使用市場(chǎng)已知的、開(kāi)頭提到的類型的轉(zhuǎn)移裝置，其中，抓取模塊固定在多軸線的機(jī)械臂上，由此，能夠具有盡可能多的運(yùn)動(dòng)自由度地進(jìn)行所述傳遞。
[0004]在這里，機(jī)械臂從第一輸送器接收一個(gè)或多個(gè)車輪并且向第二輸送器運(yùn)動(dòng)，然后，機(jī)械臂在該第二輸送器上釋放車輪。然后，機(jī)械臂不負(fù)載地返回到第一輸送器。然而，該空載距離降低了轉(zhuǎn)移裝置的通過(guò)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種開(kāi)頭提到的類型的裝置，其中，轉(zhuǎn)移車輪的通過(guò)量被提聞。
[0006]該任務(wù)通過(guò)一種開(kāi)頭提到的類型的裝置由此解決，即，
[0007]a)第一抓取模塊和第二 抓取模塊安裝在共同的剛性承載結(jié)構(gòu)上，該承載結(jié)構(gòu)能夠借助于旋轉(zhuǎn)裝置繞主旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，
[0008]b)存在平移器件，借助所述平移器件能夠使壓緊元件具有平行于所述主旋轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動(dòng)分量地運(yùn)動(dòng)。
[0009]由此產(chǎn)生可能性:第一抓取模塊在第一地點(diǎn)接收一個(gè)或多個(gè)車輪，而第二抓取模塊大約同時(shí)并在必要時(shí)同時(shí)在另一地點(diǎn)釋放一個(gè)或多個(gè)車輪。然后，承載結(jié)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并且所述抓取模塊交換其位置并重復(fù)所述過(guò)程。在這種情況下不產(chǎn)生所述抓取模塊的空載移動(dòng)。通過(guò)平移器件，由壓緊元件保持的車輪能夠相對(duì)于輸送器抬起或下降。
[0010]在此有利的是，所述平移器件包括承載結(jié)構(gòu)-平移裝置，借助于所述承載結(jié)構(gòu)-平移裝置能夠使所述承載結(jié)構(gòu)具有平行于所述主旋轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動(dòng)分量地運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，能夠使抓取模塊限制在其主要功能上，即，壓緊元件能夠抓取并釋放車輪。
[0011 ] 替代地或補(bǔ)充地，所述平移器件可以包括抓取模塊-平移裝置，借助于所述抓取模塊-平移裝置能夠使至少一個(gè)抓取模塊具有平行于所述主旋轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動(dòng)分量地相對(duì)于所述承載結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，例如也能夠在車輪必須在不同的高度水平上轉(zhuǎn)移時(shí)使用該裝置。
[0012]重新替代地或補(bǔ)充地，可以有利的是，所述平移器件包括至少一個(gè)壓緊元件-平移裝置，所述壓緊元件-平移裝置被分配給抓取模塊的抓取單元，并且借助于所述壓緊元件-平移裝置能夠使該抓取單元的壓緊元件具有平行于所述主旋轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動(dòng)分量地相對(duì)于所述抓取模塊的框架結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0013]如果要從不同的生產(chǎn)線中一起引導(dǎo)例如多個(gè)車輪，則可以有利的是，至少一個(gè)抓取模塊能夠在所述承載結(jié)構(gòu)上具有垂直于所述主旋轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動(dòng)分量地運(yùn)行。這樣，例如能夠相互平行地布置兩個(gè)供給輸送器并且所述抓取模塊選擇性地到達(dá)一個(gè)或另一個(gè)供給輸送器。
