專利名稱：大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種運輸裝置，特別涉及一種大型工件的連續(xù)等速運輸裝置。
背景技術(shù)：
大型工件步進式滑移運輸裝置，可以較為簡單地解決重載(數(shù)千噸至數(shù)萬噸的重載)的運輸問題。該裝置的缺點是每前行一步要停頓一下，以便頂出滑軌，這不單使行進速度受到影響，而且由于頻繁啟停大慣量物體，所以會消耗過多的能量，驅(qū)動效率較低。對大型工件運輸?shù)捻樌M行有不利影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，其較為簡單地解決了大型工件運輸時滑移過程中需停頓的問題，使多種大型工件運輸時更加便利快捷。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，包括:一步進梁，其底部內(nèi)陷設(shè)有一滑槽；兩組滑軌，包括外滑軌及內(nèi)滑軌，可活動地置于滑槽；所述外滑軌置于外圍，所述內(nèi)滑軌置于外滑軌的內(nèi)側(cè)；兩組頂升缸，垂直安裝在滑槽內(nèi)頂面；第一組頂升缸對應(yīng)外滑軌，第二組頂升缸對應(yīng)內(nèi)滑軌；所述第一組頂升缸的活塞桿外端部可與外滑軌相抵，所述第二組頂升缸的活塞桿外端部與內(nèi)滑軌相抵；所述外滑軌中每個滑軌的運動方向上的后端邊緣與對應(yīng)接近的頂升缸的活塞桿外端部有水平方向的距離；所述內(nèi)滑軌中每個滑軌的運動方向上的前端邊緣與對應(yīng)接近的頂升缸的活塞桿外端部之間有可滑移面；兩組水平設(shè)置的推移缸，第一組推移缸的活塞桿外端部與外滑軌的自身運動方向上的后端連接，第二組推移缸的活塞桿外端部伸出并與內(nèi)滑軌的自身運動方向上的后端連接，兩組推移缸的缸體與步進梁的相應(yīng)后端連接 '及一電控系統(tǒng)，所述兩組頂升缸、兩組推移缸與電控系統(tǒng)連接。作為優(yōu)選，所述外滑軌為一中部設(shè)有穿孔的滑軌；所述內(nèi)滑軌為一置于所述穿孔中的滑軌；所述穿孔靠近推移缸的后側(cè)壁設(shè)有一缺口，所述第二組推移缸的活塞桿外端部穿過缺口與內(nèi)滑軌連接；所述內(nèi)滑軌的運動方向上的后端面與穿孔的后側(cè)壁之間有空隙。作為優(yōu)選，所述外滑軌為長方體滑軌，所述穿孔為長方形穿孔；所述內(nèi)滑軌為長方體滑軌。作為優(yōu)選，所 述第一組頂升缸的數(shù)量為八個，它們以四個為一組分兩排分別對應(yīng)外滑軌的兩側(cè)邊安裝；所述第二組頂升缸的數(shù)量為八個，它們以四個為一組分兩排沿步進梁的長度方向安裝；四排頂升缸對齊。作為優(yōu)選，所述兩組推移缸的行程一樣，并以外滑軌相應(yīng)的后端面為基準對齊安裝；所述可滑移面與所述水平方向的距離不小于所述推移缸的行程；所述空隙的長度與穿孔后側(cè)壁厚度相加不小于所述推移缸行程的兩倍，所述空隙的長度不小于所述推移缸的行程；所述第二組推移缸的活塞桿完全伸出。作為優(yōu)選，所述第一組推移缸有兩個推移缸，所述第二組推移缸有一個推移缸，所述第二組推移缸設(shè)置在第一組推移缸的中間。作為優(yōu)選，所述兩組推移缸的缸體與步進梁的相應(yīng)后端通過關(guān)節(jié)軸承組件鉸接。所述滑槽的兩內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)外滑軌設(shè)置有第一組及第二組糾偏缸組件；所述第一組及第二組糾偏缸組件分別都包括兩個糾偏缸及一個位移傳感器，所述兩個糾偏缸分別安裝于所述兩內(nèi)側(cè)壁相對的位置上，所述兩糾偏缸的活塞桿外端部皆可頂?shù)滞饣墸鑫灰苽鞲衅靼惭b在其中一個糾偏缸上；第一組推移缸的其中一個推移缸上安裝有第一推移位移傳感器；所述外滑軌的穿孔的兩長邊內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)內(nèi)滑軌設(shè)置有第三組及第四組糾偏缸組件；所述第三組及第四組糾偏缸組件分別都包括兩個糾偏缸及一個位移傳感器，所述兩個糾偏缸分別安裝于所述穿孔的兩長邊內(nèi)側(cè)壁相對的位置上，所述兩糾偏缸的活塞桿的外端部皆可頂?shù)謨?nèi)滑軌，所述位移傳感器安裝在其中一個糾偏缸上；第二組推移缸的其中一個推移缸上安裝有第二推移位移傳感器；所述四組糾偏缸組件及兩個推移位移傳感器皆與電控系統(tǒng)連接。