專利名稱：自動(dòng)取線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)取線裝置。
背景技術(shù)：
電子線束作為最常用的電路連接器件，使用的范圍越來越廣泛，需求量也越來越多，因此在電子線束的加工要求也越來越高，現(xiàn)有電子線束生產(chǎn)過程中，大部分工序采用手工操作，尤其是當(dāng)線束制作完成后，需要從治具中取出的工序，都采用的是手工取線，這種操作不僅導(dǎo)致生產(chǎn)速度慢，而且手工取線，存在一些安全隱患。為此我們需要一種能夠自動(dòng)取線的裝置，提高生產(chǎn)效率，降低隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服背景技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)取線裝置，實(shí)現(xiàn)電子線束生產(chǎn)自動(dòng)化。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案一種自動(dòng)取線裝置，包括底座，直線導(dǎo)軌，取線載具，同步輪，伺服電機(jī)；所述直線導(dǎo)軌設(shè)于底座上方，所述取線載具沿所述直線導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述同步輪設(shè)于底座的一側(cè)，所述同步輪由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述取線載具。所述取線載具包括氣爪及夾取產(chǎn)品的尼龍夾具。所述尼龍夾具的開合由所述氣爪控制。所述同步輪上設(shè)有同步帶，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述同步帶及取線載具運(yùn)動(dòng)。所述伺服電機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)有取線載具的運(yùn)行長度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所揭示的自動(dòng)取線裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)過程控制合理，且通過對伺服電機(jī)的控制，精確了所需取的線路的長度，從而整體提高了工作效率及控制精度。

圖I為本實(shí)用新型自動(dòng)取線裝置的立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)取線裝置的另一立體示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。如圖I所示，本實(shí)用新型所揭示的一種自動(dòng)取線裝置，包括底座1，底座I上設(shè)有直線導(dǎo)軌2，同步輪3，取線載具4，伺服電機(jī)5 ;所述直線導(dǎo)軌2水平設(shè)置于底座上表面，所述取線載具4沿直線導(dǎo)軌3進(jìn)行往復(fù)滑動(dòng)，所述伺服電機(jī)5控制同步輪3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。[0015]所述取線載具4包括氣爪41及用于夾持產(chǎn)品的尼龍夾具42，所述尼龍夾具42受氣爪41控制，在氣爪41的作用下進(jìn)行開合操作，以進(jìn)行夾緊取出產(chǎn)品及張開放出產(chǎn)品。所述底座左側(cè)兩端還分別設(shè)有同步輪3，所述兩個(gè)同步輪3通過同步帶31連接，所述同步輪3由伺服電機(jī)5控制，同步輪3在伺服電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶31運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)取線載具4沿直線導(dǎo)軌2滑動(dòng)。下面介紹本實(shí)施例的工作原理首先對伺服電機(jī)5通過PLC進(jìn)行程序編寫，將取線長度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)輸入其中。啟動(dòng)裝置，當(dāng)夾裝有產(chǎn)品的載具到達(dá)此工序時(shí)，氣爪41啟動(dòng)，控制尼龍夾具42夾緊產(chǎn)品。然后伺服電機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)同步輪3進(jìn)而帶動(dòng)同步帶31運(yùn)行，控制取線載具4沿著直線導(dǎo)軌2往回滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到產(chǎn)品收納處，伺服電機(jī)5停止運(yùn)行，氣爪41再次啟動(dòng)，控制尼龍夾具42張開，放下產(chǎn)品。接下來,伺服電機(jī)5啟動(dòng),帶動(dòng)同步輪3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)同步帶31運(yùn)動(dòng)，同步帶31的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了取線載具4沿著直線導(dǎo)軌2向前滑動(dòng)，當(dāng)取線載具4滑動(dòng)到直線導(dǎo)軌2的最前端，伺服電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)整個(gè)機(jī)構(gòu)復(fù)位到初始位置，以準(zhǔn)備下一次的取線動(dòng)作。本實(shí)用新型由伺服電機(jī)控制取線長度，而伺服電機(jī)受PLC編程控制，能精確保證取線長度。本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本實(shí)用新型的教示及揭示而作種種不背離本實(shí)用新型精神的替換及修飾，因此，本實(shí)用新型保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本實(shí)用新型的替換及修飾，并為本專利申請權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)取線裝置，包括底座，直線導(dǎo)軌，取線載具，同步輪，伺服電機(jī)；所述直線導(dǎo)軌設(shè)于底座上方，所述取線載具沿所述直線導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述同步輪設(shè)于底座的一側(cè)，所述同步輪由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述取線載具。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取線裝置，其特征在于所述取線載具包括氣爪及夾取產(chǎn)品的尼龍夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)取線裝置，其特征在于所述尼龍夾具的開合由所述氣爪控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取線裝置，其特征在于所述同步輪上設(shè)有同步帶，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述同步帶及取線載具運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)取線裝置，其特征在于所述伺服電機(jī)內(nèi)預(yù)設(shè)有取線載具的運(yùn)行長度。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)取線裝置，包括底座，直線導(dǎo)軌，取線載具，同步輪，伺服電機(jī)；所述直線導(dǎo)軌設(shè)于底座上方，所述取線載具沿所述直線導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述同步輪設(shè)于底座的一側(cè)，所述同步輪由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)取線載具。本實(shí)用新型所揭示的自動(dòng)取線裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)過程控制合理，且通過對伺服電機(jī)的控制，精確了所需取的線路的長度，從而整體提高了工作效率及控制精度。
文檔編號B65G47/90GK202743997SQ201220383549
公開日2013年2月20日 申請日期2012年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月3日
發(fā)明者謝政偉 申請人:蘇州工業(yè)園區(qū)新明亞電子科技有限公司