[0014]如果兩個(gè)抓取模塊中的至少一個(gè)構(gòu)造為雙模塊并且包括第一抓取單元和第二抓取單元，由此能夠由所述雙模塊同時(shí)接收兩個(gè)車輪，則轉(zhuǎn)移過(guò)程可以特別有效率地進(jìn)行。
[0015]如果所述雙模塊能夠借助于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置繞輔助旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述輔助旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述主旋轉(zhuǎn)軸線延伸，則車輪也能夠作為對(duì)在不同的方向上輸送給該裝置或從該裝置輸送離開(kāi)。
[0016]如果所述第一抓取單元的壓緊元件能夠與所述第二抓取單元的壓緊元件無(wú)關(guān)地平移運(yùn)動(dòng)，則能夠有利地既考慮/照顧到在車輪方面又考慮到在可能存在的輸送器方面的單獨(dú)的幾何形狀區(qū)別。
[0017]實(shí)際上已證實(shí)如下是有利的，S卩，這樣調(diào)節(jié)所述抓取模塊，使得由所述抓取模塊抓取的車輪就其旋轉(zhuǎn)軸線而言相互軸線平行地取向。
[0018]此外，有利的是，抓取單元的壓緊元件分別由桿元件承載并且構(gòu)造為壓緊盤，所述壓緊盤能夠以其外邊緣壓到車輪的外面上，并且抓取單元包括至少三個(gè)具有壓緊盤的桿元件。通過(guò)這類壓緊盤，能夠?qū)⒆ト卧蛙囕喼g的接觸面積保持得小，由此，新鮮的表面涂層在運(yùn)輸時(shí)也很大程度上保持不受損壞。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]下面根據(jù)附圖進(jìn)一步闡明本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中示出:
[0020]圖1示出用于車輪的表面處理的設(shè)備的具有轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移站，借助于該轉(zhuǎn)移裝置使車輪從第一輸送器轉(zhuǎn)移到第二輸送器，其中，以從圖2中箭頭I的方向看的前視圖示出該轉(zhuǎn)移站；
[0021]圖2是從圖1中的箭頭II的方向看，轉(zhuǎn)移站的側(cè)視圖；
[0022]圖3是根據(jù)圖1和2的轉(zhuǎn)移站從上面看的視圖；
[0023]圖4是具有變化的轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移站的第二實(shí)施例的相應(yīng)于圖1的視圖；
[0024]圖5是具有再次變化的轉(zhuǎn)移裝置和修改的第一輸送器的轉(zhuǎn)移站的第三實(shí)施例的相應(yīng)于圖1的視圖；
[0025]圖6是具有重新變化的轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移站的第四實(shí)施例的相應(yīng)于圖1的視圖；
[0026]圖7是具有再一次變化的轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移站的第五實(shí)施例的相應(yīng)于圖3的、從上面看的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]在圖1中，以10總地標(biāo)示表面處理設(shè)備12的轉(zhuǎn)移站,車輪14在該表面處理設(shè)備中被噴漆。在轉(zhuǎn)移站10中，車輪14從被分配給表面處理設(shè)備12的第一工作區(qū)域18的第一工件輸送器16轉(zhuǎn)移到第二工作區(qū)域22中的第二工件輸送器20上。
[0028]例如，第二工作區(qū)域22可以為干燥爐，在該干燥爐的內(nèi)部存在第二工件輸送器20并且可通過(guò)爐入口從外部進(jìn)入該干燥爐。在這種情況下，第一工件輸送器16可以將新鮮噴漆的車輪14輸送到轉(zhuǎn)移站，所述車輪借助于轉(zhuǎn)移裝置24從第一工件輸送器16轉(zhuǎn)移到第二工件輸送器20上，以便然后在干燥爐中干燥。