作為優(yōu)選，所述第一組頂升缸及第二組頂升缸的活塞桿外端部安裝有減摩滑履。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:通過上述結(jié)構(gòu)，本實用新型的步進梁頂起重載后，可在內(nèi)外滑軌上交替滑行，而且滑軌步進式交替前進，使步進梁和重載可以均速連續(xù)前進；安裝在步進梁及外滑軌上的糾偏缸組件以及推移缸上的推移 位移傳感器，兩者配合作用，可以調(diào)整行進方向。本實用新型可達到快捷平穩(wěn)安全地將大型工件移動到位的效果，滿足海洋工程建造需要。

圖1是本實用新型的局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的側(cè)視局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的滑軌推移前進過程示意圖。圖中:I—步進梁；11一滑槽；111一內(nèi)頂面；112—內(nèi)側(cè)壁；21—外滑軌；211—穿孔；212—缺口 ；22 —內(nèi)滑軌；221—連接柱；31—第一組頂升缸；311—頂升缸；312—頂升缸；32—第二組頂升缸；321—頂升缸；41 一第一組推移缸；42—第二組推移缸。現(xiàn)結(jié)合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步說明。
具體實施方式
圖1中剪頭指示方向為本實用新型所述的大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置的前進方向；以下所述的各部件的前后端皆以這一前進方向為基準方向。如圖1至圖3所示，本實用新型所述的大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，包括:步進梁I，其底部內(nèi)陷設(shè)有一長方體滑槽11，所述滑槽11處于步進梁I的前端下部，其貫穿步進梁I前端下部的兩端側(cè)壁。兩組滑軌，包括外滑軌21及內(nèi)滑軌22，可活動地置于滑槽11內(nèi)；外滑軌21為長方體滑軌，其中部設(shè)置有長方形穿孔；內(nèi)滑軌22為一長方體滑軌，置于所述穿孔中。兩組頂升缸，垂直安裝在滑槽11的內(nèi)頂面111。第一組頂升缸31的數(shù)量為八個，它們以四個為一組分兩排分別對應(yīng)外滑軌21的兩側(cè)邊沿步進梁I的長度方向安裝；第二組頂升缸32的數(shù)量為八個，它們以四個為一組分兩排沿步進梁I的長度方向安裝；四排頂升缸對齊。所述第一組頂升缸的活塞桿外端部可與外滑軌相抵(即活塞桿伸出后與滑軌相抵)，所述第二組頂升缸的活塞桿外端部伸出并與內(nèi)滑軌相抵。兩組頂升缸的行程一樣，它們的活塞桿外端部都安裝有減摩滑履。如圖1及圖3所示，外滑軌21的兩端邊緣與對應(yīng)接近的頂升缸(分別指頂升缸311及頂升缸312)的活塞桿外端部有水平方向的距離；內(nèi)滑軌22的前端邊緣與對應(yīng)接近的頂升缸321的活塞桿外端部之間有可滑移面。兩組水平設(shè)置的推移缸，第一組推移缸41的活塞桿外端部與外滑軌21的后端面連接，第二組推移缸42的活塞桿外端部完全伸出并通過一連接柱221與內(nèi)滑軌22的后端面連接，兩組推移缸的缸體與步進梁I的后端通過關(guān)節(jié)軸承組件鉸接；所述兩組推移缸的行程一樣，并且以外滑軌21的后端面為基準對齊安裝。外滑軌21的穿孔211靠近推移缸的后側(cè)壁中間設(shè)有一缺口 212，第二組推移缸42的活塞桿外端部穿過缺口 212與內(nèi)滑軌22連接；所述內(nèi)滑軌22的后端面與穿孔211的后側(cè)壁之間有空隙。