專利名稱：一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置，用于對自動化立體庫中的空托盤進行自動碼分，從而提高自動化立體庫使用空間。
背景技術(shù)：
自動化立體倉庫是近代才崛起的新型倉儲設(shè)施，是一個復雜的自動化管理系統(tǒng)，它由眾多的子系統(tǒng)組成。在一定的面積內(nèi)建造一座庫房，為了提高貨物的存儲數(shù)量，采用堆垛方式無疑比平鋪在地面要優(yōu)越的多。由于貨物堆積起來，出庫時若需從底部或里面取出貨物，必然要花費很多的時間和勞力用來移開上面的貨物，即做到“先入先出”是很困難的，若將不同的貨物均放在標準托盤里，而后將其存放到立體的貨架上，就解決了以上的困難。托盤作為一種儲存和裝卸用設(shè)備，在現(xiàn)代自動化立體倉庫里有著舉足輕重的地位。在現(xiàn)代自動化立體倉庫里必須實現(xiàn)全托盤化作業(yè)。隨著倉庫規(guī)模的不斷擴大，倉庫存取貨量快速增加，不可避免的有些托盤空著卻占用一個庫位，使整個自動化立體庫使用空間大大降低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)ψ詣踊Ⅲw庫中的空托盤進行自動碼分的
裝置[0006]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置，其特征在于包括機架，在機架上設(shè)有剪刀叉架，剪刀叉架在升降機構(gòu)的驅(qū)動下在機架上上下移動，在剪刀叉架的兩端分別設(shè)有一組可做相向運動及反向運動的用于叉起碼好的空托盤的剪刀叉組件，在每組剪刀叉組件的下方均設(shè)有一組用于對空托盤的位置進行校正以便剪刀叉組件能將其順利叉起的可做相向運動及反向運動的校正組件。優(yōu)選地，所述剪刀叉組件包括剪刀叉及剪刀叉氣缸，由剪刀叉氣缸驅(qū)動剪刀叉水平伸出或縮回。優(yōu)選地，所述校正組件包括托盤校正塑料板、托盤校正氣缸及托盤校正活塞，托盤校正氣缸通過位于其兩側(cè)的托盤校正活塞驅(qū)動托盤校正塑料板伸出或縮回。本實用新型能夠?qū)⒆詣踊Ⅲw庫中的空托盤進行自動碼分，從而提高自動化立體庫的使用空間，降低倉儲成本和勞動強度，提高倉儲的效益和效率，提高企業(yè)倉儲系統(tǒng)的管理水平。本實用新型提供的裝置使用方便、安裝簡單、經(jīng)濟實用、具有廣泛的應用價值。

圖1為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的應用示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。如圖1所示，本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置，包括機架16，在機架16上設(shè)有剪刀叉架18，剪刀叉架18在升降機構(gòu)的驅(qū)動下在機架16上上下移動，在剪刀叉架18的兩端分別設(shè)有一組可做相向運動及反向運動的用于叉起碼好的空托盤的剪刀叉組件，在每組剪刀叉組件的下方均設(shè)有一組用于對空托盤的位置進行校正以便剪刀叉組件能將其順利叉起的可做相向運動及反向運動的校正組件。其中，剪刀叉組件包括剪刀叉13及剪刀叉氣缸12，由剪刀叉氣缸12驅(qū)動剪刀叉13水平伸出或縮回。校正組件包括托盤校正塑料板15、托盤校正氣缸14及托盤校正活塞17，托盤校正氣缸14通過位于其兩側(cè)的托盤校正活塞17驅(qū)動托盤校正塑料板15伸出或縮回。采用本實用新型后的自動化立體庫系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，包括堆垛機1、輸送機2、托盤碼分機3、上位機4、軌道5、貨架6、托盤7、無線信號8、托盤碼分機可編程控制器(PLC)9及網(wǎng)線10。堆垛機I安裝在軌道5上，保證其行走平穩(wěn)，輸送機2安裝在自動化立體庫出口，托盤碼分機3安裝在輸送機2上，上位機4放在計算機控制室便于操作與監(jiān)控，堆垛機I兩邊安裝著一排排的貨架6，貨架6上放著一個個的托盤7，構(gòu)成整個自動化立體庫。當堆垛機I通過無線信號8接收到上位機4發(fā)送的取空托盤指令開始工作，將空托盤7從貨架6上取出送到本港道輸送機2上，托盤碼分機3檢測到輸送機2送過來的空托盤7開始工作。