專利名稱：自動(dòng)抓匣缽裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)抓匣缽裝置。
背景技術(shù)：
目前，電池正負(fù)極粉體燒成前，均用匣缽盛裝，匣缽靠人工搬取，人工加料后，刮平，人工目測(cè)定位送進(jìn)滾動(dòng)窯，進(jìn)行燒結(jié)。存在操作工勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境臟亂，急需一種在自動(dòng)滾道線上的自動(dòng)抓匣缽裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠自動(dòng)夾緊匣缽、避免匣缽偏出抓手的自動(dòng)抓匣缽裝置為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動(dòng)抓匣缽裝置，它包括氣缸、安裝座和若干抓取匣缽的抓手，抓手通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在安裝座上，并且抓手與轉(zhuǎn)軸固定連接，氣缸通過(guò)氣缸架鉸接在安裝座上，氣缸的活塞桿上鉸接有連接桿，該連接桿與轉(zhuǎn)軸固定連接。采用了上述技術(shù)方案后，匣缽?qiáng)A持在抓手之間，并通過(guò)氣缸夾緊，氣缸的動(dòng)作可以由控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制，避免了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境臟亂的現(xiàn)象。

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)抓匣缽裝置的正視圖；圖2為圖1的左視圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，如圖1、2所示，一種自動(dòng)抓匣缽裝置，它包括兩個(gè)氣缸3、安裝座I和四個(gè)抓取匣缽6的抓手2，其中每?jī)蓚€(gè)抓手2通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)軸7鉸接在安裝座I上，并且抓手2與轉(zhuǎn)軸7固定連接，兩個(gè)氣缸3通過(guò)氣缸架4鉸接在安裝座I上，每個(gè)氣缸3的活塞桿3-1上都鉸接有一個(gè)連接桿5，并通過(guò)連接桿5與各自對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸7固定連接。本實(shí)用新型可以根據(jù)抓缽動(dòng)作要求控制氣缸3的行程和伸縮速度來(lái)調(diào)節(jié)氣缸3的初始位置和夾缽速度。本實(shí)用新型的工作原理如下氣缸3作為驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)使活塞桿3-1前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)連接桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，固定在轉(zhuǎn)軸7上的抓手2就會(huì)夾緊或松開(kāi)匣缽6。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)抓匣缽裝置，其特征在于:它包括氣缸(3)、安裝座(I)和若干抓取匣缽(6)的抓手(2)，抓手(2)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(7)鉸接在安裝座(I)上，并且抓手(2)與轉(zhuǎn)軸(7)固定連接，氣缸(3)通過(guò)氣缸架(4)鉸接在安裝座(I)上，氣缸(3)的活塞桿(3-1)上鉸接有連接桿(5)，該連接桿(5 )與轉(zhuǎn)軸(7)固定連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)抓匣缽裝置，它包括氣缸、安裝座和若干抓取匣缽的抓手，抓手通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在安裝座上，并且抓手與轉(zhuǎn)軸固定連接，氣缸通過(guò)氣缸架鉸接在安裝座上，氣缸的活塞桿上鉸接有連接桿，該連接桿與轉(zhuǎn)軸固定連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠自動(dòng)夾緊匣缽、避免了匣缽偏出抓手。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202912380SQ201220550600
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者張衛(wèi)東, 馬曉鋒, 宋敏 申請(qǐng)人:常州市亞葵自動(dòng)化設(shè)備有限公司