所述空隙的長度(圖3中A指示)與穿孔211后側(cè)壁的厚度相加不小于所述推移缸行程的兩倍，所述空隙的長度不小于所述推移缸的行程。所 述關(guān)節(jié)軸承組件可使推移缸對應(yīng)步進梁的運動方向作左右偏移。所述可滑移面與所述水平方向的距離不小于所述推移缸的一個行程。所述第一組推移缸41有兩個推移缸，所述第二組推移缸42有一個推移缸，所述第二組推移缸42設(shè)置在第一組推移缸41的中間。所述滑槽11的兩內(nèi)側(cè)壁112對應(yīng)外滑軌21分別設(shè)置有第一組及第二組糾偏缸組件。所述第一組及第二組糾偏缸組件分別都包括兩個糾偏缸及一個位移傳感器；所述兩個糾偏缸分別安裝于兩內(nèi)側(cè)壁112相對的位置上，所述兩糾偏缸的活塞桿的外端部皆可頂?shù)滞饣?1 ;所述位移傳感器安裝在其中一個糾偏缸上。第一組推移缸41的其中一個推移缸上安裝有第一推移位移傳感器。所述外滑軌21的穿孔211的兩長邊內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)內(nèi)滑軌22設(shè)置有第三組及第四組糾偏缸組件。所述第三組及第四組糾偏缸組件分別都包括兩個糾偏缸及一個位移傳感器；所述兩個糾偏缸分別安裝于所述穿孔211的兩長邊內(nèi)側(cè)壁相對的位置上，所述兩糾偏缸的活塞桿的外端部皆可頂?shù)謨?nèi)滑軌22 ;所述位移傳感器安裝在其中一個糾偏缸上。第二組推移缸42的其中一個推移缸上安裝有第二推移位移傳感器。所述兩組頂升缸、兩組推移缸、四組糾偏缸組件及兩個推移位移傳感器皆與電控系統(tǒng)連接。本實用新型的運行過程及相關(guān)原理如下所述:如圖4所示，重載(大型工件)安放在步進梁上，此時第二組頂升缸以內(nèi)滑軌為支點頂起步進梁及重載；隨后，第二組推移缸的活塞桿以內(nèi)滑軌為反力點回縮，拉動步進梁向前移動及至內(nèi)滑軌的前端，即其活塞桿回縮完畢(第一步A)。與此同時，第一組推移缸將外滑軌向前推移直到第一組推移缸的活塞桿完全伸出，并且第一組頂升缸活塞桿伸出；當?shù)诙M推移缸的缸體走完一個行程后(即其活塞桿回縮完畢后)，第二組頂升缸放下步進梁且開始將活塞桿回縮時，第一組推移缸的活塞桿已經(jīng)完全伸出，并且第一組頂升缸活塞桿已頂?shù)滞饣墸藭r步進梁及載荷便由第一組頂升缸支撐(第一步B)。第一組頂升缸以外滑軌為支點頂起步進梁及重載；隨后，第一組推移缸的活塞桿以外滑軌為反力點回縮，拉動步進梁向前移動直到第一組推移缸的活塞桿回縮完畢(第二步A)。與此同時，第二組推移缸將內(nèi)滑軌向前推移直到第二組推移缸的活塞桿完全伸出，并且第二組頂升缸的活塞桿再次伸出；當?shù)谝唤M推移缸的缸體走完一個行程后(即其活塞桿回縮完畢后)，第一組頂升缸放下步進梁且開始將活塞桿回縮時，第二組推移缸的活塞桿已經(jīng)完全伸出，并且第二組頂升缸的活塞桿已頂?shù)謨?nèi)滑軌，此時步進梁及載荷便由第二組頂升缸支撐，回復到起始狀態(tài)，準備過渡到內(nèi)滑軌上滑移(第二步B )。這樣兩組頂升缸支撐步進梁在內(nèi)外兩滑軌上輪流滑動，每兩步交替一次，步進梁可在內(nèi)外兩滑軌上等速向前滑移，避免了步進式滑移的中間停頓。推移缸以滑軌為反力點拉動步進梁的原理在于；頂升缸頂起荷載，從而滑軌亦承載荷載重量并且由于減摩滑履的作用(本實施例采用滑履降低摩擦，亦可以其它常規(guī)合理形式減少摩擦副上的正壓力或摩擦系數(shù)來達到降低摩擦的作用)，此時頂升缸和滑軌間的摩擦力小于滑軌與(水泥)地面間的摩擦力，所以推移缸回縮時可以滑軌為反力點，帶動步進梁在滑軌上向前滑移。在行進過程中，本實用新型所述的運輸裝置如果需要調(diào)整行進方向，則通過四組糾偏缸組件、兩個推移位移傳感器及電控系統(tǒng)的配合進行調(diào)整。通過推移位移傳感器的數(shù)據(jù)采集可以得出推移位置的數(shù)據(jù)，按照推移位置數(shù)據(jù)和電控系統(tǒng)發(fā)出的偏移指令產(chǎn)生四路偏移位移(即四組糾偏缸組件的四路偏移位移)，使步進樑的前進方向按照控制指令偏移一個角度。