安裝于托盤碼分機3兩側(cè)對稱的托盤校正氣缸14伸出，通過兩側(cè)對稱的托盤校正活塞17使兩側(cè)對稱的托盤校正塑料板15伸出對空托盤7進行校正，校正結(jié)束托盤校正氣缸14縮回，帶動托盤校正活塞17使兩側(cè)對稱的托盤校正塑料板15縮回。校正結(jié)束后，安裝于托盤碼分機3兩側(cè)對稱的剪刀叉13開始工作，通過兩側(cè)對稱的剪刀叉氣缸12驅(qū)動兩側(cè)對稱的剪刀叉相向運動把空托盤7夾緊，升降電機11工作，把剪刀叉13上升到高位停止，等待下一個空托盤。當托盤碼分機3檢測到第二個空托盤7時，升降電機11工作，把剪刀叉13下降到中位停止，剪刀叉13工作，通過剪刀叉氣缸12驅(qū)動兩側(cè)的剪刀叉反向運動把第一個空托盤7放松摞在第二個空托盤7上面，升降電機11工作，把剪刀叉13下降到低位停止，剪刀叉13工作，通過剪刀叉氣缸12驅(qū)動兩側(cè)的剪刀叉相向運動夾緊第二個空托盤7，升降電機11工作，通過剪刀叉13把碼好的二個空托盤7上升到高位停止，依此類推。當空托盤7數(shù)滿后升降電機11下降，把碼好的空托盤7放在輸送機2上，兩邊的剪刀叉13通過剪刀叉氣缸14縮回。托盤碼分機可編程控制器(PLC) 9通過網(wǎng)線10與上位機4通訊，將碼好的空托盤7通過輸送機2、堆垛機I入庫，完成空托盤碼的過程。反之，當自動化立體庫需要空托盤7時，堆垛機I通過無線信號8接收到上位機4指令將碼好的空托盤7從貨架6上取出送到本港道輸送機2上，托盤碼分機3檢測到輸送機送過來的空托盤7開始工作。首先剪刀叉13通過剪刀叉氣缸14縮回，升降電機11工作，把剪刀叉13上升到中位(第二個托盤位置)停止，剪刀叉13通過剪刀叉氣缸14夾緊第二個空托盤，升降電機11工作，剪刀叉13上升到高位停止，輸送機2工作，把第一個空托盤7送到指定位置，依此類推，直到把空托盤分完。
權(quán)利要求1.一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置，其特征在于包括機架(16)，在機架(16)上設(shè)有剪刀叉架(18)，剪刀叉架(18)在升降機構(gòu)的驅(qū)動下在機架(16)上上下移動，在剪刀叉架(18)的兩端分別設(shè)有一組可做相向運動及反向運動的用于叉起碼好的空托盤的剪刀叉組件，在每組剪刀叉組件的下方均設(shè)有一組用于對空托盤的位置進行校正以便剪刀叉組件能將其順利叉起的可做相向運動及反向運動的校正組件。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置，其特征在于所述剪刀叉組件包括剪刀叉(13)及剪刀叉氣缸(12)，由剪刀叉氣缸(12)驅(qū)動剪刀叉(13)水平伸出或縮回。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置，其特征在于所述校正組件包括托盤校正塑料板(15)、托盤校正氣缸(14)及托盤校正活塞(17)，托盤校正氣缸(14)通過位于其兩側(cè)的托盤校正活塞(17)驅(qū)動托盤校正塑料板(15)伸出或縮回。
專利摘要本實用新型涉及一種用于自動化立體倉庫的托盤碼分裝置，其特征在于包括機架，在機架上設(shè)有剪刀叉架，剪刀叉架在升降機構(gòu)的驅(qū)動下在機架上上下移動，在剪刀叉架的兩端分別設(shè)有一組可做相向運動及反向運動的用于叉起碼好的空托盤的剪刀叉組件，在每組剪刀叉組件的下方均設(shè)有一組用于對空托盤的位置進行校正以便剪刀叉組件能將其順利叉起的可做相向運動及反向運動的校正組件。本實用新型能夠?qū)⒆詣踊Ⅲw庫中的空托盤進行自動碼分，從而提高自動化立體庫的使用空間，降低倉儲成本和勞動強度，提高倉儲的效益和效率，提高企業(yè)倉儲系統(tǒng)的管理水平。本實用新型提供的裝置使用方便、安裝簡單、經(jīng)濟實用、具有廣泛的應用價值。
文檔編號B65G1/04GK202864187SQ20122048394
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者唐慶峰, 楊光輝 申請人:上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司, 上海精星物流設(shè)備工程有限公司