專利名稱：一種擋板定位的分揀線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動分揀線，是一種以電子標(biāo)簽掃描技術(shù)來控制擋扳的伸縮為基礎(chǔ)的分揀線，以實現(xiàn)貨物快速自動分配到不同的庫位。
背景技術(shù)：
隨著激光掃描、條碼及計算機控制技術(shù)的發(fā)展，自動分揀機在物流中的使用日益普遍。其主要應(yīng)用于機場，卷煙廠及煙草倉儲物流和郵政分揀系統(tǒng)的所有輸送系統(tǒng)，分揀線在當(dāng)今工業(yè)社會中是相當(dāng)重要的貨物輸送和分類設(shè)備。當(dāng)前分揀線中普遍存在汽缸伸縮困難及容易損壞，輸送鏈中摩擦大，啟動困難，以及所需帶動的電機容易發(fā)熱，不易于長時間工作等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種分揀線，它是基于擋板定位為基礎(chǔ)的分揀線，以改善輸送機的啟動困難以及在貨物分揀中汽缸伸縮中的一些安全問題。為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種擋板定位的分揀線，包括主傳送鏈，主傳送鏈的一端為與入庫庫位相對應(yīng)的入庫庫位端，另一端為與相應(yīng)的出庫庫位相對應(yīng)的出庫庫位端，主傳送鏈位于入庫庫位端與出庫庫位端之間的部分連接至少一條出庫傳送鏈，每條出庫傳送鏈對應(yīng)一個出庫庫位，其特征在于主傳送鏈與出庫傳送鏈為滾軸傳送結(jié)構(gòu)，主傳送鏈與每個出庫傳送鏈相連的部分的滾軸傳送結(jié)構(gòu)可單獨控制從而形成子傳送鏈，在每個子傳送鏈的下方均設(shè)有一個用于將主傳送鏈上的貨物舉起并傳輸至出庫傳送鏈上的升降傳輸臺，在每個升降傳輸臺面向出庫庫位端一側(cè)的側(cè)邊均設(shè)有用于將貨物擋在相應(yīng)子傳送鏈上的升降擋板。優(yōu)選地，在所述主傳送鏈位于所述入庫庫位端與自所述入庫庫位端所在方向始至所述出庫庫位端所在方向止排列在第一個的所述子傳送鏈之間的部分上設(shè)有用于掃描貨物庫位信息的電子掃描儀，電子掃描儀連接可編程控制器，可編程控制器根據(jù)庫位信息控制與相應(yīng)出庫庫位所對應(yīng)的所述升降擋板上升，可編程控制器同時控制所述升降傳輸臺上升及下降。優(yōu)選地，在每個所述子傳送鏈的入口處設(shè)有第一接近開關(guān)，第一接近開關(guān)連接所述可編程控制器。優(yōu)選地，在每個所述出庫傳送鏈上設(shè)有一個第二接近開關(guān)，第二接近開關(guān)連接所述可編程控制器。本實用新型主要是從當(dāng)前分揀線中存在的這些問題而設(shè)計的一種新型的分揀結(jié)構(gòu)，其是以滾動式傳送代替?zhèn)鲃邮絺魉?，在主輸送鏈中分為多個小的輸送環(huán)節(jié)，各個環(huán)節(jié)可以單獨作用，可以避免使輸送機啟動困難和一些無謂的動作；而且在安全問題上可以避免汽缸在伸縮的時與傳送鏈碰撞，使分揀機更能安全和可靠的將貨物輸送到指定的位置，最終能快速準(zhǔn)確的將貨物分配到指定的庫位上。[0009]本實用新型的優(yōu)點是以滾動式傳送代替?zhèn)鲃邮絺鲃樱谳斔蜋C中分為多個環(huán)節(jié)，各個環(huán)節(jié)之間又相互作用，以改善輸送機的啟動困難以及在貨物分揀中汽缸伸縮中的一些安全問題；本裝置的應(yīng)用將大大提高了分揀線運行效率，提高企業(yè)的自動化管理水平，降低企業(yè)管理成本；本裝置使用方便、安裝簡單、經(jīng)濟實用、具有廣泛的應(yīng)用價值。

