專利名稱：貼膠帶機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種貼膠帶機。
背景技術：
膠帶產(chǎn)品均是由人工粘貼，在電子產(chǎn)品被大量需求的今天，為了達到膠帶產(chǎn)品的產(chǎn)量，不得不擴大操作人員的數(shù)量，同時也增大了手工粘貼人員的勞動強度，在要求比較高的時候或者由于人勞累的時候，往往就出現(xiàn)了大量不良產(chǎn)品，這就會出現(xiàn)返工或者報廢，給電子生產(chǎn)客戶造成了很大的經(jīng)濟損失和產(chǎn)品信譽的下降。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種貼膠帶機。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)貼膠帶機，其特征在于在機架的首端、中端和尾端分別設置有送料機構、送料平臺和卷料機構，送料機構包括送料部件，送料部件位于送料平臺的前下端，送料部件的前上方設置有送料導正部件，送料導正部件的同一水平后端處設置有第一送料氣缸，第一送料氣缸與送料平臺在同一水平線上，送料平臺的底部設置有送料伺服馬達，送料伺服馬達與送料絲桿構成傳動副，傳動副與送料平臺上的傳送帶相傳動連接，送料平臺的上方處設置有第二送料氣缸，機架的頂端上設置中心開口的頂棚，頂棚上設置有Y軸伺服馬達，Y軸伺服馬達與Y軸絲桿構成Y軸傳動副，Y軸傳動副穿過頂棚開口與吸附機構傳動連接，吸附機構位于第二送料氣缸右側布置，卷料機構包括卷料部件及廢料氣缸，卷料部件位于送料平臺的下方，廢料氣缸位于卷料部件的后上方布置，廢料氣缸通過料帶與送料平臺相配合，且廢料氣缸通過卷料導正部件與卷料部件相配合，卷料部件與卷料馬達驅(qū)動連接；吸附機構包括X軸伺服馬達、Z軸伺服馬達及吸嘴裝置，X軸伺服馬達與X軸絲桿構成X軸傳動副，用于分離吸嘴裝置的X軸傳動副與吸嘴裝置傳動連接，Z軸伺服馬達與Z軸絲桿構成Z軸傳動副，用于下壓吸嘴裝置的Z軸傳動副與吸嘴裝置傳動連接。進一步地，上述的貼膠帶機，其中，吸嘴裝置包括吸頭和吸頭支架，吸頭支架通過T型槽與吸頭固定。進一步地，上述的貼膠帶機，其中，送料導正部件的上方處設置有送料感應器。本實用新型技術方案的實質(zhì)性特點和進步主要體現(xiàn)在本實用新型的吸嘴裝置上的吸嘴可以多個一起工作粘貼提高工作效率，且吸頭采用T槽設定，能快速更換和固定吸頭的作用，在涉及膠帶剝離、粘貼的動作全部采用伺服馬達和絲桿結構，在精度上有足夠的保證，且從膠帶的剝離到粘貼過程結束的整個動作誤差在±0. 2mm以內(nèi)，機器只要適當潤滑保養(yǎng)就可以24小時連續(xù)工作提高工作效率，通過送料、貼裝、回收廢料實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)，提高貼膠帶產(chǎn)品的效率，降低了生產(chǎn)成本。

[0011]
以下結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明圖1 :本實用新型的構造示意圖；圖2 :本實用新型的主示意圖；圖3 :吸附裝置的構造示意圖；圖4 :吸頭支架更換構造示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，貼膠帶機，在機架的首端、中端和尾端分別設置有送料機構、送料平臺4和卷料機構，送料機構包括送料部件1，送料部件I的前上方設置有送料導正部件3，送料導正部件3的上方處設置有送料感應器15，送料導正部件3的同一水平后端處設置有第一送料氣缸2，第一送料氣缸2與送料平臺4在同一水平線上，送料平臺4的底部設置有送料伺服馬達11，送料伺服馬達11與送料絲桿12構成傳動副，傳動副與送料平臺4上的傳送帶相傳動連接，送料平臺4的上方處設置有第二送料氣缸14，機架的頂端上設置中心開口的頂棚，頂棚上設置有Y軸伺服馬達9，Y軸伺服馬達9與Y軸絲桿10構成Y軸傳動畐0，Y軸傳動副穿過頂棚開口與吸附機構8傳動連接，吸附機構8位于第二送料氣缸14右側布置，卷料機構包括卷料部件5及廢料氣缸6,卷料部件位5于送料平臺4的下方,廢料氣缸6位于卷料部件5的后上方布置，廢料氣缸6通過料帶13與送料平臺4相配合，廢料氣缸6通過卷料導正部件與卷料部件5相配合，卷料部件5與卷料馬達7驅(qū)動連接；圖3、圖4所示，吸附機構8包括X軸伺服馬達20、Z軸伺服馬達16及吸嘴裝置，X軸伺服馬達20與X軸絲桿21構成X軸傳動副，用于分開吸嘴裝置的X軸傳動副與吸嘴裝置相傳動連接，Z軸伺服馬達16與Z軸絲桿19構成Z軸傳動副，用于下壓吸嘴裝置的Z軸傳動副與吸嘴裝置相傳動連接，吸嘴裝置包括吸頭17和吸頭支架18，吸頭支架18通過T型槽22與吸頭17固定，T型槽22能快速的更換吸嘴17，使其更換簡單，同時還能兼顧固定吸嘴17的作用。吸嘴裝置上的吸頭17由多個吸頭組成，可以同時完成多個點的貼裝。其中，送料導正部件3的上方處設置有送料感應器15，采用送料感應器15來檢測感應料帶12的送料情況,使其能與下一步操作緊密配合。