糾偏缸組件及推移位移傳感器調(diào)整行進方向的過程原理如下:第一推移位移傳感器對推移位移數(shù)據(jù)進行采集并反饋給電控系統(tǒng)，據(jù)此電控系統(tǒng)讓第一組及第二組的糾偏缸提供一側(cè)推力推移外滑軌·，使外滑軌可產(chǎn)生一定角度的偏移伸出，相應(yīng)的位移傳感器對偏移位移進行數(shù)據(jù)采集，然后反饋給電控系統(tǒng)；電控系統(tǒng)據(jù)此及推移位移數(shù)據(jù)讓糾偏缸提供一側(cè)推力推移步進梁，使步進梁可偏轉(zhuǎn)滑移，隨后相應(yīng)的位移傳感器對偏移位移再次進行數(shù)據(jù)采集并反饋給電控系統(tǒng)。第二推移位移傳感器對推移位移數(shù)據(jù)進行采集并反饋給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)據(jù)此及上述相關(guān)數(shù)據(jù)，讓第三組及第四組的糾偏缸提供一側(cè)推力推移內(nèi)滑軌，使內(nèi)滑軌可配合步進梁及外滑軌的偏移產(chǎn)生一定角度的偏移伸出，相應(yīng)的位移傳感器對此次偏移位移進行數(shù)據(jù)采集，然后反饋給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)據(jù)此發(fā)出下一步的指令，循環(huán)控制直至完成行進方向的調(diào)整。四組糾偏缸組件對運輸裝置的行進方向的調(diào)整的具體過程如下:當進入調(diào)整方向進程時，第一步，步進梁上的第一組及第二組糾偏缸組件協(xié)同調(diào)節(jié)使外滑軌偏轉(zhuǎn)頂出，為步進樑偏轉(zhuǎn)滑移作準備；第二步，步進梁在第一組及第二組糾偏缸組件的反向調(diào)節(jié)下偏轉(zhuǎn)滑移；第三步，外滑軌上的第三組及第四組糾偏缸組件協(xié)同調(diào)節(jié)使內(nèi)滑軌適應(yīng)外滑軌及步進梁的伸出角度偏轉(zhuǎn)伸出，如此重復向前推移(若已經(jīng)調(diào)整到所需方向即可停止)，便可實現(xiàn)步進梁的行進方向的調(diào)整，從而實現(xiàn)了運輸裝置行進方向的調(diào)整。本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖 包含這些改動和變動。
權(quán)利要求1.一種大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，其特征在于，包括: 一步進梁，其底部內(nèi)陷設(shè)有一滑槽； 兩組滑軌，包括外滑軌及內(nèi)滑軌，可活動地置于滑槽；所述外滑軌置于外圍，所述內(nèi)滑軌置于外滑軌的內(nèi)側(cè)； 兩組頂升缸，垂直安裝在滑槽內(nèi)頂面；第一組頂升缸對應(yīng)外滑軌，第二組頂升缸對應(yīng)內(nèi)滑軌；所述第一組頂升缸的活塞桿外端部可與外滑軌相抵，所述第二組頂升缸的活塞桿外端部與內(nèi)滑軌相抵；所述外滑軌中每個滑軌的運動方向上的后端邊緣與對應(yīng)接近的頂升缸的活塞桿外端部有水平方向的距離；所述內(nèi)滑軌中每個滑軌的運動方向上的前端邊緣與對應(yīng)接近的頂升缸的活塞桿外端部之間有可滑移面； 兩組水平設(shè)置的推移缸，第一組推移缸的活塞桿外端部與外滑軌的自身運動方向上的后端連接，第二組推移缸的活塞桿外端部伸出并與內(nèi)滑軌的自身運動方向上的后端連接，兩組推移缸的缸體與步進梁的相應(yīng)后端連接；及 