[0029]第一工件輸送器16構(gòu)造為主軸/心軸輸送器，其中，多個(gè)運(yùn)輸小車26在承載軌28上運(yùn)行。運(yùn)輸小車26攜帶工件主軸30，所述工件主軸中的每一個(gè)能夠分別接收一個(gè)車輪14。主軸輸送器的原理是公知的，因此在這里不必詳細(xì)說(shuō)明。
[0030]第二工件輸送器20構(gòu)造為也公知的鏈輸送器并且為此包括平行繞轉(zhuǎn)的輸送鏈32，所述輸送鏈由導(dǎo)向型面件34引導(dǎo)。在輸送鏈32上支承有工件承載體36，因此所述承載體在輸送鏈32繞轉(zhuǎn)時(shí)被該輸送鏈攜帶并且運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)第二工作區(qū)域22、例如所提到的干燥爐。在本實(shí)施例中，每個(gè)工件承載體36包括工件主軸38，在所述工件主軸上能夠放置車輪14。
[0031]主軸輸送器16和鏈輸送器20這樣相互適配,使得車輪14的在運(yùn)輸小車26的工件主軸30上和在工件承載體36的工件主軸38上的支承平面在相同的高度水平上延伸。然而，在下面闡明的其他變化方案中，所涉及的高度水平也可以彼此不同。
[0032]為了轉(zhuǎn)移裝置24能夠接收并且再釋放車輪14，該轉(zhuǎn)移裝置包括第一抓取模塊40和第二抓取模塊42，所述抓取模塊安裝在呈水平承載梁44形式的剛性承載結(jié)構(gòu)上。相對(duì)于承載梁的中點(diǎn)，承載梁44具有第一承載臂44a和第二承載臂44b，其中，第一抓取模塊40安裝在第一承載臂44a上并且第二抓取模塊42安裝在第二承載臂44b上。
[0033]承載梁44本身在中間無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與豎直的支承桅48的頂端46連接。該頂端的相對(duì)置的端部50布置在豎直的旋轉(zhuǎn)套52的內(nèi)部，其中，支承桅48在旋轉(zhuǎn)套52的具有與該支承桅48互補(bǔ)的橫截面的導(dǎo)向通道54中被可移動(dòng)地引導(dǎo)。這在下面還將再次進(jìn)一步說(shuō)明。
[0034]旋轉(zhuǎn)套52在地板側(cè)通到水平延伸的支承法蘭56中，該旋轉(zhuǎn)套通過(guò)該支承法蘭支承在固定在地板上的旋轉(zhuǎn)軸承58上。支承法蘭56還徑向地包圍無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在旋轉(zhuǎn)套52的內(nèi)部的支承單元60,旋轉(zhuǎn)套52通過(guò)該支承單元安裝到與旋轉(zhuǎn)軸承58同軸地?zé)o相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在地板上的、豎直的軸承螺栓62上。以這種方式，旋轉(zhuǎn)套52可繞豎直的主旋轉(zhuǎn)軸線62旋轉(zhuǎn)地被支承。
[0035]為了使旋轉(zhuǎn)套52繞主旋轉(zhuǎn)軸線62旋轉(zhuǎn)而存在例如可以構(gòu)造為帶驅(qū)動(dòng)裝置或構(gòu)造為齒輪驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置64。
[0036]支承桅48的端部50在旋轉(zhuǎn)套52的內(nèi)部與缸單元68的活塞桿66的自由端連接，該活塞桿可以電動(dòng)地、氣動(dòng)地或液壓地從缸70中運(yùn)動(dòng)出來(lái)或者又運(yùn)動(dòng)到該缸中。缸單元68無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在旋轉(zhuǎn)套52中并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)套52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與該旋轉(zhuǎn)套一起運(yùn)動(dòng)。由此，通過(guò)缸單元68，具有兩個(gè)抓取模塊40，42的水平承載梁44也無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與旋轉(zhuǎn)套52聯(lián)接并且在旋轉(zhuǎn)套52旋轉(zhuǎn)時(shí)共同旋轉(zhuǎn)。