具體應用時，將其繞好的料帶13裝入送料部件I以后，其料帶13穿過送料導正部件3和第一送料氣缸2，再通過送料平臺4，最后穿過廢料氣缸6接至卷料部件5上，此時料帶13形成一條貼裝到回收的自動裝置，在完成上述工作后，啟動裝置，第二送料氣缸14開啟，其第二送料氣缸14壓下壓住料帶13至送料平臺4上，同時開啟第一送料氣缸2和廢料氣缸6將其往上升，第一送料氣缸2上升至高出送料平臺4，廢料氣缸6上升至與送料平臺相同的高度后停止，然后開啟送料伺服馬達11通過送料絲桿12構成的傳動副將送料平臺4上的料帶13 —起帶動前進，此時吸附機構8的吸頭17下壓在送料平臺4上與料帶13相碰觸，碰觸后開啟真空吸附，在開啟吸附后，第一送料氣缸2和廢料氣缸6往返回初始，同時第二送料氣缸14也返回初始，送料平臺4上的傳送帶在傳動副的驅(qū)動下回到原來的位置，料帶13上的膠帶就在送料平臺4末端被剝離下來，在真空作用下被吸頭17吸住，然后Y軸伺服馬達9通過Y軸絲桿將整個吸附機構8連同膠帶一起轉(zhuǎn)移到另外一個工位上，在吸附機構8整體被轉(zhuǎn)移到預定工位以后，其吸頭17由在X軸伺服馬達20和X軸絲桿21構成的X軸傳動副驅(qū)動下分開一定距離，然后再Z軸伺服馬達16和Z軸絲桿19構成的Z軸傳動副驅(qū)動下將膠帶粘貼到預定位置，粘貼完成后吸附機構8上升返回，重復上一個動作，持續(xù)生產(chǎn)，其裝置只要適當潤滑保養(yǎng)就可以24小時，有效的提高工作效率。本實用新型的吸嘴裝置上的吸嘴可以多個一起工作粘貼提高工作效率，且吸頭采用T槽設定，能快速更換和固定吸頭的作用，在涉及膠帶剝離、粘貼的動作全部采用伺服馬達和絲桿結構，在精度上有足夠的保證，且從膠帶的剝離到粘貼過程結束的整個動作誤差在±0. 2mm以內(nèi)，機器只要適當潤滑保養(yǎng)就可以24小時連續(xù)工作提高工作效率，通過送料、貼裝、回收廢料實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)，提高貼膠帶產(chǎn)品的效率，降低了生產(chǎn)成本。需要強調(diào)的是以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求1.貼膠帶機，其特征在于在機架的首端、中端和尾端分別設置有送料機構、送料平臺和卷料機構，送料機構包括送料部件，送料部件位于送料平臺的前下端，送料部件的前上方設置有送料導正部件，送料導正部件的同一水平后端處設置有第一送料氣缸，第一送料氣缸與送料平臺在同一水平線上，送料平臺的底部設置有送料伺服馬達，送料伺服馬達與送料絲桿構成傳動副，傳動副與送料平臺上的傳送帶相傳動連接，送料平臺的上方處設置有第二送料氣缸，機架的頂端上設置中心開口的頂棚，頂棚上設置有Y軸伺服馬達，Y軸伺服馬達與Y軸絲桿構成Y軸傳動副，Y軸傳動副穿過頂棚開口與吸附機構傳動連接，吸附機構位于第二送料氣缸右側布置，卷料機構包括卷料部件及廢料氣缸，卷料部件位于送料平臺的下方，廢料氣缸位于卷料部件的后上方布置，廢料氣缸通過料帶與送料平臺相配合，且廢料氣缸通過卷料導正部件與卷料部件相配合，卷料部件與卷料馬達驅(qū)動連接；吸附機構包括X軸伺服馬達、Z軸伺服馬達及吸嘴裝置，X軸伺服馬達與X軸絲桿構成 X軸傳動副，用于分離吸嘴裝置的X軸傳動副與吸嘴裝置傳動連接，Z軸伺服馬達與Z軸絲桿構成Z軸傳動副，用于下壓吸嘴裝置的Z軸傳動副與吸嘴裝置傳動連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的貼膠帶機，其特征在于所述吸嘴裝置包括吸頭和吸頭支架， 吸頭支架通過T型槽與吸頭固定。
3.根據(jù)權利要求1所述的貼膠帶機，其特征在于所述送料導正部件的上方處設置有送料感應器。
專利摘要本實用新型提供一種貼膠帶機，在機架的首端、中端和尾端分別設置有送料機構、送料平臺和卷料機構，送料機構包括送料部件，送料部件位于送料平臺的前下端，送料部件的前上方設置有送料導正部件，送料導正部件的同一水平后端處設置有第一送料氣缸，送料平臺的上方處設置有第二送料氣缸，機架的頂端上設置中心開口的頂棚，頂棚上設置有Y軸伺服馬達，Y軸伺服馬達與Y軸絲桿構成Y軸傳動副，Y軸傳動副穿過頂棚開口與吸附機構傳動連接，卷料部件位于送料平臺的下方，廢料氣缸位于卷料部件的后上方布置，且廢料氣缸通過卷料導正部件與卷料部件相配合。本實用新型通過送料、貼裝、回收廢料實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)，提高貼膠帶產(chǎn)品的效率，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號B65H37/04GK202880561SQ20122055054
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權日2012年10月25日
發(fā)明者邢春華 申請人:蘇州優(yōu)備精密電子有限公司