圖1為本實用新型提供的一種擋板定位的分揀線的俯視圖；圖2為本實用新型中的電路框圖。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。如圖1及圖2所示，本實用新型提供的了一種擋板定位的分揀線，包括主傳送鏈，主傳送鏈的一端為與入庫庫位相對應(yīng)的入庫庫位端L01，另一端為與相應(yīng)的出庫庫位相對應(yīng)的出庫庫位端L04。主傳送鏈位于入庫庫位端LOl與出庫庫位端L04之間的部分連接兩條出庫傳送鏈，分別為第一出庫傳送鏈L02及第二出庫傳送鏈L03，每條出庫傳送鏈對應(yīng)一個出庫庫位，在每個出庫傳送鏈上設(shè)有一個第二接近開關(guān)，在本實施例中，分別為第二接近開關(guān)4及第二接近開關(guān)7。第二接近開關(guān)與可編程控制器10相連。主傳送鏈、第一出庫傳送鏈L02及第二出庫傳送鏈L03均采用滾軸傳送結(jié)構(gòu)。主傳送鏈與每個出庫傳送鏈相連的部分的滾軸傳送結(jié)構(gòu)可單獨控制從而形成子傳送鏈。在主傳送鏈位于入庫庫位端LOl與自入庫庫位端LOl所在方向始至出庫庫位端L04所在方向止排列在第一個的子傳送鏈之間的部分上設(shè)有用于掃描貨物庫位信息的電子掃描儀1，電子掃描儀I連接可編程控制器10。在每個子傳送鏈的入口處均設(shè)有一個第一接近開關(guān)，在本實施例中分別為第一接近開關(guān)8及第一接近開關(guān)9，第一接近開關(guān)與可編程控制器10相連。在每個子傳送鏈的下方均設(shè)有一個用于將主傳送鏈上的貨物舉起并傳輸至出庫傳送鏈上的升降傳輸臺，在本實施例中分別為第一升降傳輸臺2及第二升降傳輸臺5，第一升降傳輸臺2及第二升降傳輸臺5均由可編程控制器10控制。在每個升降傳輸臺面向出庫庫位端L04 —側(cè)的側(cè)邊均設(shè)有用于將貨物擋在相應(yīng)子傳送鏈上的升降擋板，在本實施例中分別為第一升降擋板3及第二升降擋板6，第一升降擋板3及第二升降擋板6均由可編程控制器10控制。當(dāng)貨物從入庫庫位端LOl進入后，經(jīng)過電子掃描儀I。通過電子掃描儀I的掃描，將其掃描到的信息傳到可編程控制器10，經(jīng)過可編程控制器10處理后來控制第一升降擋板3及第二升降擋板6的伸出來選擇貨物的庫位。當(dāng)掃描的貨物標(biāo)簽是進入第一出庫傳送鏈L02所對應(yīng)的庫位時，第一升降擋板3伸出，擋住貨物，在貨物到達第一升降擋板3時，第一升降傳輸臺2升起。第一升降傳輸臺2將貨物提起傳送到第一出庫傳送鏈L02的出口處。當(dāng)貨物到達第二接近開關(guān)4的位置的時候，由第二接近開關(guān)4反饋給可編程控制器10來控制第一升降傳輸臺2的下降，同時第一升降擋板3也下降，完成一次貨物傳送的過程。同理，當(dāng)貨物進入第二出庫傳送鏈L03所對應(yīng)的庫位的時候，和進入第一出庫傳送鏈L02所對應(yīng)庫位時同樣原理。而進入出庫庫位端L04所對應(yīng)的庫位時，貨物不需要和進入第一出庫傳送鏈L02所對應(yīng)庫位和第二出庫傳送鏈L03所對應(yīng)庫位的動作了，它可以直接進入出庫庫位端L04出來，不需要任何動作。[0016] 在入庫貨物比較緊密的時候，在上一個貨物沒有完成動作之前，下一個貨物已經(jīng)即將到達時。當(dāng)上個貨物是進入第一出庫傳送鏈L02所對應(yīng)庫位時，下個貨物在到達第一接近開關(guān)8位置的時候貨物將停止前進，等待上個貨物完成其動作后再前進。