[0037]由此，支承桅48、旋轉(zhuǎn)套52、旋轉(zhuǎn)套的驅(qū)動(dòng)裝置64和缸單元68構(gòu)成一旋轉(zhuǎn)裝置，借助于該旋轉(zhuǎn)裝置，承載梁44能夠繞主旋轉(zhuǎn)軸線62旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，主旋轉(zhuǎn)軸線62在此布置在兩個(gè)抓取模塊40，42之間。[0038]缸單元68還構(gòu)成承載結(jié)構(gòu)-平移裝置，借助于該承載結(jié)構(gòu)-平移裝置，承載梁44能夠附加地、平移地在豎直方向上，即以一平行于主旋轉(zhuǎn)軸線62的運(yùn)動(dòng)分量在最上面的抬起位置和最下面的下降位置之間運(yùn)動(dòng)，其中，承載梁保持其水平取向。如果活塞桿66伸出，則承載梁44抬起；相反如果活塞桿66縮回，則承載梁44相應(yīng)地下降。
[0039]現(xiàn)在以第一抓取模塊40為例闡明抓取模塊40，42。所使用的方向說(shuō)明在此是就在承載梁44上安裝和取向的抓取模塊40而言。
[0040]抓取模塊40包括具有布置在中心的支承塊73的框架結(jié)構(gòu)72，通過(guò)該支承塊能夠使抓取模塊40與承載梁44聯(lián)接。
[0041]框架結(jié)構(gòu)72包括兩對(duì)74，76導(dǎo)向條，其中，每個(gè)條對(duì)74，76承載第一抓取單元78或第二抓取單元80。
[0042]抓取模塊40相對(duì)于僅在圖3中示出的、豎直的平面V鏡像對(duì)稱，該平面穿過(guò)支承塊73的縱軸線延伸。下面僅說(shuō)明第一抓取單元78，該第一抓取單元可在圖1中看到并且布置在圖2中右邊和在圖3中下面。在此所提到的內(nèi)容比照適用于第二抓取單元80，出于清晰性該第二抓取單元的相應(yīng)部件未以參考標(biāo)記標(biāo)出。
[0043]第一抓取單元78包括兩個(gè)承載滑塊82和84，所述承載滑塊本身分別支承在條對(duì)74的兩個(gè)條上并且由此能夠相對(duì)于條對(duì)74平行地運(yùn)行。承載滑塊82，84分別攜帶電動(dòng)機(jī)86，所述承載滑塊能夠通過(guò)電動(dòng)機(jī)沿條對(duì)74機(jī)動(dòng)地運(yùn)行。
[0044]在此，兩個(gè)滑塊82和84通過(guò)未特意示出的齒輪連桿這樣相互聯(lián)接，使得兩個(gè)滑塊82，84的運(yùn)動(dòng)總是進(jìn)行并且該運(yùn)動(dòng)總是與豎直的平面M對(duì)稱地進(jìn)行，該豎直的平面與上面提到的豎直的對(duì)稱平面V垂直。該平面M也僅在圖3中示出。
[0045]承載滑塊82和84在其相對(duì)置的端部上分別承載有支承制動(dòng)塊88。每個(gè)支承制動(dòng)塊88本身支承一向下伸出的桿90，所述桿在其下端同軸地承載壓緊盤92，從而該壓緊盤水平地取向。壓緊盤92能夠作為壓緊元件壓向車輪14的用作對(duì)應(yīng)面的輪外面94。
[0046]通過(guò)各第一抓取單元78和第二抓取單元80，兩個(gè)抓取模塊40，42構(gòu)造為雙模塊并且能夠分別同時(shí)接收兩個(gè)車輪14。
[0047]在本實(shí)施例中，每個(gè)抓取單元78包括四個(gè)具有桿90和壓緊盤92的支承制動(dòng)塊88?；旧献銐虻氖?，每個(gè)抓取單元78存在僅三個(gè)這樣的組件。
[0048]壓緊盤92能夠以不同的材料制成并且取決于其在何處接合車輪12的輪外面62而具有不同的構(gòu)造。因此，如果接合在輪肩(Radschulter)上，其可以由塑料制成并且比較厚。相反，如果在輪座(Radsitz)的區(qū)域中接觸，其更容易是扁平的。如果要抓取新鮮涂覆的車輪14，則壓緊盤92具有尖銳的外邊緣，從而在壓緊盤和車輪14之間僅有小的接觸面積。
[0049]以上描述的、具有轉(zhuǎn)移裝置24的轉(zhuǎn)移站10如以下起作用:
[0050]作為起始狀態(tài)認(rèn)為，第一抓取模塊40位于主軸輸送器16上方并且第二抓取模塊42位于鏈輸送器20上方，其中，承載梁44占據(jù)其最上面的抬起位置。第一抓取模塊40空載，第二抓取模塊42以每個(gè)抓取單元78，80分別承載一車輪14。
[0051]主軸輸送器16已經(jīng)將兩個(gè)車輪14輸送到第一抓取模塊40下面，而鏈輸送器20已經(jīng)將空載的工件承載體36定位在第二抓取模塊42下面。
[0052]第一抓取模塊40的抓取單元78，80的滑塊82和84運(yùn)行得離彼此這樣遠(yuǎn)，使得每個(gè)抓取單元78，80的壓緊盤92能夠分別在車輪14上運(yùn)行，其方式是，承載梁44借助于缸單元68下降。在此過(guò)程中，由第二抓取模塊42承載的車輪14在鏈輸送器20上被安裝到工件承載體36的工件主軸38上。
[0053]現(xiàn)在要使第一抓取模塊40的抓取單元78，80的兩個(gè)滑塊82和84組成的對(duì)又朝向彼此運(yùn)動(dòng)，直到每個(gè)抓取單元78，80的壓緊盤92貼靠在車輪14的輪外面94上。在此，由于所提到的齒條，壓緊盤92相對(duì)于中心平面M自動(dòng)進(jìn)行對(duì)中心?，F(xiàn)在，第一抓取模塊40從主軸輸送器16接收兩個(gè)車輪14。
[0054]同時(shí)，第二抓取模塊42的滑塊82，84運(yùn)行離開(kāi)彼此，由此，第二抓取模塊42將車輪14釋放到鏈輸送器20的工件承載體36上。
[0055]然后，承載梁44借助于缸單元68運(yùn)行到其最高抬起位置中。在此過(guò)程中，第一抓取模塊40使車輪14從主軸輸送器16抬起，相反，第二抓取模塊42空載地從鏈輸送器20的工件承載體36抬起。
[0056]現(xiàn)在，操作旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置64并且使承載梁44繞主旋轉(zhuǎn)軸線62旋轉(zhuǎn)180度，從而負(fù)載的第一抓取模塊40位于鏈輸送器20上方并且空載的第二抓取模塊42位于主軸輸送器16上方。在此期間，主軸輸送器16和鏈輸送器20都繼續(xù)運(yùn)行，由此,在主軸輸送器16上,兩個(gè)另外的車輪14已經(jīng)位于第二抓取模塊42下方,并且,在鏈輸送器20上,空載的工件承載體36布置在第一抓取模塊40下方。
[0057]上面描述的從主軸輸送器16接收車輪14和將車輪14傳遞到鏈輸送器20上現(xiàn)在重新通過(guò)交換了位置的抓取模塊40，42執(zhí)行并且之后總是交替地執(zhí)行。
[0058]在圖4中示出具有變化的轉(zhuǎn)移裝置24的第二實(shí)施例。在這個(gè)轉(zhuǎn)移裝置中，每個(gè)抓取模塊40，42能夠附加地相對(duì)于承載梁44在豎直方向上運(yùn)行得高或者低。為此，每個(gè)抓取模塊40，42由一豎直的承載桿96承載，該承載桿分別與電動(dòng)機(jī)98聯(lián)接，從而該承載桿能夠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地向上或向下移動(dòng)，其中，它攜帶對(duì)應(yīng)的抓取模塊40，42。因此，每個(gè)承載桿96以所配屬的馬達(dá)98分別構(gòu)成抓取模塊-平移裝置，借助于該抓取模塊-平移裝置能夠使相應(yīng)的抓取模塊40，42具有平行于主旋轉(zhuǎn)軸線62的運(yùn)動(dòng)分量地相對(duì)于承載梁44運(yùn)動(dòng)。
[0059]通過(guò)這種措施，能夠使車輪14在不同的高度水平之間轉(zhuǎn)移，這在圖4中由此表明，即，在主軸輸送器16上的車輪14比在鏈輸送器20的工件承載體36上的車輪14處于更低。
[0060]在圖5中示出具有再次修改的轉(zhuǎn)移裝置24的第三實(shí)施例。在該實(shí)施例中，每個(gè)抓取模塊40，42由滑塊100攜帶。該滑塊能夠借助于未特意示出的電動(dòng)機(jī)沿著承載梁44運(yùn)行。由此，構(gòu)造運(yùn)行裝置102，通過(guò)該運(yùn)行裝置能夠使承載梁44上的抓取模塊40，42具有垂直于主旋轉(zhuǎn)軸線62的運(yùn)動(dòng)分量地運(yùn)行。抓取模塊40，42在此能夠相互無(wú)關(guān)地運(yùn)行。