一電控系統(tǒng)，所述兩組頂升缸、兩組推移缸與電控系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，其特征在于，所述外滑軌為一中部設(shè)有穿孔的滑軌；所述內(nèi)滑軌為一置于所述穿孔中的滑軌；所述穿孔靠近推移缸的后側(cè)壁設(shè)有一缺口，所述第二組推移缸的活塞桿外端部穿過缺口與內(nèi)滑軌連接；所述內(nèi)滑軌的運動方向上的后端面與穿孔的后側(cè)壁之間有空隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，其特征在于，所述外滑軌為長方體滑軌，所述穿孔為長方形穿孔；所述內(nèi)滑軌為長方體滑軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，其特征在于，所述第一組頂升缸的數(shù)量為八個，它們以四個為一組分兩排分別對應(yīng)外滑軌的兩側(cè)邊安裝；所述第二組頂升缸的數(shù)量為八個，它們以四個為一組分兩排沿步進梁的長度方向安裝；四排頂升缸對齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，其特征在于，所述兩組推移缸的行程一樣，并以外滑軌相應(yīng)的后端面為基準對齊安裝；所述可滑移面與所述水平方向的距離不小于所述推移缸的行程；所述空隙的長度與穿孔后側(cè)壁厚度相加不小于所述推移缸行程的兩倍，所述空隙的長度不小于所述推移缸的行程；所述第二組推移缸的活塞桿完全伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，其特征在于，所述第一組推移缸有兩個推移缸，所述第二組推移缸有一個推移缸，所述第二組推移缸設(shè)置在第一組推移缸的中間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，其特征在于， 所述兩組推移缸的缸體與步進梁的相應(yīng)后端通過關(guān)節(jié)軸承組件鉸接； 所述滑槽的兩內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)外滑軌設(shè)置有第一組及第二組糾偏缸組件；所述第一組及第二組糾偏缸組件分別都包括兩個糾偏缸及一個位移傳感器，所述兩個糾偏缸分別安裝于所述兩內(nèi)側(cè)壁相對的位置上，所述兩糾偏缸的活塞桿外端部皆可頂?shù)滞饣?，所述位移傳感器安裝在其中一個糾偏缸 上；第一組推移缸的其中一個推移缸上安裝有第一推移位移傳感器； 所述外滑軌的穿孔的兩長邊內(nèi)側(cè)壁對應(yīng)內(nèi)滑軌設(shè)置有第三組及第四組糾偏缸組件；所述第三組及第四組糾偏缸組件分別都包括兩個糾偏缸及一個位移傳感器，所述兩個糾偏缸分別安裝于所述穿孔的兩長邊內(nèi)側(cè)壁相對的位置上，所述兩糾偏缸的活塞桿的外端部皆可頂?shù)謨?nèi)滑軌，所述位移傳感器安裝在其中一個糾偏缸上；第二組推移缸的其中一個推移缸上安裝有第二推移位移傳感器； 所述四組糾偏缸組件及兩個推移位移傳感器皆與電控系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，其特征在于，所述第一組頂升缸及第二組 頂升缸的活塞桿外端部安裝有減摩滑履。
專利摘要本實用新型提供一種大型工件連續(xù)等速步進式滑移運輸裝置，包括步進梁，其底部內(nèi)陷有滑槽；外滑軌及內(nèi)滑軌，置于滑槽內(nèi)；兩組頂升缸，垂直安裝在滑槽內(nèi)頂面；第一組頂升缸對應(yīng)外滑軌，第二組頂升缸對應(yīng)內(nèi)滑軌；所述外滑軌中每個滑軌的后端邊緣與對應(yīng)接近的頂升缸的活塞桿外端部有水平方向的距離；所述內(nèi)滑軌中每個滑軌的前端邊緣與對應(yīng)接近的頂升缸的活塞桿外端部之間有可滑移面；兩組水平設(shè)置的推移缸，第一組推移缸的活塞桿與外滑軌后端連接，第二組推移缸的活塞桿伸出并與內(nèi)滑軌的后端連接，兩組推移缸的缸體與步進梁的后端連接。本實用新型的步進梁頂起重載后，在內(nèi)外滑軌上交替滑行，而且滑軌步進式交替前進，使步進梁和重載均速連續(xù)前進。
文檔編號B65G35/00GK203112022SQ201220710649
公開日2013年8月7日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者邱中平, 鄧旭東, 袁斌, 韓瑜, 李年煜 申請人:中國海洋石油總公司, 中海油能源發(fā)展股份有限公司, 湛江南海西部石油合眾近海建設(shè)有限公司