權(quán)利要求1.一種擋板定位的分揀線，包括主傳送鏈，主傳送鏈的一端為與入庫庫位相對應(yīng)的入庫庫位端(LOl)，另一端為與相應(yīng)的出庫庫位相對應(yīng)的出庫庫位端(L04)，主傳送鏈位于入庫庫位端(LOl)與出庫庫位端(L04)之間的部分連接至少一條出庫傳送鏈，每條出庫傳送鏈對應(yīng)一個出庫庫位，其特征在于主傳送鏈與出庫傳送鏈為滾軸傳送結(jié)構(gòu)，主傳送鏈與每個出庫傳送鏈相連的部分的滾軸傳送結(jié)構(gòu)可單獨控制從而形成子傳送鏈，在每個子傳送鏈的下方均設(shè)有一個用于將主傳送鏈上的貨物舉起并傳輸至出庫傳送鏈上的升降傳輸臺，在每個升降傳輸臺面向出庫庫位端(L04) —側(cè)的側(cè)邊均設(shè)有用于將貨物擋在相應(yīng)子傳送鏈上的升降擋板。
2.如權(quán)利要求1所述的一種擋板定位的分揀線，其特征在于在所述主傳送鏈位于所述入庫庫位端(LOl)與自所述入庫庫位端(LOl)所在方向始至所述出庫庫位端(L04)所在方向止排列在第一個的所述子傳送鏈之間的部分上設(shè)有用于掃描貨物庫位信息的電子掃描儀(I)，電子掃描儀(I)連接可編程控制器(10)，可編程控制器(10)根據(jù)庫位信息控制與相應(yīng)出庫庫位所對應(yīng)的所述升降擋板上升，可編程控制器(10)同時控制所述升降傳輸臺上升及下降。
3.如權(quán)利要求2所述的一種擋板定位的分揀線，其特征在于在每個所述子傳送鏈的入口處設(shè)有第一接近開關(guān)，第一接近開關(guān)連接所述可編程控制器(10)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種擋板定位的分揀線，其特征在于在每個所述出庫傳送鏈上設(shè)有一個第二接近開關(guān)，第二接近開關(guān)連接所述可編程控制器(10)。
專利摘要本實用新型涉及一種擋板定位的分揀線，包括主傳送鏈，其特征在于主傳送鏈與出庫傳送鏈為滾軸傳送結(jié)構(gòu)，主傳送鏈與每個出庫傳送鏈相連的部分的滾軸傳送結(jié)構(gòu)可單獨控制從而形成子傳送鏈，在每個子傳送鏈的下方均設(shè)有一個用于將主傳送鏈上的貨物舉起并傳輸至出庫傳送鏈上的升降傳輸臺，在每個升降傳輸臺面向出庫庫位端一側(cè)的側(cè)邊均設(shè)有用于將貨物擋在相應(yīng)子傳送鏈上的升降擋板。本實用新型的優(yōu)點是改善輸送機的啟動困難以及在貨物分揀中汽缸伸縮中的一些安全問題；本裝置的應(yīng)用將大大提高了分揀線運行效率，提高企業(yè)的自動化管理水平，降低企業(yè)管理成本；本裝置使用方便、安裝簡單、經(jīng)濟實用、具有廣泛的應(yīng)用價值。
文檔編號B65G47/52GK202864432SQ201220483938
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者祝建斌, 楊光輝 申請人:上海精星倉儲設(shè)備工程有限公司