[0061]如果存在將車輪14從不同的生產(chǎn)線輸送到轉(zhuǎn)移站10的兩個(gè)輸送器，則抓取模塊40,42的附加的運(yùn)動(dòng)軸線例如可以是必需的。這在圖5中以兩個(gè)主軸輸送器16a，16b為例表明，所述主軸輸送器平行地在彼此旁邊延伸。由于抓取模塊40，42沿著承載梁44的可運(yùn)行性，現(xiàn)在能夠選擇性地將車輪14從第一主軸輸送器16a或第二主軸輸送器16b轉(zhuǎn)移到鏈輸送器20上。
[0062]在圖6中示出具有再次變化的轉(zhuǎn)移裝置24的第四實(shí)施例。在那里雖然不存在抓取模塊-平移裝置96，98，但是帶有相關(guān)聯(lián)的壓緊盤92的每個(gè)桿90被支承在未特意標(biāo)有參考標(biāo)記的導(dǎo)向通道中，從而能夠通過(guò)相關(guān)聯(lián)的支承制動(dòng)塊88向上和向下移動(dòng)。[0063]此外，每個(gè)支承制動(dòng)塊88也攜帶未以參考標(biāo)記標(biāo)明的、各自的電動(dòng)機(jī),所述電動(dòng)機(jī)與對(duì)應(yīng)的桿90耦合，從而該桿能夠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地/機(jī)動(dòng)地向上或向下移動(dòng)。由此，存在多個(gè)壓緊盤-平移裝置，所述壓緊盤-平移裝置中的一個(gè)被分配有抓取模塊40，42的抓取單元78，80并且借助于所述壓緊盤-平移裝置能夠使抓取單元78，80的壓緊盤92具有平行于主旋轉(zhuǎn)軸線62的運(yùn)動(dòng)分量地相對(duì)于抓取模塊40，42的框架結(jié)構(gòu)72運(yùn)動(dòng)。
[0064]由此，能夠調(diào)節(jié)每個(gè)車輪相對(duì)于框架結(jié)構(gòu)72的軸向位置。通過(guò)這種措施也能夠在不同的高度水平之間轉(zhuǎn)移車輪14，這在圖6中由此表明，即，在主軸輸送器16上的車輪14比在鏈輸送器20的工件承載體36上的車輪14處于更高的位置。
[0065]在圖7中示出具有再次修改的轉(zhuǎn)移裝置24的第五實(shí)施例，其中，每個(gè)抓取模塊40，42借助于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置104繞輔助旋轉(zhuǎn)軸線106可旋轉(zhuǎn)，該輔助旋轉(zhuǎn)軸線平行于主旋轉(zhuǎn)軸線62延伸。輔助旋轉(zhuǎn)軸線106在這里與支承塊73同軸地延伸。
[0066]由此，第一和第二工件輸送器16，20不必相互平行地延伸或不必將車輪14作為對(duì)相互平行地輸送。這在圖7中由此表明，即，主軸輸送器16相對(duì)于鏈輸送器20成一角度地延伸。
[0067]在上面描述的所有實(shí)施例中，可以在第一和第二工件輸送器16和20之間設(shè)置中間站，車輪14能夠在表面處理之后為了后續(xù)加工和監(jiān)控被放置到該中間站上。該中間站能夠在承載梁44旋轉(zhuǎn)小于180度之后由轉(zhuǎn)移站10達(dá)到，該轉(zhuǎn)動(dòng)在此是為了從第一工件輸送器16到第二工件輸送器20運(yùn)送車輪14而進(jìn)行的。作為后續(xù)加工例如可以進(jìn)行輪輞法蘭的清潔。
【權(quán)利要求】
1.用于轉(zhuǎn)移車輪的裝置，其中，單個(gè)的車輪(14)能夠借助于抓取模塊(40，42 )來(lái)抓取，所述抓取模塊為此包括至少一個(gè)由框架結(jié)構(gòu)(72)承載的、具有多個(gè)壓緊元件(92)的抓取單元(78，80)，所述壓緊元件能夠壓緊到單個(gè)車輪(14)的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)面(94)上， 其特征在于， a)第一抓取模塊(40)和第二抓取模塊(42)安裝在共同的剛性承載結(jié)構(gòu)(44)上，該承載結(jié)構(gòu)能夠借助于旋轉(zhuǎn)裝置(48，52，64，68)繞主旋轉(zhuǎn)軸線(62)旋轉(zhuǎn)， b)存在平移器件(68;88，90;96，98)，借助所述平移器件能夠使所述壓緊元件(92)具有平行于所述主旋轉(zhuǎn)軸線(62)的運(yùn)動(dòng)分量地運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述平移器件(68；88,90 ;96，98)包括承載結(jié)構(gòu)-平移裝置(68 )，借助于所述承載結(jié)構(gòu)-平移裝置能夠使所述承載結(jié)構(gòu)(44 )具有平行于所述主旋轉(zhuǎn)軸線(62)的運(yùn)動(dòng)分量地運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于，所述平移器件(68；88,90 ;96，98)包括抓取模塊-平移裝置(96，98)，借助于所述抓取模塊-平移裝置能夠使至少一個(gè)抓取模塊(40.42)具有平行于所述主旋轉(zhuǎn)軸線(62)的運(yùn)動(dòng)分量地相對(duì)于所述承載結(jié)構(gòu)(44)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的裝置，其特征在于，所述平移器件(68；88,90 ;96，98)包括至少一個(gè)壓緊元件-平移裝置(88，90)，所述壓緊元件-平移裝置被分配給抓取模塊(40，42)的抓取單元(78，80)，并且借助于所述壓緊元件-平移裝置能夠使該抓取單元(78，80)的壓緊元件(92)具有平行于所述主旋轉(zhuǎn)軸線(62)的運(yùn)動(dòng)分量地相對(duì)于所述抓取模塊(40.42)的所述框架結(jié)構(gòu)(72)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一的裝置，其特征在于，至少一個(gè)抓取模塊(40，42)能夠在所述承載結(jié)構(gòu)(44)上具有垂直于所述主旋轉(zhuǎn)軸線(62)的運(yùn)動(dòng)分量地運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的裝置，其特征在于，兩個(gè)抓取模塊(40，42)中的至少一個(gè)構(gòu)造為雙模塊并且包括第一抓取單元(78)和第二抓取單元(80)，由此能夠由所述雙模塊同時(shí)接收兩個(gè)車輪(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于，所述雙模塊能夠借助于轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(104)繞輔助旋轉(zhuǎn)軸線(106)旋轉(zhuǎn)，所述輔助旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述主旋轉(zhuǎn)軸線(62)延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7的裝置，其特征在于，所述第一抓取單元(78)的壓緊元件(92)能夠與所述第二抓取單元(80)的壓緊元件(92)無(wú)關(guān)地平移運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一的裝置，其特征在于，這樣調(diào)節(jié)所述抓取模塊(40，42)，使得由所述抓取模塊(40，42)抓取的車輪(14)就其旋轉(zhuǎn)軸線而言彼此軸線平行地取向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9之一的裝置，其特征在于，抓取單元(78，80)的壓緊元件(92)分別由桿元件(90)承載并且構(gòu)造為壓緊盤，所述壓緊盤能夠以其外邊緣壓到車輪(14)的外面(94)上，并且抓取單元(78，80 )包括至少三個(gè)具有壓緊盤的桿元件(90 )。
【文檔編號(hào)】B65G47/84GK103502122SQ201280022174
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月7日
【發(fā)明者】R·斯塔茲, U·霍夫鮑爾 申請(qǐng)人:艾森曼股份公司